平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性課件

1—復(fù)習(xí)舊課問題1：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的名稱是什么？搖桿連桿曲柄機(jī)架—機(jī)架，2—連桿，1、3—

連架桿1ppt課件1—復(fù)習(xí)舊課問題1：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的名稱是什么？搖桿問題2：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？2ppt課件問題2：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？2ppt課件問題3：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄的條件？（1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和（稱為桿長之和條件）；（2）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。3ppt課件問題3：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄的條件？（1）最短桿與最長桿長2—平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性問題1：

觀察曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，回答柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄和搖桿的運(yùn)動(dòng)各有什么特點(diǎn)？問題2：搖桿在空回行程和工作行程往復(fù)擺動(dòng)的過程中，哪個(gè)行程運(yùn)動(dòng)速度較快？4ppt課件2—平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性問題1：觀察曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，一、急回特性

我們再來看上圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢，從左向右擺動(dòng)時(shí)速度較快。也就是說搖桿的返回速度較快，我們稱它具有急回運(yùn)動(dòng)特性。為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？下面我們來分析：5ppt課件一、急回特性我們再來看上圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件問題搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，所對應(yīng)的曲柄和連桿處于怎樣的位置關(guān)系？6ppt課件問題6ppt課件

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于

兩個(gè)極限位置，簡稱極位；

此時(shí)輸入構(gòu)件曲柄相對應(yīng)位置之間所夾角的銳角θ稱為

極位夾角。7ppt課件在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于

兩個(gè)

工作行程當(dāng)曲柄以ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)過180°+θ時(shí)，搖桿從C2D位置擺到C1D。所花時(shí)間為t1,平均速度為V1,則有：

空回行程當(dāng)曲柄以ω繼續(xù)轉(zhuǎn)過180°-θ時(shí)，搖桿從C1D位置擺到C2D，所花時(shí)間為t2,平均速度為V2,則有：8ppt課件工作行程8ppt課件推導(dǎo)結(jié)果：因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回?cái)[動(dòng)時(shí)間不一樣，平均速度也不相等：t1>t2，V2>V19ppt課件推導(dǎo)結(jié)果：因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回?cái)[動(dòng)時(shí)間不一樣，平均速度

急回特性的定義：主動(dòng)件等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的這種運(yùn)動(dòng)特性稱為急回特性。10ppt課件急回特性的定義：10ppt課件

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)程度可以用行程速比因數(shù)K

來表示，K等于從動(dòng)件空回行程的平均速度與工作行程的平均速度之比。

只要θ≠0，機(jī)構(gòu)就具有急運(yùn)動(dòng)；并且θ越大，K值越大，急回程度就越高，但機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性下降。

故，可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在極位夾角θ以及θ的大小來判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)以及急回運(yùn)動(dòng)的程度。行程速比因數(shù)K11ppt課件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)程度可以用行程速比因數(shù)K來表總結(jié)歸納：平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：①主動(dòng)件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；②從動(dòng)件往返運(yùn)動(dòng)且有極位；③從動(dòng)件存在兩極位時(shí)，主動(dòng)件相應(yīng)的有極位夾角θ，且極位夾角θ≠0。注意12ppt課件注12ppt課件4—拓展延伸（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性（2）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)13ppt課件4—拓展延伸（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性（2）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)

因?yàn)閺膭?dòng)件滑塊導(dǎo)路的中心線不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，c1、c2為滑塊的兩極限位置，θ極位夾角存在，故該機(jī)構(gòu)具有急回特性，滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

14ppt課件因?yàn)閺膭?dòng)件滑塊導(dǎo)路的中心線不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中

因滑塊導(dǎo)路的中心線通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，從動(dòng)件滑塊位于極限位置時(shí)，無極位夾角，故機(jī)構(gòu)無急回特性。滑塊行程不是曲柄長度的兩倍，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

15ppt課件因滑塊導(dǎo)路的中心線通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，從動(dòng)件滑塊位于擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性

該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床等。16ppt課件擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且

應(yīng)用實(shí)例牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用實(shí)例拓展應(yīng)用—設(shè)計(jì)目的：通過演示牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作過程，讓學(xué)生觀察分析，分組討論，從而得到急回特性的意義——利用機(jī)構(gòu)的急回特性，可縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間，提高工作效率。這樣可以使學(xué)生對急回特性的應(yīng)用有了進(jìn)一步的感性認(rèn)識.

