ANSYS壓縮機曲軸剛體及柔體瞬態(tài)動力學分析課件

15-壓縮機曲軸剛體及柔體瞬態(tài)動力學分析15-壓縮機曲軸剛體及柔體瞬態(tài)動力學分析摘要本例題對曲軸運動零件做瞬態(tài)動力學特性分析，在實際工作中，曲軸所受的載荷隨時間變化，對曲軸僅作靜力分析與實際偏差較多，通過導入UnigraphicsNX軟件的往復式壓縮機的曲軸三維幾何模型，在ANSYSWORKBENCH軟件中進行有限元網(wǎng)格劃分、載荷約束施加，對其進行瞬態(tài)特性分析，將其定義為剛體，分析得到質(zhì)心的位移、速度和加速度曲線；將其定義為柔性體，分析得到曲軸個點處的位移、速度、加速度曲線和應力分布。一般情況下，零件之間或者使用共節(jié)點方式，或者使用運動副或接觸連接關(guān)系，才能完成位移和力的傳遞。本例中使用運動副（Joint）關(guān)系來施加約束。摘要本例題對曲軸運動零件做瞬態(tài)動力學特性分析，在實際工作中，2.算例描述零件為普通鋼材制成的曲軸，主軸頸為45mm，全長190mm，詳見下圖。曲軸中心連接連桿，曲軸和軸瓦接觸部位定義運動副關(guān)系，曲軸轉(zhuǎn)速n=11r/s，通過瞬態(tài)動力學分析曲軸的應力分布和動力學特性（位移、速度、加速度曲線）。2.算例描述零件為普通鋼材制成的曲軸，主軸頸為45mm，全長3.1.打開ANSYSWorkbench，導入零件幾何模型（1） 首先啟動ANSYSWorkbench環(huán)境。（2） 創(chuàng)建瞬態(tài)動力學分析項目：在Workbench的起始界面中，從左側(cè)的【Toolbox】中找到【TransientStructural】并雙擊，即可在在視窗中創(chuàng)建一個瞬態(tài)動力學分析的項目及流程，如下圖。3.1.打開ANSYSWorkbench，導入零件幾3.1.打開ANSYSWorkbench，導入零件幾何模型（3） 導入曲軸幾何模型：在新創(chuàng)建的瞬態(tài)動力學項目中，找到【Geometry】欄，并使用鼠標右鍵菜單，選擇【ImportGeometry】指定曲軸幾何模型crankshaft01.prt的路徑。（4） 完成并檢查導入幾何模型：在同樣的位置，再次使用鼠標右鍵菜單，選擇【EditGeometryinSpaceclaim】，即打開Spaceclaim幾何建模模塊，此時，系統(tǒng)才會自動完成將模型導入的過程。在新打開的Spaceclaim幾何建模模塊中，檢查導入的模型是否合理。本例題中，模型不需要做簡化或清理，檢查后直接關(guān)閉Spaceclaim幾何建模模塊，返回Workbnech環(huán)境。3.1.打開ANSYSWorkbench，導入零件幾3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛體（1） 打開ANSYSMechanical模塊：在Workbench主頁面中，找到【ProjectSchematic】視窗下的瞬態(tài)分析項目流程，并在【Model】欄雙擊即可打開ANSYSMechanical模塊的界面。在Mechanical的界面下，將完成除幾何建模和清理之外的網(wǎng)格劃分、賦予材料、施加荷載和約束、求解控制、后處理等工作。3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛體單位設(shè)置：在Mechanical界面的頂部菜單點擊【Units】，確認單位制設(shè)置為“Metric(kg,mm,s,oC,mA,N,mV)，選擇“DisplayValuesinProjectUnits”。提示：可以在任意時刻修改單位制，所有已經(jīng)定義的參數(shù)都將由系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)為新的單位制，不用擔心單位制發(fā)生沖突。檢查曲軸零件對象的材料：在Mechanical的左側(cè)目錄樹【Outline】-【Project】-【Model】-【Geometry】，選中“SYS\實體1”零件，此時可在左下方的【Detail】細節(jié)設(shè)置面板中，檢查確認系統(tǒng)默認賦予了StructureSteel鋼材，無需任何修改。3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛體（4） 修改曲軸零件為剛體：與上一步同樣位置，在細節(jié)設(shè)置面板中，務必將【StiffnessBehavior】改為“rigid”，即將曲軸定義為“剛形體”，沒有形變沒有應力，僅考慮“理論力學”的運動行為。此時，剛體零件“曲軸”將顯示出其質(zhì)心及坐標系。