航空攝影測(cè)量基礎(chǔ)及應(yīng)用課件

航空攝影測(cè)量基礎(chǔ)及應(yīng)用深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司航空攝影測(cè)量基礎(chǔ)及應(yīng)用深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司1攝影測(cè)量簡(jiǎn)介2測(cè)量基礎(chǔ)理論3航測(cè)生產(chǎn)流程4基于傾斜攝影測(cè)量的應(yīng)用5無人機(jī)航測(cè)特點(diǎn)及應(yīng)用6無人機(jī)管家介紹主要內(nèi)容1攝影測(cè)量簡(jiǎn)介2測(cè)量基礎(chǔ)理論3航測(cè)生產(chǎn)流程4基于傾斜國(guó)際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)（ISPRS）在1988年對(duì)攝影測(cè)量與遙感下的定義為：“攝影測(cè)量與遙感乃是對(duì)非接觸傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達(dá)進(jìn)行記錄、量測(cè)和解譯的過程獲得自然物體和環(huán)境的可靠信息的一門工藝、科學(xué)和技術(shù)”攝影測(cè)量分類：可從不同角度對(duì)攝影測(cè)量學(xué)進(jìn)行分類；按距離遠(yuǎn)近分為：航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、低空攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量航天航空低空近景1攝影測(cè)量簡(jiǎn)介航天航空低空近景1攝影測(cè)量簡(jiǎn)介應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀，大小，空間位置及相互關(guān)系。航空攝影測(cè)量定義：航空攝影測(cè)量的任務(wù)：4D產(chǎn)品：DOM（數(shù)字正射影像圖）、DEM（數(shù)字高程模型）、DRG（數(shù)字柵格地圖）、DLG（數(shù)字線劃地圖）三維模型應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)幾何特征和物理特

2測(cè)量基礎(chǔ)理論1地球坐標(biāo)系：用于研究地球上物體的定位與運(yùn)動(dòng)，是以旋轉(zhuǎn)橢球?yàn)閰⒄阵w建立的坐標(biāo)系統(tǒng)定義坐標(biāo)系的要素：原點(diǎn)位置、尺度與坐標(biāo)軸指向，還包括一些天文，物理，地球等參數(shù)，若采用大地坐標(biāo)形式，還需要橢球元素。坐標(biāo)系分為兩大類：地心坐標(biāo)系和參心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系：1954年北京坐標(biāo)系，1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系，地心坐標(biāo)系：WGS84世界大地坐標(biāo)系，CGCS2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。坐標(biāo)系名稱長(zhǎng)半軸m短半軸m扁率備注WGS1984637813763567521:298.257563美國(guó)GPS采用的地心坐標(biāo)系，wgs84橢球Xian1980637814063567551:298.2571975國(guó)際橢球，參心坐標(biāo)系Beijing1954637824563568631:298.3克拉索夫斯基橢球，參心坐標(biāo)系CGC2000637813763567521/298.257222101地球質(zhì)量中心2測(cè)量基礎(chǔ)理論坐標(biāo)系名稱長(zhǎng)半軸m短半軸m坐標(biāo)系的表達(dá)形式：1空間大地坐標(biāo)系：BLH2空間直角坐標(biāo)系:XYZ3投影平面直角坐標(biāo)系:xyh1）高斯克呂格投影：等角橫切圓柱投影3度分帶、6度分帶一般以中央經(jīng)線投影為縱軸ｘ，赤道投影為橫軸Ｙ，兩軸交點(diǎn)幾位各帶的坐標(biāo)原點(diǎn)。為避免出現(xiàn)負(fù)值，在投影中將坐標(biāo)軸西移５００公里當(dāng)起始軸。為區(qū)別某一坐標(biāo)高斯平面直角坐標(biāo)系系統(tǒng)屬于那一帶，通常在橫軸坐標(biāo)前加上帶號(hào)。如(4231898,21689666)，其中21即為帶號(hào)坐標(biāo)系的表達(dá)形式：1）高斯克呂格投影：等角橫切圓柱投影3度2）UTM:等角橫軸割圓柱投影將北緯84度至南緯80度之間按經(jīng)度分為60個(gè)帶,每帶6度.從西經(jīng)180度起算3）地方獨(dú)立坐標(biāo)系：基于限制變形，以及方便實(shí)用科學(xué)的目的，在許多城市和工程測(cè)量中，常常會(huì)建立適合本地區(qū)的地方獨(dú)立坐標(biāo)系。4）坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：同一橢球下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是嚴(yán)密的。不同橢球下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是不嚴(yán)密的。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法：七參數(shù)（三維，ｘｙｚ平移，ｘｙｚ旋轉(zhuǎn)，尺度變化ｋ），需要在一個(gè)地區(qū)需要三個(gè)以上的已知點(diǎn)。7參數(shù)是根據(jù)3個(gè)或以上控制點(diǎn)在2個(gè)空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算得到。四參數(shù)（只考慮平面）：

