柳州市推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)施方案

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專(zhuān)心---專(zhuān)注---專(zhuān)業(yè)專(zhuān)心---專(zhuān)注---專(zhuān)業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專(zhuān)心---專(zhuān)注---專(zhuān)業(yè)附件柳州市推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)施方案（試行）工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界特別是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的廣泛應(yīng)用。歐美及日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車(chē)、機(jī)械產(chǎn)業(yè)已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人成套自動(dòng)化生產(chǎn)制造。近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)年增長(zhǎng)率超過(guò)40％的快速增長(zhǎng)勢(shì)頭。在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在焊接、涂裝、裝配、上下料、搬運(yùn)等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。國(guó)家在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》、《國(guó)家“十二五”科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》、《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》將機(jī)器人作為未來(lái)優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略方向，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人等高技術(shù)設(shè)備推進(jìn)制造業(yè)發(fā)展。柳州市的工業(yè)制造業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，推廣應(yīng)用機(jī)器人成為了提高企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，解決人力供求矛盾，提高核心競(jìng)爭(zhēng)力的必由之路。為了促進(jìn)柳州智造再上新臺(tái)階，特制定本實(shí)施方案。一、柳州市工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀目前柳州市的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)械等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，特別在汽車(chē)、機(jī)械的龍頭企業(yè)和骨干配件生產(chǎn)企業(yè)被廣泛應(yīng)用，其中具有代表性的企業(yè)有上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司、廣西柳工機(jī)械股份有限公司、東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司、柳州五菱汽車(chē)工業(yè)有限公司等龍頭企業(yè)以及廣西方盛實(shí)業(yè)有限公司、柳州市駿信金屬制品有限責(zé)任公司、柳州高華機(jī)械有限公司等骨干企業(yè)，同時(shí)還有柳州市永信機(jī)械配件制造有限公司、柳州市超群汽車(chē)配件有限責(zé)任公司、柳州市美通機(jī)械制造有限責(zé)任公司等中小企業(yè)，共計(jì)30余家。（一）柳州市企業(yè)使用機(jī)器人種類(lèi)柳州市企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)主要有焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、上下料機(jī)器人等。使用焊接機(jī)器人的主要企業(yè)有上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司、柳州五菱汽車(chē)工業(yè)有限公司、廣西方盛實(shí)業(yè)有限公司、柳州市駿信金屬制品有限責(zé)任公司、柳州市五順汽車(chē)配件廠等24家；使用上下料機(jī)器人的主要企業(yè)有柳州市永信機(jī)械配件制造有限公司、柳州蔚翔汽車(chē)部件有限公司、柳州市五順汽車(chē)配件廠等16家；采用噴涂與搬運(yùn)機(jī)器人的主要企業(yè)有東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司、上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司、廣西柳工機(jī)械股份有限公司等14家。柳州市工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)的具體統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖1所示。圖1柳州市使用工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)統(tǒng)計(jì)結(jié)果（二）柳州市企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)地與價(jià)格目前，柳州市企業(yè)使用的機(jī)器人主要有瑞典ABB和日本FANUC、OTC、NACHI、奧地利IGM等國(guó)外品牌，以及沈陽(yáng)新松、唐山開(kāi)元、廈門(mén)思爾特、唐山松下等國(guó)內(nèi)品牌。國(guó)外品牌占86%（日本43%、歐美36%、其它占7%），國(guó)內(nèi)品牌占14%，具體統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖2所示。圖2企業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)地需求統(tǒng)計(jì)結(jié)果以機(jī)器人本體而言，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人大多在25萬(wàn)元/臺(tái)以內(nèi)，日本的機(jī)器人大多在30-40萬(wàn)元/臺(tái)，而歐美的機(jī)器人基本在40-50萬(wàn)元/臺(tái)，另外，廣西柳工機(jī)械股份有限公司單臺(tái)裝載機(jī)前車(chē)架焊接機(jī)器人約150萬(wàn)元人民幣/臺(tái)。