3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷本例題介紹了“joint”運動副連接多個零部件的方式。注意，“joint”運動副本身是來自多體動力學仿真的概念，主要用在相互運動零件之間的連接，也用于設(shè)置運動零件和固定地面的約束連接。（1） 創(chuàng)建目錄樹中的連接關(guān)系欄目：選中左側(cè)目錄樹中的【Model】欄，右鍵點擊，彈出菜單中選擇【Connection】，即在目錄樹中添加【Connections】連接關(guān)系管理的欄目。提示：本題目因為只有一個零件，系統(tǒng)默認不需要定義連接關(guān)系，因此需要手動添加【Connection】。如果有多個零件時，系統(tǒng)會自動添加【Connection】欄目，并且自動搜索和創(chuàng)建接觸對。3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷本例題介紹了“joi3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（2） 定義連接組：選中左側(cè)目錄樹中的【Connections】欄，右鍵點擊，彈出菜單中選擇>Insert>ConnectionGroup，即可在目錄樹中添加一個“連接關(guān)系的組”。然后在connectiongroup對應的細節(jié)設(shè)置面板中，設(shè)置connection類型為“Joint”。3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（2） 定義連3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（3） 創(chuàng)建曲軸-地面的運動副：在左側(cè)目錄樹中新創(chuàng)建的Joint運動副中，系統(tǒng)自動創(chuàng)建了一個‘Fixed’運動副。我們需要選中該運動副，并在相應的細節(jié)設(shè)置面板中，設(shè)置【ConnectionType】=Body-Ground，【Type】=Revolute，如下圖的第1/2步。這里，實際上是定義了一個曲軸與地面（軸瓦）的轉(zhuǎn)動運動關(guān)系。3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（3） 創(chuàng)建曲3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（4） 詳細設(shè)置曲軸-軸瓦運動副：在上一步的細節(jié)設(shè)置面板中，繼續(xù)進行定義，如上圖第3步，按住Ctrl鍵同時選中圖中藍色的兩個曲軸圓柱面，作為運動副的作用對象。在第4步，對于運動副的參考坐標系，選中曲軸的端面作為參考，并點擊Apply確認，系統(tǒng)將使用該端面的軸線作為運動副的參考轉(zhuǎn)動軸，完成所有4步設(shè)置后的運動副示意圖，如上圖。3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（4） 詳細設(shè)3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（5） 添加曲軸轉(zhuǎn)動的載荷：在左側(cè)目錄樹中的【Transient】欄上點右鍵，可在彈出菜單中選擇添加各類載荷和邊界條件，本例題應選擇【JointLoad】。并在相應的細節(jié)設(shè)置面板中，設(shè)置【Scope】-【Joint】為剛才創(chuàng)建的RevoluteGroundtocrankshaft01。然后設(shè)置運動副轉(zhuǎn)動條件為轉(zhuǎn)速為11r/s，即【Definition】-【Type】=RotationalVelocity=11rad/s。圖形區(qū)顯示轉(zhuǎn)速及方向。3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（5） 添加曲3.4.求解設(shè)置及求解過程本例題為曲軸運動的瞬態(tài)動力學模擬，因此，與靜力學不同的是，這里需要做瞬態(tài)分析相關(guān)的求解步長、收斂參數(shù)等設(shè)置。（1） 設(shè)置瞬態(tài)求解步長：點擊目錄樹中的【Transient】欄目下的【AnalysisSettings】，【AnalysisSettings】相對應的細節(jié)設(shè)置面板，將控制該瞬態(tài)動力學的分析工況所有求解參數(shù)。