2022年液壓實訓心得體會

第頁2022液壓實訓心得體會液壓實訓心得體會

在平日里，心中難免會有一些新的想法，好好地寫一份心得體會，這樣能夠給人努力向前的動力。你想好怎么寫心得體會了嗎？以下是我精心整理的液壓實訓心得體會，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

液壓實訓心得體會1

為期一周的液壓回路實訓就這樣結(jié)束了，但是通過這次實訓我對液壓回路及組件有了一個很深的認識，通過不斷地練習使我不僅把理論和實踐緊密的結(jié)合起來，了解工作原理。也提高了我們的動手能力，而且也增進了我們團隊中的合作意識，因為液壓回路不是一個人就能隨便能安裝得起來的，這就需要我們的配合與相互間的學習，通過這次實習我們收獲，不僅是知識方面，而且在我們未來的工作之路上，它讓我們學會了如何正確面對未來工作中的困難與挫折，是一次非常有意義的經(jīng)歷。

我想不僅僅是這些了。在這次實訓過后，讓我深刻了解到，對于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣，我們才會變的更好，通過實訓我們鍛煉了團隊合作精神。讓我們可以養(yǎng)成細心專注的好習慣，以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強我們自身的能力。對此我們懷著無比的快樂心情，因為我們又學到了新的知識在人生的道路上又向前邁進了新的一程，不僅感謝老師對我們的諄諄教導，而且感謝我同組同學及全班同學的幫助和關(guān)心！

同學之間的相互幫助讓我們體會到團結(jié)互助的重要性，為以后的工作和生活積累下經(jīng)驗，通過和同學的配合，我們可以發(fā)現(xiàn)自己的缺乏之處，從而好好改良讓自己的能力得到完善，從而了解團結(jié)合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不僅如此，我們還對汽車的根本知識有了更加深入的了解，不再只是個門外漢，我們的學習已經(jīng)步入正軌，在一步步的走向更加深入的知識領(lǐng)域，為以后的學習打下根底讓我們可以在以后的學習中得心應(yīng)手。

本周的實訓非常有意思，我深刻的了解到液壓傳動和氣壓傳動的特性，并且完成了單作用、雙作用氣缸的調(diào)速回路的連接與調(diào)試以及多個回路的連接與調(diào)試，讓我更熟練的掌握了液壓傳動和氣壓傳動的連接方法和技能。讓我也收獲了很多的知識，這也將會指導我在今后的工作當中不斷進步。

最后，感謝溫老師在這次試訓過程中對我們的精心教導。

液壓實訓心得體會2

通過兩周時間的實習，我們對液壓氣動有了一定的了解，認識了很多的氣動元件和液壓元件，而且也了解了這些元件的用途，熟知了它們的工作原理以及構(gòu)成的回路圖的作用。液壓傳動與氣壓傳動在現(xiàn)在的工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的非常廣泛，一定程度上，它們是現(xiàn)代企業(yè)當中必不可少乃至到達了主導地位。

對這兩個氣動我也進行了初步的了解，下面我分別來介紹下液壓傳動和氣壓傳動的工作原理。

液壓傳動的工作原理：

一、液壓傳動是以液體〔液壓油〕作為傳遞運動和動力的工作介質(zhì)；

二、液壓傳動經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換，先把機械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液體壓力能，然后把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能對外做工；

三、液壓傳動是依靠密封的容積〔或密封系統(tǒng)〕內(nèi)容積的變化來傳遞能量。

液壓傳動的主要組成局部：動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、工作介質(zhì)這五局部組成。

氣壓傳動的工作原理：

氣壓傳動是利用空氣壓縮機將電動機或其他原動機輸出地機械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ堋Ｔ诳刂圃目刂坪洼o助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運動并對外做功。

氣壓傳動的主要組成局部：氣壓發(fā)生裝置、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件這四局部組成。

液壓傳動和氣壓傳動一樣，都是利用流體為工作介質(zhì)來實現(xiàn)傳動的，液壓傳動和氣壓傳動在根本原理、系統(tǒng)組成元件結(jié)構(gòu)及圖形符號等方面都有很多相似指出。