單純從機(jī)器人本體上看，無(wú)論是國(guó)產(chǎn)、日本還是歐美機(jī)器人價(jià)格均在企業(yè)可接受范圍之內(nèi)，但是機(jī)器人的控制系統(tǒng)則相差非常遠(yuǎn)，日本、歐美等企業(yè)的機(jī)器人控制系統(tǒng)價(jià)格均非常昂貴，大都每套在幾百萬(wàn)元到幾千萬(wàn)元不等。目前，柳州市僅有高華公司生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)品有6自由度焊接機(jī)器人與沖壓搬運(yùn)機(jī)器人，成本比同類(lèi)型機(jī)器人低10-20%。二、柳州市從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣的單位和人才情況目前，柳州市從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣和技術(shù)服務(wù)的單位有：廣西科技大學(xué)、柳州市自動(dòng)化研究所、柳州高華機(jī)械有限公司、柳州市美通機(jī)械制造有限責(zé)任公司等單位。廣西科技大學(xué)是柳州市唯一所本科類(lèi)院校，汽車(chē)、機(jī)械與電氣是學(xué)校重點(diǎn)發(fā)展的三大學(xué)科，擁有“重型車(chē)輛零部件先進(jìn)設(shè)計(jì)制造”教育部工程研究中心以及“廣西汽車(chē)零部件與整車(chē)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。從2007年起組建了機(jī)器人相關(guān)的研究團(tuán)體，并參加了如“中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽”和“中國(guó)水中機(jī)器人大賽暨國(guó)際水中機(jī)器人公開(kāi)賽”等國(guó)內(nèi)機(jī)器人賽事，在小型機(jī)器人設(shè)計(jì)制造及控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。主要從事機(jī)器人機(jī)理、路徑規(guī)劃、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制算法、機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面開(kāi)展工作。柳州市自動(dòng)化研究所是柳州市唯一從事工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用服務(wù)的科研機(jī)構(gòu)，開(kāi)發(fā)了自動(dòng)化生產(chǎn)線和焊接機(jī)器人。柳州高華機(jī)械有限公司既是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用單位，也是一家工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)單位。該公司開(kāi)發(fā)了6自由度焊接機(jī)器人和智能沖壓搬運(yùn)機(jī)器人。柳州市美通機(jī)械制造有限責(zé)任公司主要從事發(fā)動(dòng)機(jī)出水管焊接機(jī)器人的制造。目前，柳州市從事機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)的人才主要集中在廣西科技大學(xué)、柳州市自動(dòng)化研究所以及汽車(chē)和機(jī)械產(chǎn)業(yè)的龍頭企業(yè)中。但從絕對(duì)數(shù)量上來(lái)看，我市專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的缺口比較嚴(yán)重。三、柳州市工業(yè)機(jī)器人使用現(xiàn)狀分析（一）目前企業(yè)使用機(jī)器人存在的主要問(wèn)題1．大多數(shù)企業(yè)對(duì)使用機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不足。2．缺乏支撐與支持服務(wù)的工程技術(shù)人員。3．資金投入不足。4．社會(huì)公共技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)與實(shí)力欠缺。5．機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)未能有效突破，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、高精密減速器、機(jī)器人專(zhuān)用多軸控制器等關(guān)鍵器件的生產(chǎn)制造技術(shù)和控制系統(tǒng)技術(shù)。（二）目前存在問(wèn)題的原因汽車(chē)與機(jī)械產(chǎn)業(yè)規(guī)模以上企業(yè)有500家，除了4家龍頭企業(yè)以及與其緊密配套的30多家骨干企業(yè)外，大部分企業(yè)認(rèn)為應(yīng)用機(jī)器人開(kāi)始一次性投入大，使用維護(hù)成本高，本身缺乏這方面的工程技術(shù)人員，因此，目前對(duì)使用機(jī)器人積極性不高；龍頭骨干企業(yè)認(rèn)為雖然國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格較國(guó)外品牌低，但可靠性難以保障，所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的使用率低；目前柳州市還沒(méi)有建立一個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以及相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)系統(tǒng)，造成了信息溝通不暢，產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)，技術(shù)開(kāi)發(fā)和技術(shù)服務(wù)能力的不足，機(jī)器人成套裝備水平能力不高。（三）機(jī)器人應(yīng)用的前景工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在汽車(chē)和機(jī)械產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造上，可以比人工操作節(jié)省工時(shí)50%-70%，生產(chǎn)效率提高30-50%，合格率則可以提高20%左右。從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展看，在大多數(shù)生產(chǎn)工藝中，工業(yè)機(jī)器人必然會(huì)逐步替代傳統(tǒng)的人工手工操作，具有較好的應(yīng)用前景。據(jù)調(diào)查，已經(jīng)使用或有意向使用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)占到總調(diào)查數(shù)的83.3%，統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖3所示。