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達(dá)朗貝爾公式這里我們將介紹一類典型的雙曲型方程----波動(dòng)方程,它可用來描述彈性體的振動(dòng)、聲波、電磁波等波動(dòng)的傳播。在這里我們主要研究一維波動(dòng)方程----弦振動(dòng)方程的柯西問題??疾熳杂上艺駝?dòng)方程(1)(2)方程(1)的特征線是兩族直線:其中c1,c2為任意常數(shù),取這兩族特征線為新的坐標(biāo)曲線,即作自變數(shù)變換:(3)方程(1)立即變?yōu)橹缓A混合偏導(dǎo)數(shù)的下述標(biāo)準(zhǔn)形式:(4)(5)回到原來的變數(shù)x及t,立即得到方程(1)的解的一般形式即其通解為(6)由(6)式可見,自由弦振動(dòng)方程(1)的解可以表示為形如F(x-at)與G(x+at)的兩個(gè)函數(shù)之和。其中u=F(x-at)表示一個(gè)在初始時(shí)刻t=0時(shí)為u=F(x)的波形,以速度a>0向右(即x軸正向)傳播,而波形保持不變,它稱為右傳播波;而u=
G(x+at)則表示以速度a向左傳播的波,稱為左傳播波。其中F及G為任意的單變數(shù)的二階連續(xù)可微函數(shù)。方程(1)的形如u=F(x-at)或u=
G(x+at)的解稱為行波。弦振動(dòng)方程的通解表達(dá)式(6)式說明:弦上的任意擾動(dòng)總是以行波的形式向左右兩個(gè)方向傳播出去。下面我們可以看到,通過把方程(1)的解表示為向兩個(gè)方向傳播的行波之和,即表示為右傳播波和左傳播波的迭加,可用來求一些定解問題的解。這個(gè)方法稱為行波法。(7)(8)現(xiàn)在我們用行波法來求解弦振動(dòng)方程的柯西問題。為此,要適當(dāng)選取函數(shù)F及G,使由(6)式給出的解滿足初始條件(8)。將(6)代入(8),立即可得(9)(10)將(9)式兩端關(guān)于x求導(dǎo)一次得(11)由(10)、(11)兩式解得再將以上兩式關(guān)于x積分一次就得到(12)(13)其中c1與c2是常數(shù)。由(9),應(yīng)有c1+c2=0.(14)將(12)、(13)式代入(6),并注意到(14),就得到(15)這個(gè)公式稱為達(dá)朗貝爾公式。于是我們就得到如下定理定理下面,我們舉例求解弦振動(dòng)方程的柯西問題例1解由達(dá)朗貝爾公式可得其解為:下面的三維圖形給出了解的直觀表達(dá)顏色的深淺代表u(x,t)的高度由側(cè)面圖可以清楚地看出弦的振動(dòng)范圍當(dāng)t=0時(shí),u=
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