在細節(jié)設(shè)置面板中，做出如下設(shè)置：【StepControls】-【StepEndTime】=1s，【DefineBy】=Substeps，InitialSubsteps=100，MinimumSubsteps=100，MaximumSubsteps=1000。以上的設(shè)置，含義是：曲軸瞬態(tài)運動的時長為1秒。求解這一秒的運動過程，初步讓系統(tǒng)使用100個子步完成。但系統(tǒng)可以根據(jù)收斂情況進行步長加大和縮小，最少需要求解100個子步以保證一定精度，但最大不超過1000個子步。3.4.求解設(shè)置及求解過程本例題為曲軸運動的瞬態(tài)動力學模3.4.求解設(shè)置及求解過程（2） 進行求解：在左邊目錄樹【Outlines】中找到需要求解的瞬態(tài)工況【Transient】，或在其下的【Solution】欄上，鼠標右鍵，彈出菜單選Solve，進行求解。3.4.求解設(shè)置及求解過程（2） 進行求解：在左邊目錄樹3.5.分析結(jié)果查看添加曲軸質(zhì)心的總位移結(jié)果：在左側(cè)目錄樹的【Solution】欄，鼠標右鍵，彈出菜單選擇【Insert】-【Deformation】-【Total】。然后再次鼠標右鍵，彈出菜單選擇EvaluateAllResults，即可查看到計算結(jié)果的顯示。讀者自行點擊動畫播放按鈕，并查看表格的輸出數(shù)值。3.5.分析結(jié)果查看添加曲軸質(zhì)心的總位移結(jié)果：在左側(cè)目錄3.5.分析結(jié)果查看（續(xù)）（4） 添加曲軸質(zhì)心的加速度結(jié)果：在左側(cè)目錄樹的【Solution】欄，鼠標右鍵，彈出菜單選擇【Insert】-【Deformation】-【TotalAcceleration】。然后再次鼠標右鍵，彈出菜單選擇EvaluateAllResults，即可查看到計算結(jié)果的顯示。讀者自行點擊動畫播放按鈕，并查看表格的輸出數(shù)值。3.5.分析結(jié)果查看（續(xù)）（4） 添加曲軸質(zhì)心的加速度結(jié)3.5.分析結(jié)果查看（續(xù)）（5） 添加曲軸-軸瓦運動副的支反力結(jié)果：在左側(cè)目錄樹的【Solution】欄，鼠標右鍵，彈出菜單選擇【Insert】-【probe】-【Joint】。并在相應的細節(jié)設(shè)置面板中，設(shè)置【Definition】-【BoundaryCondition】為之前創(chuàng)建的運動副“Revolute…”。此時，系統(tǒng)默認查看結(jié)果為該運動副約束的“TotalForce”，也可在細節(jié)設(shè)置面板中修改為其他結(jié)果。3.5.分析結(jié)果查看（續(xù)）（5） 添加曲軸-軸瓦運動副的3.6.改為柔性體瞬態(tài)分析將曲軸作為剛體的瞬態(tài)動力學分析，不考慮材料的形變和應力，不需要有限元網(wǎng)格，因此計算速度快。但在一些工程問題中，由于運動產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)變形和應力較大，需要計算變形和應力，也可能是由于結(jié)構(gòu)變形導致其運動狀態(tài)發(fā)生變化，這就需要進行“柔性體”的瞬態(tài)動力學分析。在本例題中，將把“剛體”改為“柔性體”，將曲軸劃分網(wǎng)格，并計算其在瞬態(tài)過程中的應力。（1） 將曲軸零件改為柔性體：回到左側(cè)的目錄樹，點擊【Geometry】下的曲軸零件，并在細節(jié)設(shè)置面板中，將【StiffnessBehavior】改為“Flexible”，即柔性體。3.6.改為柔性體瞬態(tài)分析將曲軸作為剛體的瞬態(tài)動力學分析3.6.改為柔性體瞬態(tài)分析（2） 設(shè)置網(wǎng)格尺寸并劃分網(wǎng)格：本例題中，柔性體計算為示意性的，因此，采用系統(tǒng)默認的網(wǎng)格尺寸，并讓系統(tǒng)在求解時自動劃分網(wǎng)格。因此，該步驟不需要任何操作（3） 進行求解：在左邊目錄樹【Outlines】中找到需要求解的瞬態(tài)工況【Transient】，或在其下的【Solution】欄上，鼠標右鍵，彈出菜單選Solve，進行求解。注意，瞬態(tài)分析的求解用時，一般遠超靜力學分析。3.6.改為柔性體瞬態(tài)分析（2） 設(shè)置網(wǎng)格尺寸并劃分網(wǎng)格3.7.分析結(jié)果查看（1） 添加整體VonMises應力結(jié)果：計算完成后，繼續(xù)在左側(cè)目錄樹【outline】下的【Solution】欄，用鼠標右鍵彈出菜單，選擇-【insert】-【stress】-【Equivalentstress/Von-mises】，即可在Solution欄下插入一個Von-mises應力的結(jié)果。