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文檔簡介
10SD卡〔SecureDigitalCard:基于FLASH性能目的設(shè)計的。SD1-1所示:圖1-1SD卡不但有大容量存儲單元,還集成有智能把握器來實現(xiàn)接口協(xié)議治理、安全性能、版權(quán)ECC校驗等。特點:2GB容量、SD卡協(xié)議兼容、SPI模式把握、版權(quán)保護、密碼保護SD卡通訊方式:SD 6線通訊〔clk、cmd、D0—3〕數(shù)據(jù)出錯保護傳送 單塊、多塊數(shù)據(jù)傳送SPI3線串行總線〔clk、DI、DO〕可選的非數(shù)據(jù)保護傳送讀寫次數(shù)性能:
單塊、多塊數(shù)據(jù)傳送SD卡數(shù)據(jù)讀次數(shù):不受限〔無限次〕 每扇區(qū)寫:100,000次SDMode:SD模式下多卡的識別:SD卡模式是單主機多從機模式,clkpower線共用;識別過程如cmdCID存放器是事先編程好的,它是一個用在卡識別過程中唯一數(shù)字,主機能使用READ_CIDCID存放器的值,主機只能讀而不能寫。內(nèi)部上拉的DAT3腳可以用來進展卡插入的偵測,在數(shù)據(jù)傳輸過程中可以將上拉電阻斷開〔使用ACMD4。CardStatus32bit的存放器中,它被當做命令應(yīng)答的數(shù)據(jù)區(qū)來發(fā)送,它包含卡當前的狀態(tài)及上一個命令的完成代碼,可以通過SEND_STATUS命令讀取。SD_Status:存儲在512bit的存放器中,當發(fā)送命令SD_STATUS〔ACMD13〕時它被當做一塊數(shù)據(jù)塊來發(fā)送。1-2所示:byte面對塊的命令:Block:塊大小就是發(fā)送塊傳輸命令時傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字節(jié)數(shù),大小可變也可以固定,塊的大小CSD存放器中。圖1-2一次擦除單元的粒度一般與面對塊命令不同Sector:這是和擦除命令有關(guān)的單元,每個設(shè)備扇區(qū)的大小事固定的,扇區(qū)的大小信息存儲CSD存放器中。具有寫保護的卡:WPGroup:擁有獨立寫保護的最小單元,Itssizeisthenumberofgroupswhichwillbewriteprotectedbyonebit,每張卡WPGroup的大小也是固定的,大小信息存在CSD中。數(shù)據(jù)傳輸速率:SD卡可以單數(shù)據(jù)線(DAT0)或4數(shù)據(jù)線〔DAT0-3〕進展數(shù)據(jù)傳輸,單線最大速率為25Mbps,4線最大為100Mbps。擦除:最小擦除單元是卡的一個扇區(qū),為了提高效率,也可以多塊扇區(qū)一起擦除,首先發(fā)送全部被擦除。寫保護:有兩個保護級別可供選擇,永久的和臨時的,可以通過PROGRAM_CSD命令設(shè)置,永久寫保護位一旦設(shè)置就無法去除,這項特性應(yīng)用在SD卡把握器固件。SPIMode:卡識別過程:主機必需知道連接在總線上的卡的個數(shù),主機通過選定CS〔CD/DAT3〕線來選定卡,內(nèi)部帶上拉電阻的DAT3線可以用來做卡插入偵測。CardStatus:在SPI模式下只有16bit可以從32bit的SDCardstatus存放器中讀出,與SD模式下一樣可以用ACMD13讀出SD_STATUS。存儲空間陣列分區(qū):與SD模式下全都。讀寫操作:在SPI模式下可以支持多塊和單塊數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸率:SPI模式下只有單根數(shù)據(jù)線,25Mbps。擦除、寫保護與SD模式全都。