教學(xué)課件 51單片機(jī)定時(shí)器計(jì)數(shù)器剖析

第5章定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用5.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理5.2定時(shí)器的TMOD和TCON寄存器5.3定時(shí)器的工作方式5.3.1方式05.3.2方式15.3.3方式25.3.4方式35.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用1第5章定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用5.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原基本知識(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介

1．計(jì)數(shù)概念

同學(xué)們選班長(zhǎng)時(shí)，要投票，然后統(tǒng)計(jì)選票，常用的方法是畫“正”，每個(gè)“正”號(hào)五劃，代表五票，最后統(tǒng)計(jì)“正”號(hào)的個(gè)數(shù)即可，這就是計(jì)數(shù)。單片機(jī)有兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1，都可對(duì)外部輸入脈沖計(jì)數(shù)?；局R(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介1．計(jì)數(shù)概念同學(xué)們選班長(zhǎng)

2．計(jì)數(shù)器的容量

我們用一個(gè)瓶子盛水，水一滴滴地滴入瓶中，水滴不斷落下，瓶的容量是有限的，過(guò)一段時(shí)間之后，水就會(huì)逐漸變滿，再滴就會(huì)溢出。單片機(jī)中的計(jì)數(shù)器也一樣，T0和T1這兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別是由兩個(gè)8位的RAM單元組成的，即每個(gè)計(jì)數(shù)器都是16位的計(jì)數(shù)器，最大的計(jì)數(shù)量是65536。2．計(jì)數(shù)器的容量我們用一個(gè)瓶子盛水，水一滴滴地滴

3.定時(shí)一個(gè)鐘表，秒針走60次，就是1分鐘，所以時(shí)間就轉(zhuǎn)化為秒針走的次數(shù)，也就是計(jì)數(shù)的次數(shù)，可見，計(jì)數(shù)的次數(shù)和時(shí)間有關(guān)。只要計(jì)數(shù)脈沖的間隔相等，則計(jì)數(shù)值就代表了時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)定時(shí)。秒針每一次走動(dòng)的時(shí)間是1秒，所以秒針走60次，就是60秒，即1分鐘。因此，單片機(jī)中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是一個(gè)東西，只不過(guò)計(jì)數(shù)器是記錄的外界發(fā)生的事情，而定時(shí)器則是由單片機(jī)提供一個(gè)非常穩(wěn)定的計(jì)數(shù)源。3.定時(shí)一個(gè)鐘表，秒針走60次，就是1分鐘，所以時(shí)間就

4.溢出上面我們舉的例子，水滴滿瓶子后，再滴就會(huì)溢出，流到桌面上。單片機(jī)計(jì)數(shù)器溢出后將使得TF0變?yōu)椤?”，一旦TF0由0變成1，就是產(chǎn)生了變化，就會(huì)引發(fā)事件，就會(huì)申請(qǐng)中斷。4.溢出上面我們舉的例子，水滴滿瓶子后，再滴就會(huì)溢出，

5.任意定時(shí)及計(jì)數(shù)的方法計(jì)數(shù)器的容量是16位，也就是最大的計(jì)數(shù)值到65536，計(jì)數(shù)計(jì)到65536就會(huì)產(chǎn)生溢出。如果計(jì)數(shù)值要小于65536，怎么辦呢？一個(gè)空的瓶子，要1萬(wàn)滴水滴進(jìn)去才會(huì)滿，我們?cè)陂_始滴水之前就先放入一些水，就不需要10000滴了。比如先放入2000滴，再滴8000滴就可以把瓶子滴滿。在單片機(jī)中，我們也采用類似的方法，稱為“預(yù)置數(shù)”的方法，我們要計(jì)1000，那就先放進(jìn)64536，再來(lái)1000個(gè)脈沖，不就到了65536了嗎？定時(shí)也是如此。5.任意定時(shí)及計(jì)數(shù)的方法計(jì)數(shù)器的容量是16位，也就是最

6．單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)6．單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)5.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理組成：兩個(gè)16位的定時(shí)器T0和T1，以及他們的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等組成。內(nèi)部通過(guò)總線與CPU相連。定時(shí)器T0和T1各由兩個(gè)8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1構(gòu)成。工作方式寄存器TMOD：用于設(shè)置定時(shí)器的工作模式和工作方式；控制寄存器TCON：用于啟動(dòng)和停止定時(shí)器的計(jì)數(shù)，并控制定時(shí)器的狀態(tài)；單片機(jī)復(fù)位時(shí)，兩個(gè)寄存器的所有位都被清0。85.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理組成：兩個(gè)16位的定時(shí)器T0和兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1、T0。每個(gè)定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)際上就是一個(gè)可編程的加法計(jì)數(shù)器，由編程來(lái)設(shè)置它工作在定時(shí)狀態(tài)還是計(jì)數(shù)狀態(tài)。兩種工作模式: (1)計(jì)數(shù)器工作模式

就是對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自相應(yīng)的外部輸入引腳T0（P3.4)或T1(P3.5)。當(dāng)輸入信號(hào)發(fā)生由1至0的負(fù)跳變(下降沿)時(shí)，計(jì)數(shù)器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。計(jì)數(shù)的最高頻率一般為振蕩頻率的1/24。Why? (2)定時(shí)器工作模式

也是通過(guò)計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)的。計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)值增1，每個(gè)機(jī)器周期=12個(gè)振蕩周期，因此計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/12。所以定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)值×機(jī)器周期。4種工作方式(方式0-方式3)。兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1、T0。10當(dāng)控制信號(hào)定時(shí)器工作在定時(shí)方式；加1計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖f進(jìn)行計(jì)數(shù)，每來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，直到計(jì)時(shí)器計(jì)滿溢出；因?yàn)?，即一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的周期就是一個(gè)機(jī)器周期；計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的是機(jī)器周期脈沖個(gè)數(shù)。從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)。當(dāng)控制信號(hào)定時(shí)器工作在計(jì)數(shù)方式；加1計(jì)數(shù)器對(duì)來(lái)自輸入引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，每來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，直到計(jì)時(shí)器計(jì)滿溢出；TxTHxTFxTLxTRxINTx定時(shí)計(jì)數(shù)

控制信號(hào)K“1”啟動(dòng)，計(jì)數(shù)器運(yùn)行；“0”停止，計(jì)數(shù)器停止；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理框圖加1計(jì)數(shù)器10當(dāng)控制信號(hào)定時(shí)器工作在定時(shí)方式；控制信號(hào)K可以控制計(jì)數(shù)器的“啟動(dòng)”和“停止”，11

TCON（88H）11TCON（88H）在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣檢測(cè)引腳輸入電平。若前一個(gè)機(jī)器周期采樣值為“1”，后一個(gè)機(jī)器周期采樣值為“0”，則計(jì)數(shù)器加1。新的計(jì)數(shù)值在檢測(cè)到輸入引腳電平發(fā)生“1”到“0”的負(fù)跳變（下降沿）后，于下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器中。由于CPU需要兩個(gè)機(jī)器周期來(lái)識(shí)別一個(gè)“1”到“0”的跳變信號(hào)，所以最高的計(jì)數(shù)頻率為振蕩周期的1/24。12P1P2S1振蕩周期狀態(tài)周期機(jī)器周期機(jī)器周期指令周期XTAL2(OSC)S2S3S4S5S6S1S2S4S5S3S6P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣檢測(cè)引腳輸入電平。12P1P5.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理13定時(shí)/計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求外部計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/24，例如選用12MHz頻率的晶體，則可輸入500KHz的外部脈沖。輸入信號(hào)的高、低電平至少要分別保持一個(gè)機(jī)器周期。 如圖所示，圖中Tcy為機(jī)器周期。5.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理13定時(shí)/計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要可編程定時(shí)器的工作方式、啟動(dòng)、停止、溢出標(biāo)志、計(jì)數(shù)器等都是可編程的——通過(guò)設(shè)置寄存器TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1和TL1實(shí)現(xiàn)。當(dāng)設(shè)置了定時(shí)器的工作方式并啟動(dòng)定時(shí)器工作后，定時(shí)器就按被設(shè)定好的工作方式獨(dú)立工作，不再占用CPU，只有在計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)才向CPU申請(qǐng)中斷，占用CPU。由此可見，定時(shí)器是單片機(jī)中工作效率高且應(yīng)用靈活的部件。14可編程定時(shí)器的工作方式、啟動(dòng)、停止、溢出標(biāo)志、計(jì)數(shù)器等都是可5.2定時(shí)器的TMOD和TCON寄存器8051單片機(jī)定時(shí)器主要有幾個(gè)特殊功能寄存器組成： TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1。TMOD：設(shè)置定時(shí)器的工作方式；TCON：控制定時(shí)器的啟動(dòng)和停止；TH0和TL0：存放定時(shí)器T0的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果；TH0存放高8位，TL0存放低8位；TH1和TL1：存放定時(shí)器T1的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果；TH1存放高8位，TL1存放低8位；155.2定時(shí)器的TMOD和TCON寄存器8051單片機(jī)定時(shí)5.2.1工作方式控制寄存器TMOD16