3.7.分析結(jié)果查看（1） 添加整體VonMises應（2） 查看VonMises應力結(jié)果：在目錄樹中新插入的EquivalentStress項上用鼠標右鍵，在彈出菜單中選擇“EvaluateAllResults”進行結(jié)果運算和顯示，即可看到應力云圖的顯示。對于瞬態(tài)問題，系統(tǒng)默認的應力結(jié)果是最終時間的結(jié)果。在本例題中，曲軸運轉(zhuǎn)為勻速且較慢，因此應力很小。（2） 查看VonMises應力結(jié)果：在目錄樹中新插入的E（3） 查看瞬態(tài)過程中的應力峰值時刻的結(jié)果：從上一步的應力結(jié)果輸出表格中，可以看到應力的峰值出現(xiàn)在3e-2秒左右。直接用鼠標點擊結(jié)果輸出表格的3e-2附近，然后用鼠標右鍵，在彈出菜單選擇“retrievethisResults”，即顯示該時刻的應力結(jié)果。（3） 查看瞬態(tài)過程中的應力峰值時刻的結(jié)果：從上一步的應力結(jié)分析小結(jié)本例題對曲軸運動零件做瞬態(tài)動力學特性分析，在實際工作中，曲軸所受的載荷隨時間變化，因此對其進行瞬態(tài)特性分析，先將其定義為剛體，分析得到曲軸整體質(zhì)心的位移、速度和加速度曲線。再將其定義為柔性體，分析得到曲軸各部位的位移、速度、加速度曲線和應力分布。分析小結(jié)本例題對曲軸運動零件做瞬態(tài)動力學特性分析，在實際工作恭祝馬到成功恭祝15-壓縮機曲軸剛體及柔體瞬態(tài)動力學分析15-壓縮機曲軸剛體及柔體瞬態(tài)動力學分析摘要本例題對曲軸運動零件做瞬態(tài)動力學特性分析，在實際工作中，曲軸所受的載荷隨時間變化，對曲軸僅作靜力分析與實際偏差較多，通過導入UnigraphicsNX軟件的往復式壓縮機的曲軸三維幾何模型，在ANSYSWORKBENCH軟件中進行有限元網(wǎng)格劃分、載荷約束施加，對其進行瞬態(tài)特性分析，將其定義為剛體，分析得到質(zhì)心的位移、速度和加速度曲線；將其定義為柔性體，分析得到曲軸個點處的位移、速度、加速度曲線和應力分布。一般情況下，零件之間或者使用共節(jié)點方式，或者使用運動副或接觸連接關(guān)系，才能完成位移和力的傳遞。本例中使用運動副（Joint）關(guān)系來施加約束。摘要本例題對曲軸運動零件做瞬態(tài)動力學特性分析，在實際工作中，2.算例描述零件為普通鋼材制成的曲軸，主軸頸為45mm，全長190mm，詳見下圖。曲軸中心連接連桿，曲軸和軸瓦接觸部位定義運動副關(guān)系，曲軸轉(zhuǎn)速n=11r/s，通過瞬態(tài)動力學分析曲軸的應力分布和動力學特性（位移、速度、加速度曲線）。2.算例描述零件為普通鋼材制成的曲軸，主軸頸為45mm，全長3.1.打開ANSYSWorkbench，導入零件幾何模型（1） 首先啟動ANSYSWorkbench環(huán)境。（2） 創(chuàng)建瞬態(tài)動力學分析項目：在Workbench的起始界面中，從左側(cè)的【Toolbox】中找到【TransientStructural】并雙擊，即可在在視窗中創(chuàng)建一個瞬態(tài)動力學分析的項目及流程，如下圖。3.1.打開ANSYSWorkbench，導入零件幾3.1.打開ANSYSWorkbench，導入零件幾何模型（3） 導入曲軸幾何模型：在新創(chuàng)建的瞬態(tài)動力學項目中，找到【Geometry】欄，并使用鼠標右鍵菜單，選擇【ImportGeometry】指定曲軸幾何模型crankshaft01.prt的路徑。（4） 完成并檢查導入幾何模型：在同樣的位置，再次使用鼠標右鍵菜單，選擇【EditGeometryinSpaceclaim】，即打開Spaceclaim幾何建模模塊，此時，系統(tǒng)才會自動完成將模型導入的過程。在新打開的Spaceclaim幾何建模模塊中，檢查導入的模型是否合理。本例題中，模型不需要做簡化或清理，檢查后直接關(guān)閉Spaceclaim幾何建模模塊，返回Workbnech環(huán)境。3.1.打開ANSYSWorkbench，導入零件幾3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛體（1） 打開ANSYSMechanical模塊：在Workbench主頁面中，找到【ProjectSchematic】視窗下的瞬態(tài)分析項目流程，并在【Model】欄雙擊即可打開ANSYSMechanical模塊的界面。在Mechanical的界面下，將完成除幾何建模和清理之外的網(wǎng)格劃分、賦予材料、施加荷載和約束、求解控制、后處理等工作。