圖3企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器意見(jiàn)統(tǒng)計(jì)結(jié)果特別是與汽車(chē)、機(jī)械及零部件密切相關(guān)的企業(yè)，如上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司、廣西柳工機(jī)械股份有限公司、東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司、柳州五菱汽車(chē)工業(yè)有限公司等企業(yè)，其涉及的工藝包括焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料等，制造工藝和流程較多，使用的重復(fù)性也較強(qiáng)，所以其使用機(jī)器人的意愿更為強(qiáng)烈。從調(diào)查結(jié)果看，雖然有部分企業(yè)由于資金、技術(shù)、場(chǎng)地等方面的原因，還并未使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，但是已經(jīng)使用或有意引入工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)仍然占到了絕大多數(shù)。在有意向使用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)中，需求量在5套以內(nèi)的占30%，10套以內(nèi)占17%，20套以內(nèi)的占20%，20套以上的占33%，具體數(shù)據(jù)分布如圖4所示。圖4企業(yè)工業(yè)機(jī)器人需求量統(tǒng)計(jì)結(jié)果從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析，柳州市工業(yè)機(jī)器人需求呈現(xiàn)“兩個(gè)極端現(xiàn)象”，即小于5套與大于20套機(jī)器人的企業(yè)較多，分別占到了30%與33%左右。小于5臺(tái)套的企業(yè)主要是一些從事汽車(chē)零部件生產(chǎn)的中小型企業(yè)，而大于20臺(tái)套的企業(yè)主要是上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司、廣西柳工機(jī)械股份有限公司、東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司、柳州五菱汽車(chē)工業(yè)有限公司等大型企業(yè)以及廣西方盛實(shí)業(yè)有限公司、柳州市益宏汽車(chē)有限責(zé)任公司等骨干配件企事業(yè)。綜合考慮，企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模越大，機(jī)器人的種類(lèi)與數(shù)量的需求量也越多?？傮w而言，隨著柳州市汽車(chē)與工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率要求地不斷提高，柳州市對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量必定會(huì)逐年提高，這也反映了企業(yè)對(duì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、提高生產(chǎn)率和提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重視。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)僅柳州市汽車(chē)零部件企業(yè)每年的需求量約500臺(tái)，且都以30%以上的速度逐年增長(zhǎng)?？v觀全國(guó)市場(chǎng)需求，市場(chǎng)前景十分廣闊。總體而言，柳州市目前各企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)外都有，以國(guó)外品牌居多，同時(shí)也看到柳州市也有自己的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，但與外部產(chǎn)品相比較，其性能、可靠性和復(fù)雜工作操作完整性還有差距。目前，柳州市應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有了良好的基礎(chǔ)，隨著柳州市工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人必將會(huì)廣泛應(yīng)用，它的應(yīng)用將有力推動(dòng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)，促進(jìn)柳州智造再上新臺(tái)階。四、柳州市推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的基本思路以鄧小平理論、“三個(gè)代表”重要思想、科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，用高新技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)裝備制造水平，圍繞工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)、機(jī)械產(chǎn)業(yè)的推廣應(yīng)用，整合資源，凝聚力量，大力開(kāi)展引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新，加強(qiáng)集成創(chuàng)新和自主創(chuàng)新，解決重大共性技術(shù)問(wèn)題，突破關(guān)鍵技術(shù)瓶頸制約，形成產(chǎn)業(yè)新的核心競(jìng)爭(zhēng)力，以抓應(yīng)用示范企業(yè)為突破口，帶動(dòng)全市工業(yè)企業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)，促進(jìn)柳州智造再上新臺(tái)階。五、“十二五”期內(nèi)目標(biāo)在“十二五”期內(nèi)在汽車(chē)和機(jī)械產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在龍頭企業(yè)的全面應(yīng)用；建立工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示范企業(yè)10家以上；骨干企業(yè)在相應(yīng)生產(chǎn)工序上應(yīng)用率達(dá)60%以上；在汽車(chē)與機(jī)械產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵焊接工序上機(jī)器人應(yīng)用率達(dá)100%，產(chǎn)品合格率比使用前提高10%以上，生產(chǎn)效率提高20-30%，替代員工在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)；建立較為完善的工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)、服務(wù)體系；開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目10項(xiàng)以上；獲得發(fā)明專(zhuān)利20項(xiàng)；建立2家以上工程技術(