17ppt課件機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用實(shí)例拓展應(yīng)用—設(shè)計(jì)目的：通過演示牛頭刨床主實(shí)例1：

牛頭刨主機(jī)構(gòu)

這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刨刀往復(fù)移動(dòng),該機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間，以提高工作效率。18ppt課件實(shí)例1：牛頭刨主機(jī)構(gòu)這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，曲實(shí)例2：插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間以提高工作效率。

19ppt課件實(shí)例2：插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性

你用過縫紉機(jī)嗎？當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，由于操作不當(dāng)，遇到過踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況嗎？這是為什么呢？二、死點(diǎn)位置20ppt課件你用過縫紉機(jī)嗎？當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，由于操作不當(dāng)，遇到過F

V1．死點(diǎn)的概念

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，當(dāng)連桿與從動(dòng)曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ＝0

，＝90°此時(shí)搖桿CD通過連桿作用于從動(dòng)曲柄AB上的力恰好通過曲柄回轉(zhuǎn)中心，故出現(xiàn)了不能使曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)的卡死現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種連桿與從動(dòng)件共線、傳動(dòng)角為零時(shí)的位置稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置或死點(diǎn)。死點(diǎn)死點(diǎn)復(fù)習(xí):壓力角

：從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。ABCD傳動(dòng)角γ

：壓力角的余角，也等于連桿與從動(dòng)件之間所夾的銳角21ppt課件FV1．死點(diǎn)的概念死點(diǎn)死點(diǎn)復(fù)習(xí):ABCD傳動(dòng)角γ注意：平面四桿機(jī)構(gòu)是否存在“死點(diǎn)”取決于從動(dòng)件與連桿是否共線?？偨Y(jié)機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件：a、主動(dòng)件為搖桿；b、從動(dòng)件與連桿共線，即：壓力角為α=90°、傳動(dòng)角γ=0°。機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）或運(yùn)動(dòng)方向不確定的現(xiàn)象。22ppt課件注意：總結(jié)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）或運(yùn)（1）死點(diǎn)的利用

在工程中也常常應(yīng)用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)工作要求。如工件加緊機(jī)構(gòu)、飛機(jī)起落架等。

連桿2與連架桿3共線，此時(shí)不管N多大，作用在1上的力由2傳給3時(shí)總是通過3的回轉(zhuǎn)中心D，無法使其轉(zhuǎn)動(dòng)。2．死點(diǎn)的利弊應(yīng)用實(shí)例1：工件加緊機(jī)構(gòu)23ppt課件（1）死點(diǎn)的利用連桿2與連架桿3共線，此時(shí)不管N多BC、CD共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，承受著陸時(shí)的地面反力，作用于CD的力通過其鉸鏈中心D，故起落架不會(huì)反轉(zhuǎn)（搖桿CD不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)），從而使飛機(jī)的降落更加安全可靠。應(yīng)用實(shí)例2：飛機(jī)起落架γ=0F24ppt課件BC、CD共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，承受著陸時(shí)的地飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)25ppt課件飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)25ppt課件（2）死點(diǎn)的缺陷對于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，存在死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷，常采用下列措施使機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置?？朔傈c(diǎn)的措施：

①利用系統(tǒng)的慣性；如縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)②利用多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列；如火車輪機(jī)構(gòu)26ppt課件（2）死點(diǎn)的缺陷26ppt課件應(yīng)用實(shí)例1：縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)

腳踏機(jī)構(gòu)將踏板的往復(fù)擺動(dòng)變換為帶輪的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，就是借助帶輪的慣性通過死點(diǎn)位置，并使帶輪轉(zhuǎn)向不變的。利用慣性27ppt課件應(yīng)用實(shí)例1：縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)腳踏機(jī)構(gòu)將踏板的往

