機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)評(píng)價(jià)方案

方案評(píng)價(jià)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬訂和設(shè)計(jì)，最終要求通過(guò)分析比較以提供最優(yōu)的方案。一個(gè)方案的優(yōu)劣只有通過(guò)系統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。一個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案要求完成某一工藝動(dòng)作過(guò)程，這一工藝動(dòng)作又可分為若干動(dòng)作，采用一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。下面用機(jī)械選型的評(píng)價(jià)體系，它可用視圖的方法來(lái)表示：根據(jù)個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)相互關(guān)系，建立評(píng)價(jià)模型為：H=U1*U2*U3*U4*U5在式中U1=S1+S2U2=S3+S4+S5+S6U3=S7+S8+S9+S10U4=S11+S12+S13+S14U5=S15+S16+S17上述表達(dá)式表示U1、U2、U3、U4、U5各指標(biāo)之間采用了乘法原則，而它們之間采用了加法原則。根據(jù)題目要求，功能元比較如下表1:方案一中機(jī)構(gòu)的性能、特點(diǎn)、評(píng)價(jià)性能指標(biāo)具體指標(biāo)評(píng)價(jià)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪-搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)平均值A(chǔ)功能A1運(yùn)動(dòng)規(guī)律A2傳動(dòng)精度定速比轉(zhuǎn)動(dòng)0.5高1定速比移動(dòng)0.75高0.5定速比移動(dòng)0.75一般0.50.670.67B工作性能B1應(yīng)用范圍廣0.75較廣0.5較廣0.750.67B2可調(diào)性較差0.25一般0.5一般0.50.42B3運(yùn)轉(zhuǎn)精度很高1較高0.5較高0.50.67B4承載能力大1一般0.5較大0.750.75C動(dòng)力性4匕能C1加速度峰值小0.25較大0.75小0.250.42C2噪聲小0.25一般0.5一般0.50.42C3耐磨性較好0.5一般0.5一般0.50.5C4可靠性可靠0.5可靠0.5可靠0.750.58D經(jīng)濟(jì)性D1制造難度較難0.25易0.75一般0.50.5D2制造誤差敏感性敏感0敏感0.25敏感0.250.17D3調(diào)整方便性較方便0.5較方便0.5方便0.50.5D4能耗大小一般0.5一般0.5一般0.50.5E結(jié)構(gòu)緊E1尺寸較小0.5較大0.25一般0.50.42湊E2重量較重0.5較輕0.75一般0.50.58E3結(jié)構(gòu)復(fù)雜性一般0.5一般0.5簡(jiǎn)單0.50.5案中機(jī)性能、特點(diǎn)、評(píng)價(jià)性能指標(biāo)具體指標(biāo)評(píng)價(jià)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)平均值A(chǔ)功能A1運(yùn)動(dòng)規(guī)律定速比轉(zhuǎn)動(dòng)0.5定速比移動(dòng)1定速比移動(dòng)0.750.75A2傳動(dòng)精度高1高0.5一般0.50.67B工作性能B1應(yīng)用范圍廣0.75較廣1較廣0.750.83B2可調(diào)性較差0.25一般0.5一般0.50.42B3運(yùn)轉(zhuǎn)精度很高1較高0.75較高0.50.75B4承載能力大1大1較大0.750.92C動(dòng)力性4匕能C1加速度峰值小0.25較大0.75小0.250.42C2噪聲小0.25小0.75一般0.50.5C3耐磨性較好0.5較差0.25一般0.50.42C4可靠性可靠0.5可靠0.5可靠0.750.58D經(jīng)濟(jì)性D1制造難度較難0.25難0.25一般0.50.33D2制造誤差敏感性敏感0敏感0.25敏感0.250.17D3調(diào)整方便性較方便0.5不方便0方便0.50.33D4能耗大小一般0.5較大0.75一般0.50.58E結(jié)構(gòu)緊E1尺寸較小0.5較0.25一般0.50.42湊E2重量較重0.5較輕0.5一般0.50.5E3結(jié)構(gòu)復(fù)雜性一般0.5一般0.5簡(jiǎn)單0.50.5方案三中機(jī)構(gòu)的性能、特點(diǎn)、評(píng)價(jià)具體指標(biāo)性能指標(biāo)評(píng)價(jià)齒輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪-連桿機(jī)構(gòu)平均值

