項目 FANUC系統的數據保護及恢復課件

項目4FANUC系統的數據保護及恢復任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復項目4FANUC系統的數據保護及恢復任務4.1FAN14.1.1工作任務:將FANUCOi系統的參數及PMC程序備份

(一)任務分析數控系統的系統參數放在系統RAM中，掉電后RAM中的數據會清空丟失，FANUC依靠電池來維持機床關機后RAM中的內容。為了防止機床數據意外丟失，應該把重要數據備份起來?？梢悦總€機床配一個存儲卡單獨存放，也可以備份到計算機上，集中管理。數據備份的方法有多種，有分項備份，也有所有內存數據統一備份，在使用時應根據不同的要求進行選擇，否則恢復數據時，可能會覆蓋不想被恢復的內容。任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁4.1.1工作任務:將FANUCOi系統的參數及PMC程序2

(二)實踐操作任務實施:將參數和PMC程序分別備份到CF存儲卡中。4.1.2理論知識:FANUC系統的重要數據的保護

(一)FANUC系統中的存儲器在計算機里，存儲器有RAM和ROM兩大類。其中RAM又分為兩大類，一種稱為靜態(tài)RAM(StaticRAM,SRAM),SRAM速度非?？?，是目前讀寫最快的存儲設備了，但是它也非常昂貴，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁(二)實踐操作任務4.1FANUC0i系統數據的備份3任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復一級緩沖、二級緩沖。另一種稱為動態(tài)RAM(DynamicRAM,DRAM),DRAM保留數據的時間很短，速度也比SRAM慢，不過它還是比任何ROM都要快，但從價格上來說DRAM相比SRAM要便宜很多，計算機內存就是DRAM的。

ROM也有很多種，PROM是可編程的ROM,PROM和EPROM(可擦除可編程ROM)兩者的區(qū)別是:PROM是一次性的，也就是軟件寫入后，就無法修改了，這種是早期的產品，現在已經不可能使用了，而EPROM是通過紫外光的照射擦出原先的程序，是一種通用的存儲器。另外一種EEPROM是通過電子擦出，價格很高，寫入時間很長，寫入很慢。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復一級緩沖、4任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復例如，手機軟件一般放在EEPROM中，我們打電話，有些最后撥打的號碼，暫時是存在SRAM中的，不是馬上寫入通話記錄(通話記錄保存在EEPROM中)，因為當時有很重要的工作(通話)要做，如果寫入，漫長的等待是讓用戶忍無可忍的。

FLASHROM(FROM)又稱閃存，它結合了ROM和RAM的長處，不僅具備電子可擦出可編程(EEPROM)的性能，還不會因斷電而丟失數據，同時可以快速讀取數據(NVRAM的優(yōu)勢)，U盤和MP3里用的就是這種存儲器。在過去的20年里，嵌入式系統一直使用ROM(EPROM)作為它們的存儲設備，然而近年來FLASH全面代替了ROM(EPROM)在嵌入式系統中的地位，用作存儲下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復例如，手機5Bootloader以及操作系統或者程序代碼，或者直接當硬盤使用(U盤)。

FANUC系統中存儲器有SRAM,DRAM,FROM三種。

1.FROM(FlashReadOnlyMemory，快速可改寫只讀存儲器)FROM中存放FANUC公司的系統軟件，它們包括:①插補控制軟件。②數字伺服軟件。③PMC控制軟件。④PMC應用程序(梯形圖)。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復Bootloader以及操作系統或者程序代碼，或者直接當硬盤6⑤網絡通信軟件(以太網及RS232C,DNC等)控制軟件。⑥圖形顯示軟件等。

2.SRAM(StaticRandomAccessMemory，靜態(tài)隨機存儲器)SRAM中存放著機床廠及用戶數據，它們包括:①系統參數(包括數字伺服參數)。②加工程序。③用戶宏程序。④PMC參數。⑤刀具補償及工件坐標補償數據。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復⑤網絡通信軟件(以太網及RS232C,DNC等)控制軟件。7⑥螺距誤差補償數據。

3.DRAM(DynamicRandomAccessMemory，動態(tài)隨機存儲器)DRAM作為工作存儲器，在控制系統中起緩存作用。

(二)FANUC系統的數據保護及恢復

FANUC數控系統的加工程序(PROGRAM)、參數(PARAMETER),螺距誤差補償(PITCH)、宏參數(MACRO)、刀具補償(OFFSET)、工件坐標系(WORK),PMC數據(PMCPARAMETER)，在機床斷電后是依靠安裝在控制單元上的電池進行保存的，如果控制單元損壞，電池失效或更換時出現下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復⑥螺距誤差補償數據。下一頁上一頁任務4.1FANUC8下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復差錯都會導致以上數據的丟失。如果之前沒有做好備份，那么數控機床將會癱瘓，從而帶來巨大的損失。因此，在平時就要定期做好數據的備份工作，以防意外發(fā)生。FANUC數控系統進行數據備份和恢復的方法主要有兩個，一是使用存儲卡在引導系統屏幕畫面時進行數據備份和恢復;二是通過控制單元上的RS232C串口與磁盤機、編程器、穿孔機和個人計算機連接進行數據的備份和恢復。

1.利用存儲卡備份數據

FANUC系統中數據備份用的存儲卡有一定要求，可用于備份的存儲卡有SRAM存儲卡、快閃存儲卡、快閃ATA卡3種。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢9這3種卡所使用的工作電壓必須是SV，省電型(3.3V)的存儲卡不能用于FANUC數控系統。存儲卡可以直接購買與卡槽大小(標準PCMCIA卡)一致的存儲卡，也可以通過專用的轉接卡架來轉換，以方便計算機上數據的讀寫。