8位分為兩組，高4位控制T1，低4位控制T0。(1)GATE—門控位

0:

以TRX(X=0,1)來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行。

1:

用外中斷引腳(INT0*或INT1*)上的高電平和TRX來(lái)啟 動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行。5.2.1工作方式控制寄存器TMOD16 8位分為兩組，高(4)TMOD無(wú)位地址，不能位尋址。(5)復(fù)位時(shí)，TMOD所有位均為“0”。(3)C/T*—計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位

0:

定時(shí)器模式。

1:

計(jì)數(shù)器模式。(2)M1、M0—工作方式選擇位

M1M0 工作方式

00

方式0，13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。

01

方式1，16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。

10

方式2，8位常數(shù)自動(dòng)重新裝載

11

方式3，僅適用于T0，

(4)TMOD無(wú)位地址，不能位尋址。(3)C/T*—5.2.2控制寄存器TCON低4位與外部中斷有關(guān)，后面介紹。高4位的功能如下:

(1)TF1、TF0

—計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 定時(shí)器T0或T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)將此位置“1”； TFx可以由程序查詢，也是定時(shí)中斷的請(qǐng)求源；

(2)TR1、TR0

—計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位 TRx=1:

啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作

TRx=0:

停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作185.2.2控制寄存器TCON低4位與外部中斷有關(guān)，后面介5.2.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是可編程的，但在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前要對(duì)程序進(jìn)行初始化，具體步驟如下：（1）對(duì)TMOD賦值，以確定定時(shí)器的工作模式；（2）置定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值，直接將初值寫入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1；（3）根據(jù)需要，對(duì)IE置初值，開放定時(shí)器中斷；（4）對(duì)TCON寄存器中的TR0或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，置位以后，計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開始定時(shí)。195.2.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器5.2.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化初值計(jì)算：

設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值為M，則置入的初值X為：計(jì)數(shù)方式：X=M-計(jì)數(shù)值定時(shí)方式：由(M-X)T=定時(shí)值,得X=M-定時(shí)值/TT為計(jì)數(shù)周期，是單片機(jī)的機(jī)器周期。（模式0:M為213，模式1:M為216，模式2和3:M為28）20例如：機(jī)器周期為1μs時(shí)，若工作在模式0，則最大定時(shí)值為:213×1μs=8.192ms若工作在模式1,則最大定時(shí)值為:216×1μs=65.536ms5.2.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化初值計(jì)算：20例如：機(jī)器周5.3定時(shí)器的工作方式MCS-51的定時(shí)器T0有4種工作方式： 即：方式0，方式1，方式2，方式3。MCS-51的定時(shí)器T1有3種工作方式： 即：方式0，方式1，方式2。215.3定時(shí)器的工作方式MCS-51的定時(shí)器T0有4種工作方5.3定時(shí)器的工作方式——方式05.2.1方式0

M1、M0設(shè)置為00，為13位計(jì)數(shù)器，以T1為例，其框圖如下:22計(jì)數(shù)脈沖輸入加1計(jì)數(shù)器5.3定時(shí)器的工作方式——方式05.2.1方式0225.3定時(shí)器的工作方式——方式0TH1D12D11D10D9D8D7D6D5TL1×××D4D3D2D1D023在這種方式下，16位寄存器TH1和TL1只用13位，由TH1的8位和TL1的低5位組成。TL1的高3位不定。當(dāng)TL1的低5位計(jì)數(shù)溢出時(shí)，向TH1進(jìn)位。而TH1計(jì)數(shù)溢出時(shí)，則向中斷標(biāo)志位TF1進(jìn)位（即硬件將TF1置1），并請(qǐng)求中斷?？赏ㄟ^(guò)查詢TF1是否置“1”或考察中斷是否發(fā)生來(lái)判定定時(shí)器T1的操作完成與否。5.3定時(shí)器的工作方式——方式0TH1D12D11D5.3定時(shí)器的工作方式——方式0當(dāng)C/T=0時(shí)，為定時(shí)工作模式，開關(guān)接到振蕩器的12分頻器輸出上，計(jì)數(shù)器對(duì)機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)。其定時(shí)時(shí)間為：

(213-初值)×振蕩周期×12

例如：若晶振頻率為12MHz，則最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間為(213-0)×(1/12)×12us=8.191ms當(dāng)C/T=1時(shí)，為計(jì)數(shù)工作模式，開關(guān)與外部引腳T1(P3.5)接通，計(jì)數(shù)器對(duì)來(lái)自外部引腳的輸入脈沖計(jì)數(shù)。當(dāng)外部信號(hào)發(fā)生負(fù)跳變時(shí)計(jì)數(shù)器加1。

245.3定時(shí)器的工作方式——方式0當(dāng)C/T=0時(shí)，為定時(shí)工作5.3定時(shí)器的工作方式——方式0GATE控制定時(shí)器Tx(T1或T0)的條件：(1)當(dāng)GATE=0時(shí)，“或門”輸出恒為1，“與門”的輸出信號(hào)K由TRx決定(即此時(shí)K=TRx)，定時(shí)器不受INTx輸入電平的影響，由TRx直接控制定時(shí)器的啟動(dòng)和停止。

TRx=1；計(jì)數(shù)啟動(dòng)； TRx=0；計(jì)數(shù)停止；(2)當(dāng)GATE=1時(shí)，“與門”的輸出信號(hào)K由INTx輸入電平和TRx位的狀態(tài)一起決定(即此時(shí)K=TRx·INTx)， 當(dāng)且僅當(dāng)TRx=1且INTx=1(高電平)時(shí)，計(jì)數(shù)啟動(dòng)；

否則，計(jì)數(shù)停止。

255.3定時(shí)器的工作方式——方式0GATE控制定時(shí)器Tx(T5.3定時(shí)器的工作方式——方式15.3.2方式1

M1、M0=01，為16位的計(jì)數(shù)器，除位數(shù)外，其他與方式0相同。其定時(shí)時(shí)間為：

(216-初值)×振蕩周期×12

例如：若晶振頻率為12MHz，則最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間為 (216-0)×(1/12)×12us=65.536ms265.3定時(shí)器的工作方式——方式15.3.2方式1265.3定時(shí)器的工作方式——方式25.3.3方式2

M1、M0=10，為自動(dòng)恢復(fù)初值的8位計(jì)數(shù)器，等效框圖如下:TLx作為8位計(jì)數(shù)器，THx作為重置初值的緩沖器。27

THx作為常數(shù)緩沖器，當(dāng)TLx計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在置“1”溢出標(biāo)志TFx的同時(shí)，還自動(dòng)的將THx中的初值送至TLx，使TLx從初值開始重新計(jì)數(shù)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式2工作過(guò)程如圖(x=0,1)。5.3定時(shí)器的工作方式——方式25.3.3方式2275.3定時(shí)器的工作方式——方式2優(yōu)點(diǎn)：