圖2-1SD卡外形尺寸圖2-2SD引腳尺寸圖2-3SD模式下管腳安排圖NOTE:1)S=電源,I=input,O=output使用上拉驅(qū)動上電后DAT1-3為input,發(fā)送SET_BUS_WIDTH命令后DAT1-3接外部上拉電阻,盡管有可能只用DAT0.上電后,內(nèi)部有50Kohm的電阻上拉〔可以用作卡插入偵測,上拉可通過SET_CLR_CARD_DETECT〔ACMD42〕命令斷開。圖2-4SPI模式下管腳安排NOTE:1)S=電源,I=input,O=output2)RSV為浮動輸入,需外接上拉電阻。圖2-5SD卡的存放器SDidleGO_IDLE〔CMD0〕命令來復(fù)位SD卡。SD模式:CMD:雙向信號線DAT0-3:雙向信號線CLK:主機到卡的線VDD:卡的電源線VSS[1:2]:地線SPI模式:CS: 主機到卡的線CLK:主機到卡時鐘線
圖2-6SD卡構(gòu)造圖DI:DO:
主機到卡數(shù)據(jù)線卡到主機數(shù)據(jù)線SPI模式和SD8bit的整數(shù)倍并且和CS對齊,SPI傳輸過程中CS必需有效,除卡編程〔cardprogramming〕的時候,SPI模式中使用的是SD模式協(xié)議和命令的子集。上電SD模式上電:上電后SDidle
圖2-7SD模式下上電過程SDACMD41命令,ACMD41命令推斷操作電壓范圍以及查詢SDSDACMD41的應(yīng)答還包括了忙標志位,說明SD1s。CMD1’電平,系列的長度為最大值1ms74個時鐘周期或者電源上升時間。全部的主機都必需能完成ACMD41和CMD1,CMD1是用于查詢MMCACMD41或者CMD1必需通過CMD線分別發(fā)送到每一張卡上??偩€電路圖2-8總線電路信號線負載要求如表2-1所示:表2-1信號線負載要求其中CL=Chost+Cbus+N*Ccard Chost:主機電容Cbus:總線電容Ccard:卡電容輸入輸出0/1電平范圍:表2-2輸入輸出0/1電壓范圍SD模式下SD卡存放器:OC〔OperatingConditionsRegister:32bit,存儲SD卡的操作電壓等級,在2.0-3.6V的電壓范圍內(nèi)SD卡能夠進展電壓識別過程。然而訪問在存儲區(qū)的數(shù)據(jù)卻需要在2.7-3.6v的電壓范圍內(nèi),OCR存放器給出了能進展數(shù)據(jù)訪問操作的電壓范圍,表2-3給出了存放器的內(nèi)容:表2-3OCR存放器內(nèi)容圖2-9OCR存放器構(gòu)造假設(shè)busy位置位,說明SD已經(jīng)完成了上電流程。CI〔CardIdentificationRegist:CID為16byte的存放器,包含了唯一的卡號,卡號是在制造時寫入的并且不行被更改,SD與MMC有不同的CID存放器。CSD(CardSpecificData)存放器:CSD包含卡的配置信息SCR〔SDCARDConfigurationRegister〕結(jié)存器:它和CSD存放器一樣是SD卡的配置存放器,它供給了SD卡的特性,64bit,該存放器在制造時就被設(shè)置好了。RCA存放器:16bit的與卡地址相關(guān)的存放器,它是卡識別完成后主機和卡的通訊地址。SPI模式下全部的存放器都是可訪問的,它們的格式也和SD模式下的格式一樣,但一些區(qū)域SPI模式下不允許訪問。3、SD卡協(xié)議SD總線協(xié)議SD總線的通訊是基于命令和數(shù)據(jù)流的,使用一個起始位開頭,一個停頓位完畢。命令:命令是一個操作的起始令牌,一個命令或者發(fā)送給一個卡〔addressedcommand〕或者發(fā)送給全部卡〔broadcastcommand,命令通過CM線串行傳輸。應(yīng)答:應(yīng)答是一張卡或全部連接的卡的數(shù)據(jù)起始令牌,它作為從前命令的應(yīng)答,它同樣是通過CMD線串行傳輸?shù)?。?shù)據(jù):數(shù)據(jù)則是雙向的,數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)據(jù)線。