X平移，Y平移，旋轉(zhuǎn)角度a，尺度變化K。4參數(shù)是根據(jù)3個(gè)或以上控制點(diǎn)在2個(gè)空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算得到

航空攝影測(cè)量基礎(chǔ)及應(yīng)用課件2高程參照系統(tǒng)常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng)大地高系統(tǒng)H：以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)，也稱為橢球高。正高系統(tǒng)Hg：以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)正常高系統(tǒng)Hr：是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。我國(guó)采用的是正常高系統(tǒng)，主要有1956年黃海高程系統(tǒng)和1985國(guó)家高程基準(zhǔn)工程建設(shè)主要采用的是1985高程基準(zhǔn)高程異常（ζ）：大地高與正常高的差異叫做高程異常。

2高程參照系統(tǒng)3共線方程：在攝影測(cè)量學(xué)中，按照投影中心、像點(diǎn)和相應(yīng)的地面點(diǎn)的理想共線關(guān)系建立的數(shù)學(xué)模型，稱為共線條件方程內(nèi)方位元素:X0Y0f外方位元素:XS

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內(nèi)方位元素:X0Y0f航測(cè)生產(chǎn)流程3航測(cè)生產(chǎn)流程航測(cè)生產(chǎn)流程3航測(cè)生產(chǎn)流程航向重疊度＞65%，旁向重疊度＞35%無航攝漏洞。。。選取目視特征點(diǎn)位外業(yè)控制點(diǎn)的采集原則均勻分布于測(cè)區(qū)內(nèi)位于重疊區(qū)內(nèi)1）

數(shù)據(jù)獲取航向重疊度＞65%，旁向重疊度＞35%選取目視特征點(diǎn)位外業(yè)控利用少量地面控制點(diǎn)來計(jì)算一個(gè)測(cè)區(qū)中所有影像的外方位元素和所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)?；謴?fù)原始影像的位置（和姿態(tài)）高精度差分POS:輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，可大幅減少像控點(diǎn)的使用量，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的高精度測(cè)繪。2）