2.利用RS232串口備份/恢復數據

(1)在關機狀態(tài)下將CNC與計算機通過RS232C線纜連接，如果在開機狀態(tài)下插拔RS232C線纜很容易燒毀串口。

(2)將計算機與機床分別上電，在CNC側【ALLIO】菜單下設定通信參數，如圖4-1所示。要求CNC側的通信參數與計算機側要完全一致，主要包括:I/0通道、波特率、停止位等。任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁這3種卡所使用的工作電壓必須是SV，省電型(3.3V)的存10

(3)打開計算機上安裝的WinPCIN軟件，首先根據要傳送數據的類型選擇文本型"TextFormat”或二進制型“BinaryFormat"。在數據傳送中，只有PMC程序為二進制型，參數、程序等都是文本型數據。選擇后，當前類型的參數設定值會顯示在標題欄中，如“TextFormat;COM1;19200,N,8,1,RTS/CTS”表明當前傳送的數據是文本型參數設定，通過計算機COM1串口傳送，傳送的速率為19200b/s，無校驗(None),8個數據位，1個停止位，流量控制通過硬件(RTS/CTS)實現，如圖4-2所示。

(4)如果上述數據與實際不符，點擊“RS232Config”設定任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁(3)打開計算機上安裝的WinPCIN軟件，首先根據要傳送11通信參數，如圖4-3所示。首先選擇通信用的串口“CommPort"，然后將其他通信參數設定與NC側一致，包括波特率(Baudrate}、奇偶校驗(Parity)、數據位數(Databits、停止位數(Stopbits、流量控制(FlowControl)等，勾選“StopwithEOF"，在傳送完后會自動停止，此處如果不選“StopwithEOF”則傳送完數據需要點擊“Aborttransfer”才能停止傳送。最后點擊"Save&Activate”保存設定并激活，點擊“Back"返回上一級菜單。一般在傳送數據時波特率選擇19200b/s即可，如果傳送時發(fā)生錯誤，請檢查連接，并將傳送速度降低，如降為9600b/s，下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復通信參數，如圖4-3所示。首先選擇通信用的串口“CommP12如果連接很可靠也沒有干擾，可以把傳輸速度設高一些。在校驗選項中，Even表示偶校驗，Odd表示奇校驗，None表示不校驗。

(5)一般接收數據方先進入等待狀態(tài)，如圖4-4所示。如果要備份數據，計算機側需先進入等待狀態(tài)，在WinPCIN中選擇“ReceiveData"(接收數據)，系統會彈出對話框，設定要存放備份文件的位置和文件名。

(6)進行CNC側備份數據的操作時，首先根據要備份的內容選擇備份類型，然后按【傳出】按鍵，可備份程序、參數、螺補等。

(7)如果要恢復數據，CNC側需先進入等待狀態(tài)，首先在CNC側選擇備份類型，選擇[讀入」;在WinPCIN中選擇下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復如果連接很可靠也沒有干擾，可以把傳輸速度設高一些。在校驗選項13【SendData】(發(fā)送數據)，系統會彈出對話框，選擇要恢復的文件，點擊確定后即可完成恢復。4.1.3實踐知識:FANUC系統數據備份和恢復的方法

(一)在引導界面中備份/恢復數控系統的啟動和計算機的啟動一樣，會有一個引導過程。在通常情況下，使用者是不會看到這個引導系統的。但是使用存儲卡進行備份內存數據時，必須要在引導系統界面進行操作。在使用這個方法進行數據備份時，首先必須要準備一張符合FANUC系統要求的下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復【SendData】(發(fā)送數據)，系統會彈出對話框，選擇要14存儲卡(工作電壓為5V)。注意:存儲卡使用時必須斷電插拔，以防接口電路損壞。

1.使用存儲卡備份/恢復內存(SRAM)數據

(1)將存儲卡插入顯示器旁邊的存儲卡接口上，注意正面朝向屏幕。

(2)按下顯示器下端最右面兩個鍵不放，同時給系統上電。

(3)按著鍵不放，直到調出系統引導界面，如圖4-5所示。在此界面下，只能使用屏幕下方的軟菜單來進行操作，任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁存儲卡(工作電壓為5V)。注意:存儲卡使用時必須斷電插拔，以15【SELECT]為選擇選項，YES】,【NO】用來確認選擇，【UP】,【DOWN】用來移動光標到選項上。

(4)用【UP】、【DOWN】移動至“5.SRAMDATABUCKUP"，按【SELECT】鍵，進入圖4-6所示的界面，再根據實際操作用【UP】、【DOWN】進行選擇:備份數據選擇"1.SRAMBACKUP";恢復數據選擇“2.RESTORSRAM";

(5)按下【SELECT】鍵，將執(zhí)行備份，狀態(tài)欄提示“BACKUPSRAMDATAOK?"HITYESORNO.”如果確認備份操作再按下【YES】鍵。此時如果卡上已經備份過文件，因內存數據備份文件名不變，下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復【SELECT]為選擇選項，YES】,【NO】用來確認16所以會在提示欄提示"OVERWRITE?"(是否要覆蓋?)用【YES、ENO】來確認是否覆蓋。