A1運(yùn)動(dòng)規(guī)律A功能定速比轉(zhuǎn)動(dòng)0.5定速比移動(dòng)0.75定速比移動(dòng)0.750.67A2傳動(dòng)精度高1一般0.5高0.50.67B1應(yīng)用范圍B工作性能廣0.75較廣0.75較廣0.50.67B2可調(diào)性較差0.25一般0.5一般0.50.42B3運(yùn)轉(zhuǎn)精度很高1較高0.5較高0.50.67B4承載能力大1較大0.75一般0.50.75C1加速度峰值C動(dòng)力性4匕能小0.25小0.25較大0.750.42C2噪聲小0.25一般0.5一般0.50.42C3耐磨性較好0.5一般0.5一般0.50.5C4可靠性可靠0.5可靠0.75可靠0.50.58D1制造難度D經(jīng)濟(jì)性較難0.25一般0.5易0.750.5D2制造誤差敏感性敏感0敏感0.25敏感0.250.17D3調(diào)整方便性較方便0.5方便0.5較方便0.50.5D4能耗大小一般0.5一般0.5一般0.50.5E1尺寸E結(jié)構(gòu)緊較小0.5一般0.5較大0.250.42E2重量湊較重0.5一般0.5較輕0.750.58E3結(jié)構(gòu)復(fù)雜性一般0.5簡(jiǎn)單0.5一般0.50.5方案四中機(jī)構(gòu)的性能、特點(diǎn)、評(píng)價(jià)具體指標(biāo)性能指標(biāo)評(píng)價(jià)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪-連桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)平均值A(chǔ)1運(yùn)動(dòng)規(guī)律A功能定速比轉(zhuǎn)動(dòng)0.5定速比移動(dòng)0.75定速比移動(dòng)0.750.67A2傳動(dòng)精度高1高0.5一般0.50.67B1應(yīng)用范圍B工作性能廣0.75較廣0.5較廣0.750.67B2可調(diào)性較差0.25一般0.5一般0.50.42B3運(yùn)轉(zhuǎn)精度很高1較高0.5較高0.50.67B4承載能力大1一般0.5較大0.750.75C1加速度峰值C動(dòng)力性4匕能小0.25較大0.75小0.250.42C2噪聲小0.25一般0.5一般0.50.42C3耐磨性較好0.5一般0.5一般0.50.5C4可靠性可靠0.5可靠0.5可靠0.750.67D1制造難度D經(jīng)濟(jì)性較難0.25易0.75一般0.50.5D2制造誤差敏感性敏感0敏感0.25敏感0.250.17D3調(diào)整方便性較方便0.5較方便0.5方便0.50.5D4能耗大小一般0.5一般0.5一般0.50.5E1尺寸E結(jié)構(gòu)緊較小0.5較大0.25一般0.50.42E2重量湊較重0.5較輕0.75一般0.50.58E3結(jié)構(gòu)復(fù)雜性一般0.5一般0.5簡(jiǎn)單0.50.5方案五中機(jī)構(gòu)的性能、特點(diǎn)、評(píng)價(jià)具體指標(biāo)性能指標(biāo)評(píng)價(jià)齒輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)平均值A(chǔ)1運(yùn)動(dòng)規(guī)律A功能定速比轉(zhuǎn)動(dòng)0.5定速比移動(dòng)0.75定速比移動(dòng)10.75A2傳動(dòng)精度高1一般0.5高0.50.67B1應(yīng)用范圍B2可調(diào)B工作性4匕能廣0.75較差0.25較廣0.75一般0.5較廣1一般0.50.830.42性B3運(yùn)轉(zhuǎn)很高1較高0.5較高0.750.75精度B4承載能力大1較大0.75大10.92C1加速C動(dòng)力性小0.25小0.25較大0.750.42度峰值C2噪聲能小0.25一般0.5小0.750.5C3耐磨性較好0.5一般0.5較差0.250.42C4可靠性可靠0.5可靠0.75可靠0.50.58D1制造難度D經(jīng)濟(jì)性較難0.25一般0.5難0.250.33D2制造誤差敏感0敏感0.25敏感0.250.17敏感性D3調(diào)整方便性較方便0.5方便0.5不方便00.33D4能耗