方式0和方式1用于循環(huán)重復(fù)定時(shí)或計(jì)數(shù)時(shí)，在每次計(jì)數(shù)器擠滿溢出后，計(jì)數(shù)器復(fù)0。若要進(jìn)行新一輪的計(jì)數(shù)，就得重新裝入計(jì)數(shù)初值。這樣一來(lái)不僅造成編程麻煩，而且影響定時(shí)精度。而方式2具有初值自動(dòng)裝入的功能，避免了這個(gè)缺點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)精確的定時(shí)。缺點(diǎn)： 只有8位計(jì)數(shù)器，定時(shí)時(shí)間短、計(jì)數(shù)范圍小。其定時(shí)時(shí)間為：

(28-初值)×振蕩周期×12若晶振頻率為12MHz，則最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間為(28-0)×(1/12)×12us=0.256ms28方式2工作過(guò)程圖(x=0,1)。5.3定時(shí)器的工作方式——方式2優(yōu)點(diǎn)：28方式2工作過(guò)程圖5.3定時(shí)器的工作方式——方式35.3.4方式3

只適用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0。T1不能工作在方式3。 如果將T1置為方式3，則相當(dāng)于TR1=0，停止計(jì)數(shù)(此時(shí)T1可用來(lái)作串行口波特率產(chǎn)生器)。1.工作方式3下的T0

T0在方式3時(shí)被拆成兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器：TH0和TL0。

8位計(jì)數(shù)器TL0使用T0的狀態(tài)控制位C/T*、GATE、TR0、INT0，它既可以工作在定時(shí)方式，也可以工作在計(jì)數(shù)方式。8位定時(shí)器TH0被固定為一個(gè)8位定時(shí)器(不能作外部計(jì)數(shù)模式)，并使用定時(shí)器T1的狀態(tài)控制位TR1，同時(shí)占用定時(shí)器T1的中斷請(qǐng)求源TF1。此時(shí)，定時(shí)器TH0的啟動(dòng)或停止只受TR1控制。

TR1=1時(shí)，啟動(dòng)TH0的計(jì)數(shù)；TR1=0時(shí)，停止TH0的計(jì)數(shù)295.3定時(shí)器的工作方式——方式35.3.4方式3295.3定時(shí)器的工作方式30各引腳與T0的邏輯關(guān)系如圖所示:5.3定時(shí)器的工作方式30各引腳與T0的邏輯關(guān)系如圖所示:5.3定時(shí)器的工作方式2.T0工作在方式3下T1的各種工作方式注意：當(dāng)T0處于方式3時(shí)，T1仍可設(shè)置為方式0、方式1和方式2。當(dāng)時(shí)由于TR1、TF1和T1的中斷源都已被定時(shí)器T0(中的TH0)占用，所以定時(shí)器T1僅有控制位C/T來(lái)決定其工作在定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)，不能置位“TF1”，而只能將輸出送往串口。所以，此時(shí)定時(shí)器T1一般用作串口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場(chǎng)合。 (1)T1工作在方式0315.3定時(shí)器的工作方式2.T0工作在方式3下T1的各種工5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用編程說(shuō)明MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器是可編程的，但在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前要對(duì)程序進(jìn)行初始化，具體步驟如下：（1）確定工作方式字：對(duì)TMOD寄存器正確賦值；（2）確定定時(shí)初值：計(jì)算初值，直接將初值寫入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； 初值計(jì)算：設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值為M，則置入的初值X為： 計(jì)數(shù)方式：X=M-計(jì)數(shù)值 定時(shí)方式：由(M-X)T=定時(shí)值,得X=M-定時(shí)值/T T為計(jì)數(shù)周期，是單片機(jī)的機(jī)器周期。 （模式0M為213，模式1M為216，模式2和3M為28）（3）根據(jù)需要，對(duì)IE置初值，開放定時(shí)器中斷；（4）啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，對(duì)TCON寄存器中的TR0或TR1置位，置位以后，計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開始定時(shí)。325.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用編程說(shuō)明325.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用33

例5-1

要在P1.0上輸出一個(gè)周期為2ms的方波，假設(shè)系統(tǒng)振蕩頻率采用12MHz。

利用T0方式0產(chǎn)生1ms的定時(shí)

方波的周期用T0來(lái)確定，讓T0每隔1ms計(jì)數(shù)溢出1次，即TF0=1；查詢到TF0=1則CPU對(duì)P1.0取反。即要使P1.0每隔1ms取反一次。5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用33 例5-1要在P1.0上輸5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用34第一步：確定工作方式字 方式0(13位)最長(zhǎng)可定時(shí)8.192ms;

方式1(16位)最長(zhǎng)可定時(shí)65.536ms; 方式2(8位)最長(zhǎng)可定時(shí)256s。T0為方式0，M1M0=00定時(shí)工作狀態(tài)，C/T=0GATE=0，不受INT0控制，T1不用全部取“0”值。故TMOD=00H5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用34第一步：確定工作方式字5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用35第二步：計(jì)算1ms定時(shí)的初值X

設(shè)初值為X，則有: (213-X)×12×10-6×1/12=1×10-3 可求得：X=8192-1000=7192 X化為16進(jìn)制，即X=1C18H=1,1100,000

1,1000B。 所以，T0的初值為:

TH0=E0HTL0=18HTH011100000TL0×××110005.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用35第二步：計(jì)算1ms定時(shí)的初5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用第三步：程序設(shè)計(jì)

采用查詢TF0的狀態(tài)來(lái)控制P1.0的輸出，同時(shí)要重新裝入初值。365.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用第三步：程序設(shè)計(jì)36參考程序:

ORG 0100HMAIN: MOV TMOD,#00H ；設(shè)置T0為方式0 MOV TL0, #18H ；送計(jì)數(shù)初值 MOV TH0, #0E0H ；送計(jì)數(shù)初值 SETB TR0 ；啟動(dòng)T0LOOP: JBC TF0， NEXT；查詢定時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)NEXT，同時(shí)清TF0

SJMP LOOP ；重復(fù)循環(huán)NEXT:

MOV TL0,#18H

；T0重置初值

MOV TH0,#0E0H；T0重置初值

CPL P1.0

；P1.0的狀態(tài)取反

SJMP LOOP ；重復(fù)循環(huán) END37參考程序:375.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用例5-2將[例5-1]中的輸出方波周期改為1秒。

分析：周期為1s的方波要求500ms的定時(shí)。

(1)T0工作方式的確定

因定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，采用哪一種工作方式？由各種工作方式的特性，可計(jì)算出: 方式0(13位)最長(zhǎng)可定時(shí)8.192ms;

方式1(16位)最長(zhǎng)可定時(shí)65.536ms; 方式2(8位)最長(zhǎng)可定時(shí)256s。

所以采用定時(shí)器定時(shí)加軟件計(jì)數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)定時(shí)。 選方式1，定時(shí)50ms，軟件計(jì)數(shù)10次。 50ms×10=500ms。

所以，TMOD=01H38以上各方式都不滿足要求5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用例5-2將[例5-1]中的輸出5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用

(2)計(jì)算計(jì)數(shù)初值 因?yàn)?(216-X)×12×10-6×1/12=50×10-3 所以:X=15536=3CB0H 因此:TH0=3CH，TL0=B0H

(3)10次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器，初始值設(shè)為10。每隔50ms定時(shí)時(shí)間到，產(chǎn)生溢出標(biāo)志TF0，程序查詢到TF0=1，則軟件計(jì)數(shù)器減1。這樣減到0時(shí)就獲得了500ms的定時(shí)。395.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用(2)計(jì)算計(jì)數(shù)初值39(4)程序設(shè)計(jì)（參考程序）

MAIN: MOVTMOD, #01H ；設(shè)T0工作在方式1 MOVTL0, #0B0H；給T0設(shè)初值 MOVTH0, #3CH MOV R7， #10 ；軟件計(jì)數(shù)器初值 SETBTR0 ；啟動(dòng)T0LOOP： JBC TF0，NEXT ；查詢定時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)NEXT，同時(shí)清TF0 SJMPLOOPNEXT: DJNZR7，EXIT ；R7不等于0，則不對(duì)P1.0取反 CPL P1.0 MOV R7，#10 ；重置軟件計(jì)數(shù)器初值EXIT：