(6)在備份過程中，"FILENAME”處閃爍顯示正在寫入的文件名。備份結束后，狀態(tài)欄會提示“SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.”，再次按下【SELECT】鍵退出當前狀態(tài)。

(7)可以使用“END”菜單來返回上一級目錄。

2.使用存儲卡備份/恢復FROM(閃存)數據

(1)在斷電的情況下，插入存儲卡，然后按上邊的進入引導系統。

(2)在圖4-5中，選擇“4.SYSTEMDATASAVE"，進入系統數據備份選項，按“卜”鍵后顯示圖4-7所示的界面。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復所以會在提示欄提示"OVERWRITE?"(是否要覆蓋?)17一個界面上只能顯示8個文件數，文件的個數為9個以上時，留下的文件在下頁顯示。按“卜”鍵顯示下一頁，按“叫”鍵顯示前一頁，END選項顯示在最后一頁。FANUC系統的系統數據可分為系統文件和用戶文件兩類，如表4-1所列。其中系統文件有保護功能，不能復制，而用戶文件沒有保護功能，可以復制備份，如備份系統的PMC程序等。

(3)把光標移到要備份的用戶文件處，如PMC梯形圖“PMC-RA"，然后按【SELECT】鍵，提示欄提示“SAVEOK?HITYESORNO.”按【YES】鍵即可完成備份。系統會自動在存儲卡上生成“PMC-RA.000”文件，如果已經有此文件存在，則會任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁一個界面上只能顯示8個文件數，文件的個數為9個以上時，留下18順序起文件名為“PMC-RA.001”等，直至“PMC-RA.031”為止。

(4)恢復數據時，在引導界面中選擇“1.SYSTEMDATALOADING"，從卡上文件列表中找到備份的文件，按【SELECT】鍵后，即可將備份文件恢復至FORM中。

(二)在系統正常啟動后備份戶恢復數據

1.數據備份的準備條件

(1)如果要通過RS232C串口進行數據備份或恢復，必須使機床在通電前，將計算機串口與機床電柜側的RS232C串口用傳輸線連接好，嚴禁帶電操作，以免將接口燒壞。

(2)通過RS232C傳送數據需要將0020設定為0，并設定任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁順序起文件名為“PMC-RA.001”等，直至“PMC-RA19101、102,103等參數與計算機側軟件的通信參數相一致。

(3)如果使用存儲卡進行備份或恢復，先將卡插入卡槽中，然后設定0020為4即可。

(4)數據傳送時系統須處在EDIT方式，恢復數據時必須將參數寫保護(PWE)打開。

(5)如果0iC語言沒設為簡體中文，則“讀入”對應為“READ",“傳出”對應為“PUNCH"。

2.系統CNC參數的備份/恢復操作備份:SYSTEM->【參數】、【操作】、【傳出】、【非零】、【執(zhí)行】;下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復101、102,103等參數與計算機側軟件的通信參數相一20任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復

備份完成后會在卡上生成CNCPARAM的文件，如果卡上已經存在該文件，在備份時會提示是否需要覆蓋。恢復:SYSTEM->【參數】、【操作】、【讀入】、【執(zhí)行】。

3.系統螺距誤差補償參數備份/恢復操作備份:SYSTEM->【螺補】、【操作】、【傳出】、【執(zhí)行】;

恢復:SYSTEM->【螺補】、【操作】、【讀入】、【執(zhí)行】。

4.系統加工程序的備份/恢復備份所有加工程序:PROG->【操作】、輸入0-9999->【傳出】、【執(zhí)行】;

此處需注意:是字母0，而不是數字0，如果單獨要備份某個文件，下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復備份完成21任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復則輸入文件名0xxxx即可。程序回裝:PROG->【操作】、【卡】、【DIR】、(Oxxxx)、【讀入】、【執(zhí)行】。注意:(1)如果不指定程序號，就會使用計算機中默認的程序號。

(2)如果輸入的程序號與內存中程序號相同時，就會出現073號P/S報警，并且該程序不能被注冊。

5.通過【ALLIO】菜單進行數據輸入/輸出如前所示，由外部輸入或輸出參數時，用參數界面，如果是程序，就在程序界面輸入/輸出。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復則輸入文件22任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復但是，使用ALLIO界面，就能在此界面中輸入/輸出程序、參數、補償量、宏程序變量等。

(1)將方式置為EDIT，按“SYSTEM"、【ALLIO】(2)選擇所要備份的文件，有程序、參數、刀具偏置、宏變量、絲杠螺補等可供選擇，如圖4-8所示。

(3)在ALLIO界面上，首先設定與輸入輸出有關的參數，如圖4-1所示。在設定時與當前工作方式無關。(4)在選擇了程序、參數等要輸入/輸出的數據后，按下【操作】鍵，出現以下選項:下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復但是，使用23任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復

F讀取:讀取參數時按文件名讀取M-CARD中的數據;N讀取:讀取參數時按文件號讀取M-CARD中的數據;

傳出:傳出數據;

刪除:刪除M-CARD中數據。按下“操作”菜單，進入到操作界面，再按下“PUNCH”軟鍵，數據傳輸到計算機中。

6.PMC的備份按“SYSTEM"、【PMC】、【I/0】可進入PMC輸入/輸出設定界面，如圖4-9所示。(1)DEVICE:輸入/輸出設備選擇。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復F讀取:24下一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復M-CARD;I/0通過存儲卡輸入/輸出;FDCAS;I/0通過軟盤適配器輸入/輸出;F-ROM;I/0通過閃存EEPROM輸入/輸出;HOST;I/0通過FAPTLADDER軟件(計算機上)輸入/輸出;