3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛體單位設(shè)置：在Mechanical界面的頂部菜單點擊【Units】，確認單位制設(shè)置為“Metric(kg,mm,s,oC,mA,N,mV)，選擇“DisplayValuesinProjectUnits”。提示：可以在任意時刻修改單位制，所有已經(jīng)定義的參數(shù)都將由系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)為新的單位制，不用擔心單位制發(fā)生沖突。檢查曲軸零件對象的材料：在Mechanical的左側(cè)目錄樹【Outline】-【Project】-【Model】-【Geometry】，選中“SYS\實體1”零件，此時可在左下方的【Detail】細節(jié)設(shè)置面板中，檢查確認系統(tǒng)默認賦予了StructureSteel鋼材，無需任何修改。3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛體（4） 修改曲軸零件為剛體：與上一步同樣位置，在細節(jié)設(shè)置面板中，務必將【StiffnessBehavior】改為“rigid”，即將曲軸定義為“剛形體”，沒有形變沒有應力，僅考慮“理論力學”的運動行為。此時，剛體零件“曲軸”將顯示出其質(zhì)心及坐標系。3.2.打開Mechanical，確認材料及設(shè)置零件為剛3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷本例題介紹了“joint”運動副連接多個零部件的方式。注意，“joint”運動副本身是來自多體動力學仿真的概念，主要用在相互運動零件之間的連接，也用于設(shè)置運動零件和固定地面的約束連接。（1） 創(chuàng)建目錄樹中的連接關(guān)系欄目：選中左側(cè)目錄樹中的【Model】欄，右鍵點擊，彈出菜單中選擇【Connection】，即在目錄樹中添加【Connections】連接關(guān)系管理的欄目。提示：本題目因為只有一個零件，系統(tǒng)默認不需要定義連接關(guān)系，因此需要手動添加【Connection】。如果有多個零件時，系統(tǒng)會自動添加【Connection】欄目，并且自動搜索和創(chuàng)建接觸對。3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷本例題介紹了“joi3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（2） 定義連接組：選中左側(cè)目錄樹中的【Connections】欄，右鍵點擊，彈出菜單中選擇>Insert>ConnectionGroup，即可在目錄樹中添加一個“連接關(guān)系的組”。然后在connectiongroup對應的細節(jié)設(shè)置面板中，設(shè)置connection類型為“Joint”。3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（2） 定義連3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（3） 創(chuàng)建曲軸-地面的運動副：在左側(cè)目錄樹中新創(chuàng)建的Joint運動副中，系統(tǒng)自動創(chuàng)建了一個‘Fixed’運動副。我們需要選中該運動副，并在相應的細節(jié)設(shè)置面板中，設(shè)置【ConnectionType】=Body-Ground，【Type】=Revolute，如下圖的第1/2步。這里，實際上是定義了一個曲軸與地面（軸瓦）的轉(zhuǎn)動運動關(guān)系。3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（3） 創(chuàng)建曲3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（4） 詳細設(shè)置曲軸-軸瓦運動副：在上一步的細節(jié)設(shè)置面板中，繼續(xù)進行定義，如上圖第3步，按住Ctrl鍵同時選中圖中藍色的兩個曲軸圓柱面，作為運動副的作用對象。在第4步，對于運動副的參考坐標系，選中曲軸的端面作為參考，并點擊Apply確認，系統(tǒng)將使用該端面的軸線作為運動副的參考轉(zhuǎn)動軸，完成所有4步設(shè)置后的運動副示意圖，如上圖。