以上是液壓傳動和氣壓傳動的工作原理以及組成局部，下面我分別來介紹下液壓傳動和氣壓傳動的優(yōu)點與缺點。

液壓傳動的優(yōu)點：

一、液壓傳動系統(tǒng)的工作平穩(wěn)、反響快、沖擊小，能實現(xiàn)頻繁啟動和換向。液壓傳動裝置做回轉(zhuǎn)運動時的換向頻率可達每分鐘500次，做往復直線運動時的換向頻率可達每分鐘400~1000次。

二、采用液壓傳動易于實現(xiàn)過載保護。當系統(tǒng)超負荷時，液體可經(jīng)溢流閥流回油箱。由于采用液體作為工作介質(zhì)，系統(tǒng)能自行潤滑，因此，該系統(tǒng)的壽命較長。

三、采用液壓傳動易于實現(xiàn)無級調(diào)速。調(diào)速范圍較大，可達100：1~XX：1。

四、液壓傳動的控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操縱方便，易于實現(xiàn)自動化，與電力傳動配合使用能實現(xiàn)復雜的順序動作和遠程控制。

五、在同等功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩。

六、采用液壓傳動易實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動和直線運動，且液壓元件的排列布置靈活。

七、采用液壓傳動易實現(xiàn)系列化、標準化、通用化、易于設(shè)計、制造和推廣使用。

八、在液壓傳動系統(tǒng)中，功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動額液體帶走，因此，可防止機械本體產(chǎn)生過度溫升。

液壓傳動的缺點：

一、由于液壓傳動采用液體傳遞壓力，系統(tǒng)不可防止地存在泄漏，因而傳動效率較低，不宜遠距離傳動。

二、液壓傳動不但對油溫的變化較為敏感，使負載的速度不易保持穩(wěn)定，而且對液體的清潔程度要求較高。

一、為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高，使得加工工藝變的復雜，導致本錢較高。

二、當液壓傳動系統(tǒng)發(fā)生故障時，不易查找原因且維修困難。

三、液壓傳動系統(tǒng)運行時噪聲較大。

氣壓傳動的優(yōu)點：

一、使用方便。由于氣壓傳動的工作介質(zhì)是空氣，取用方便，且用過之后可直接排入大氣不會污染環(huán)境，因而可少設(shè)置或不必設(shè)置回氣管道。

二、氣壓傳動系統(tǒng)組裝方便。使用快速管接頭可以非常簡單地進行配管。

三、快速性好。氣壓傳動系統(tǒng)反響快、動作迅速，可在較短的是時間內(nèi)到達所需的壓力和速度，且運行時不易發(fā)生過熱現(xiàn)象。

四、平安可靠。在氣壓傳動系統(tǒng)中壓縮空氣不會爆炸或著火，在易燃、易爆場所使用不需要昂貴的防爆設(shè)施，可平安可靠地應(yīng)用于易燃、易爆、多塵、輻射、強磁、振動、沖擊等惡劣的環(huán)境中。

五、儲存方便。氣壓傳動系統(tǒng)具有較高的自保持能力，壓縮空氣可儲存在儲氣罐內(nèi)，隨時取用，即使空氣壓縮機停止運行，氣閥關(guān)閉，氣壓傳動系統(tǒng)扔可維持一個穩(wěn)定的壓力，因此，無須空氣壓縮機連續(xù)運轉(zhuǎn)。

六、可實現(xiàn)遠距離傳輸?？諝怵ざ刃?，流動阻力小，管道中空氣流動的沿程壓力損失小，有利于實現(xiàn)介質(zhì)集中供給和遠距離輸送。

七、可實現(xiàn)過載保護。氣壓傳動裝置可因超載而停止不動，因此，無過載危險。

八、清潔。對于要求高凈化、無污染的場合，如食品、印刷、木材和紡織工業(yè)等的清潔是極為重要的，氣壓傳動具有獨特的適應(yīng)能力，優(yōu)于液壓傳動和電力傳動。