SD模式命令、應(yīng)答和數(shù)據(jù)傳送〔沒有應(yīng)答和沒有數(shù)據(jù)傳輸〕卡地址是在初始化階段安排的,SD卡總線就是基于命令應(yīng)答的傳輸。命令編碼格式:應(yīng)答編碼格式:應(yīng)答依據(jù)內(nèi)容不同一共有4種格式,長度為48bit或者136bit。在CMD線上,MSB先發(fā)然后才是LSB。當使用4個數(shù)據(jù)線時,數(shù)據(jù)一次傳送4bit,起始位、停頓位和CRC校驗位分別發(fā)送,各個數(shù)據(jù)線的CRC期間DAT1-3上的數(shù)據(jù)不必關(guān)心。1線和4線傳送格式協(xié)議的功能說明:主機發(fā)送以下兩種命令:BroadcastCommand:針對全部卡的命令,有寫命令需要應(yīng)答。Addressed〔Point-to-Point〕Command:發(fā)送到特定一張卡的命令,需要應(yīng)答。兩種操作模式:卡識別模式:復(fù)位后主時機進入該模式下,在該模式中主時機在總線上查找卡,SD卡將始終在這個模式下直到接收到SEND_RCA〔CMD3〕命令。當卡處于該模式下,主機復(fù)位全部的卡,檢測操作電壓、識別SD卡和公布它們的RCA這些操作時各個卡在自己的CMD線上分別進展的,在該模式下全部的數(shù)據(jù)都是通過CMD傳送的。數(shù)據(jù)傳送模式:SD卡一旦公布RCA就會進入數(shù)據(jù)傳送模式,全部的卡都被識別了后主機將進入數(shù)據(jù)傳送模式。狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖復(fù)位:軟件復(fù)位命令為GO_IDLE_STTE〔CMD0,除了Inactiv狀態(tài)外的其他狀態(tài)收到該命令后都將進入IDLE狀態(tài),上電后全部的卡都將進入IDLE狀態(tài),包括處于Inactive狀態(tài)的卡,在開頭總線使用之前必需發(fā)發(fā)送至少74個時鐘。上電后或收到CMD0后,SD卡的CMD線處于輸SD卡的RC〔并且配置為一個默認驅(qū)動級配置〔低速、高驅(qū)動電流力氣。5987SPI協(xié)議定義:SPI模式下全部的命令和數(shù)據(jù)都是基于8bit和字節(jié)與CS對齊的根底上。SPI信息也是由命令、應(yīng)答和數(shù)據(jù)塊令牌建立起來的全部的通訊都有主機把握發(fā)生,通過使CS有效〔低電平〕來開頭總線傳輸。SPI模式的應(yīng)答與SD模式的應(yīng)答在以下三個方面不同:被選中的卡總是應(yīng)答命令使用8bit或者16bit的應(yīng)答格式當遇到傳輸出錯時主機將承受到錯誤應(yīng)答而不是SD模式下的超時應(yīng)答。模式選擇:將處于SD模式下的SD卡喚醒,假設(shè)承受復(fù)位命令〔CMD0〕的時候CS被選中則SD卡進入SPI模式。SD卡切換到SPI模式并發(fā)送SPI模式下的R1應(yīng)答。唯一回到SD模式的方法就是重上電,默認的SPI命令構(gòu)造式?jīng)]有CRCSDCMD0命令要跟著一個有效的CRC字節(jié),盡管命令式使用SPI模式下的命令構(gòu)造發(fā)送的。CMD0是靜態(tài)命令,其CRC校驗7bit的0x4a‘1’即CRC=0x95,CMD0命令系列為40_00_00_00_00_95,SPICRCCRC主機可以通過CRC_ON_OFF〔CMD59〕命令來開關(guān)CRC校驗功能。讀取數(shù)據(jù):SPCMD17和CMD18SD卡接收到有效的讀命令后將發(fā)送一個應(yīng)答信號,應(yīng)答信號后緊接著要讀取的數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)的長度由SET_BLOCK_LENGTH〔CMD16〕命令設(shè)定,數(shù)據(jù)塊后會接著一個16bit的CRC檢驗碼,多項式為x^16+x^12+x^5+1,讀取的最大長度為512READ_BL_LE〔CSD參數(shù)1到READ_BL_LEN變化。