應(yīng)用實(shí)例2：火車輪機(jī)構(gòu)利用兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列A’E’D’G’B’F’C’ABEFDCG28ppt課件應(yīng)用實(shí)例2：火車輪機(jī)構(gòu)利用兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列A’E’D’G’5—演練反饋

扣住本節(jié)，我設(shè)置了五個(gè)習(xí)題，通過學(xué)生的回答，教師歸納總結(jié)使學(xué)生更好的區(qū)分急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生條件的不同。（1）當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有()。

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

C擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D雙曲柄機(jī)構(gòu)（2）有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)()。

A、K=1B、K>1、K≥1D、K<1（3）極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著。（判斷）（4）已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比因素?cái)?shù)K為1.4，求極位夾角？29ppt課件5—演練反饋扣住本節(jié)，我設(shè)置了五個(gè)習(xí)題，通過學(xué)生的回答，（5）如圖所示，θ=30°，該機(jī)構(gòu)的行程速比因數(shù)k為多少？30ppt課件（5）如圖所示，θ=30°，該機(jī)構(gòu)的行程速比因數(shù)k為多少？36—課堂小結(jié)

在演練反饋的基礎(chǔ)上，我采用對比法總結(jié)出本節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容：急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生的條件，加深學(xué)生印象。機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件：主動(dòng)件為搖桿；從動(dòng)件與連桿共線，即：壓力角為α=90°、傳動(dòng)角

γ=0°。平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：①主動(dòng)件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；②從動(dòng)件往返運(yùn)動(dòng)且有極位；從動(dòng)件存在兩極位時(shí)，主動(dòng)件相應(yīng)的有極位夾角θ，且極位夾角θ≠0。31ppt課件6—課堂小結(jié)在演練反饋的基礎(chǔ)上，我采用對比法總7—布置作業(yè)上交作業(yè)：P68：T1.1，T1.5，T6。 目的：鞏固本節(jié)所學(xué)知識思考題：1、我們坐折疊椅的時(shí)候，靠在椅背上，為何靠椅不會(huì)自動(dòng)松開或合攏？通過設(shè)置這樣的課后思考問題，有利于學(xué)生在生活中應(yīng)用本節(jié)所學(xué)的知識，達(dá)到舉一反三，學(xué)以致用的目的。32ppt課件7—布置作業(yè)上交作業(yè)：32ppt課件謝謝觀賞歡迎指教33ppt課件謝謝觀賞33ppt課件愛是什么？

一個(gè)精靈坐在碧綠的枝葉間沉思。

風(fēng)兒若有若無。

一只鳥兒飛過來，停在枝上，望著遠(yuǎn)處將要成熟的稻田。

精靈取出一束黃澄澄的稻谷問道：“你愛這稻谷嗎？”

“愛?！?/p>

“為什么？”

“它驅(qū)趕我的饑餓。”

鳥兒啄完稻谷，輕輕梳理著光潤的羽毛。

“現(xiàn)在你愛這稻谷嗎？”精靈又取出一束黃澄澄的稻谷。

鳥兒抬頭望著遠(yuǎn)處的一灣泉水回答：“現(xiàn)在我愛那一灣泉水，我有點(diǎn)渴了?！?/p>

精靈摘下一片樹葉，里面盛了一汪泉水。

鳥兒喝完泉水，準(zhǔn)備振翅飛去。

“請?jiān)倩卮鹞乙粋€(gè)問題，”精靈伸出指尖，鳥兒停在上面。

“你要去做什么更重要的事嗎？我這里又稻谷也有泉水?！?/p>

“我要去那片開著風(fēng)信子的山谷，去看那朵風(fēng)信子。”

“為什么？它能驅(qū)趕你的饑餓？”

“不能。”

“它能滋潤你的干渴？”

“不能?！睈凼鞘裁矗?/p>

一個(gè)精靈坐在碧綠的枝葉間沉思。

風(fēng)兒若有若無。

一只鳥兒飛過來，停在枝上，望著遠(yuǎn)處將要成熟的稻田。

精靈取出一束黃澄澄的稻谷問道：“你愛這稻谷嗎？”

“愛?！?/p>

“為什么？”

“它驅(qū)趕我的饑餓。”