shù)研究中心；引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)出適合我市產(chǎn)業(yè)的，達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的焊接、裝配、搬運(yùn)、專(zhuān)用等工業(yè)機(jī)器人，并推廣應(yīng)用；培養(yǎng)一批工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)的專(zhuān)業(yè)人才和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，促進(jìn)機(jī)器人推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)健發(fā)展，全面提升汽車(chē)與機(jī)械產(chǎn)業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化和信息化的裝備水平和制造水平，形成產(chǎn)業(yè)新的核心競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)柳州智造再上新臺(tái)階。六、主要任務(wù)立足柳州市汽車(chē)與機(jī)械產(chǎn)業(yè)，圍繞工業(yè)機(jī)器人助推產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展，以用高新技術(shù)改造和提升產(chǎn)業(yè)裝備制造水平和形成產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo)，以汽車(chē)與機(jī)械大型骨干企業(yè)和優(yōu)勢(shì)企業(yè)為基礎(chǔ)，貫徹落實(shí)國(guó)家、自治區(qū)和柳州市相關(guān)的產(chǎn)業(yè)政策，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的密切協(xié)作，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用規(guī)?；l(fā)展。（一）立足支柱產(chǎn)業(yè)，抓示范建立，促推廣應(yīng)用汽車(chē)與機(jī)械產(chǎn)業(yè)是柳州市的重大支柱產(chǎn)業(yè)，對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展舉足輕重，影響重大，因此，柳州市工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用一定要立足柳州市汽車(chē)與機(jī)械產(chǎn)業(yè)，要緊緊圍繞工業(yè)機(jī)器人助推用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展這條主線，發(fā)揮汽車(chē)與機(jī)械工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大戶的優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)在汽車(chē)與機(jī)械產(chǎn)業(yè)中開(kāi)展機(jī)器人推廣應(yīng)用工作，選擇一批應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人特色鮮明，應(yīng)用效果好，示范性強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)和主要骨干企業(yè)，進(jìn)行重點(diǎn)培育和扶持，建立示范企業(yè)，形成輻射，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在全市工業(yè)企業(yè)的推廣應(yīng)用。（二）開(kāi)展共性技術(shù)攻關(guān)，突破制約的技術(shù)瓶頸針對(duì)我市工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用存在的主要共性技術(shù)問(wèn)題，整合技術(shù)資源和資金投入，開(kāi)展生產(chǎn)工藝的機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)的精度控制、機(jī)器人控制系統(tǒng)研究，機(jī)器人基礎(chǔ)部件的設(shè)計(jì)、制造等共性關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)。研究新的材料結(jié)構(gòu)、新的感知控制技術(shù)，以及一些新的智能技術(shù)，形成一批自主的技術(shù)和成果，突破制約我市工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用的技術(shù)瓶頸，降低企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的使用成本，提高其可靠性和效率。（三）提升機(jī)器人研發(fā)實(shí)力，自主開(kāi)發(fā)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用既要考慮當(dāng)前，也有著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，在產(chǎn)品性能、可靠性相當(dāng)?shù)那闆r下優(yōu)先使用國(guó)產(chǎn)品牌，同時(shí)扶持柳州市自身的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和推廣應(yīng)用，要逐漸擺脫國(guó)內(nèi)外壟斷，引進(jìn)、消化吸收再創(chuàng)新，重點(diǎn)掌握和運(yùn)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、高精密減速器、機(jī)器人專(zhuān)用多軸控制器等關(guān)鍵器件的生產(chǎn)制造技術(shù)和控制系統(tǒng)技術(shù)，緊貼柳州產(chǎn)業(yè)需求，開(kāi)發(fā)出適合我市產(chǎn)業(yè)的，3個(gè)自由度以上的焊接、搬運(yùn)和各類(lèi)專(zhuān)用的、性價(jià)比高的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)屬地生產(chǎn)銷(xiāo)售。