OTHERS;I/0通過其他I/0單元輸入/輸出。

(2)FUNCTION:功能設定。

WRITE:輸出數據;READ:輸入數據;COMPARE:將內存中的數據與外部設備中的進行比較;DELETE:刪除存儲卡中或外部設備中的文件;上一頁下一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復M-25任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復LIST:將存儲卡中或外部設備中的文件列表;BLANK:檢查閃存(EEPROM)中是否空;ERASE:清除閃存(EEPROM)中數據;FORMAT:格式化存儲卡(所有存儲卡中的數據都被刪除)。

(3)DATAKIND:輸入/輸出數據種類。

LADDER:梯形圖程序;PARAM;PMC參數。

(4)FILEN0.:輸入/輸出文件名。當指定設備為FDCAS或M一CARD時，要求指定一個文件名。

@PMC-RA.000為梯形圖默認的文件名，也可自定義文件名，下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復LIST26但必須以@開頭(沒有@符號時，可用#代替)，如#XK715-002。

(5)CHANNEL;I/0通道。當DEVICE設定為HOST或OTHERS時，需要設定通道號。通道的設定與0020參數一樣。

(6)SPEED:指定RS232C口的每個設備的傳送速度。以上參數設定正確后，按【EXEC】鍵即可完成備份或恢復。

(三)利用FANUCLADDERIII備份PMC

如果用計算機備份/恢復PMC程序，必須在計算機中安裝FANUCLADDERIII軟件，如圖4-10所示。

(1)在關機的狀態(tài)下，將計算機與CNC通過RS232串行電纜任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁但必須以@開頭(沒有@符號時，可用#代替)，如#XK715-27任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復連接好，然后再分別開機。

(2)打開FANUCLADDERIII，在“FILE”菜單下新建一個PMC文件，如圖4-11所示。

(3)查看要備份系統PMC的類型(SYSTEM->【PMC】、【PMCDGN】、【TITLE】，如圖4-12所示。

(4)根據PMC類型，建立要備份的文件，如圖4-13所示。(5)選擇“TOOL"→“LoadfromPMC…”，如圖4-14所示。(6)選擇“I/0by‘I/0’keyoperation"，如圖4-15所示。(7)選擇“LoadfromPMC"，如圖4-16所示。(8)載人的內容選擇“ALL"，如圖4-17所示。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復連接好，然28任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復(9)設定通信參數，如圖4-18所示。(10)完成設定后，點擊[Finish]按鈕，如圖4-19所示。

(11)LADDERIII軟件會出現如圖4-20所示的通信等待界面。

(12)CNC側設定:SYSTEM->【PMC】、【I/0】，設置通信參數如圖4-21所示，并按“卜”鍵找到【SPEED，在頁面上設定與圖4-20一致的通信參數。設定完成后按[EXEC]鍵，向LADDERIII發(fā)送數據。

(13)備份完成后，CNC信息欄提示“COMPLETE"，在LADDERIII軟件“FILE”菜單下點擊“SAVE”即可完成備份。

(四)利用FANUCLADDERIII恢復PMC下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復(9)設定29任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復(1)在關機的狀態(tài)下，將計算機與CNC通過RS232串行電纜連接好，然后再分別開機。

(2)打開之前已經備份過的PMC文件，在“Tool”菜單下選擇“Compile”編譯，如圖4-22所示，編譯完成后如圖4-23所示。(3)選擇“Tool”菜單下“StoretoPMC"，如圖4-24所示。(4)選擇“I/0by`I/0'keyoperation"，如圖4-25所示。(5)選擇“StoretoPMC"，如圖4-26所示。(6)設定LADDERIII通信參數，如圖4-27所示。

(7)在CNC側，首先將PMC置于停止狀態(tài)，在SYSTEM->【PMC】中按【STOP】鍵。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復(1)在30

(8)CNC側設定:SYSTEM->【PMC】、【I/0】，設置通信參數如圖4-28所示，并按“卜”鍵找到【SPEED】按鍵，在頁面上設定與圖4-27一致的通信參數。最后按【EXEC】鍵等待數據發(fā)送。

(9)LADDERIII軟件中完成設定后，點擊[Finish]按鈕，如圖4-29所示。任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁(8)CNC側設定:SYSTEM->【PMC】、【I/031任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復