鳥兒啄完稻谷，輕輕梳理著光潤的羽毛。

“現(xiàn)在你愛這稻谷嗎？”精靈又取出一束黃澄澄的稻谷。

鳥兒抬頭望著遠(yuǎn)處的一灣泉水回答：“現(xiàn)在我愛那一灣泉水，我有點(diǎn)渴了。”

精靈摘下一片樹葉，里面盛了一汪泉水。

鳥兒喝完泉水，準(zhǔn)備振翅飛去。

“請?jiān)倩卮鹞乙粋€(gè)問題，”精靈伸出指尖，鳥兒停在上面。

“你要去做什么更重要的事嗎？我這里又稻谷也有泉水。”

“我要去那片開著風(fēng)信子的山谷，去看那朵風(fēng)信子。”

“為什么？它能驅(qū)趕你的饑餓？”

“不能。”

“它能滋潤你的干渴？”

“不能?！?4ppt課件愛是什么？

一個(gè)精靈坐在碧綠的枝葉間沉思。

風(fēng)兒若有若無。

其實(shí)，世上最溫暖的語言，“不是我愛你，而是在一起?！?/p>

所以懂得才是最美的相遇！只有彼此以誠相待，彼此尊重，相互包容，相互懂得，才能走的更遠(yuǎn)。相遇是緣，相守是愛。緣是多么的妙不可言，而懂得又是多么的難能可貴。否則就會(huì)錯(cuò)過一時(shí)，錯(cuò)過一世！擇一人深愛，陪一人到老。一路相扶相持，一路心手相牽，一路笑對風(fēng)雨。在平凡的世界，不求愛的轟轟烈烈；不求誓言多么美麗；唯愿簡單的相處，真心地付出，平淡地相守，才不負(fù)最美的人生；不負(fù)善良的自己。人海茫茫，不求人人都能刻骨銘心，但求對人對己問心無愧，無怨無悔足矣。大千世界，與萬千人中遇見，只是相識的開始，只有彼此真心付出，以心交心，以情換情，相知相惜，才能相伴美好的一生，一路同行。然而，生活不僅是詩和遠(yuǎn)方，更要面對現(xiàn)實(shí)。如果曾經(jīng)的擁有，不能天長地久，那么就要學(xué)會(huì)華麗地轉(zhuǎn)身，學(xué)會(huì)忘記。忘記該忘記的人，忘記該忘記的事兒，忘記苦樂年華的悲喜交集。人有悲歡離合，月有陰晴圓缺。對于離開的人，不必折磨自己脆弱的生命，虛度了美好的朝夕；不必讓心靈痛苦不堪，弄丟了快樂的自己。擦汗眼淚，告訴自己，日子還得繼續(xù)，誰都不是誰的唯一，相信最美的風(fēng)景一直在路上。人生，就是一場修行。你路過我，我忘記你；你有情，他無意。誰都希望在正確的時(shí)間遇見對的人，然而事與愿違時(shí)，你越渴望的東西，也許越是無情無義地棄你而去。所以美好的愿望，就會(huì)像肥皂泡一樣破滅，只能在錯(cuò)誤的時(shí)間遇到錯(cuò)的人。歲月匆匆像一陣風(fēng)，有多少故事留下感動(dòng)。愿曾經(jīng)的相遇，無論是錦上添花，還是追悔莫及；無論是青澀年華的懵懂賞識，還是成長歲月無法躲避的經(jīng)歷……愿曾經(jīng)的過往，依然如花芬芳四溢，永遠(yuǎn)無悔歲月賜予的美好相遇。其實(shí)，人生之路的每一段相遇，都是一筆財(cái)富，尤其親情、友情和愛情。在漫長的旅途上，他們都會(huì)豐富你的生命，使你的生命更充實(shí)，更真實(shí)；豐盈你的內(nèi)心，使你的內(nèi)心更慈悲，更善良。所以生活的美好，緣于一顆善良的心，愿我們都能善待自己和他人。一路走來，愿相親相愛的人，相濡以沫，同甘共苦，百年好合。愿有情有意的人，不離不棄，相惜相守，共度人生的每一個(gè)朝夕……直到老得哪也去不了，依然是彼此手心里的寶，感恩一路有你！35ppt課件其實(shí)，世上最溫暖的語言，“不是我愛你，而是在一起?！?/p>