氣壓傳動的缺點：

一、速度穩(wěn)定性差。由于空氣可壓縮性大，汽缸的運動速度易隨負載的變化而變化，給位置控制和速度控制精度帶來了較大的影響。

二、需要凈化和潤滑。必須對壓縮空氣進行良好的凈化處理，去除其中灰塵和水分。由于空氣本身沒有潤滑性，因而氣壓傳動系統(tǒng)中必須對氣壓傳動元件進行供油潤滑，如加油霧器等裝置進行潤滑。

三、輸出力小。由于工作壓力低〔一般低于0.8mpa〕，因而氣壓傳動系統(tǒng)輸出力小，一般限制為20~30kn。在相同輸出力的情況下，氣壓傳動裝置比液壓傳動裝置尺寸大。

四、排放空氣的噪聲大。氣壓傳動系統(tǒng)排放空氣時，需加消聲器。

上面就是我為大家介紹的液壓傳動和氣壓傳動的優(yōu)點與缺點。

通過這兩周的實習，我初步的了解了液壓傳動和氣壓傳動的特性，并且完成了單作用、雙作用氣缸的調(diào)速回路的連接與調(diào)試以及多個回路的連接與調(diào)試，讓我更熟練的掌握了液壓傳動和氣壓傳動的連接方法和技能。讓我們也收獲了很多的知識，這也將會指導我們在今后的工作當中不斷進步。

液壓實訓心得體會3

經(jīng)過了一學期的液壓傳動學習，在李老師和外教老師harry的幫助下，我充分的把理論知識與實踐相結(jié)合，在實踐中檢驗自己，在課堂上我們充分理解書本上的知識，在實踐中我們團隊，相互合作，在遇到問題之后我們查閱資料，請教同學和老師，把每一個在實驗中遇到的問題都完善的解決。

一開始我們不知道什么是液壓，對這門功課一無所知。我們從最初的元件學起，我們根本不知道這些元件的名字，更不知道他們的用途，漸漸地我們對液壓傳動這門課慢慢的厭煩了，甚至到了一種抵處這門課的情緒。也都有了放棄這門課的打算。但是李老師和Harry老師明白了我們，并沒有放棄我們，他們很有耐心的叫我們認識每一個元件，教我們液壓的原理，我們明白了液壓的原理和認識液壓的元件之后，漸漸地我們對液壓有了一定的認識。我們也慢慢的喜歡上了液壓這門課。有了一定的根底，之后李老師和Harry老師就教我們?nèi)绾巫鰧嶒?，剛開始的我們對實驗器材也不懂，但是經(jīng)過兩位老師耐心的講解和示范，我們有了一定的了解。為了鼓勵我們學習，讓我們更好地完成液壓的試驗，老師們把我們班同學分成了無祖分別是各個顏色，他們讓我們比賽看看哪組完成的快而且正確，開關(guān)翻開他們能運行。完成的好的那組會得到harry的表揚harry也會幫我們這個團隊拍照留戀。我們在做實驗中遇到了很多困難，看似簡單的'實驗我們做了一遍又一遍，不是壓力小了，就是線子連錯了，或者是方向伐方向弄反了，我們一遍一遍的請教老師，各組的同學都很努力，想得到老師的表揚。最后我們終于完成了實驗。由于知識的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有李老師和Harry老師的幫助，想要完成這個實驗是難以想象的。雖然我們都很累，都留下了汗水，但是我們認為值得，因為我們有收獲。我們學到了知識。

在實驗課上，我們還明白了團隊的合作精神的重要性，我們以后到了工作崗位以后，防止不了團隊的合作。合作在工作中必不可少。我們現(xiàn)在明白了團隊合作的力量與重要，這非常感謝我們學校的這種中外辦學的模式，使我們以后能更好的適應(yīng)這個瞬息萬變的社會。

凡事有利就有弊，經(jīng)過一學期的學習我們也明白了液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)缺點：

液壓傳動的優(yōu)點

1.體積小、重量輕ヒ虼斯咝粵較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊

2.能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速

3.換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)動

4.液壓泵和液壓馬達之間用油管連接ピ誑占洳賈蒙媳舜瞬皇苧細襝拗

5.由于采用油液為工作介質(zhì)ピ件相對運動外表間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長6.操縱控制簡便，自動化程度高7.容易實現(xiàn)過載保護。