起始地址為可以為任意有效的字節(jié)地址,但讀取內(nèi)容必需在同一個物理扇區(qū)內(nèi)〔待驗證。多塊讀:使用16bit的CRC校驗,通過CMD12來停頓多塊數(shù)據(jù)的讀操作。數(shù)據(jù)寫:單塊寫SPI模式支持單塊和多塊數(shù)據(jù)的寫入操作,接收到有效的寫入命令〔CMD24和CMD25〕后SD卡發(fā)送應(yīng)答并等待寫入數(shù)據(jù)CRC校驗和地址的規(guī)定和讀操作時一樣的,但唯一有效長度為512字節(jié),全部的數(shù)據(jù)塊都有一個起始令牌〔一個字節(jié)〕當數(shù)據(jù)塊接收到后,SD卡將發(fā)送數(shù)據(jù)應(yīng)答令牌,假設(shè)接收無誤則將進展編程寫入,只要SD卡編程忙,SD卡將發(fā)送一個持續(xù)的忙數(shù)據(jù)流給主機〔始終將DO拉低,一旦編程完成主機需使用SEND_STATUS(CMD13)命令檢查編程結(jié)果,唯一有效的檢查操作就是CRC檢驗和寫錯誤標志。多塊寫多塊寫操作由StopTran令牌在下一個塊處終止,主機通過SEND_NUM_WR_BLOCKS來獲得寫入塊的數(shù)量。當SD卡編程時復(fù)位CS信號并不會終止編程,但DO會變成高阻,假設(shè)在未完成編程時拉低CS,DO將連續(xù)拉低并且拒絕全部命令。復(fù)位SD卡〔CMD0〕將終止全部馬上或這在編程的操作,這將損壞數(shù)據(jù)格式。擦除和寫保護:可以同時擦除多個塊來增加數(shù)據(jù)傳輸力氣,這是通過ERASE_WR_BLK_START(CMD32)ERASE_WR_BLK_END〔CMD33〕ERASE_WR_BLK_START(CMD32)、ERASE_WR_BLK_END〔CMD33、ERASE〔CMD38。假設(shè)CMD32,CMD33,CMD38不是按以上次序發(fā)送,則SD卡應(yīng)置位狀態(tài)存放器中的ERASE_SEQ_ERROR位并復(fù)位整個流程,接收到任何一個不在上述次序中的命令〔除SEND_STATUS〕SD卡都將置位狀態(tài)存放器中的ERASE_RESET位,復(fù)位整個擦除的流程,假設(shè)擦除范圍包含保護扇區(qū),則保護扇區(qū)不變而只有非保護扇區(qū)被擦除,并且狀態(tài)存放器中的WP_ERASE_SKIP位將被置位。地址設(shè)置命令中的地址區(qū)域是以字節(jié)為單位的SD卡無視小于WRITE_BLK_LEN大小的LSB中的擦除完后的數(shù)據(jù)可能為1也可能為0SD卡的供給商,SCR存放器中的DATA_STAT_AFTER_ERASE〔bit55〕定義了到底是1還是0。寫保護:寫保護包括3種:機械寫保護,內(nèi)部寫保護和密碼保護。機械保護:SD卡側(cè)邊有一個機械的滑動開關(guān)用于對卡進展保護與否的把握。CSD的永久/臨時位可以使整張卡都處于永久保護的狀態(tài)讀CID/CSD存放器〔和SD模式不同〕讀取CSD/CID存放器的內(nèi)容就是一次塊傳輸?shù)倪^程,SD卡會發(fā)送一個標準的應(yīng)答并跟著一個帶有CRC-16的數(shù)據(jù)塊。復(fù)位序列:電源上電復(fù)位或CMD0復(fù)位后,Sd卡進入IDLECMD1ACMD41、CMD59和CMD58。主機必需始終查詢卡〔通過重復(fù)發(fā)送CMD1〕直到應(yīng)答中的in_idle_state為為0,說明SD卡完成了初始化過程并預(yù)備好接收下一條命令。