MOVTL0,#0B0H ；T0中斷子程序，重裝初值 MOVTH0,#3CH SJMP LOOP END40(4)程序設(shè)計(jì)（參考程序）405.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用以上的定時(shí)程序中，程序都要重置計(jì)時(shí)器初值，這樣從定時(shí)器溢出發(fā)出溢出標(biāo)志，到重裝完定時(shí)器初值，在開始計(jì)數(shù)，之間總會(huì)有一段時(shí)間間隔，使定時(shí)時(shí)間增加了若干微秒，造成定時(shí)不夠精確。 為了減小這種定時(shí)誤差，單片機(jī)中設(shè)置了工作方式2(自動(dòng)重裝初值)，則可避免上述因素，省去程序中重裝初值的指令，實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)。但是工作方式2的缺點(diǎn)是只有8位計(jì)數(shù)器，定時(shí)時(shí)間受到很大限制。415.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用以上的定時(shí)程序中，程序都要重置計(jì)5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用例5-3利用T0方式2產(chǎn)生250us的定時(shí)，在P1.0引腳上輸出周期為500us的方波(要求精確定時(shí))。(設(shè)系統(tǒng)振蕩為12MHz)(1)工作方式選擇

實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)，采用方式2。 對(duì)于12MHz晶振，方式2的最大計(jì)數(shù)時(shí)間為28=256us，所以可實(shí)現(xiàn)250us的精確定時(shí)。 故，設(shè)置TMOD=02H。(2)計(jì)算初值

設(shè)初值為X:則(28-X)×12×10-6×1/12=250×10-6

X=28-250=6=06H(3)程序設(shè)計(jì)

采用查詢TF0的狀態(tài)來(lái)控制P1.0的輸出。425.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用例5-3利用T0方式2產(chǎn)生255.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用(4)參考程序MAIN: MOV TMOD,#02H ;置T0方式2 MOV TH0, #06H ；送計(jì)數(shù)初值 MOV TL0, #06H SETBTR0 ；啟動(dòng)T0LOOP:JBC TF0, NEXT ；查詢定時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)NEXT，同時(shí)清TF0

SJMPLOOPNEXT: CPL P1.0 ；輸出取反

SJMP LOOP ；重復(fù)循環(huán)

END435.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用(4)參考程序43門控制位GATE的應(yīng)用—測(cè)量脈沖寬度GATE門可使定時(shí)器Tx(T0或T1)的啟動(dòng)計(jì)數(shù)受INTx*的控制，可測(cè)量引腳INTx*(P3.2或P3.3)上正脈沖的寬度(機(jī)器周期數(shù))。以T1為例：44當(dāng)GATE=1時(shí)，K=TRx·INTxK門控制位GATE的應(yīng)用—測(cè)量脈沖寬度GATE門可使定時(shí)器Tx門控制位GATE的應(yīng)用—測(cè)量脈沖寬度例5-4利用T1門控位GATE測(cè)試INT1*(P3.3)引腳上出現(xiàn)的正脈沖的寬度。分析：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，將T1設(shè)定為定時(shí)工作模式、方式1、GATE=1；當(dāng)TR1=1時(shí)，一旦INT1*(P3.3)引腳上出現(xiàn)高電平就開始計(jì)數(shù)，直到出現(xiàn)低電平為止。然后讀取TH1、TL1中的計(jì)數(shù)值，分別送到寄存器A和B中。由于T1工作在定時(shí)方式，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的是機(jī)器周期的脈沖數(shù)；將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化成時(shí)間，就可得到正脈沖的寬度。45門控制位GATE的應(yīng)用—測(cè)量脈沖寬度例5-4利用T1門控位 ORG0100HMAIN: MOVTMOD,#90H ；T1為方式1定時(shí)控制字 MOVTL1,#00H ；計(jì)數(shù)器初值為0 MOVTH1,#00HLOOP: JBP3.3,LOOP ；等待INT1*低 SETBTR1 ；如INT1*為低，啟動(dòng)T1LOOP1:JNBP3.3,LOOP1 ；等待INT1*升高，開始計(jì)數(shù)LOOP2:JBP3.3,LOOP2 ；等待INT1*降低，停止計(jì)數(shù)

CLRTR1 ；停止T1計(jì)數(shù) MOVA,TL1 ；T1計(jì)數(shù)值的低8位送A MOVB,TH1 ；T1計(jì)數(shù)值的高8位送B

……

由于定時(shí)器最長(zhǎng)為16位計(jì)數(shù)器，因此被測(cè)脈沖高電平的寬度不能超過(guò)65536個(gè)機(jī)器周期。46參考程序: ORG0100H46參考程序:5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用例5-5當(dāng)T0(P3.4)引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，從P1.0引腳上輸出一個(gè)周期為1ms的方波,如圖所示。(系統(tǒng)振蕩為6MHz)

兩個(gè)計(jì)數(shù)器同時(shí)使用475.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用例5-5當(dāng)T0(P3.4)引5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用(1)工作方式選擇T0為方式1計(jì)數(shù)，初值0FFFFH，即外部計(jì)數(shù)輸入端T0(P3.4)發(fā)生一次負(fù)跳變時(shí)，T0加1且溢出，溢出標(biāo)志TF0置“1”，發(fā)中斷請(qǐng)求。在進(jìn)入T0中斷程序后，把F0標(biāo)志置“1”，說(shuō)明T0引腳上已接收了負(fù)跳變信號(hào)。T1定義為方式2定時(shí)。在T0引腳產(chǎn)生一次負(fù)跳變后，啟動(dòng)T1每500s產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中對(duì)P1.0求反，使P1.0產(chǎn)生周期1ms的方波。TMOD=0010,0101=25H(2)計(jì)算T1初值

設(shè)T1的初值為X: 則(28-X)×2×10-6=5×10-4

X=28-250=6=06H485.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用(1)工作方式選擇48MAIN: MOVTMOD,#25H

；初始化，T1為方式2定時(shí)，T0為方 式1計(jì)數(shù) MOVTL0,#0FFH ；T0置初值

MOVTH0,#0FFH SETBTR0 ；啟動(dòng)T0 MOVTL1,#06H ；T1置初值 MOVTH1,#06HLOOP0：

JBC TF0, NEXT0 ；查詢T0有無(wú)負(fù)跳變，有則轉(zhuǎn)到NEXT0 SJMP LOOP0NETX0：

CPL P1.0 ；P1.0取反 SETB TR1 ；啟動(dòng)T1LOOP1：

JBC TF1, NEXT1；查詢T1定時(shí)時(shí)間到否，到則轉(zhuǎn)到NEXT1 SJMP LOOP1NEXT1：

CPL P1.0 ；P1.0取反

SJMP LOOP1 END49(3)程序設(shè)計(jì)MAIN: MOVTMOD,#25H；初始化，T5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用T0方式3時(shí)，TL0和TH0被分成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。其中，TL0:8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；TH0:8位定時(shí)器。當(dāng)T1作串行口波特率發(fā)生器時(shí)，T0才設(shè)置為方式3。505.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用T0方式3時(shí)，TL0和TH0被5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用以上例題均采用查詢的方法，這種方法很簡(jiǎn)單，但是在定時(shí)器整個(gè)計(jì)數(shù)的過(guò)程中，CPU要不斷地查詢溢出標(biāo)志TFx的狀態(tài)，很難執(zhí)行其他操作，占用了CPU的工作時(shí)間，使得CPU的工作效率不高。若采用中斷的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，可大大提高CPU的工作效率。515.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用以上例題均采用查詢的方法，這種方5-52例5-6