液壓傳動的缺點

1.使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔

2.對液壓元件制造精度要求高工藝復雜，本錢較高

3.液壓傳動出故障時不易找出原因，使用和維修要求有較高的技術(shù)水平

4.由于流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當バ孤恫喚鑫廴境〉鬲ザ且還可能引起火災和爆炸事故

5.由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響荒艿玫窖細竦拇動比。

所以我們在今后的工作中要積極發(fā)揮出液壓的優(yōu)點，注意它的缺點，防止因為它的缺點給我們帶來的損失。

通過這一學期的學習，我了解了液壓傳動的特性，并且完成了單作用、雙作用氣缸的調(diào)速回路的連接與調(diào)試以及多個回路的連接與調(diào)試，讓我更熟練的掌握了液壓傳動連接方法和技能。讓我們也收獲了很多的知識，這也將會指導我們在今后的工作當中不斷進步。

液壓實訓心得體會4

通過兩周時間的實習，我們對液壓氣動有了一定的了解，認識了很多的氣動元件和液壓元件，而且也了解了這些元件的用途，熟知了它們的工作原理以及構(gòu)成的回路圖的作用。液壓傳動與氣壓傳動在現(xiàn)在的工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的非常廣泛，一定程度上，它們是現(xiàn)代企業(yè)當中必不可少乃至到達了主導地位。

對這兩個氣動我也進行了初步的了解，下面我分別來介紹下液壓傳動和氣壓傳動的工作原理。

液壓傳動的工作原理：

1、液壓傳動是以液體〔液壓油〕作為傳遞運動和動力的工作介質(zhì)；

2、液壓傳動經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換，先把機械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液體壓力能，然后把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能對外做工；

3、液壓傳動是依靠密封的容積〔或密封系統(tǒng)〕內(nèi)容積的變化來傳遞能量。

液壓傳動的主要組成局部：動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、工作介質(zhì)這五局部組成。

氣壓傳動的工作原理：

氣壓傳動是利用空氣壓縮機將電動機或其他原動機輸出地機械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ堋Ｔ诳刂圃目刂坪洼o助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運動并對外做功。

氣壓傳動的主要組成局部：氣壓發(fā)生裝置、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件這四局部組成。

液壓傳動和氣壓傳動一樣，都是利用流體為工作介質(zhì)來實現(xiàn)傳動的，液壓傳動和氣壓傳動在根本原理、系統(tǒng)組成元件結(jié)構(gòu)及圖形符號等方面都有很多相似指出。

以上是液壓傳動和氣壓傳動的工作原理以及組成局部，下面我分別來介紹下液壓傳動和氣壓傳動的優(yōu)點與缺點。

液壓傳動的優(yōu)點：

1、液壓傳動系統(tǒng)的工作平穩(wěn)、反響快、沖擊小，能實現(xiàn)頻繁啟動和換向。液壓傳動裝置做回轉(zhuǎn)運動時的換向頻率可達每分鐘500次，做往復直線運動時的換向頻率可達每分鐘400~1000次。

2、采用液壓傳動易于實現(xiàn)過載保護。當系統(tǒng)超負荷時，液體可經(jīng)溢流閥流回油箱。由于采用液體作為工作介質(zhì)，系統(tǒng)能自行潤滑，因此，該系統(tǒng)的壽命較長。

3、采用液壓傳動易于實現(xiàn)無級調(diào)速。調(diào)速范圍較大，可達100：1~XX：1。

4、液壓傳動的控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操縱方便，易于實現(xiàn)自動化，與電力傳動配合使用能實現(xiàn)復雜的順序動作和遠程控制。

5、在同等功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩。

6、采用液壓傳動易實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動和直線運動，且液壓元件的排列布置靈活。

7、采用液壓傳動易實現(xiàn)系列化、標準化、通用化、易于設(shè)計、制造和推廣使用。

8、在液壓傳動系統(tǒng)中，功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動額液體帶走，因此，可防止機械本體產(chǎn)生過度溫升。