CMD1命令沒有參數(shù)〔operands:操作數(shù),主機使用CMD58去讀取OCR存放器,當SD卡電壓不適宜的時候主機應(yīng)當避開對它的訪問。但CMD58并不僅限于初始化階段使用。時鐘把握:SPI總線時鐘可以被主機設(shè)置以使SD卡節(jié)約能耗和調(diào)整總線的傳輸速率,主機允許轉(zhuǎn)變時鐘頻率甚至關(guān)掉時鐘。SPI模式下的限制:12、SPI最終一個總線傳輸后,當主機要關(guān)掉時鐘時需要再發(fā)送8個時鐘后才能關(guān)閉時鐘。在這期間CS可以選中也可以不選中。命令/應(yīng)答序列:SD卡應(yīng)答停頓位過后發(fā)送8個時鐘。讀數(shù)據(jù)傳輸:最終一個數(shù)據(jù)塊的停頓位過后發(fā)送8個時鐘。寫數(shù)據(jù)傳輸:CRC狀態(tài)令牌后發(fā)送8個時鐘。3、對于狀態(tài)忙的卡主機可以關(guān)閉其時鐘,沒有時鐘信號SD卡照舊可以完成編程操作,但主機必需供給一個時鐘邊沿以消退忙標志,沒有時鐘邊沿SD卡將永久拉低DO腳。錯誤條件:CRC和非法命令:以下任意一條將可能使SD卡拒絕命令:在讀操作的時候發(fā)送的命令〔除CMD12以外在SD卡忙的時候發(fā)送的命令;SD卡鎖定并且命令不是Class0或者Class7;不支持的命令;CRC檢驗失??;命令包含一個非法的操作;擦除次序中不在次序內(nèi)的命令;SD卡發(fā)送讀操作的數(shù)據(jù)塊時發(fā)送的命令的應(yīng)答將有可能打亂數(shù)據(jù)的傳輸。讀、寫和擦除超時條件:讀操作的超時時間是100次或者100ms,寫/擦除操作的超時時間是100次或者250ms,SD卡必SD卡在規(guī)定的時間內(nèi)沒有應(yīng)答則主機認為SD卡不預(yù)備進展應(yīng)答并且恢復(fù)〔復(fù)位卡、重上電。讀:讀允許時間是CSD存放器中的TAAC和NSAC兩者的和這些參數(shù)定義了典型的從讀命令的停頓位到數(shù)據(jù)塊的起始位的延時。寫:CSD存放器中的R2W_FACTOR域是用于計算典型的塊編程時間,通過讀取時間乘以該因子得到。它可以應(yīng)用于全部的寫/擦除命令。擦除:擦除命令持續(xù)的時間為寫入塊數(shù)乘以塊寫入延時。存儲矩陣分區(qū)與SD模式一樣。SD卡鎖定和解鎖功能是SanDisk的SD卡。SPI命令:SPI模式下命令和SD模式下全都,除了APP_CMD位外。SPI命令集:SPI命令為6byte長度并且MSB先發(fā)送。CRC-7:x^7+x^3+1SPI模式下的命令分為假設(shè)干類,每一類都支持了一序列的卡的功能操作,在兩種模式下SD卡支持同一套可選命令類。SPI模式和SD模式所支持的和可選的命令類是不一樣的。命令的具體描述:Note:假設(shè)命令沒有參數(shù)則參數(shù)值設(shè)為0,保存命令與SD模式全都;二進制編碼的命令被定義為一個助記符,如CMD0的命令區(qū)域為二進制000000,命令CMD39的命令區(qū)域為100111。寫操作唯一有效的長度是512byte,讀有效長度為1-512byte,設(shè)置塊長度小于512byte將引起寫錯誤,假設(shè)默認值被承受則CMD16設(shè)置的值并不是強制性的。起始地址和塊長度必需設(shè)置以使數(shù)據(jù)傳輸時不會超越一個物理塊的邊界。數(shù)據(jù)后面跟著應(yīng)答和busy。起始地址和一個山區(qū)的邊界對齊,塊長度一般是512字節(jié)。Note:SanDiskSD卡目前不支持該區(qū)域。32位寫保護位,通過數(shù)據(jù)線以payload格式傳輸,其后跟著CRC-16。RD/WR_:1=主機從SD卡接收一個數(shù)據(jù)塊,0=主機發(fā)送一個數(shù)據(jù)塊到SD卡。應(yīng)用程序特別命令:以下命令為應(yīng)用程序特別命令,全部的特別命令前面都要先發(fā)送CMD55。