（四）構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新和服務(wù)體系充分調(diào)動(dòng)和發(fā)揮我市大專(zhuān)院校，科研院所和龍頭企業(yè)的優(yōu)勢(shì)，整合廣西汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟、廣西科技大學(xué)、柳州市自動(dòng)化研究所和骨干機(jī)器人應(yīng)用與制造企業(yè)，建立工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)，開(kāi)展示范推廣、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、技術(shù)攻關(guān)、技術(shù)服務(wù)等工作；以柳州市技術(shù)交易中心為平臺(tái)與國(guó)內(nèi)外大專(zhuān)院校，科研院所和科研機(jī)構(gòu)建立工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體，充分利用國(guó)內(nèi)外優(yōu)勢(shì)資源；以柳州市生產(chǎn)力中心和專(zhuān)利服務(wù)機(jī)構(gòu)為主體，開(kāi)展專(zhuān)利服務(wù)、咨詢服務(wù)、信息服務(wù)；以企業(yè)工程技術(shù)研究中心、開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)為主體，開(kāi)展工程化應(yīng)用。（五）建立工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用和研發(fā)專(zhuān)業(yè)人才、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍工業(yè)機(jī)器人涉及機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、人工智能等諸多學(xué)科，雖然目前柳州市部分企業(yè)已經(jīng)在生產(chǎn)中使用了機(jī)器人，但基本都是全套（包括機(jī)器人本體與控制系統(tǒng)）直接采購(gòu)的。由于我市相關(guān)企業(yè)沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致從機(jī)器人安裝調(diào)試到實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題都無(wú)法自行處理、解決，必須依靠外部技術(shù)力量，極大影響了企業(yè)的正常生產(chǎn)，為此，在工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用的過(guò)程中，著重在我市的院校，科研機(jī)構(gòu)，機(jī)器人制造企業(yè)和大型企業(yè)建立具有開(kāi)發(fā)和掌握關(guān)鍵核心技術(shù)能力人才隊(duì)伍和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，中小企業(yè)工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)技能隊(duì)伍。充分利用國(guó)內(nèi)外優(yōu)勢(shì)資源，建立一支由國(guó)內(nèi)外知名高校、科研院所的學(xué)者、專(zhuān)家組成的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，與我市緊密結(jié)合，開(kāi)展研發(fā)合作，重點(diǎn)開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究和開(kāi)發(fā)，重大關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等工作。促進(jìn)我市工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。七、對(duì)策措施（一）加強(qiáng)協(xié)調(diào)、指導(dǎo)建立工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用工作小組。負(fù)責(zé)統(tǒng)籌、部署、指導(dǎo)、協(xié)調(diào)實(shí)施的各項(xiàng)工作，由市科技局、工信委、財(cái)政局、廣西汽車(chē)零部件技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組成。下設(shè)辦公室，設(shè)在市科技局。建立工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用專(zhuān)家組（見(jiàn)附件1）。為本工作的項(xiàng)目策劃和組織實(shí)施提供專(zhuān)業(yè)咨詢和技術(shù)指導(dǎo)；在項(xiàng)目立項(xiàng)、實(shí)施、驗(yàn)收、鑒定等環(huán)節(jié)進(jìn)行評(píng)審評(píng)議。設(shè)立工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用高級(jí)技術(shù)顧問(wèn)（見(jiàn)附件1）。為本工作提供高水平的專(zhuān)業(yè)策劃咨詢和決策輔助。（二）加大工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用的宣傳力度利用廣播電視、報(bào)紙等各種宣傳工具，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用的宣傳工作，增強(qiáng)全社會(huì)的意識(shí)，提高廣大職工，尤其是企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)識(shí)，以專(zhuān)題講座和培訓(xùn)的形式，對(duì)企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員、管理人員進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人知識(shí)的教育，為工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用打下良好的思想基礎(chǔ)。（三）加強(qiáng)財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)支持，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化市財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)每年設(shè)立專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)，支持工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，工業(yè)機(jī)器人新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，技術(shù)開(kāi)發(fā)、服務(wù)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，科技合作項(xiàng)目，重大的培訓(xùn)和展示等項(xiàng)目（見(jiàn)附件2）。對(duì)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)的工業(yè)機(jī)器人，按一定的比例給予補(bǔ)貼。