36ppt課件36ppt課件1—復(fù)習(xí)舊課問題1：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的名稱是什么？搖桿連桿曲柄機(jī)架—機(jī)架，2—連桿，1、3—

連架桿37ppt課件1—復(fù)習(xí)舊課問題1：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的名稱是什么？搖桿問題2：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？38ppt課件問題2：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？2ppt課件問題3：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄的條件？（1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和（稱為桿長之和條件）；（2）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。39ppt課件問題3：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄的條件？（1）最短桿與最長桿長2—平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性問題1：

觀察曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，回答柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄和搖桿的運(yùn)動(dòng)各有什么特點(diǎn)？問題2：搖桿在空回行程和工作行程往復(fù)擺動(dòng)的過程中，哪個(gè)行程運(yùn)動(dòng)速度較快？40ppt課件2—平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性問題1：觀察曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，一、急回特性

我們再來看上圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢，從左向右擺動(dòng)時(shí)速度較快。也就是說搖桿的返回速度較快，我們稱它具有急回運(yùn)動(dòng)特性。為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？下面我們來分析：41ppt課件一、急回特性我們再來看上圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件問題搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，所對應(yīng)的曲柄和連桿處于怎樣的位置關(guān)系？42ppt課件問題6ppt課件

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于

兩個(gè)極限位置，簡稱極位；

此時(shí)輸入構(gòu)件曲柄相對應(yīng)位置之間所夾角的銳角θ稱為

極位夾角。43ppt課件在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于

兩個(gè)

工作行程當(dāng)曲柄以ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)過180°+θ時(shí)，搖桿從C2D位置擺到C1D。所花時(shí)間為t1,平均速度為V1,則有：

空回行程當(dāng)曲柄以ω繼續(xù)轉(zhuǎn)過180°-θ時(shí)，搖桿從C1D位置擺到C2D，所花時(shí)間為t2,平均速度為V2,則有：44ppt課件工作行程8ppt課件推導(dǎo)結(jié)果：因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回?cái)[動(dòng)時(shí)間不一樣，平均速度也不相等：t1>t2，V2>V145ppt課件推導(dǎo)結(jié)果：因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回?cái)[動(dòng)時(shí)間不一樣，平均速度

急回特性的定義：主動(dòng)件等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的這種運(yùn)動(dòng)特性稱為急回特性。46ppt課件急回特性的定義：10ppt課件

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)程度可以用行程速比因數(shù)K

來表示，K等于從動(dòng)件空回行程的平均速度與工作行程的平均速度之比。

只要θ≠0，機(jī)構(gòu)就具有急運(yùn)動(dòng)；并且θ越大，K值越大，急回程度就越高，但機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性下降。

故，可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在極位夾角θ以及θ的大小來判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)以及急回運(yùn)動(dòng)的程度。行程速比因數(shù)K47ppt課件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)程度可以用行程速比因數(shù)K來表總結(jié)歸納：平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：①主動(dòng)件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；②從動(dòng)件往返運(yùn)動(dòng)且有極位；③從動(dòng)件存在兩極位時(shí)，主動(dòng)件相應(yīng)的有極位夾角θ，且極位夾角θ≠0。注意48ppt課件注12ppt課件4—拓展延伸（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性（2）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)49ppt課件4—拓展延伸（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性（2）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)

因?yàn)閺膭?dòng)件滑塊導(dǎo)路的中心線不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，c1、c2為滑塊的兩極限位置，θ極位夾角存在，故該機(jī)構(gòu)具有急回特性，滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

50ppt課件因?yàn)閺膭?dòng)件滑塊導(dǎo)路的中心線不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中

因滑塊導(dǎo)路的中心線通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，從動(dòng)件滑塊位于極限位置時(shí)，無極位夾角，故機(jī)構(gòu)無急回特性?；瑝K行程不是曲柄長度的兩倍，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

51ppt課件因滑塊導(dǎo)路的中心線通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，從動(dòng)件滑塊位于擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性

該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床等。52ppt課件擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且

應(yīng)用實(shí)例牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用實(shí)例拓展應(yīng)用—設(shè)計(jì)目的：通過演示牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作過程，讓學(xué)生觀察分析，分組討論，從而得到急回特性的意義——利用機(jī)構(gòu)的急回特性，可縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間，提高工作效率。這樣可以使學(xué)生對急回特性的應(yīng)用有了進(jìn)一步的感性認(rèn)識.