如圖所示：P1中接有八個(gè)發(fā)光二極管，編程使八個(gè)管輪流點(diǎn)亮，每個(gè)管亮100ms，設(shè)晶振為6MHz。5-52例5-6如圖所示：5-53分析：利用T1完成100ms的定時(shí)，當(dāng)P1口線輸出‘1’時(shí)，發(fā)光二極管亮，每隔100ms，‘1’左移一次。采用方式1定時(shí)，先計(jì)算計(jì)數(shù)初值：

6MHz晶體，機(jī)器周期MC=2μs計(jì)數(shù)值:100ms/2μs=50000=C350H定時(shí)器初值：（C350H）補(bǔ)

=10000H-C350H=3CB0HM0M1GATEM0M1GATEC/TC/TT1方式1：TMOD=10H5-53分析：利用T1完成100ms的定時(shí)，當(dāng)P1口線輸5-54程序如下 ORG00H MOVTMOD，#10H；T1工作于定時(shí)方式1 MOVA，#01H；置初值，第一個(gè)LED亮NEXT：MOVP1，A

MOVTH1，#3CH MOVTL1，#0B0H；定時(shí)100ms SETBTR1AGAI:JBCTF1，SHI；100ms到轉(zhuǎn)SHI,并清TF1 SJMPAGAISHI：RLA SJMPNEXT

查詢方式5-54程序如下 ORG00H查詢方式5-55

中斷方式 ORG0030H；主程序MAIN：MOVA，#01HMOVP1，A；置初值，第一個(gè)LED亮

MOVTMOD，#10H；T1工作于定時(shí)方式1MOVTH1，#3CHMOVTL1，#0B0H；定時(shí)100msSETBEA；中斷總允許

SETBTR1；啟動(dòng)T1工作

SETBET1；允許T1中斷WAIT：SJMPWAIT；等待中斷ORG0000HAJMPMAIN；單片機(jī)復(fù)位后從0000H開始執(zhí)行

ORG001BH；T1中斷入口

AJMPTIME1；轉(zhuǎn)到T1中斷服務(wù)程序5-55中斷方式 ORG0030H；中斷服務(wù)程序5-56TIME1：RLA；左移一位

MOVP1，A；下一個(gè)發(fā)光二極管亮

MOVTH1，#3CHMOVTL1，#0B0H；重裝計(jì)數(shù)值

RETI；中斷返回以上程序執(zhí)行結(jié)果，八個(gè)LED一直循環(huán)輪流點(diǎn)亮。中斷服務(wù)程序5-56TIME1：RLA5-57例5-7

在P1.7端接一個(gè)發(fā)光二極管LED，要求利用定時(shí)控制使LED亮一秒滅一秒，周而復(fù)始，設(shè)fosc=6MHZ。89C51P1.7+5VLEDP1.0T11s分析：16位定時(shí)最大65536*2us=131.072ms，顯然不能滿足要求，可用以下兩種方法解決。5-57例5-7在P1.7端接一個(gè)發(fā)光二極管LED，要求方法1:用一個(gè)定時(shí)，另一個(gè)計(jì)數(shù)5-58

兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器均采用查詢方式:采用T0產(chǎn)生周期為200ms脈沖，即P1.0每100ms取反一次作為T1的計(jì)數(shù)脈沖，T1對(duì)下降沿計(jì)數(shù)，因此T1計(jì)5個(gè)脈沖正好1s。如圖T0定時(shí)、方式1：初值X0=65536－100*103/2得：X=3CB0H；T1計(jì)數(shù)、采用方式2：計(jì)數(shù)初值X1=256－5=FBHTMOD=61H；TH0=3CHTL0=0B0HTH1=TL1=0FBH方法1:用一個(gè)定時(shí)，另一個(gè)計(jì)數(shù)5-58兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器均流程圖5-59P1.7=0,P1.0=1T0:定時(shí)方式1T1：計(jì)數(shù)方式2P1.7求反裝T1初值，TR1=1裝T0初值，TR0=1100ms到？P1.0求反計(jì)滿5次？YNYNLED滅LED取反高電平脈沖脈沖取反流程圖5-59P1.7=0,P1.0=1T0:定時(shí)方式1P1方法一、程序如下5-60程序中用JBC指令對(duì)定時(shí)/計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)標(biāo)志位為1時(shí)跳轉(zhuǎn)并清標(biāo)志。ORG0000HMAIN：CLRP1.7SETBP1.0MOVTMOD，#61HMOVTH1，#0FBHMOVTL1，#0FBHSETBTR1LOOP1:CPLP1.7LOOP2：MOVTH0，#3CHMOVTL0，#0B0HSETBTR0

LOOP3:JBCTF0，LOOP4SJMPLOOP3LOOP4：CPLP1.0JBCTF1，LOOP1AJMPLOOP2ENDEx5_2.sdn方法一、程序如下5-60程序中用JBC指令對(duì)定時(shí)/計(jì)數(shù)溢出標(biāo)方法2：5-61T0每隔100ms中斷一次，利用軟件對(duì)T0的中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，中斷10次即實(shí)現(xiàn)了1秒的定時(shí)。

ORG00HAJMPMAIN；主程序

ORG000BH

；T0中斷服務(wù)程序入口

AJMPTIMER0

方法2：5-61T0每隔100ms中斷一次，利用軟件對(duì)T0的方法二：主程序5-62 ORG0030H；主程序開始

MAIN： CLRP1.7 MOVTMOD，#01H MOVTH0，#3CH；T0定時(shí)100ms MOVTL0，#0B0H

SETBET0 SETBEA MOVR4，#0AH；中斷10次計(jì)數(shù)器

SETBTR0 SJMP＄；等待中斷方法二：主程序5-62 ORG0030H；主方法二：中斷服務(wù)程序5-63TIMER0： DJNZR4，RET0 MOVR4，#0AH；重置10次計(jì)數(shù)值

CPLP1.7；LED取反RET0： MOVTH0，#3CH；定時(shí)初值重裝載

MOVTL0，#0B0H

；SETBTR0

RETIEx5_2.sdn方法二：中斷服務(wù)程序5-63TIMER0： DJNZR4，小結(jié)5-64定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用非常廣泛，如定時(shí)采樣、時(shí)間測(cè)量、產(chǎn)生音響、作脈沖源、制作日歷時(shí)鐘、測(cè)量波形的頻率和占空比、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速等。因此應(yīng)很好掌握。

51系列單片機(jī)有兩個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，有四種不同的工作方式，歸納于表中(P105)。使用定時(shí)/計(jì)數(shù)器前要先初始化，設(shè)置方式控制字TMOD，計(jì)數(shù)初值THx，TLx；啟動(dòng)工作TRx；中斷方式，還需開中斷（EA和ETx）。

定時(shí)/計(jì)數(shù)器是加1計(jì)數(shù)，初值為負(fù)數(shù)，用補(bǔ)碼表示。計(jì)數(shù)產(chǎn)生溢出（計(jì)數(shù)初值寄存器回零），置位TFx,可以通過(guò)程序查詢；如果允許中斷，會(huì)產(chǎn)生中斷。本章應(yīng)重點(diǎn)掌握定時(shí)/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)。小結(jié)5-64定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用非常廣泛，如定時(shí)采樣、時(shí)間測(cè)量第5章定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用5.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理5.2定時(shí)器的TMOD和TCON寄存器5.3定時(shí)器的工作方式5.3.1方式05.3.2方式15.3.3方式25.3.4方式35.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用65第5章定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用5.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原基本知識(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介

1．計(jì)數(shù)概念

同學(xué)們選班長(zhǎng)時(shí)，要投票，然后統(tǒng)計(jì)選票，常用的方法是畫“正”，每個(gè)“正”號(hào)五劃，代表五票，最后統(tǒng)計(jì)“正”號(hào)的個(gè)數(shù)即可，這就是計(jì)數(shù)。單片機(jī)有兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1，都可對(duì)外部輸入脈沖計(jì)數(shù)?；局R(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介1．計(jì)數(shù)概念同學(xué)們選班長(zhǎng)