(10)LADDERIII軟件會出現如圖4-30所示的通信等待界面。

(11)當PMC程序傳送完，會在CNC狀態(tài)欄顯示“COMPLETE"。在DEVICE選項中選擇【F-ROM】軟鍵，將程序寫入CNC的FROM中，再按【EXEC】鍵，如圖4-31所示。至此，將PMC程序下載至數控系統中的操作完成。返回上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復(10)32表4-1系統數據內容返回表4-1系統數據內容返回33圖4-1在ALLIO下通信參數的設定返回圖4-1在ALLIO下通信參數的設定返回34圖4-2WinPCIN啟動界面返回圖4-2WinPCIN啟動界面返回35圖4-3WinPCIN中RS232設置界面返回圖4-3WinPCIN中RS232設置界面返回36圖4-4WinPCIN中等待接收數據界面返回圖4-4WinPCIN中等待接收數據界面返回37圖4-5FANUC0i系統引導菜單返回圖4-5FANUC0i系統引導菜單返回38圖4-6內存數據備份/恢復菜單返回圖4-6內存數據備份/恢復菜單返回39圖4-7SYSTEMDATASAVE菜單返回圖4-7SYSTEMDATASAVE菜單返回40圖4-8在ALLIO下可以完成數據備份的種類返回圖4-8在ALLIO下可以完成返回41圖4-9PMC輸入/輸出設定界面返回圖4-9PMC輸入/輸出設定界面返回42圖4-10FANUCLADDERIII軟件返回圖4-10FANUCLADDERIII軟件返回43圖4-11新建一個空白的PMC文件返回圖4-11新建一個空白的PMC文件返回44圖4-12查看PMC類型返回圖4-12查看PMC類型返回45圖4-13新建備份的PMC文件返回圖4-13新建備份的PMC文件返回46圖4-14從連機系統中載入PMC返回圖4-14從連機系統中載入PMC返回47圖4-15通過“I/O”鍵來操作返回圖4-15通過“I/O”鍵來操作返回48圖4-16選擇載入PMC返回圖4-16選擇載入PMC返回49圖4-17載入所有PMC相關內容返回圖4-17載入所有PMC相關內容返回50圖4-18LADDERIII通信參數設定返回圖4-18LADDERIII通信參數設定返回51圖4-19設定完成返回圖4-19設定完成返回52圖4-20通信正在進行返回圖4-20通信正在進行返回53圖4-21CNC側通信參數的設定返回圖4-21CNC側通信參數的設定返回54圖4-22編譯菜單返回圖4-22編譯菜單返回55圖4-23編譯結束返回圖4-23編譯結束返回56圖4-24存儲至PMC返回圖4-24存儲至PMC返回57圖4-25通過I/O菜單完成返回圖4-25通過I/O菜單完成返回58圖4-26存儲至PMC返回圖4-26存儲至PMC返回59圖4-27LADDERIII通信參數設定返回圖4-27LADDERIII通信參數設定返回60圖4-28CNC側通信參數的設定返回圖4-28CNC側通信參數的設定返回61圖4-29設定完成返回圖4-29設定完成返回62圖4-30通信正在進行返回圖4-30通信正在進行返回63圖4-31將程序寫入FROM中返回圖4-31將程序寫入FROM中返回64項目4FANUC系統的數據保護及恢復任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復項目4FANUC系統的數據保護及恢復任務4.1FAN654.1.1工作任務:將FANUCOi系統的參數及PMC程序備份

(一)任務分析數控系統的系統參數放在系統RAM中，掉電后RAM中的數據會清空丟失，FANUC依靠電池來維持機床關機后RAM中的內容。為了防止機床數據意外丟失，應該把重要數據備份起來。可以每個機床配一個存儲卡單獨存放，也可以備份到計算機上，集中管理。數據備份的方法有多種，有分項備份，也有所有內存數據統一備份，在使用時應根據不同的要求進行選擇，否則恢復數據時，可能會覆蓋不想被恢復的內容。任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁4.1.1工作任務:將FANUCOi系統的參數及PMC程序66

(二)實踐操作任務實施:將參數和PMC程序分別備份到CF存儲卡中。4.1.2理論知識:FANUC系統的重要數據的保護

(一)FANUC系統中的存儲器在計算機里，存儲器有RAM和ROM兩大類。其中RAM又分為兩大類，一種稱為靜態(tài)RAM(StaticRAM,SRAM),SRAM速度非?？?，是目前讀寫最快的存儲設備了，但是它也非常昂貴，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁(二)實踐操作任務4.1FANUC0i系統數據的備份67任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復一級緩沖、二級緩沖。另一種稱為動態(tài)RAM(DynamicRAM,DRAM),DRAM保留數據的時間很短，速度也比SRAM慢，不過它還是比任何ROM都要快，但從價格上來說DRAM相比SRAM要便宜很多，計算機內存就是DRAM的。

ROM也有很多種，PROM是可編程的ROM,PROM和EPROM(可擦除可編程ROM)兩者的區(qū)別是:PROM是一次性的，也就是軟件寫入后，就無法修改了，這種是早期的產品，現在已經不可能使用了，而EPROM是通過紫外光的照射擦出原先的程序，是一種通用的存儲器。另外一種EEPROM是通過電子擦出，價格很高，寫入時間很長，寫入很慢。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復一級緩沖、68任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復例如，手機軟件一般放在EEPROM中，我們打電話，有些最后撥打的號碼，暫時是存在SRAM中的，不是馬上寫入通話記錄(通話記錄保存在EEPROM中)，因為當時有很重要的工作(通話)要做，如果寫入，漫長的等待是讓用戶忍無可忍的。

FLASHROM(FROM)又稱閃存，它結合了ROM和RAM的長處，不僅具備電子可擦出可編程(EEPROM)的性能，還不會因斷電而丟失數據，同時可以快速讀取數據(NVRAM的優(yōu)勢)，U盤和MP3里用的就是這種存儲器。在過去的20年里，嵌入式系統一直使用ROM(EPROM)作為它們的存儲設備，然而近年來FLASH全面代替了ROM(EPROM)在嵌入式系統中的地位，用作存儲下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復例如，手機69Bootloader以及操作系統或者程序代碼，或者直接當硬盤使用(U盤)。