53ppt課件機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用實(shí)例拓展應(yīng)用—設(shè)計(jì)目的：通過演示牛頭刨床主實(shí)例1：

牛頭刨主機(jī)構(gòu)

這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刨刀往復(fù)移動(dòng),該機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間，以提高工作效率。54ppt課件實(shí)例1：牛頭刨主機(jī)構(gòu)這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，曲實(shí)例2：插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間以提高工作效率。

55ppt課件實(shí)例2：插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性

你用過縫紉機(jī)嗎？當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，由于操作不當(dāng)，遇到過踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況嗎？這是為什么呢？二、死點(diǎn)位置56ppt課件你用過縫紉機(jī)嗎？當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，由于操作不當(dāng)，遇到過F

V1．死點(diǎn)的概念

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，當(dāng)連桿與從動(dòng)曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ＝0

，＝90°此時(shí)搖桿CD通過連桿作用于從動(dòng)曲柄AB上的力恰好通過曲柄回轉(zhuǎn)中心，故出現(xiàn)了不能使曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)的卡死現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種連桿與從動(dòng)件共線、傳動(dòng)角為零時(shí)的位置稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置或死點(diǎn)。死點(diǎn)死點(diǎn)復(fù)習(xí):壓力角

：從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。ABCD傳動(dòng)角γ

：壓力角的余角，也等于連桿與從動(dòng)件之間所夾的銳角57ppt課件FV1．死點(diǎn)的概念死點(diǎn)死點(diǎn)復(fù)習(xí):ABCD傳動(dòng)角γ注意：平面四桿機(jī)構(gòu)是否存在“死點(diǎn)”取決于從動(dòng)件與連桿是否共線?？偨Y(jié)機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件：a、主動(dòng)件為搖桿；b、從動(dòng)件與連桿共線，即：壓力角為α=90°、傳動(dòng)角γ=0°。機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）或運(yùn)動(dòng)方向不確定的現(xiàn)象。58ppt課件注意：總結(jié)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）或運(yùn)（1）死點(diǎn)的利用

在工程中也常常應(yīng)用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)工作要求。如工件加緊機(jī)構(gòu)、飛機(jī)起落架等。

連桿2與連架桿3共線，此時(shí)不管N多大，作用在1上的力由2傳給3時(shí)總是通過3的回轉(zhuǎn)中心D，無法使其轉(zhuǎn)動(dòng)。2．死點(diǎn)的利弊應(yīng)用實(shí)例1：工件加緊機(jī)構(gòu)59ppt課件（1）死點(diǎn)的利用連桿2與連架桿3共線，此時(shí)不管N多BC、CD共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，承受著陸時(shí)的地面反力，作用于CD的力通過其鉸鏈中心D，故起落架不會(huì)反轉(zhuǎn)（搖桿CD不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)），從而使飛機(jī)的降落更加安全可靠。應(yīng)用實(shí)例2：飛機(jī)起落架γ=0F60ppt課件BC、CD共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，承受著陸時(shí)的地飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)61ppt課件飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)25ppt課件（2）死點(diǎn)的缺陷對于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，存在死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷，常采用下列措施使機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置。克服死點(diǎn)的措施：

①利用系統(tǒng)的慣性；如縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)②利用多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列；如火車輪機(jī)構(gòu)62ppt課件（2）死點(diǎn)的缺陷26ppt課件應(yīng)用實(shí)例1：縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)

腳踏機(jī)構(gòu)將踏板的往復(fù)擺動(dòng)變換為帶輪的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，就是借助帶輪的慣性通過死點(diǎn)位置，并使帶輪轉(zhuǎn)向不變的。利用慣性63ppt課件應(yīng)用實(shí)例1：縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)腳踏機(jī)構(gòu)將踏板的往