2．計(jì)數(shù)器的容量

我們用一個(gè)瓶子盛水，水一滴滴地滴入瓶中，水滴不斷落下，瓶的容量是有限的，過(guò)一段時(shí)間之后，水就會(huì)逐漸變滿，再滴就會(huì)溢出。單片機(jī)中的計(jì)數(shù)器也一樣，T0和T1這兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別是由兩個(gè)8位的RAM單元組成的，即每個(gè)計(jì)數(shù)器都是16位的計(jì)數(shù)器，最大的計(jì)數(shù)量是65536。2．計(jì)數(shù)器的容量我們用一個(gè)瓶子盛水，水一滴滴地滴

3.定時(shí)一個(gè)鐘表，秒針走60次，就是1分鐘，所以時(shí)間就轉(zhuǎn)化為秒針走的次數(shù)，也就是計(jì)數(shù)的次數(shù)，可見，計(jì)數(shù)的次數(shù)和時(shí)間有關(guān)。只要計(jì)數(shù)脈沖的間隔相等，則計(jì)數(shù)值就代表了時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)定時(shí)。秒針每一次走動(dòng)的時(shí)間是1秒，所以秒針走60次，就是60秒，即1分鐘。因此，單片機(jī)中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是一個(gè)東西，只不過(guò)計(jì)數(shù)器是記錄的外界發(fā)生的事情，而定時(shí)器則是由單片機(jī)提供一個(gè)非常穩(wěn)定的計(jì)數(shù)源。3.定時(shí)一個(gè)鐘表，秒針走60次，就是1分鐘，所以時(shí)間就

4.溢出上面我們舉的例子，水滴滿瓶子后，再滴就會(huì)溢出，流到桌面上。單片機(jī)計(jì)數(shù)器溢出后將使得TF0變?yōu)椤?”，一旦TF0由0變成1，就是產(chǎn)生了變化，就會(huì)引發(fā)事件，就會(huì)申請(qǐng)中斷。4.溢出上面我們舉的例子，水滴滿瓶子后，再滴就會(huì)溢出，

5.任意定時(shí)及計(jì)數(shù)的方法計(jì)數(shù)器的容量是16位，也就是最大的計(jì)數(shù)值到65536，計(jì)數(shù)計(jì)到65536就會(huì)產(chǎn)生溢出。如果計(jì)數(shù)值要小于65536，怎么辦呢？一個(gè)空的瓶子，要1萬(wàn)滴水滴進(jìn)去才會(huì)滿，我們?cè)陂_始滴水之前就先放入一些水，就不需要10000滴了。比如先放入2000滴，再滴8000滴就可以把瓶子滴滿。在單片機(jī)中，我們也采用類似的方法，稱為“預(yù)置數(shù)”的方法，我們要計(jì)1000，那就先放進(jìn)64536，再來(lái)1000個(gè)脈沖，不就到了65536了嗎？定時(shí)也是如此。5.任意定時(shí)及計(jì)數(shù)的方法計(jì)數(shù)器的容量是16位，也就是最

6．單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)6．單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)5.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理組成：兩個(gè)16位的定時(shí)器T0和T1，以及他們的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等組成。內(nèi)部通過(guò)總線與CPU相連。定時(shí)器T0和T1各由兩個(gè)8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1構(gòu)成。工作方式寄存器TMOD：用于設(shè)置定時(shí)器的工作模式和工作方式；控制寄存器TCON：用于啟動(dòng)和停止定時(shí)器的計(jì)數(shù)，并控制定時(shí)器的狀態(tài)；單片機(jī)復(fù)位時(shí)，兩個(gè)寄存器的所有位都被清0。725.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理組成：兩個(gè)16位的定時(shí)器T0和兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1、T0。每個(gè)定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)際上就是一個(gè)可編程的加法計(jì)數(shù)器，由編程來(lái)設(shè)置它工作在定時(shí)狀態(tài)還是計(jì)數(shù)狀態(tài)。兩種工作模式: (1)計(jì)數(shù)器工作模式

就是對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自相應(yīng)的外部輸入引腳T0（P3.4)或T1(P3.5)。當(dāng)輸入信號(hào)發(fā)生由1至0的負(fù)跳變(下降沿)時(shí)，計(jì)數(shù)器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。計(jì)數(shù)的最高頻率一般為振蕩頻率的1/24。Why? (2)定時(shí)器工作模式

也是通過(guò)計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)的。計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)值增1，每個(gè)機(jī)器周期=12個(gè)振蕩周期，因此計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/12。所以定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)值×機(jī)器周期。4種工作方式(方式0-方式3)。兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1、T0。74當(dāng)控制信號(hào)定時(shí)器工作在定時(shí)方式；加1計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖f進(jìn)行計(jì)數(shù)，每來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，直到計(jì)時(shí)器計(jì)滿溢出；因?yàn)椋匆粋€(gè)計(jì)數(shù)脈沖的周期就是一個(gè)機(jī)器周期；計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的是機(jī)器周期脈沖個(gè)數(shù)。從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)。當(dāng)控制信號(hào)定時(shí)器工作在計(jì)數(shù)方式；加1計(jì)數(shù)器對(duì)來(lái)自輸入引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，每來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，直到計(jì)時(shí)器計(jì)滿溢出；TxTHxTFxTLxTRxINTx定時(shí)計(jì)數(shù)

控制信號(hào)K“1”啟動(dòng)，計(jì)數(shù)器運(yùn)行；“0”停止，計(jì)數(shù)器停止；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理框圖加1計(jì)數(shù)器10當(dāng)控制信號(hào)定時(shí)器工作在定時(shí)方式；控制信號(hào)K可以控制計(jì)數(shù)器的“啟動(dòng)”和“停止”，75

TCON（88H）11TCON（88H）在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣檢測(cè)引腳輸入電平。若前一個(gè)機(jī)器周期采樣值為“1”，后一個(gè)機(jī)器周期采樣值為“0”，則計(jì)數(shù)器加1。新的計(jì)數(shù)值在檢測(cè)到輸入引腳電平發(fā)生“1”到“0”的負(fù)跳變（下降沿）后，于下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器中。由于CPU需要兩個(gè)機(jī)器周期來(lái)識(shí)別一個(gè)“1”到“0”的跳變信號(hào)，所以最高的計(jì)數(shù)頻率為振蕩周期的1/24。76P1P2S1振蕩周期狀態(tài)周期機(jī)器周期機(jī)器周期指令周期XTAL2(OSC)S2S3S4S5S6S1S2S4S5S3S6P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣檢測(cè)引腳輸入電平。12P1P5.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理77定時(shí)/計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求外部計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/24，例如選用12MHz頻率的晶體，則可輸入500KHz的外部脈沖。輸入信號(hào)的高、低電平至少要分別保持一個(gè)機(jī)器周期。 如圖所示，圖中Tcy為機(jī)器周期。5.1定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理13定時(shí)/計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要可編程定時(shí)器的工作方式、啟動(dòng)、停止、溢出標(biāo)志、計(jì)數(shù)器等都是可編程的——通過(guò)設(shè)置寄存器TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1和TL1實(shí)現(xiàn)。當(dāng)設(shè)置了定時(shí)器的工作方式并啟動(dòng)定時(shí)器工作后，定時(shí)器就按被設(shè)定好的工作方式獨(dú)立工作，不再占用CPU，只有在計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)才向CPU申請(qǐng)中斷，占用CPU。由此可見，定時(shí)器是單片機(jī)中工作效率高且應(yīng)用靈活的部件。78可編程定時(shí)器的工作方式、啟動(dòng)、停止、溢出標(biāo)志、計(jì)數(shù)器等都是可5.2定時(shí)器的TMOD和TCON寄存器8051單片機(jī)定時(shí)器主要有幾個(gè)特殊功能寄存器組成： TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1。TMOD：設(shè)置定時(shí)器的工作方式；TCON：控制定時(shí)器的啟動(dòng)和停止；TH0和TL0：存放定時(shí)器T0的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果；TH0存放高8位，TL0存放低8位；TH1和TL1：存放定時(shí)器T1的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果；TH1存放高8位，TL1存放低8位；795.2定時(shí)器的TMOD和TCON寄存器8051單片機(jī)定時(shí)5.2.1工作方式控制寄存器TMOD80