3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（4） 詳細設(shè)3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（5） 添加曲軸轉(zhuǎn)動的載荷：在左側(cè)目錄樹中的【Transient】欄上點右鍵，可在彈出菜單中選擇添加各類載荷和邊界條件，本例題應選擇【JointLoad】。并在相應的細節(jié)設(shè)置面板中，設(shè)置【Scope】-【Joint】為剛才創(chuàng)建的RevoluteGroundtocrankshaft01。然后設(shè)置運動副轉(zhuǎn)動條件為轉(zhuǎn)速為11r/s，即【Definition】-【Type】=RotationalVelocity=11rad/s。圖形區(qū)顯示轉(zhuǎn)速及方向。3.3.創(chuàng)建零件的運動副及運動副載荷（續(xù)）（5） 添加曲3.4.求解設(shè)置及求解過程本例題為曲軸運動的瞬態(tài)動力學模擬，因此，與靜力學不同的是，這里需要做瞬態(tài)分析相關(guān)的求解步長、收斂參數(shù)等設(shè)置。（1） 設(shè)置瞬態(tài)求解步長：點擊目錄樹中的【Transient】欄目下的【AnalysisSettings】，【AnalysisSettings】相對應的細節(jié)設(shè)置面板，將控制該瞬態(tài)動力學的分析工況所有求解參數(shù)。在細節(jié)設(shè)置面板中，做出如下設(shè)置：【StepControls】-【StepEndTime】=1s，【DefineBy】=Substeps，InitialSubsteps=100，MinimumSubsteps=100，MaximumSubsteps=1000。以上的設(shè)置，含義是：曲軸瞬態(tài)運動的時長為1秒。求解這一秒的運動過程，初步讓系統(tǒng)使用100個子步完成。但系統(tǒng)可以根據(jù)收斂情況進行步長加大和縮小，最少需要求解100個子步以保證一定精度，但最大不超過1000個子步。3.4.求解設(shè)置及求解過程本例題為曲軸運動的瞬態(tài)動力學模3.4.求解設(shè)置及求解過程（2） 進行求解：在左邊目錄樹【Outlines】中找到需要求解的瞬態(tài)工況【Transient】，或在其下的【Solution】欄上，鼠標右鍵，彈出菜單選Solve，進行求解。3.4.求解設(shè)置及求解過程（2） 進行求解：在左邊目錄樹3.5.分析結(jié)果查看添加曲軸質(zhì)心的總位移結(jié)果：在左側(cè)目錄樹的【Solution】欄，鼠標右鍵，彈出菜單選擇【Insert】-【Deformation】-【Total】。然后再次鼠標右鍵，彈出菜單選擇EvaluateAllResults，即可查看到計算結(jié)果的顯示。讀者自行點擊動畫播放按鈕，并查看表格的輸出數(shù)值。3.5.分析結(jié)果查看添加曲軸質(zhì)心的總位移結(jié)果：在左側(cè)目錄3.5.分析結(jié)果查看（續(xù)）（4） 添加曲軸質(zhì)心的加速度結(jié)果：在左側(cè)目錄樹的【Solution】欄，鼠標右鍵，彈出菜單選擇【Insert】-【Deformation】-【TotalAcceleration】。然后再次鼠標右鍵，彈出菜單選擇EvaluateAllResults，即可查看到計算結(jié)果的顯示。讀者自行點擊動畫播放按鈕，并查看表格的輸出數(shù)值。3.5.分析結(jié)果查看（續(xù)）（4） 添加曲軸質(zhì)心的加速度結(jié)3.5.分析結(jié)果查看（續(xù)）（5） 添加曲軸-軸瓦運動副的支反力結(jié)果：在左側(cè)目錄樹的【Solution】欄，鼠標右鍵，彈出菜單選擇【Insert】-【probe】-【Joint】。并在相應的細節(jié)設(shè)置面板中，設(shè)置【Definition】-【BoundaryCondition】為之前創(chuàng)建的運動副“Revolute…”。此時，系統(tǒng)默認查看結(jié)果為該運動副約束的“TotalForce”，也可在細節(jié)設(shè)置面板中修改為其他結(jié)果。3.5.分析結(jié)果查看（續(xù)）（5） 添加曲軸-軸瓦運動副的3.6.改為柔性體瞬態(tài)分析將曲軸作為剛體的瞬態(tài)動力學分析，不考慮材料的形變和應力，不需要有限元網(wǎng)格，因此計算速度快。但在一些工程問題中，由于運動產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)變形和應力較大，需要計算變形和應力，也可能是由于結(jié)構(gòu)變形導致其運動狀態(tài)發(fā)生變化，這就需要進行“柔性