結(jié)構(gòu)力學(xué)自由度計(jì)算

桿件自由度計(jì)計(jì)算：m：剛片數(shù)目h：?jiǎn)毋q數(shù)目（n個(gè)剛片的復(fù)鉸鉸相當(dāng)n-1單鉸）g：?jiǎn)蝿偣?jié)點(diǎn)（n個(gè)剛片的復(fù)剛剛節(jié)點(diǎn)相當(dāng)n-1單剛節(jié)點(diǎn)）r：鏈桿數(shù)目（一個(gè)鉸約束束相當(dāng)于2個(gè)鏈桿，一個(gè)個(gè)固定端約束束相當(dāng)于3個(gè)鏈桿）一、自由度1、定義：決定結(jié)構(gòu)體系系幾何位置所所需的獨(dú)立坐坐標(biāo)數(shù)目。2、剛片：體系幾何形狀狀和尺寸不會(huì)會(huì)改變，可視視為剛體的物物體。1）、一個(gè)點(diǎn)在在平面上有兩兩個(gè)自由度2）、一個(gè)剛片片在平面上有有三個(gè)自由度度3、點(diǎn)、剛片、、結(jié)構(gòu)的自由由度：A(x,y)A(x,y)二、約束1、約束定義——凡能減少自由由度的裝置。。1)一根鏈桿相當(dāng)當(dāng)于一個(gè)約束束，在體系的的適當(dāng)位置增加一個(gè)個(gè)鏈桿可使減減少體系一個(gè)個(gè)自由度。yoxyoxxy２）、一個(gè)單單鉸相當(dāng)于兩兩個(gè)約束。在在體系的適當(dāng)當(dāng)位置增加一個(gè)個(gè)單鉸可使體體系減少兩個(gè)個(gè)自由度。yoxyoxxy３）、聯(lián)結(jié)n個(gè)剛片的復(fù)鉸相當(dāng)于(n-1)個(gè)單鉸，相當(dāng)于(n-1)×2個(gè)約束。yoxxy４）、剛性聯(lián)聯(lián)結(jié)或固定端端約束相當(dāng)于于三鏈桿，即即三個(gè)約束。。在體系的適當(dāng)當(dāng)位置增加一一個(gè)固定端可使體系減少少３個(gè)自由度。yoxyoxxy解:ABCDEABCEDJMHGF14122222ABCDEFGH12231232ABCDEFGHJ222111KABCDEFGHK1A1NOPQR2222222JLM11111.二元體規(guī)則：：在桿件體系上上依次增減二二元體不改變變?cè)w系的幾幾何組成性質(zhì)質(zhì)。IIIIIII把一端共鉸而而不共線的兩根鏈桿裝置（或或兩根不共線線鏈桿用鉸連連接成整體的的裝置）稱(chēng)為為二元體.ABCDGHFEABCDEFGH2.二剛片片規(guī)則則兩個(gè)剛剛片之之間用用一個(gè)個(gè)鉸和和一根根鏈桿桿相連連,且三鉸鉸不在在一直直線上上,則組成成無(wú)多多余約約束的的幾何何不變變體系系.或兩個(gè)個(gè)剛片片之間間用三三根鏈鏈桿相相連,且三根根鏈桿不全全平行行或不不交于一一點(diǎn),則組成成無(wú)多多余約約束的的幾何何不變變體系系。III剛片2剛片1DE剛片1剛片2ABCDOEF特殊情情況：：1、三根根鏈桿桿交于于一點(diǎn)點(diǎn)ABC實(shí)餃：：幾何何可變變虛餃：：幾何何瞬變變2、三根根鏈桿桿相互互平行行3.三剛片規(guī)則三個(gè)剛片之之間用三個(gè)個(gè)鉸兩兩相相連,且三三個(gè)鉸不在在一直線線上,則組組成無(wú)多余余約束的幾幾何不變體體系。三桿交于一一點(diǎn)ABC三鉸共線剛片1剛片2ABCDEF三桿平行不不等長(zhǎng)剛片1剛片2ABCDEF瞬變體系——體系本來(lái)是是幾何可變