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Fromdreamtoreality:
thedevelopmentofrobotReporter:SongMeiying
Thepurposeofcreatingrobots
Thousandsofyearshumanareburdenedbyheavylabor.Ifmachinecanfollowhuman'sinstructions,helpmankindtorelievehumanlabor,itwillgreatlyimprovetheproductionefficiency。
ThedevelopmentofrobotThefirststage——TheoreticalDevelopment(1920-1948)In1920,Czechoslovak(捷克斯洛伐克)WritersKarelCapek
(恰佩克卡雷爾)“LuoSamu‘suniversalrobot”wasfirstmentionedinRobota(Czech“drudgery,servitude”苦差事,奴役),createa“robot”istheword.
In1942,
AmericansciencefictionwriterAsimov(阿西莫夫)putforwardthe"ThreeLawsofRobotics."。In1948,RobertWiener(
羅伯特·維納)published"Cybernetics",Offeredtothecomputerasthecoreofautomatedfactory.發(fā)表“控制論”,提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。ThedevelopmentofrobotsThreeLawsofRoboticsThefirstrule
Robotmaynotinjureahuman,orsitbackanddonothinghurthumans;機(jī)器人不得傷害人類(lèi),或在人類(lèi)受到傷害時(shí)袖手旁觀
Thesecondrule
Unlesscontrarytothefirstrule,therobotmustobeyhumanorders;在不違反第一定律的前提下,機(jī)器人必須絕對(duì)服從人類(lèi)的命令
Thethirdrule
Withoutprejudicetothefirstandsecondlaw,therobotmustprotectthemselves. 在不違背第一和第二定律的前提下,機(jī)器人必須盡力保護(hù)自己。Willrobotcapturethehumanbeing?ThedevelopmentofrobotThefirststage-Theoreticaldevelopment(1954-1959)In1954,AmericanGeorgeDvol(喬治·德沃爾)createtheworld'sfirstprogrammablerobot,(可編程機(jī)器人)andregisteredpatents.In1959,
DvolandAmericaninverntorJosephF?Engelberger(英格伯格)inverntthefirstindustrialrobot(工業(yè)機(jī)器人)andfoundarobotcopany-
Unimation..industrialrobotThedevelopmentofrobotThesecondstage-Technologydevelopment(1962-1978)In1962-1963,Applicationofsensors(傳感器)toimprovetheoperabilityoftherobot.In1965,JohnsHopkinsUniversity(約翰霍普金斯大學(xué))AppliedPhysicsLaboratorydevelopedtheBeastrobot.In1969,Japan’sWasedaUniversity(早稻田大學(xué))developedthefirstrobottowalkwithitsfeet.
In1978,UnimationcompanydevelopedindustrialrobotPUMAwhichmeanstheindustrialrobottechnologyhasfullymatured.Cornell”iswalkingforward
Thedevelopmentofrobot
Thethirdstage-Intelligent
roboticsdevelopment(1984-)In1997
,Honda(本田汽車(chē)公司)demonstratedtheIntelligent
robotics
ASIMO.ClassificationofrobotAccordingtothepurposeofrobotCivilianorServicerobot:helppeoplelivebetterIndustrialrobot:
increasetheefficientofmanufactureAgriculturalrobot:picking,weeding,fertilizing,etcmilitaryrobot:avoiddeath,fighting,searchUnderwaterrobot:diving,UnderwaterdetectionMedicalrobot:engagedinthemedicalorauxiliarymedical
………ClassificationofrobotsIndustrialrobot-canrelievehumanlabor,increasetheefficientofmanufacturetheManipulator&MachinehandTocarryandmanufacturethecar.FerrariproductionequipmentcarrierrobotholdLamborghiniintheproductionline.Asetofsix-axisrobotsusedforwelding(焊接)militaryrobotThissmalltacticalrobotnamed"SUGVs",itisasmallunmannedgroundinstallations,assemblingcameras,audiodevicesandothersensorsonthebattlefieldcanbefoundinreal-timeremoteexplosivedevice(IED),andrelatedpublicsafetythethreat.Itcancrawlintothestairs,androllitdifficulttoenterintothehumanordangerousareas.SUGVs小型戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人,小型無(wú)人地面裝置,它裝配有相機(jī),音響設(shè)備和其他傳感器,在戰(zhàn)場(chǎng)上可被用于實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程爆炸(簡(jiǎn)易爆炸裝置),以及相關(guān)的公共安全威脅。它可以爬上樓梯,進(jìn)入人類(lèi)很難進(jìn)入的或危險(xiǎn)的區(qū)域。Medicalrobot-engagedinthemedicalorauxiliarymedicalMedicalnanoscalerobot
Medicalnanoscalerobotsiscurrentlyinthepilotphase,bigtoafewmillimeterslong,smalltoafewmicronsindiameter;Butcertainly,thenextfewyears,nanoscalerobotswillleadtoarevolutioninmedicine.Manyengineers,scientistsanddoctorsthink,medicalnanoscalerobotshaveunlimitedpotential-andoneofthemostlikelyinclude:treatmentofatherosclerosis,anti-cancer,removebloodclot,cleanthewound,helpbloodcoagulation,dispelparasites,treatgout,crushingkidneystones,artificialinseminationandthecellactivationenergy,makethepersonnotonlykeephealthy,andprolonglife.醫(yī)用納米機(jī)器人目前還處在試驗(yàn)階段,大到長(zhǎng)幾毫米,小到直徑幾微米;但可以肯定的是,未來(lái)幾年內(nèi),納米機(jī)器人將會(huì)帶來(lái)一場(chǎng)醫(yī)學(xué)革命。許多工程師、科學(xué)家和醫(yī)生都認(rèn)為,醫(yī)用納米機(jī)器人有著無(wú)限的潛力——而其中最有可能的包括:治療動(dòng)脈粥樣硬化、抗癌、去除血塊、清潔傷口、幫助凝血、祛除寄生蟲(chóng)、治療痛風(fēng)、粉碎腎結(jié)石、人工授精以及激活細(xì)胞能量,使人不僅保持健康,而且延長(zhǎng)壽命。ThefuturevisionFiguredescribedintheisananoscalerobotsisgoingintotheredbloodcells
圖中描述的是一個(gè)納米機(jī)器人正在進(jìn)入紅細(xì)胞
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