8位分為兩組，高4位控制T1，低4位控制T0。(1)GATE—門控位

0:

以TRX(X=0,1)來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行。

1:

用外中斷引腳(INT0*或INT1*)上的高電平和TRX來(lái)啟 動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行。5.2.1工作方式控制寄存器TMOD16 8位分為兩組，高(4)TMOD無(wú)位地址，不能位尋址。(5)復(fù)位時(shí)，TMOD所有位均為“0”。(3)C/T*—計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位

0:

定時(shí)器模式。

1:

計(jì)數(shù)器模式。(2)M1、M0—工作方式選擇位

M1M0 工作方式

00

方式0，13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。

01

方式1，16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。

10

方式2，8位常數(shù)自動(dòng)重新裝載

11

方式3，僅適用于T0，

(4)TMOD無(wú)位地址，不能位尋址。(3)C/T*—5.2.2控制寄存器TCON低4位與外部中斷有關(guān)，后面介紹。高4位的功能如下:

(1)TF1、TF0

—計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 定時(shí)器T0或T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)將此位置“1”； TFx可以由程序查詢，也是定時(shí)中斷的請(qǐng)求源；

(2)TR1、TR0

—計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位 TRx=1:

啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作

TRx=0:

停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作825.2.2控制寄存器TCON低4位與外部中斷有關(guān)，后面介5.2.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是可編程的，但在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前要對(duì)程序進(jìn)行初始化，具體步驟如下：（1）對(duì)TMOD賦值，以確定定時(shí)器的工作模式；（2）置定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值，直接將初值寫入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1；（3）根據(jù)需要，對(duì)IE置初值，開放定時(shí)器中斷；（4）對(duì)TCON寄存器中的TR0或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，置位以后，計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開始定時(shí)。835.2.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器5.2.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化初值計(jì)算：

設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值為M，則置入的初值X為：計(jì)數(shù)方式：X=M-計(jì)數(shù)值定時(shí)方式：由(M-X)T=定時(shí)值,得X=M-定時(shí)值/TT為計(jì)數(shù)周期，是單片機(jī)的機(jī)器周期。（模式0:M為213，模式1:M為216，模式2和3:M為28）84例如：機(jī)器周期為1μs時(shí)，若工作在模式0，則最大定時(shí)值為:213×1μs=8.192ms若工作在模式1,則最大定時(shí)值為:216×1μs=65.536ms5.2.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化初值計(jì)算：20例如：機(jī)器周5.3定時(shí)器的工作方式MCS-51的定時(shí)器T0有4種工作方式： 即：方式0，方式1，方式2，方式3。MCS-51的定時(shí)器T1有3種工作方式： 即：方式0，方式1，方式2。855.3定時(shí)器的工作方式MCS-51的定時(shí)器T0有4種工作方5.3定時(shí)器的工作方式——方式05.2.1方式0

M1、M0設(shè)置為00，為13位計(jì)數(shù)器，以T1為例，其框圖如下:86計(jì)數(shù)脈沖輸入加1計(jì)數(shù)器5.3定時(shí)器的工作方式——方式05.2.1方式0225.3定時(shí)器的工作方式——方式0TH1D12D11D10D9D8D7D6D5TL1×××D4D3D2D1D087在這種方式下，16位寄存器TH1和TL1只用13位，由TH1的8位和TL1的低5位組成。TL1的高3位不定。當(dāng)TL1的低5位計(jì)數(shù)溢出時(shí)，向TH1進(jìn)位。而TH1計(jì)數(shù)溢出時(shí)，則向中斷標(biāo)志位TF1進(jìn)位（即硬件將TF1置1），并請(qǐng)求中斷。可通過(guò)查詢TF1是否置“1”或考察中斷是否發(fā)生來(lái)判定定時(shí)器T1的操作完成與否。5.3定時(shí)器的工作方式——方式0TH1D12D11D5.3定時(shí)器的工作方式——方式0當(dāng)C/T=0時(shí)，為定時(shí)工作模式，開關(guān)接到振蕩器的12分頻器輸出上，計(jì)數(shù)器對(duì)機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)。其定時(shí)時(shí)間為：

(213-初值)×振蕩周期×12

例如：若晶振頻率為12MHz，則最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間為(213-0)×(1/12)×12us=8.191ms當(dāng)C/T=1時(shí)，為計(jì)數(shù)工作模式，開關(guān)與外部引腳T1(P3.5)接通，計(jì)數(shù)器對(duì)來(lái)自外部引腳的輸入脈沖計(jì)數(shù)。當(dāng)外部信號(hào)發(fā)生負(fù)跳變時(shí)計(jì)數(shù)器加1。

885.3定時(shí)器的工作方式——方式0當(dāng)C/T=0時(shí)，為定時(shí)工作5.3定時(shí)器的工作方式——方式0GATE控制定時(shí)器Tx(T1或T0)的條件：(1)當(dāng)GATE=0時(shí)，“或門”輸出恒為1，“與門”的輸出信號(hào)K由TRx決定(即此時(shí)K=TRx)，定時(shí)器不受INTx輸入電平的影響，由TRx直接控制定時(shí)器的啟動(dòng)和停止。

TRx=1；計(jì)數(shù)啟動(dòng)； TRx=0；計(jì)數(shù)停止；(2)當(dāng)GATE=1時(shí)，“與門”的輸出信號(hào)K由INTx輸入電平和TRx位的狀態(tài)一起決定(即此時(shí)K=TRx·INTx)， 當(dāng)且僅當(dāng)TRx=1且INTx=1(高電平)時(shí)，計(jì)數(shù)啟動(dòng)；

否則，計(jì)數(shù)停止。

895.3定時(shí)器的工作方式——方式0GATE控制定時(shí)器Tx(T5.3定時(shí)器的工作方式——方式15.3.2方式1

M1、M0=01，為16位的計(jì)數(shù)器，除位數(shù)外，其他與方式0相同。其定時(shí)時(shí)間為：

(216-初值)×振蕩周期×12

例如：若晶振頻率為12MHz，則最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間為 (216-0)×(1/12)×12us=65.536ms905.3定時(shí)器的工作方式——方式15.3.2方式1265.3定時(shí)器的工作方式——方式25.3.3方式2

M1、M0=10，為自動(dòng)恢復(fù)初值的8位計(jì)數(shù)器，等效框圖如下:TLx作為8位計(jì)數(shù)器，THx作為重置初值的緩沖器。91

THx作為常數(shù)緩沖器，當(dāng)TLx計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在置“1”溢出標(biāo)志TFx的同時(shí)，還自動(dòng)的將THx中的初值送至TLx，使TLx從初值開始重新計(jì)數(shù)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式2工作過(guò)程如圖(x=0,1)。5.3定時(shí)器的工作方式——方式25.3.3方式2275.3定時(shí)器的工作方式——方式2優(yōu)點(diǎn)：

方式0和方式1用于循環(huán)重復(fù)定時(shí)或計(jì)數(shù)時(shí)，在每次計(jì)數(shù)器擠滿溢出后，計(jì)數(shù)器復(fù)0。若要進(jìn)行新一輪的計(jì)數(shù)，就得重新裝入計(jì)數(shù)初值。這樣一來(lái)不僅造成編程麻煩，而且影響定時(shí)精度。而方式2具有初值自動(dòng)裝入的功能，避免了這個(gè)缺點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)精確的定時(shí)。缺點(diǎn)： 只有8位計(jì)數(shù)器，定時(shí)時(shí)間短、計(jì)數(shù)范圍小。其定時(shí)時(shí)間為：

(28-初值)×振蕩周期×12若晶振頻率為12MHz，則最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間為(28-0)×(1/12)×12us=0.256ms92方式2工作過(guò)程圖(x=0,1)。5.3定時(shí)器的工作方式——方式2優(yōu)點(diǎn)：28方式2工作過(guò)程圖5.3定時(shí)器的工作方式——方式35.3.4方式3