通過(guò)財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)的引導(dǎo)支持，激勵(lì)企業(yè)加大工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的投入，加速工業(yè)機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，激發(fā)和調(diào)動(dòng)廣大科技人員的積極性和創(chuàng)造性，使企業(yè)真正成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用投入的主體，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化。（四）充分利用國(guó)內(nèi)外的資源，積極引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)引導(dǎo)鼓勵(lì)支持企業(yè)與國(guó)內(nèi)外高等院校、科研院所、企業(yè)開(kāi)展合作，引進(jìn)先進(jìn)適用的技術(shù)。大力支持和引進(jìn)國(guó)內(nèi)外高等院校、科研院所、企業(yè)到我市獨(dú)辦或合辦工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。舉辦工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)展示交易會(huì)，吸引國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人制造商和高等院校、科研院所來(lái)柳展示和交易工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和先進(jìn)的技術(shù)。促進(jìn)我市工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的快速提升和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用規(guī)模化發(fā)展。（五）加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才培訓(xùn)和引進(jìn)針對(duì)我市工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才不足的現(xiàn)象，引導(dǎo)建立以企業(yè)行業(yè)為主體，學(xué)校教育與企業(yè)培養(yǎng)緊密聯(lián)系，政府推動(dòng)與社會(huì)支持相互結(jié)合的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)體系。大力加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)高等院校的合作培訓(xùn)，采取請(qǐng)進(jìn)來(lái)派出去的方式，組織企業(yè)開(kāi)展機(jī)器人的宣講、樣機(jī)演示、操作培訓(xùn)等活動(dòng)。一方面營(yíng)造良好的環(huán)境和優(yōu)惠政策引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人高級(jí)人才，留住人才；另一方面要以項(xiàng)目引進(jìn)人才，不求所有，但求所用。建立機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的人才庫(kù)，逐步建立起一支滿足柳州市工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用和研發(fā)需求的專(zhuān)業(yè)人才隊(duì)伍和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

附件1：柳州市推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)家組名單序號(hào)姓名單位職稱(chēng)職務(wù)1羅建國(guó)柳州五菱汽車(chē)有限責(zé)任公司教授級(jí)高工副總工程師2李江柳上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司高工技術(shù)總監(jiān)3羅維廣西柳工機(jī)械股份有限公司教授級(jí)高工中央研究院院長(zhǎng)4唐競(jìng)東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司高工技術(shù)中心主任5許冠能廣西汽車(chē)拖拉機(jī)研究所高工副所長(zhǎng)6李健廣西科技大學(xué)教授副主任7曾克良柳州市自動(dòng)化研究所教授級(jí)高工副所長(zhǎng)柳州市推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人高級(jí)技術(shù)顧問(wèn)名單序號(hào)姓名單位職稱(chēng)職務(wù)1蔡敢為廣西大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授院長(zhǎng)2高學(xué)山北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所教授副所長(zhǎng)3黃強(qiáng)北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所教授所長(zhǎng)附件2：柳州市第一批工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用實(shí)施項(xiàng)目計(jì)劃表序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)承擔(dān)單位項(xiàng)目主要內(nèi)容、指標(biāo)（250—300字）總投資（萬(wàn)元）起止年限1六自由度搖臂式焊接機(jī)器人在汽車(chē)零部件生產(chǎn)的技術(shù)攻關(guān)與示范柳州市益宏汽車(chē)配件有限公司、廣西科技大學(xué)柳州市益宏汽車(chē)配件有限公司為上汽通用五菱汽車(chē)公司的一級(jí)供應(yīng)商，其中其汽車(chē)座椅、儀表盤(pán)支架等部件占五菱汽車(chē)配額的50%以上。本課題引進(jìn)先進(jìn)的20臺(tái)套以上6個(gè)自由度搖臂式焊接機(jī)器人，建成年產(chǎn)20萬(wàn)套以上的汽車(chē)座椅、儀表盤(pán)支架等部件的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線；對(duì)焊接機(jī)器人在汽車(chē)儀表盤(pán)支架生產(chǎn)工藝上進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，研究焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃的優(yōu)化方案，開(kāi)發(fā)出一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平的機(jī)器人控制系統(tǒng)，并推廣應(yīng)用，其價(jià)格為國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的35%左右。申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)以上，獲得1個(gè)軟件著作權(quán)。