應(yīng)答:SPI模式下MSB先發(fā)送。R1:除SEND_STATUS命令另外全部命令的應(yīng)答格式,長度為1個字節(jié),MSB總是設(shè)置為0,其他位為錯誤標志,1表示錯誤發(fā)生。Inidlestate:SD卡處于idle狀態(tài)并且正在進展初始化操作。Erasereset:接收到的擦除命令次序錯導(dǎo)致的擦除序列去除。Illegalcommand:接收到非法命令。CommunicationCRCerror:最終一個命令CRC校驗錯。Erasesequenceerror:擦除命令序列中發(fā)生錯誤。Addresserror:地址未對齊。Parametererror:命令的參數(shù)不在給定的范圍之內(nèi)。R1b:除busy信號外R1b的應(yīng)答格式與R1完全全都,busy信號可以使任意個字節(jié),0表示SD卡處于忙狀態(tài),而不為0的狀態(tài)即表示SD卡轉(zhuǎn)備好接收下一條命令。R2:該應(yīng)答為2個字節(jié),是SEND_STATUS命令的應(yīng)答。Eraseparam:擦除選擇的扇區(qū)無效。Writeprotectviolation:命令嘗試寫一個保護塊。R3:該應(yīng)答是發(fā)送命令READ_OCR后SD卡發(fā)送給主機的應(yīng)答,應(yīng)答長度為5個字節(jié),該構(gòu)造的第一個字節(jié)為R1應(yīng)答的格式其余4個字節(jié)包含OCR存放器。數(shù)據(jù)應(yīng)答:全部寫到SD卡的數(shù)據(jù)塊都將通過數(shù)據(jù)應(yīng)答告知,數(shù)據(jù)應(yīng)答為1字節(jié)并且具有如下格式:Status:位的定義如下:010:數(shù)據(jù)被承受101:CRC錯誤數(shù)據(jù)被拒絕110:寫錯誤數(shù)據(jù)被拒絕當寫多塊的時候發(fā)生任何錯誤〔CRC或者寫錯誤〕主機應(yīng)當使用CMD12停頓數(shù)據(jù)傳輸,當發(fā)生寫錯誤時主機可以發(fā)送CMD13〔SEND_STATUS〕來獲得發(fā)生錯誤的緣由,ACMD22命令可以獲得成功寫入的數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。數(shù)據(jù)令牌:MSB先發(fā)送。數(shù)據(jù)令牌長度為4-515個字節(jié)格式如下:單塊讀、單塊寫和多塊讀:第一個字節(jié):起始字節(jié):字節(jié)2-513〔長度由數(shù)據(jù)塊長度打算最終2個字節(jié):CRC-16多塊寫:每一個數(shù)據(jù)塊的第一個字節(jié):假設(shè)傳送數(shù)據(jù)—startblock:假設(shè)停頓傳輸—stoptran:數(shù)據(jù)錯誤令牌:假設(shè)讀取操作失敗并且SDSD為1byte,格式如下:SD卡存放器:SPI模式下只有OCR、CSD、CID存放器可用,格式和SD模式下全都,但有一些字段在SPI模式下是無效的。SPI總線時序圖:SD卡預(yù)備好狀態(tài)下主機命令到SD卡應(yīng)答:接收到SD卡應(yīng)答后,主機必需保持時鐘運行至少NCR時鐘周期SD卡忙狀態(tài)下主機命令到SD卡應(yīng)答:數(shù)據(jù)讀:數(shù)據(jù)塊讀操作〔除SEND_CSD〕時序:多塊傳輸中的停頓傳輸操作:讀CSD存放器:SEND_CSD命令的總線傳輸,應(yīng)答和數(shù)據(jù)的超時時間為NCR。寫數(shù)據(jù):在SD卡忙時主機可以再任何時候釋放CS,CS變高的第一個時鐘SD卡釋放DOSD卡是否還是忙主機需要重拉低CS線選中SD卡,SD卡在CS下降沿
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