液壓傳動的缺點：

1、由于液壓傳動采用液體傳遞壓力，系統(tǒng)不可防止地存在泄漏，因而傳動效率較低，不宜遠距離傳動。

2、液壓傳動不但對油溫的變化較為敏感，使負載的速度不易保持穩(wěn)定，而且對液體的清潔程度要求較高。

1、為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高，使得加工工藝變的復雜，導致本錢較高。

2、當液壓傳動系統(tǒng)發(fā)生故障時，不易查找原因且維修困難。

3、液壓傳動系統(tǒng)運行時噪聲較大。

氣壓傳動的優(yōu)點：

1、使用方便。由于氣壓傳動的工作介質(zhì)是空氣，取用方便，且用過之后可直接排入大氣不會污染環(huán)境，因而可少設(shè)置或不必設(shè)置回氣管道。

2、氣壓傳動系統(tǒng)組裝方便。使用快速管接頭可以非常簡單地進行配管。

3、快速性好。氣壓傳動系統(tǒng)反響快、動作迅速，可在較短的是時間內(nèi)到達所需的壓力和速度，且運行時不易發(fā)生過熱現(xiàn)象。

4、平安可靠。在氣壓傳動系統(tǒng)中壓縮空氣不會爆炸或著火，在易燃、易爆場所使用不需要昂貴的防爆設(shè)施，可平安可靠地應(yīng)用于易燃、易爆、多塵、輻射、強磁、振動、沖擊等惡劣的環(huán)境中。

5、儲存方便。氣壓傳動系統(tǒng)具有較高的自保持能力，壓縮空氣可儲存在儲氣罐內(nèi)，隨時取用，即使空氣壓縮機停止運行，氣閥關(guān)閉，氣壓傳動系統(tǒng)扔可維持一個穩(wěn)定的壓力，因此，無須空氣壓縮機連續(xù)運轉(zhuǎn)。

6、可實現(xiàn)遠距離傳輸?？諝怵ざ刃?，流動阻力小，管道中空氣流動的沿程壓力損失小，有利于實現(xiàn)介質(zhì)集中供給和遠距離輸送。

7、可實現(xiàn)過載保護。氣壓傳動裝置可因超載而停止不動，因此，無過載危險。

8、清潔。對于要求高凈化、無污染的場合，如食品、印刷、木材和紡織工業(yè)等的清潔是極為重要的，氣壓傳動具有獨特的適應(yīng)能力，優(yōu)于液壓傳動和電力傳動。

氣壓傳動的缺點：

1、速度穩(wěn)定性差。由于空氣可壓縮性大，汽缸的運動速度易隨負載的變化而變化，給位置控制和速度控制精度帶來了較大的影響。

2、需要凈化和潤滑。必須對壓縮空氣進行良好的凈化處理，去除其中灰塵和水分。由于空氣本身沒有潤滑性，因而氣壓傳動系統(tǒng)中必須對氣壓傳動元件進行供油潤滑，如加油霧器等裝置進行潤滑。

3、輸出力小。由于工作壓力低〔一般低于0.8mpa〕，因而氣壓傳動系統(tǒng)輸出力小，一般限制為20~30kn。在相同輸出力的情況下，氣壓傳動裝置比液壓傳動裝置尺寸大。

4、排放空氣的噪聲大。氣壓傳動系統(tǒng)排放空氣時，需加消聲器。

上面就是我為大家介紹的液壓傳動和氣壓傳動的優(yōu)點與缺點。

通過這兩周的實習，我初步的了解了液壓傳動和氣壓傳動的特性，并且完成了單作用、雙作用氣缸的調(diào)速回路的連接與調(diào)試以及多個回路的連接與調(diào)試，讓我更熟練的掌握了液壓傳動和氣壓傳動的連接方法和技能。讓我們也收獲了很多的知識，這也將會指導我們在今后的工作當中不斷進步。

液壓實訓心得體會5

液壓伺服控制系統(tǒng)，是在液壓傳動和自動控制理論根底上建立起來的一種自動控制系統(tǒng)。近年來，隨著自動控制的開展，無論是電氣或液壓伺服系統(tǒng)，在所有的工業(yè)部門中都開始得到應(yīng)用，并普遍地為人們所熟知起來。由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、出力大，剛性好，響應(yīng)快，精度高等特點，因而在工業(yè)上獲得了廣泛的應(yīng)用。

