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2020年自動控制原理真題精選[單項選擇題]1、自動控制系統(tǒng)的()是系統(tǒng)工作的必要條件。A.穩(wěn)定性B.動態(tài)特性C.穩(wěn)態(tài)特性D.瞬態(tài)特性參考答案:A[單項選擇題]2、系統(tǒng)的其傳遞函數(shù)()A.與輸入信號有關(guān)BC.閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定D.系統(tǒng)的擾動量可以預(yù)計并能進行補償參考答案:B[單項選擇題]3、構(gòu)成振蕩環(huán)節(jié)的必要條件是當(dāng)()時。A.ζ=1B.ζ=0C.0<ζ<1D.0≤ζ≤1參考答案:C4、若二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線無超調(diào)達到穩(wěn)態(tài)值,則兩個極點位于位于()A.虛軸正半軸B.實正半軸CD參考答案:D[單項選擇題]5、下列說法正確的是:系統(tǒng)的開環(huán)增益()。A.越大系統(tǒng)的動態(tài)特性越好B.越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性越好C.越大系統(tǒng)的阻尼越小D.越小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性越好參考答案:B66G(s)=,試判斷此傳遞函數(shù)是否為最小相位傳遞函數(shù)。參考答案:解:勞斯定理判斷該系統(tǒng)零點、極點的正負情況。[單項選擇題]7、閉環(huán)極點若為實數(shù),則位于[s]平面實軸;若為復(fù)數(shù),則共軛出現(xiàn)。所以根軌跡()。AC.位于左半[s]D.位于右半[s]參考答案:A8、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是,根軌跡終止于()。8、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是,根軌跡終止于()。A.G(s)H(s)的極點B.G(s)H(s)的零點C.1+G(s)H(s)的極點D.1+G(s)H(s)的零點線參考答案:B[填空題]9x(n)9x(n)y(n)Zx(n)y(n)的初值和終值10、已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是,則其根軌跡起10、已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是,則其根軌跡起始于()。A.G(s)H(s)的極點B.G(s)H(s)的零點C.1+G(s)H(s)的極點D.1+G(s)H(s)的零點參考答案:A11、拉普拉斯變換的微分法則。()11、拉普拉
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