空三利用少量地面控制點(diǎn)來計(jì)算一個(gè)測(cè)區(qū)中所有影像的外方位元素和所有航空影像POS文件相機(jī)參數(shù)初始構(gòu)網(wǎng)控制點(diǎn)量測(cè)與調(diào)整平差解算空三成果控制資料質(zhì)量檢查作業(yè)流程：航空影像POS文件相機(jī)參數(shù)初始構(gòu)網(wǎng)控制點(diǎn)量測(cè)與調(diào)整平差解算空采用密集、逐點(diǎn)匹配算法特征匹配多視匹配多視立體匹配，獲取不同角度匹配點(diǎn)云效果，提高匹配效果與質(zhì)量。3）DSM匹配采用密集、逐點(diǎn)匹配算法特征匹配多視匹配多視立體匹配，獲取不同航攝資料空三成果立體模型粗DEM匹配特征采集DEM編輯質(zhì)量檢查DEM成果特征點(diǎn)線采集特征數(shù)據(jù)構(gòu)TINDLG編輯質(zhì)量檢查DEM成果內(nèi)插DEM否否作業(yè)流程：航攝資料空三成果立體模型粗DEM匹配特征采集DEM質(zhì)量檢查D傳統(tǒng)正射：經(jīng)過數(shù)字高程模型(DEM)采用數(shù)字微分糾正、鑲嵌得到正射影像。4）DOM制作影像資料高程模型空三成果正射糾正影像勻色影像鑲嵌DOM質(zhì)量檢查4）DOM制作影像資料高程模型空三成果正射糾正影像勻色影像真正射影像：是利用數(shù)字表面模型DSM，采用數(shù)字微分糾正技術(shù)，改正原始影像的幾何變形，保證影像上每點(diǎn)都是完全垂直視角。下圖反映了傳統(tǒng)正射影像與真正射影像之間的主要區(qū)別。(a)傳統(tǒng)正射影像中有建筑物傾斜效果(b)真正射影像中沒有任何建筑物傾斜效果傳統(tǒng)正射影像真正射真正射影像：傳統(tǒng)正射影像真正射航攝資料空三成果立體模型地物采集DEM編輯質(zhì)量檢查DLG成果否正射影像數(shù)據(jù)更新調(diào)繪成果還有基于正射影像直接進(jìn)行DLG采集,DEM獲取等高線。外業(yè)調(diào)繪：屬性調(diào)查，屋檐改正，遮擋補(bǔ)繪5）DLG制作航攝資料空三成果立體模型地物采集DEM質(zhì)量檢查DLG成果否正4基于傾斜攝影測(cè)量的應(yīng)用通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。目前常見的傾斜攝影：五相機(jī)鏡頭：一次獲取五個(gè)視角影像雙相機(jī)鏡頭：通過往返航線實(shí)現(xiàn)多角度影像獲取4基于傾斜攝影測(cè)量的應(yīng)用通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感成果滿足精度要求真正射對(duì)象化操作簡(jiǎn)單自動(dòng)化傾斜攝影處理流程：成果滿足精度要求真正射對(duì)象化操作簡(jiǎn)單自動(dòng)化傾斜攝影處理流程：F200三維成果F200三維成果無人機(jī)航測(cè)優(yōu)勢(shì)：1機(jī)動(dòng)性、靈活性和安全性2低空作業(yè)，獲取高分辨率影像3精度高，滿足大比例尺測(cè)圖精度4成本相對(duì)較低，操作簡(jiǎn)單5周期短效率高數(shù)據(jù)特點(diǎn)：