FANUC系統中存儲器有SRAM,DRAM,FROM三種。

1.FROM(FlashReadOnlyMemory，快速可改寫只讀存儲器)FROM中存放FANUC公司的系統軟件，它們包括:①插補控制軟件。②數字伺服軟件。③PMC控制軟件。④PMC應用程序(梯形圖)。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復Bootloader以及操作系統或者程序代碼，或者直接當硬盤70⑤網絡通信軟件(以太網及RS232C,DNC等)控制軟件。⑥圖形顯示軟件等。

2.SRAM(StaticRandomAccessMemory，靜態(tài)隨機存儲器)SRAM中存放著機床廠及用戶數據，它們包括:①系統參數(包括數字伺服參數)。②加工程序。③用戶宏程序。④PMC參數。⑤刀具補償及工件坐標補償數據。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復⑤網絡通信軟件(以太網及RS232C,DNC等)控制軟件。71⑥螺距誤差補償數據。

3.DRAM(DynamicRandomAccessMemory，動態(tài)隨機存儲器)DRAM作為工作存儲器，在控制系統中起緩存作用。

(二)FANUC系統的數據保護及恢復

FANUC數控系統的加工程序(PROGRAM)、參數(PARAMETER),螺距誤差補償(PITCH)、宏參數(MACRO)、刀具補償(OFFSET)、工件坐標系(WORK),PMC數據(PMCPARAMETER)，在機床斷電后是依靠安裝在控制單元上的電池進行保存的，如果控制單元損壞，電池失效或更換時出現下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復⑥螺距誤差補償數據。下一頁上一頁任務4.1FANUC72下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復差錯都會導致以上數據的丟失。如果之前沒有做好備份，那么數控機床將會癱瘓，從而帶來巨大的損失。因此，在平時就要定期做好數據的備份工作，以防意外發(fā)生。FANUC數控系統進行數據備份和恢復的方法主要有兩個，一是使用存儲卡在引導系統屏幕畫面時進行數據備份和恢復;二是通過控制單元上的RS232C串口與磁盤機、編程器、穿孔機和個人計算機連接進行數據的備份和恢復。

1.利用存儲卡備份數據

FANUC系統中數據備份用的存儲卡有一定要求，可用于備份的存儲卡有SRAM存儲卡、快閃存儲卡、快閃ATA卡3種。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢73這3種卡所使用的工作電壓必須是SV，省電型(3.3V)的存儲卡不能用于FANUC數控系統。存儲卡可以直接購買與卡槽大小(標準PCMCIA卡)一致的存儲卡，也可以通過專用的轉接卡架來轉換，以方便計算機上數據的讀寫。

2.利用RS232串口備份/恢復數據

(1)在關機狀態(tài)下將CNC與計算機通過RS232C線纜連接，如果在開機狀態(tài)下插拔RS232C線纜很容易燒毀串口。

(2)將計算機與機床分別上電，在CNC側【ALLIO】菜單下設定通信參數，如圖4-1所示。要求CNC側的通信參數與計算機側要完全一致，主要包括:I/0通道、波特率、停止位等。任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁這3種卡所使用的工作電壓必須是SV，省電型(3.3V)的存74

(3)打開計算機上安裝的WinPCIN軟件，首先根據要傳送數據的類型選擇文本型"TextFormat”或二進制型“BinaryFormat"。在數據傳送中，只有PMC程序為二進制型，參數、程序等都是文本型數據。選擇后，當前類型的參數設定值會顯示在標題欄中，如“TextFormat;COM1;19200,N,8,1,RTS/CTS”表明當前傳送的數據是文本型參數設定，通過計算機COM1串口傳送，傳送的速率為19200b/s，無校驗(None),8個數據位，1個停止位，流量控制通過硬件(RTS/CTS)實現，如圖4-2所示。

(4)如果上述數據與實際不符，點擊“RS232Config”設定任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁(3)打開計算機上安裝的WinPCIN軟件，首先根據要傳送75通信參數，如圖4-3所示。首先選擇通信用的串口“CommPort"，然后將其他通信參數設定與NC側一致，包括波特率(Baudrate}、奇偶校驗(Parity)、數據位數(Databits、停止位數(Stopbits、流量控制(FlowControl)等，勾選“StopwithEOF"，在傳送完后會自動停止，此處如果不選“StopwithEOF”則傳送完數據需要點擊“Aborttransfer”才能停止傳送。最后點擊"Save&Activate”保存設定并激活，點擊“Back"返回上一級菜單。一般在傳送數據時波特率選擇19200b/s即可，如果傳送時發(fā)生錯誤，請檢查連接，并將傳送速度降低，如降為9600b/s，下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復通信參數，如圖4-3所示。首先選擇通信用的串口“CommP76如果連接很可靠也沒有干擾，可以把傳輸速度設高一些。在校驗選項中，Even表示偶校驗，Odd表示奇校驗，None表示不校驗。

(5)一般接收數據方先進入等待狀態(tài)，如圖4-4所示。如果要備份數據，計算機側需先進入等待狀態(tài)，在WinPCIN中選擇“ReceiveData"(接收數據)，系統會彈出對話框，設定要存放備份文件的位置和文件名。

(6)進行CNC側備份數據的操作時，首先根據要備份的內容選擇備份類型，然后按【傳出】按鍵，可備份程序、參數、螺補等。

(7)如果要恢復數據，CNC側需先進入等待狀態(tài)，首先在CNC側選擇備份類型，選擇[讀入」;在WinPCIN中選擇下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復如果連接很可靠也沒有干擾，可以把傳輸速度設高一些。在校驗選項77【SendData】(發(fā)送數據)，系統會彈出對話框，選擇要恢復的文件，點擊確定后即可完成恢復。4.1.3實踐知識:FANUC系統數據備份和恢復的方法

