塊狀物品推送機機構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)設(shè)計

(圓滿word版)塊狀物件推送機機構(gòu)綜合與構(gòu)造設(shè)計(圓滿word版)塊狀物件推送機機構(gòu)綜合與構(gòu)造設(shè)計(圓滿word版)塊狀物件推送機機構(gòu)綜合與構(gòu)造設(shè)計機電工程學(xué)院?塊狀物件推送機課程設(shè)計?說明書課題名稱：塊狀物件推送機的機構(gòu)綜合與構(gòu)造設(shè)計學(xué)生姓名：韓建昕學(xué)號：20210605310專業(yè)：機械設(shè)計班級：11機設(shè)3成績：指導(dǎo)教師署名：2021年12月21日目錄1設(shè)計題目及其要求.......................................................................................................................22題目分析.......................................................................................................................................23設(shè)計...............................................................................................................................................43.1*.............................................................................................錯誤！不決義書簽。3.2...............................................................................................錯誤！不決義書簽。4負(fù)載圖和速度圖.........................................................................................錯誤！不決義書簽。。。。。。。。。。。...................................................................................................錯誤！不決義書簽。6總結(jié).............................................................................................................................................13徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書設(shè)計內(nèi)容計算說明結(jié)論設(shè)計題目及其要求一、設(shè)計題目在自動包裹機的包裝作業(yè)過程中，常常需要將物件以前一工序轉(zhuǎn)送到下一工序?，F(xiàn)要求設(shè)計一用于糖果、香皂等包裹機中的物件推送機，將塊狀物件從一地點向上推送到所需的另一位置，如圖6－2所示。二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求1.向上推送距離H=80mm，生產(chǎn)率為每分鐘推送物件100件；2.推送機的原動機為同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分的三相溝通電動機，經(jīng)過減速裝置帶動履行機構(gòu)主動件等速轉(zhuǎn)動；3.由物件處于最低地點時開始，當(dāng)履行機構(gòu)主動件轉(zhuǎn)過0150時，推桿從最低地點運動到最高地點；當(dāng)主動件再轉(zhuǎn)過1200時，推桿從最高地點又回到最低地點；最后當(dāng)主動件再轉(zhuǎn)過900時，推桿在最低地點逗留不動；圖2設(shè)推桿在上漲運動過程中，推桿所受的物件重力和摩擦力為常數(shù)，其值為500N；設(shè)推桿在降落運動過程中，推桿所受的摩擦力為常數(shù)，其值為100N；圖6－2推送機工作要求5.使用壽命10年，每年300工作日，每天工作16小時；在知足行程的條件下，要求推送機的效率高〔推程最大壓力角小于350〕，構(gòu)造緊湊，振動噪聲小三、設(shè)計任務(wù)最少提出三種運動方案，此后進行方案分析評選，選出一種運動方案進行機構(gòu)綜合；確立電動機的功率與滿載轉(zhuǎn)速；設(shè)計傳動系統(tǒng)中各機構(gòu)的運動尺寸，繪制推送機的機構(gòu)運動簡圖；在假定電動機等速運動的條件下，繪制推桿在一個運動周期中位移、速度和加快度變化曲線；假如希望履行機構(gòu)主動件的速度顛簸系數(shù)小于3%，求應(yīng)在履行機構(gòu)主動件軸上加多大轉(zhuǎn)動慣量的飛輪；進行推送機減速系統(tǒng)的構(gòu)造設(shè)計，繪制其裝置圖和兩張部件圖；編寫課程設(shè)計說明書題目分析方案一：連桿機構(gòu)圖1所示的連桿機構(gòu)由曲柄搖桿機構(gòu)ABCD與曲柄滑塊機構(gòu)GHK經(jīng)過連桿EF相聯(lián)組合而成。連桿BC上E點的2徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書軌跡，在局部近似呈以F點為圓心的圓弧形，所以，桿FG在圖示地點有一段時間實現(xiàn)近似逗留。圖1方案二：凸輪機構(gòu)圖2所示的凸輪機構(gòu)，由凸輪、從動件、和機架三個根本構(gòu)件構(gòu)成，能使從動件獲取較復(fù)雜的動動規(guī)律，因為從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時只依據(jù)從動件的運動規(guī)律來設(shè)計輪廓曲線就能夠了。圖2因為物件從低處運動至最高處，且有較大的逗留角，應(yīng)選擇方案二。其傳達機構(gòu)簡圖如上3徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書設(shè)計1、減速系統(tǒng)的設(shè)計本機構(gòu)原動件為一高速電動機，其同步轉(zhuǎn)速為3000r/min,但我們所需要的是轉(zhuǎn)速是100r/min,所以要減速，關(guān)于減速裝置我們采納的是皮帶加齒輪的方法。第一級降速是用皮帶減速，減為500r/min,第二級采納齒輪減速至100r/min.2、電動機的選擇依據(jù)設(shè)計要求，所采納的電動機型號為Y90S-2,額定功率為，轉(zhuǎn)速為2840r/min總傳動比為i總＝2840＝100分派傳動比，采納二級減速器，第一級減至500r/min，第二級減至100r/min，應(yīng)選擇傳動比分別為5.68和53、帶輪的選擇1、設(shè)計功率PCKAPPKAPC2、選擇V帶型號依據(jù)計算功率及小帶輪轉(zhuǎn)速選擇Z型V帶3、確立小帶輪基準(zhǔn)直徑d1和d2d150mmd2=n1d1(1)=2840n2500采納標(biāo)準(zhǔn)值d2280mmvd1n17.4m/s6010004徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書5m/sV25m/s故符合要求4、確立中心距a和v帶的基準(zhǔn)長度Ld初定中心距0.7(d1d2)a02(d1d2)231mma0660mm選擇a0600mmV帶基準(zhǔn)長度Ld2a0(d1d2)(d2d1)246002〔2802=26050〕〔〕46002=1740mm采納湊近基準(zhǔn)長度Ld1800mmKc5、實質(zhì)中心距aa0(LdLd0)/2630mm230mma660mm故a630mm6、小帶輪包角＝180－d2d157.3159k2120符合要求7、確立V帶根數(shù)ZP1P1PcZ(P1[P0]P1)取Z55徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書8、確立初拉力F0F0500PC1)qv22v(K9、計算作用在帶輪軸上的壓力FQFQ2ZF0sin158526N4、齒輪的選擇傳達的功率為P1小齒輪轉(zhuǎn)速為500r/min傳動比為51、確立資料及許用應(yīng)力小齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為197－286MpaHlim1580Mpa