應(yīng)用實(shí)例2：火車輪機(jī)構(gòu)利用兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列A’E’D’G’B’F’C’ABEFDCG64ppt課件應(yīng)用實(shí)例2：火車輪機(jī)構(gòu)利用兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列A’E’D’G’5—演練反饋

扣住本節(jié)，我設(shè)置了五個(gè)習(xí)題，通過學(xué)生的回答，教師歸納總結(jié)使學(xué)生更好的區(qū)分急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生條件的不同。（1）當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有()。

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

C擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D雙曲柄機(jī)構(gòu)（2）有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)()。

A、K=1B、K>1、K≥1D、K<1（3）極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著。（判斷）（4）已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比因素?cái)?shù)K為1.4，求極位夾角？65ppt課件5—演練反饋扣住本節(jié)，我設(shè)置了五個(gè)習(xí)題，通過學(xué)生的回答，（5）如圖所示，θ=30°，該機(jī)構(gòu)的行程速比因數(shù)k為多少？66ppt課件（5）如圖所示，θ=30°，該機(jī)構(gòu)的行程速比因數(shù)k為多少？36—課堂小結(jié)

在演練反饋的基礎(chǔ)上，我采用對比法總結(jié)出本節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容：急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生的條件，加深學(xué)生印象。機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件：主動(dòng)件為搖桿；從動(dòng)件與連桿共線，即：壓力角為α=90°、傳動(dòng)角

γ=0°。平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：①主動(dòng)件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；②從動(dòng)件往返運(yùn)動(dòng)且有極位；從動(dòng)件存在兩極位時(shí)，主動(dòng)件相應(yīng)的有極位夾角θ，且極位夾角θ≠0。67ppt課件6—課堂小結(jié)在演練反饋的基礎(chǔ)上，我采用對比法總7—布置作業(yè)上交作業(yè)：P68：T1.1，T1.5，T6。 目的：鞏固本節(jié)所學(xué)知識思考題：1、我們坐折疊椅的時(shí)候，靠在椅背上，為何靠椅不會(huì)自動(dòng)松開或合攏？通過設(shè)置這樣的課后思考問題，有利于學(xué)生在生活中應(yīng)用本節(jié)所學(xué)的知識，達(dá)到舉一反三，學(xué)以致用的目的。68ppt課件7—布置作業(yè)上交作業(yè)：32ppt課件謝謝觀賞歡迎指教69ppt課件謝謝觀賞33ppt課件愛是什么？

一個(gè)精靈坐在碧綠的枝葉間沉思。

風(fēng)兒若有若無。

一只鳥兒飛過來，停在枝上，望著遠(yuǎn)處將要成熟的稻田。

精靈取出一束黃澄澄的稻谷問道：“你愛這稻谷嗎？”

“愛?！?/p>

“為什么？”

“它驅(qū)趕我的饑餓?！?/p>

鳥兒啄完稻谷，輕輕梳理著光潤的羽毛。

“現(xiàn)在你愛這稻谷嗎？”精靈又取出一束黃澄澄的稻谷。

鳥兒抬頭望著遠(yuǎn)處的一灣泉水回答：“現(xiàn)在我愛那一灣泉水，我有點(diǎn)渴了?！?/p>

精靈摘下一片樹葉，里面盛了一汪泉水。

鳥兒喝完泉水，準(zhǔn)備振翅飛去。

“請?jiān)倩卮鹞乙粋€(gè)問題，”精靈伸出指尖，鳥兒停在上面。

“你要去做什么更重要的事嗎？我這里又稻谷也有泉水?！?/p>

“我要去那片開著風(fēng)信子的山谷，去看那朵風(fēng)信子。”

“為什么？它能驅(qū)趕你的饑餓？”

“不能?！?/p>

“它能滋潤你的干渴？”

“不能?！睈凼鞘裁?？

一個(gè)精靈坐在碧綠的枝葉間沉思。

風(fēng)兒若有若無。

一只鳥兒飛過來，停在枝上，望著遠(yuǎn)處將要成熟的稻田。

精靈取出一束黃澄澄的稻谷問道：“