(一)在引導界面中備份/恢復數控系統的啟動和計算機的啟動一樣，會有一個引導過程。在通常情況下，使用者是不會看到這個引導系統的。但是使用存儲卡進行備份內存數據時，必須要在引導系統界面進行操作。在使用這個方法進行數據備份時，首先必須要準備一張符合FANUC系統要求的下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復【SendData】(發(fā)送數據)，系統會彈出對話框，選擇要78存儲卡(工作電壓為5V)。注意:存儲卡使用時必須斷電插拔，以防接口電路損壞。

1.使用存儲卡備份/恢復內存(SRAM)數據

(1)將存儲卡插入顯示器旁邊的存儲卡接口上，注意正面朝向屏幕。

(2)按下顯示器下端最右面兩個鍵不放，同時給系統上電。

(3)按著鍵不放，直到調出系統引導界面，如圖4-5所示。在此界面下，只能使用屏幕下方的軟菜單來進行操作，任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁存儲卡(工作電壓為5V)。注意:存儲卡使用時必須斷電插拔，以79【SELECT]為選擇選項，YES】,【NO】用來確認選擇，【UP】,【DOWN】用來移動光標到選項上。

(4)用【UP】、【DOWN】移動至“5.SRAMDATABUCKUP"，按【SELECT】鍵，進入圖4-6所示的界面，再根據實際操作用【UP】、【DOWN】進行選擇:備份數據選擇"1.SRAMBACKUP";恢復數據選擇“2.RESTORSRAM";

(5)按下【SELECT】鍵，將執(zhí)行備份，狀態(tài)欄提示“BACKUPSRAMDATAOK?"HITYESORNO.”如果確認備份操作再按下【YES】鍵。此時如果卡上已經備份過文件，因內存數據備份文件名不變，下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復【SELECT]為選擇選項，YES】,【NO】用來確認80所以會在提示欄提示"OVERWRITE?"(是否要覆蓋?)用【YES、ENO】來確認是否覆蓋。

(6)在備份過程中，"FILENAME”處閃爍顯示正在寫入的文件名。備份結束后，狀態(tài)欄會提示“SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.”，再次按下【SELECT】鍵退出當前狀態(tài)。

(7)可以使用“END”菜單來返回上一級目錄。

2.使用存儲卡備份/恢復FROM(閃存)數據

(1)在斷電的情況下，插入存儲卡，然后按上邊的進入引導系統。

(2)在圖4-5中，選擇“4.SYSTEMDATASAVE"，進入系統數據備份選項，按“卜”鍵后顯示圖4-7所示的界面。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復所以會在提示欄提示"OVERWRITE?"(是否要覆蓋?)81一個界面上只能顯示8個文件數，文件的個數為9個以上時，留下的文件在下頁顯示。按“卜”鍵顯示下一頁，按“叫”鍵顯示前一頁，END選項顯示在最后一頁。FANUC系統的系統數據可分為系統文件和用戶文件兩類，如表4-1所列。其中系統文件有保護功能，不能復制，而用戶文件沒有保護功能，可以復制備份，如備份系統的PMC程序等。

(3)把光標移到要備份的用戶文件處，如PMC梯形圖“PMC-RA"，然后按【SELECT】鍵，提示欄提示“SAVEOK?HITYESORNO.”按【YES】鍵即可完成備份。系統會自動在存儲卡上生成“PMC-RA.000”文件，如果已經有此文件存在，則會任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁一個界面上只能顯示8個文件數，文件的個數為9個以上時，留下82順序起文件名為“PMC-RA.001”等，直至“PMC-RA.031”為止。

(4)恢復數據時，在引導界面中選擇“1.SYSTEMDATALOADING"，從卡上文件列表中找到備份的文件，按【SELECT】鍵后，即可將備份文件恢復至FORM中。

(二)在系統正常啟動后備份戶恢復數據

1.數據備份的準備條件

(1)如果要通過RS232C串口進行數據備份或恢復，必須使機床在通電前，將計算機串口與機床電柜側的RS232C串口用傳輸線連接好，嚴禁帶電操作，以免將接口燒壞。

(2)通過RS232C傳送數據需要將0020設定為0，并設定任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁順序起文件名為“PMC-RA.001”等，直至“PMC-RA83101、102,103等參數與計算機側軟件的通信參數相一致。

(3)如果使用存儲卡進行備份或恢復，先將卡插入卡槽中，然后設定0020為4即可。

(4)數據傳送時系統須處在EDIT方式，恢復數據時必須將參數寫保護(PWE)打開。

(5)如果0iC語言沒設為簡體中文，則“讀入”對應為“READ",“傳出”對應為“PUNCH"。

2.系統CNC參數的備份/恢復操作備份:SYSTEM->【參數】、【操作】、【傳出】、【非零】、【執(zhí)行】;下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復101、102,103等參數與計算機側軟件的通信參數相一84任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復

備份完成后會在卡上生成CNCPARAM的文件，如果卡上已經存在該文件，在備份時會提示是否需要覆蓋。恢復:SYSTEM->【參數】、【操作】、【讀入】、【執(zhí)行】。

3.系統螺距誤差補償參數備份/恢復操作備份:SYSTEM->【螺補】、【操作】、【傳出】、【執(zhí)行】;