3552013年08月—2015年06月2經(jīng)濟(jì)型汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)智能送料機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用示范柳州高華機(jī)械有限公司柳州高華機(jī)械有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事汽車(chē)沖壓模具、夾具、檢具設(shè)計(jì)制造，焊接機(jī)器人以及汽車(chē)零部件生產(chǎn)的企業(yè)。是柳州市機(jī)械自動(dòng)化焊接設(shè)備工程技術(shù)研究中心，其生產(chǎn)制造的5自由度焊接機(jī)器人已在上汽通用五菱汽車(chē)公司等企業(yè)應(yīng)用，本課題開(kāi)發(fā)的智能送料機(jī)器人是多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，能夠完成工件的提取、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和成品的運(yùn)送，送料定位準(zhǔn)確，且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，定位準(zhǔn)確，成本低、維護(hù)容易，應(yīng)用于液壓機(jī)沖壓大型汽車(chē)零件生產(chǎn)的工件取，送，建立示范生產(chǎn)線。課題完成時(shí)，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利3項(xiàng)2572014年01月—2015年12月3基于機(jī)器人的多工件表面立體噴涂智能控制系統(tǒng)的研發(fā)柳州日高橡膠制品有限責(zé)任公司課題以柳州日高橡膠制品有限責(zé)任公司生產(chǎn)的汽車(chē)橡膠塑料零部件為實(shí)施對(duì)象，研發(fā)一套通用性強(qiáng)的基于機(jī)器人的多工件表面立體噴涂智能控制系統(tǒng)。課題完成時(shí)制成基于機(jī)器人的多工件表面立體噴涂智能控制系統(tǒng)1套；產(chǎn)品廢品率降低30%；年產(chǎn)量提高30%;申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)，論文1篇；舉辦培訓(xùn)班（次）：2次；參加培訓(xùn)人數(shù)(人次)：50人。3002014年01月—2015年12月4經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)安全玻璃生產(chǎn)線中的應(yīng)用與示范柳州市七彩陽(yáng)光安全玻璃有限公司公司是上汽通用五菱汽車(chē)安全玻璃一級(jí)供應(yīng)商。本課題針對(duì)原料玻璃下料、裁磨、堆垛、上片、輸送、清洗干燥、印刷、膠膜鋪攤、夾膠合片、預(yù)熱預(yù)壓、高溫高壓、產(chǎn)品檢驗(yàn)等典型作業(yè)，研究開(kāi)發(fā)出以易于維護(hù)操作的：組合型坐標(biāo)機(jī)器人、臺(tái)式機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等多種類(lèi)型經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人及輔助單元、經(jīng)濟(jì)型關(guān)鍵部件和工裝，通過(guò)積木化設(shè)計(jì)和成套工藝集成等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)出現(xiàn)代化的汽車(chē)安全玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)線，并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用示范。生產(chǎn)效率提高到350％，產(chǎn)品綜合合格率提高5%，每年新增產(chǎn)值3600萬(wàn)元，新增利稅610萬(wàn)元。申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利2項(xiàng)。13502014年01月—2015年12月5內(nèi)嵌關(guān)節(jié)電機(jī)的焊接機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究柳州市商泰機(jī)械有限責(zé)任公司項(xiàng)目由武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院與柳州商泰機(jī)械有限責(zé)任公司共同研發(fā)完成。項(xiàng)目完成時(shí)，開(kāi)發(fā)內(nèi)嵌關(guān)節(jié)的輕型焊接機(jī)器人新產(chǎn)品1項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利1-2項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文4篇，研究報(bào)告一篇。研究階段培養(yǎng)研究生5名；建立一個(gè)合作單位間的聯(lián)合研發(fā)平臺(tái)，在申報(bào)單位建立1個(gè)示范點(diǎn)，形成中試生產(chǎn)線1條，實(shí)現(xiàn)年生產(chǎn)10萬(wàn)件零部件的生產(chǎn)規(guī)模，新增產(chǎn)值1000萬(wàn)。2502014年01月—2015年12月6視覺(jué)輔助機(jī)器人工作站CO2氣體保護(hù)焊焊接關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院、浙江萬(wàn)向系統(tǒng)有限公司柳州工廠通過(guò)運(yùn)用空間機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器視覺(jué)等理論技術(shù)，分析研究空間焊縫焊接過(guò)程中弧焊機(jī)器人、變位機(jī)之間的關(guān)系描述，解決了焊接過(guò)程中機(jī)器人和變位機(jī)系統(tǒng)的自由度解耦和運(yùn)動(dòng)分解，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人變位機(jī)協(xié)調(diào)工作，通過(guò)視覺(jué)技術(shù)解決焊接過(guò)程存在的未熔合、夾渣、氣孔、焊瘤、咬邊等現(xiàn)象，獲得焊縫外觀平滑、美觀的焊件，提高焊接生產(chǎn)率、產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和可靠性、加工柔性和制造精度，改善工人的勞動(dòng)環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高經(jīng)濟(jì)效益。352014年01月—2015年12月7機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)在汽車(chē)零部件行業(yè)中的研究與應(yīng)用柳州五菱汽車(chē)工業(yè)有限公司本課題主要對(duì)零部件行業(yè)裝焊分離技術(shù)、N