Flim1440Mpa大齒輪用45鋼正火，齒面硬度為156－217MpaHlim1380Mpa取

Hlim2310Mpa[H1]Hlim1580464MpaSH[H2]Hlim2380304MpaSH[F1]Flim1440275MpaSF[F2]Flm2310194MpaSF2、按齒面接觸疲備強度設(shè)計該齒輪按8級精度制造，載荷系數(shù)K=1齒寬系數(shù)d1小齒輪上轉(zhuǎn)矩為T11063105NM500取ZE6徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書d132KT1(ZE2u1ZH)120mmdu[H]取齒數(shù)Z130Z2iZ1530150模數(shù)md14,取標(biāo)準(zhǔn)值Z=4Z1齒寬bdd1120mm取b1125mmb2120mm那么d1mZ1120mmd2mZ2480mm3、考證輪齒曲折強度齒形系數(shù)YFa1YSa1YFa2YSa2F12KT1YFa1YSa1[]bm2Z1F1F2F1YFa2YSa239.2Mpa[F2]YFa1YS1a4、齒輪圓周速度Vd1n13.14m/s10060應(yīng)選擇8級精度制造是適合的5、軸的設(shè)計軸的選材：因為是一般用軸，所以選資料為45鋼，調(diào)質(zhì)，查?機械設(shè)計基礎(chǔ)?表16-1，查取B637mpa

查?機械設(shè)計基礎(chǔ)?表16-4，因為是碳素鋼，所以取許用曲折應(yīng)力[1B]60Mpa查?機械設(shè)計基礎(chǔ)?表16-3，因為是45鋼，所以查取[]＝30－40Mpa,C=118－107高速軸的設(shè)計7徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書按純扭轉(zhuǎn)強度預(yù)計軸徑〔最小軸徑〕：d1C3P19.5mm,考1n慮到軸的最小處要安裝聯(lián)軸器，增大3%－5%，故取d112mm選聯(lián)軸器的型號為TL5，軸承為7205C中速軸的設(shè)計d23P215.417mm,取d220mmn2低速軸的設(shè)計d33P3,取d332mmn36、凸輪的設(shè)計從動件的運動規(guī)律依據(jù)二次多項式動運規(guī)律推程運動角為＝150回程運動角為＝120遠休止角為S＝0近休止角為S＝90轉(zhuǎn)速為n100r/minh80mmr040mm推程前半段：[0－75]2h24h2*4h2S＝2V＝a2推程后半段：[75－150]2h()24h()24h2S＝h2V＝2a2回程前半段：[150－210]＝2h(150)2V＝4h(150)a4h2Sh2228徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書回程后半段：[210－270]S＝2h2(1270)2V＝4h(270)a4h222近休止段：S=0,V=0.a=0求得輪廓曲線各點的坐標(biāo)公式以下：X＝(S0S〕sinS0r0Y(S0S)cos代入各條件用EXCEL求解，得輪郭曲線圖和各階段運動圖9徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書從動件各段運動圖以下：10徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院課程設(shè)計說明書11徐州工程學(xué)院機