大小一般0.5一般0.5較大0.750.85E1尺寸E結(jié)構(gòu)緊較小0.5一般0.5較0.250.42E2重量湊較重0.5一般0.5較輕0.50.5E3結(jié)構(gòu)復(fù)雜性一般0.5簡(jiǎn)單0.5一般0.50.5方案六中機(jī)構(gòu)的性能、特點(diǎn)、評(píng)價(jià)具體指標(biāo)性能指標(biāo)評(píng)價(jià)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)凸輪-連桿機(jī)構(gòu)1平均值A(chǔ)1運(yùn)動(dòng)規(guī)律A功能定速比移動(dòng)0.75定速比移動(dòng)0.750.75A2傳動(dòng)精度一般0.5高0.50.5B1應(yīng)用范圍B工作性4匕能較廣0.75較廣0.50.63B2可調(diào)性一般0.5一般0.50.5B3運(yùn)轉(zhuǎn)精度B4承載能力較高0.5較大0.75較高0.5一般0.50.630.5C1加速C動(dòng)力性小0.25較大0.750.5度峰值能C2噪聲一般0.5一般0.50.5C3耐磨性一般0.5一般0.50.5C4可靠性可靠0.75可靠0.50.63D1制造難度D經(jīng)濟(jì)性一般0.5易0.750.63D2制造誤差敏感0.25敏感0.250.25敏感性D3調(diào)整方便方便0.5較方便0.50.5性D4能耗一般0.5一般0.50.5大小E1尺寸E結(jié)構(gòu)緊一般0.5較大0.250.38E2重量湊一般0.5較輕0.750.63E3結(jié)構(gòu)復(fù)簡(jiǎn)單0.5一般0.50.5雜性方案七中機(jī)構(gòu)的性能、特點(diǎn)、評(píng)價(jià)具體指標(biāo)性能指標(biāo)評(píng)價(jià)齒輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)平均值A(chǔ)1運(yùn)動(dòng)規(guī)律A功能定速比轉(zhuǎn)動(dòng)0.5定速比移動(dòng)0.75定速比移動(dòng)10.75A2傳動(dòng)精度高1一般0.5高0.50.67B1應(yīng)用范圍B工作性能廣0.75較廣0.75較廣10.83B2可調(diào)性較差0.25一般0.5一般0.50.42B3運(yùn)轉(zhuǎn)精度很高1較高0.5較高0.750.75B4承載能力大1較大0.75大10.92C1加速度峰值C動(dòng)力性能小0.25小0.25較大0.750.42C2噪聲小0.25一般0.5小0.750.5C3耐磨性較好0.5一般0.5較差0.250.42C4可靠性可靠0.5可靠0.75可靠0.50.58

D1制造難度D經(jīng)濟(jì)性較難0.25一般0.5難0.250.33D2制造誤差敏感性敏感0敏感0.25敏感0.250.17D3調(diào)整方便性較方便0.5方便0.5不方便00.33D4能耗大小一般0.5一般0.5較大0.750.58E1尺寸E結(jié)構(gòu)緊較小0.5一般0.5較0.250.42E2重量湊較重0.5一般0.5較輕0.50.5E3結(jié)構(gòu)復(fù)雜性一般0.5簡(jiǎn)單0.5一般0.50.5表示上述兩個(gè)機(jī)構(gòu)方案的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系、評(píng)價(jià)值及計(jì)算結(jié)果。表3-1、3-2中，所有的指標(biāo)值分為5個(gè)等級(jí)：“很好”、“好”、“較好”、“不太好”、“不好”，分別用1、0.75、0.5、0.25、0表示。最終評(píng)價(jià)結(jié)果如下表：評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)工程評(píng)價(jià)法方案一方案一方案三方案四方案五萬(wàn)案七方案八U1S10.670.750.670.670.750.750.75S20.670.670.670.670.670.50.67U2S30.670.830.670.670.830.630.83S40.420.420.420.420.420.50.42S50.670.750.670.670.750.50.75S60.750.920.750.750.920.630.92U3S70.420.420.420.420.420.50.42S80.420.50.420.420.50.50.5S90.50.420.50.50.420.50.42S100.580.580.580.580.580.630.58U4S110.50.330.50.50.330.630.33S120.170.170.170.170.170.250