?液壓控制系統(tǒng)?這門課是自己選擇的專業(yè)選修課，這門課程是?液壓與氣壓傳動?和?控制工程根底?的綜合。主要介紹了液壓放大元件，液壓動力元件，機液伺服系統(tǒng)，電液伺服閥，電液伺服系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計等。

液壓伺服控制系統(tǒng)是以液壓動力元件作驅(qū)動裝置所組成的反響控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，輸出來那個能夠自動地，快速而準確的復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。與此同時，，還對輸入信號進行功率放大，因此也是一個功率放大裝置。液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點

現(xiàn)對液壓伺服控制系統(tǒng)在設(shè)計和應(yīng)用中表達的優(yōu)缺點進行一下歸納和總結(jié)。同機電伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)相比較，液壓伺服系統(tǒng)具有以下的突出特點，以致成為采用液壓系統(tǒng)而不采用其他控制系統(tǒng)的主要原因：

1、重量比大

在同樣功率的控制系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)體積小，重量輕。這是因為對機電元件，例如電動機來說，由于受到激磁性材料飽和作用的限制，單位重量的設(shè)備所能輸出的功率比較小。液壓系統(tǒng)可以通過提高系統(tǒng)的壓力來提高輸出功率，這時只受到機械強度和密封技術(shù)的限制。在典型的情況下，發(fā)電機和電動機的功率比僅為16。8W/N，而液壓泵和液壓馬達的功率——重量比為168W/N，是機電元件的10倍。在航空、航天技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的液壓馬達是675W/N。直線運動的動力裝置更加懸殊。

這個特點，在許多場合下，在采用液壓伺服而不采用其他伺服系統(tǒng)的重要原因，也是直線運動系統(tǒng)控制系統(tǒng)中多用液壓系統(tǒng)的重要原因。例如在航空、特別是導電、飛行器的控制中液壓伺服系統(tǒng)得到了很廣泛的應(yīng)用。幾乎所有的中遠程導彈的控制系統(tǒng)都是采用液壓控制系統(tǒng)。

2、力矩慣量比大

一般回轉(zhuǎn)式液壓馬達的力矩慣量比是同容量電動機的10倍至20倍，一般液壓馬達為61x10Nm/Kgm2。力矩慣量比大，意味著液壓系統(tǒng)能夠產(chǎn)生大的加速度，也意味著時間常數(shù)小，響應(yīng)速度快，具有優(yōu)良的動態(tài)性能。因為液壓馬達或者電動機消耗的功率一局部來克服負載，另一局部消耗在加速液壓馬達或者電動機本身的轉(zhuǎn)子。所以一個執(zhí)行元件是否能夠產(chǎn)生所希望的加速度，能否給負載以足夠的實際功率，主要受到它的力矩慣量比的限制。

這個特點也是許多場合下采用液壓系統(tǒng)，而不是采用其他控制系統(tǒng)的重要原因。例如火箭炮武器的防真系統(tǒng)中，要求平臺有極大的加速度，具有很高的響應(yīng)頻率，這個任務(wù)只有液壓系統(tǒng)可以勝任。

3、液壓馬達的調(diào)速范圍寬

所謂調(diào)速范圍寬是指馬達的最大轉(zhuǎn)速與最小平穩(wěn)轉(zhuǎn)速只比。液壓伺服馬達的調(diào)速范圍一般在400左右，好的上千，通過良好的回路設(shè)計，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍更寬。

這個指標也常常是采用液壓伺服系統(tǒng)的主要原因。例如在跟蹤導彈、衛(wèi)星等飛行器的雷達、光學跟蹤裝置，在導彈起飛的的初始階段，視場半徑很小，要求很大的跟蹤角速度，進入軌道后視場半徑變小，要求跟蹤的角速度很小，因此要求系統(tǒng)的整個跟蹤范圍很大。所以對于液壓伺服系統(tǒng)有著良好的調(diào)速變化性能，也是其他控制系統(tǒng)無法比較的優(yōu)勢。