只適用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0。T1不能工作在方式3。 如果將T1置為方式3，則相當(dāng)于TR1=0，停止計(jì)數(shù)(此時(shí)T1可用來(lái)作串行口波特率產(chǎn)生器)。1.工作方式3下的T0

T0在方式3時(shí)被拆成兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器：TH0和TL0。

8位計(jì)數(shù)器TL0使用T0的狀態(tài)控制位C/T*、GATE、TR0、INT0，它既可以工作在定時(shí)方式，也可以工作在計(jì)數(shù)方式。8位定時(shí)器TH0被固定為一個(gè)8位定時(shí)器(不能作外部計(jì)數(shù)模式)，并使用定時(shí)器T1的狀態(tài)控制位TR1，同時(shí)占用定時(shí)器T1的中斷請(qǐng)求源TF1。此時(shí)，定時(shí)器TH0的啟動(dòng)或停止只受TR1控制。

TR1=1時(shí)，啟動(dòng)TH0的計(jì)數(shù)；TR1=0時(shí)，停止TH0的計(jì)數(shù)935.3定時(shí)器的工作方式——方式35.3.4方式3295.3定時(shí)器的工作方式94各引腳與T0的邏輯關(guān)系如圖所示:5.3定時(shí)器的工作方式30各引腳與T0的邏輯關(guān)系如圖所示:5.3定時(shí)器的工作方式2.T0工作在方式3下T1的各種工作方式注意：當(dāng)T0處于方式3時(shí)，T1仍可設(shè)置為方式0、方式1和方式2。當(dāng)時(shí)由于TR1、TF1和T1的中斷源都已被定時(shí)器T0(中的TH0)占用，所以定時(shí)器T1僅有控制位C/T來(lái)決定其工作在定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)，不能置位“TF1”，而只能將輸出送往串口。所以，此時(shí)定時(shí)器T1一般用作串口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場(chǎng)合。 (1)T1工作在方式0955.3定時(shí)器的工作方式2.T0工作在方式3下T1的各種工5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用編程說(shuō)明MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器是可編程的，但在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前要對(duì)程序進(jìn)行初始化，具體步驟如下：（1）確定工作方式字：對(duì)TMOD寄存器正確賦值；（2）確定定時(shí)初值：計(jì)算初值，直接將初值寫入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； 初值計(jì)算：設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值為M，則置入的初值X為： 計(jì)數(shù)方式：X=M-計(jì)數(shù)值 定時(shí)方式：由(M-X)T=定時(shí)值,得X=M-定時(shí)值/T T為計(jì)數(shù)周期，是單片機(jī)的機(jī)器周期。 （模式0M為213，模式1M為216，模式2和3M為28）（3）根據(jù)需要，對(duì)IE置初值，開放定時(shí)器中斷；（4）啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，對(duì)TCON寄存器中的TR0或TR1置位，置位以后，計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開始定時(shí)。965.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用編程說(shuō)明325.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用97

例5-1

要在P1.0上輸出一個(gè)周期為2ms的方波，假設(shè)系統(tǒng)振蕩頻率采用12MHz。

利用T0方式0產(chǎn)生1ms的定時(shí)

方波的周期用T0來(lái)確定，讓T0每隔1ms計(jì)數(shù)溢出1次，即TF0=1；查詢到TF0=1則CPU對(duì)P1.0取反。即要使P1.0每隔1ms取反一次。5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用33 例5-1要在P1.0上輸5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用98第一步：確定工作方式字 方式0(13位)最長(zhǎng)可定時(shí)8.192ms;

方式1(16位)最長(zhǎng)可定時(shí)65.536ms; 方式2(8位)最長(zhǎng)可定時(shí)256s。T0為方式0，M1M0=00定時(shí)工作狀態(tài)，C/T=0GATE=0，不受INT0控制，T1不用全部取“0”值。故TMOD=00H5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用34第一步：確定工作方式字5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用99第二步：計(jì)算1ms定時(shí)的初值X

設(shè)初值為X，則有: (213-X)×12×10-6×1/12=1×10-3 可求得：X=8192-1000=7192 X化為16進(jìn)制，即X=1C18H=1,1100,000

1,1000B。 所以，T0的初值為:

TH0=E0HTL0=18HTH011100000TL0×××110005.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用35第二步：計(jì)算1ms定時(shí)的初5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用第三步：程序設(shè)計(jì)

采用查詢TF0的狀態(tài)來(lái)控制P1.0的輸出，同時(shí)要重新裝入初值。1005.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用第三步：程序設(shè)計(jì)36參考程序:

ORG 0100HMAIN: MOV TMOD,#00H ；設(shè)置T0為方式0 MOV TL0, #18H ；送計(jì)數(shù)初值 MOV TH0, #0E0H ；送計(jì)數(shù)初值 SETB TR0 ；啟動(dòng)T0LOOP: JBC TF0， NEXT；查詢定時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)NEXT，同時(shí)清TF0

SJMP LOOP ；重復(fù)循環(huán)NEXT:

MOV TL0,#18H

；T0重置初值

MOV TH0,#0E0H；T0重置初值

CPL P1.0

；P1.0的狀態(tài)取反

SJMP LOOP ；重復(fù)循環(huán) END101參考程序:375.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用例5-2將[例5-1]中的輸出方波周期改為1秒。

分析：周期為1s的方波要求500ms的定時(shí)。

(1)T0工作方式的確定

因定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，采用哪一種工作方式？由各種工作方式的特性，可計(jì)算出: 方式0(13位)最長(zhǎng)可定時(shí)8.192ms;

方式1(16位)最長(zhǎng)可定時(shí)65.536ms; 方式2(8位)最長(zhǎng)可定時(shí)256s。

所以采用定時(shí)器定時(shí)加軟件計(jì)數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)定時(shí)。 選方式1，定時(shí)50ms，軟件計(jì)數(shù)10次。 50ms×10=500ms。

所以，TMOD=01H102以上各方式都不滿足要求5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用例5-2將[例5-1]中的輸出5.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用

(2)計(jì)算計(jì)數(shù)初值 因?yàn)?(216-X)×12×10-6×1/12=50×10-3 所以:X=15536=3CB0H 因此:TH0=3CH，TL0=B0H

(3)10次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器，初始值設(shè)為10。每隔50ms定時(shí)時(shí)間到，產(chǎn)生溢出標(biāo)志TF0，程序查詢到TF0=1，則軟件計(jì)數(shù)器減1。這樣減到0時(shí)就獲得了500ms的定時(shí)。1035.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用(2)計(jì)算計(jì)數(shù)初值39(4)程序設(shè)計(jì)（參考程序）

MAIN: MOVTMOD, #01H ；設(shè)T0工作在方式1 MOVTL0, #0B0H；給T0設(shè)初值 MOVTH0, #3CH MOV R7， #10 ；軟件計(jì)數(shù)器初值 SETBTR0 ；啟動(dòng)T0LOOP： JBC TF0，NEXT ；查詢定時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)NEXT，同時(shí)清TF0 SJMPLOOPNEXT: DJNZR7，EXIT ；R7不等于0，則不對(duì)P1.0取反 CPL P1.0 MOV R7，#10 ；重置軟件計(jì)數(shù)器初值EXIT：

MOVTL0,#0B0H ；T0中斷子程序，重裝初值 MOVTH0,#3CH SJMP LOOP END104(4)程序設(shè)計(jì)（參考程序）405.4定時(shí)器的編程和應(yīng)用以上的定時(shí)程序中，程序都要重置計(jì)時(shí)器初值，這樣從定時(shí)器溢出發(fā)出溢出標(biāo)志，到重裝完定時(shí)器初值，在開始計(jì)數(shù)，之間總會(huì)有一段時(shí)間間隔，使定時(shí)時(shí)間增加了若干微秒，造成定時(shí)不夠精確。 為了減小這