恢復:SYSTEM->【螺補】、【操作】、【讀入】、【執(zhí)行】。

4.系統加工程序的備份/恢復備份所有加工程序:PROG->【操作】、輸入0-9999->【傳出】、【執(zhí)行】;

此處需注意:是字母0，而不是數字0，如果單獨要備份某個文件，下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復備份完成85任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復則輸入文件名0xxxx即可。程序回裝:PROG->【操作】、【卡】、【DIR】、(Oxxxx)、【讀入】、【執(zhí)行】。注意:(1)如果不指定程序號，就會使用計算機中默認的程序號。

(2)如果輸入的程序號與內存中程序號相同時，就會出現073號P/S報警，并且該程序不能被注冊。

5.通過【ALLIO】菜單進行數據輸入/輸出如前所示，由外部輸入或輸出參數時，用參數界面，如果是程序，就在程序界面輸入/輸出。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復則輸入文件86任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復但是，使用ALLIO界面，就能在此界面中輸入/輸出程序、參數、補償量、宏程序變量等。

(1)將方式置為EDIT，按“SYSTEM"、【ALLIO】(2)選擇所要備份的文件，有程序、參數、刀具偏置、宏變量、絲杠螺補等可供選擇，如圖4-8所示。

(3)在ALLIO界面上，首先設定與輸入輸出有關的參數，如圖4-1所示。在設定時與當前工作方式無關。(4)在選擇了程序、參數等要輸入/輸出的數據后，按下【操作】鍵，出現以下選項:下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復但是，使用87任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復

F讀取:讀取參數時按文件名讀取M-CARD中的數據;N讀取:讀取參數時按文件號讀取M-CARD中的數據;

傳出:傳出數據;

刪除:刪除M-CARD中數據。按下“操作”菜單，進入到操作界面，再按下“PUNCH”軟鍵，數據傳輸到計算機中。

6.PMC的備份按“SYSTEM"、【PMC】、【I/0】可進入PMC輸入/輸出設定界面，如圖4-9所示。(1)DEVICE:輸入/輸出設備選擇。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復F讀取:88下一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復M-CARD;I/0通過存儲卡輸入/輸出;FDCAS;I/0通過軟盤適配器輸入/輸出;F-ROM;I/0通過閃存EEPROM輸入/輸出;HOST;I/0通過FAPTLADDER軟件(計算機上)輸入/輸出;

OTHERS;I/0通過其他I/0單元輸入/輸出。

(2)FUNCTION:功能設定。

WRITE:輸出數據;READ:輸入數據;COMPARE:將內存中的數據與外部設備中的進行比較;DELETE:刪除存儲卡中或外部設備中的文件;上一頁下一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復M-89任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復LIST:將存儲卡中或外部設備中的文件列表;BLANK:檢查閃存(EEPROM)中是否空;ERASE:清除閃存(EEPROM)中數據;FORMAT:格式化存儲卡(所有存儲卡中的數據都被刪除)。

(3)DATAKIND:輸入/輸出數據種類。

LADDER:梯形圖程序;PARAM;PMC參數。

(4)FILEN0.:輸入/輸出文件名。當指定設備為FDCAS或M一CARD時，要求指定一個文件名。

@PMC-RA.000為梯形圖默認的文件名，也可自定義文件名，下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復LIST90但必須以@開頭(沒有@符號時，可用#代替)，如#XK715-002。

(5)CHANNEL;I/0通道。當DEVICE設定為HOST或OTHERS時，需要設定通道號。通道的設定與0020參數一樣。

(6)SPEED:指定RS232C口的每個設備的傳送速度。以上參數設定正確后，按【EXEC】鍵即可完成備份或恢復。

(三)利用FANUCLADDERIII備份PMC

如果用計算機備份/恢復PMC程序，必須在計算機中安裝FANUCLADDERIII軟件，如圖4-10所示。

(1)在關機的狀態(tài)下，將計算機與CNC通過RS232串行電纜任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復下一頁上一頁但必須以@開頭(沒有@符號時，可用#代替)，如#XK715-91任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復連接好，然后再分別開機。

(2)打開FANUCLADDERIII，在“FILE”菜單下新建一個PMC文件，如圖4-11所示。

(3)查看要備份系統PMC的類型(SYSTEM->【PMC】、【PMCDGN】、【TITLE】，如圖4-12所示。

(4)根據PMC類型，建立要備份的文件，如圖4-13所示。(5)選擇“TOOL"→“LoadfromPMC…”，如圖4-14所示。(6)選擇“I/0by‘I/0’keyoperation"，如圖4-15所示。(7)選擇“LoadfromPMC"，如圖4-16所示。(8)載人的內容選擇“ALL"，如圖4-17所示。下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復連接好，然92任務4.1FANUC0i系統數據的備份及恢復(9)設定通信參數，如圖4-18所示。(10)完成設定后，點擊[Finish]按鈕，如圖4-19所示。

(11)LADDERIII軟件會出現如圖4-20所示的通信等待界面。

(12)CNC側設定:SYSTEM->【PMC】、【I/0】，設置通信參數如圖4-21所示，并按“卜”鍵找到【SPEED，在頁面上設定與圖4-20一致的通信參數。設定完成后按[EXEC]鍵，向LADDERIII發(fā)送數據。

(13)備份完成后，CNC信息欄提示“COMPLETE"，在LADDERIII軟件“FILE”菜單下點擊“SAVE”即可完成備份。

(四)利用FANUCLADDERIII恢復PMC下一頁上一頁任務4.1FANUC0i系統數據