液壓伺服系統(tǒng)很容易通過液壓缸實現(xiàn)大功率的直線伺服驅(qū)動，而且結(jié)構(gòu)簡單。假設(shè)采用以電動機為執(zhí)行元件的機電系統(tǒng)，那么需要通過齒輪齒條等裝置，將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，從而結(jié)構(gòu)邊的復雜，而且會因為傳動鏈的間隙而帶來很多問題；假設(shè)采用直線式電機，體積重量將大大增加。

從力——質(zhì)量比來說，支流直線式電動機的力——質(zhì)量比為130N/Kg，而直線式液壓馬達〔油缸〕的力——質(zhì)量比是13000N/Kg，是電機元件的100倍。所以在負載要求做直線運動的伺服系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)比機電系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)勢。

4、液壓伺服的剛度比較大

在大的后坐力或沖擊震動下，如不采用液壓系統(tǒng)，有可能導致整體機械結(jié)構(gòu)的變形或損壞。特別是在導彈發(fā)射或火箭炮發(fā)射時候，由于瞬間沖擊波比較大，

為了保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定以及平安性，必須采用液壓伺服系統(tǒng)技術(shù)。由于液壓缸可以裝載溢流閥，所以在大的震動和沖擊下可以有溢流作用，保證了整個系統(tǒng)的平安和穩(wěn)定性。

液壓伺服控制系統(tǒng)的缺點

1、使用不方便，維護困難。在研制過程中，經(jīng)常需要增添或者更換，甚至去掉一些元件，修改一些管路；在使用過程中，一旦出現(xiàn)故障，需要檢測和排除故障，不可防止的要拆卸管路，更換元件，這時需要到鉗子、扳手，大動干戈，甚至弄的滿地是油污，令人討厭。機電系統(tǒng)，可以方便的使用萬用表和示波器等電子儀器來檢查故障，需要修改線路、更換元件時，只需要一把電烙鐵、一把鑷子就可以解決問題，十分方便、十分干凈。

2、泄漏，液壓系統(tǒng)常常難以保證沒有泄漏，總是或多或少的有寫油液漏出，嚴重的甚至滿地都是。這是在電子設(shè)備、醫(yī)療機械、食品加工機械、工藝品加工機械中失去市場的主要原因。

3、過載能力低。假設(shè)液壓系統(tǒng)的額定工作壓力為140×105Pa，那么允許的最大工作壓力不超過210×105Pa；而電動機的過載能里要很強，例如無槽電動機瞬時過載功率是額定功率的7~8倍。這個缺點也是在某些場合下限制了液壓伺服系統(tǒng)的使用，例如在高炮武器中，為了對付飛機等高速移動的目標，跟蹤裝置需要掉轉(zhuǎn)180度，起加速度到達15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟蹤狀態(tài)下，負載消耗的功率是很小的，由于液壓系統(tǒng)的瞬時過載能力差，不得不選用大容量的電子系統(tǒng)。

4、噪聲比較大，這是液壓系統(tǒng)中又一個缺點，在許多場合也是防礙選用液壓系統(tǒng)的重要原因。不適宜做遠距離的傳輸，因為一方面由于鋪設(shè)管路帶來了許多不便，另一方面，控制點遠距離油源還會降低系統(tǒng)的動態(tài)性能。

液壓伺服控制的開展和應(yīng)用

早在第一次世界大戰(zhàn)前，液壓伺服控制已開始應(yīng)用于海軍艦艇中，作為操舵裝置，到第二次世界大戰(zhàn)期間及以后，由于軍事的刺激，自動控制特別是武器和飛行器控制系統(tǒng)的研究得到進一步的開展。液壓伺服控制因響應(yīng)快，精度高和功率—重量比大等特點而受到特別的重視。特別是近幾十年，由于整個工業(yè)技術(shù)的開展，尤其是軍事和航空航天技術(shù)的開展，促使液壓伺服控制得到迅速開展。使

這門技術(shù)無論在元件還是系統(tǒng)方面，還是在理論與應(yīng)用方面都日趨完善和成熟，形成一門新興的科學技術(shù)。

目前，液壓伺服系統(tǒng)特別是電液伺服系統(tǒng)已成為武器自動化和工業(yè)自動化的一個重要方面。但凡需要大功率，快速，精準反響的控制系統(tǒng)，都已經(jīng)有了應(yīng)用。在國防