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移器人賽——“愛我家園”競賽規(guī)則1簡 WER移器人競賽以家庭生活為背景，引導(dǎo)參賽隊員作為家庭成員的一積極參圖圖圖圖表面涂有白色啞光漆，如圖4。圖圖2顆場地顆粒如圖2所示清理區(qū)域共有20顆比賽指定的模擬真實生活的顆（不能再進行人為添加和分隔），這些顆粒被分成四等份（每份5顆），隨機分布在清理區(qū)域內(nèi)?！娣叛b臵中）。其中，每清除1顆顆粒得2分，最高得分為40分，最少得若出現(xiàn)機器人將顆粒清除后，在移動返回時又將所收集的顆粒一部分或?qū)懹腥M不同的rgb值，根據(jù)rgb的值來得到一個顏色，機器人發(fā)出響應(yīng)的顏色顏色，并且圖2白色圓柱體在這個任務(wù)中，在模擬房間或者出口處，在機器人出行的必經(jīng)上距起點的距離應(yīng)不小于600mm路的兩旁擺放有8個R*H=40mm*200mm的白色圓柱體，至少有一個距離不小于330mm的通道可以通過機器人，機器人應(yīng)能自主通過圓柱體之間的空隙而不碰到（包括不接觸）圓柱體就算任務(wù)完成，任務(wù)完成得分15分?？?分，直到15分扣完為止，不存在負分值。（其它扣分情況：機器人在后續(xù)任務(wù)過程中22成功是機器人到達舞臺的必經(jīng)，其中一段路面已經(jīng)偏離原來的位臵，機機器人完成成功推動箱子即可以得到5機器人根據(jù)引導(dǎo)線指引能夠自主通過成功到達舞臺。機器人順利通過成功接觸）得15分。若機器人與舞臺以外的物體有接觸，則每一個接觸點或者面扣2分，15分扣完為機器人根據(jù)引導(dǎo)線到達舞臺。機器人根據(jù)現(xiàn)場音樂，讓機器人做出舞蹈。根總分15分，現(xiàn)場音樂包括簡譜，根據(jù)簡譜編程。如果節(jié)奏準確動作完全包括果節(jié)奏正確控制在一半以上，或者動作有要求動作的一半以上的得5分。其余情況得0分。2關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，以為準，最終以比賽前的裁判細則為準 不會復(fù)查重放的比賽。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向裁判長提出。不接受員或?qū)W生家長的。移動系列競賽-計分表到達指定區(qū)機器人的眼完全按照rgb值按順機器人每個機器人應(yīng)能自主通過6個圓柱體之間的空隙。路面機器人不能發(fā)生傾倒，否則該項任

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