1重疊度高、傾角大

2掛載非量測(cè)相機(jī)，相幅小，畸變差大

3影像分辨率高。。。。5無人機(jī)航測(cè)特點(diǎn)及應(yīng)用無人機(jī)航測(cè)優(yōu)勢(shì)：5無人機(jī)航測(cè)特點(diǎn)及應(yīng)用航空攝影測(cè)量基礎(chǔ)及應(yīng)用課件24智航線SmartPlan自動(dòng)生成最佳航線、全自動(dòng)飛行控制，引導(dǎo)式操作、快速質(zhì)檢、一鍵拼圖、維修與保養(yǎng)滿足無控制亞米級(jí)直接定向成圖精度和稀少控制點(diǎn)1：500地形圖精度無人機(jī)管家一站式提供構(gòu)架航線設(shè)計(jì)、控制點(diǎn)自動(dòng)布設(shè)、差分GPS數(shù)據(jù)解算、智能多點(diǎn)量測(cè)和GPS輔助高精度空三解算無人機(jī)管家支持熱紅外傳感器一鍵成圖及專題圖制作2.0智飛行SmartFly智檢圖SmartCheck智理圖SmartProcess智拼圖SmartMapSmartMonitor智監(jiān)控航線規(guī)劃和設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單輕松繪制測(cè)區(qū)、智能劃分飛行任務(wù)自動(dòng)生成帶狀航線、構(gòu)架航線、傾斜相機(jī)航線飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)呈現(xiàn)可視化飛行參數(shù)、修改飛行狀態(tài)智能預(yù)警確保飛行安全飛行數(shù)據(jù)和質(zhì)量報(bào)告一目了然航飛質(zhì)量現(xiàn)場(chǎng)檢查評(píng)估、快速獲取航飛質(zhì)量報(bào)告，提高質(zhì)檢效率和后期處理的可靠性豐富的無人機(jī)數(shù)據(jù)處理工具箱飛行檢校、畸變?nèi)コ?、后差分GPS數(shù)據(jù)處理、控制點(diǎn)布設(shè)，影像勻光勻色、增強(qiáng)、金字塔創(chuàng)建、格式轉(zhuǎn)換、影像在線發(fā)布空三、特征點(diǎn)匹配、控制點(diǎn)量測(cè)、正射糾正、勻色、鑲嵌高精度、高質(zhì)量影像拼接圖，高密度彩色點(diǎn)云輸出，控制點(diǎn)智能量測(cè)，GPS輔助空三，解算空三成果，一鍵成圖無人機(jī)飛行盡在掌控提供了飛行過程可視化統(tǒng)計(jì)回放、飛行記錄分析及展示匯總的功能。6無人機(jī)管家介紹24智航線自動(dòng)生成最佳航線、全自動(dòng)飛行控制，引導(dǎo)式操作、快速謝謝！謝謝！航空攝影測(cè)量基礎(chǔ)及應(yīng)用深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司航空攝影測(cè)量基礎(chǔ)及應(yīng)用深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司1攝影測(cè)量簡(jiǎn)介2測(cè)量基礎(chǔ)理論3航測(cè)生產(chǎn)流程4基于傾斜攝影測(cè)量的應(yīng)用5無人機(jī)航測(cè)特點(diǎn)及應(yīng)用6無人機(jī)管家介紹主要內(nèi)容1攝影測(cè)量簡(jiǎn)介2測(cè)量基礎(chǔ)理論3航測(cè)生產(chǎn)流程4基于傾斜國(guó)際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)（ISPRS）在1988年對(duì)攝影測(cè)量與遙感下的定義為：“攝影測(cè)量與遙感乃是對(duì)非接觸傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達(dá)進(jìn)行記錄、量測(cè)和解譯的過程獲得自然物體和環(huán)境的可靠信息的一門工藝、科學(xué)和技術(shù)”攝影測(cè)量分類：可從不同角度對(duì)攝影測(cè)量學(xué)進(jìn)行分類；按距離遠(yuǎn)近分為：航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、低空攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量航天航空低空近景1攝影測(cè)量簡(jiǎn)介航天航空低空近景1攝影測(cè)量簡(jiǎn)介應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)幾何特征和物理特征進(jìn)行量測(cè)和分析，從而確定地面上物體的形狀，大小，空間位置及相互關(guān)系。航空攝影測(cè)量定義：航空攝影測(cè)量的任務(wù)：4D產(chǎn)品：DOM（數(shù)字正射影像圖）、DEM（數(shù)字高程模型）、DRG（數(shù)字柵格地圖）、DLG（數(shù)字線劃地圖）三維模型應(yīng)用從飛機(jī)上對(duì)地表面所攝得的像片為基礎(chǔ)，根據(jù)幾何特征和物理特

2測(cè)量基礎(chǔ)理論1地球坐標(biāo)系：用于研究地球上物體的定位與運(yùn)動(dòng)，是以旋轉(zhuǎn)橢球?yàn)閰⒄阵w建立的坐標(biāo)系統(tǒng)定義坐標(biāo)系的要素：原點(diǎn)位置、尺度與坐標(biāo)軸指向，還包括一些天文，物理，地球等參數(shù)，若采用大地坐標(biāo)形式，還需要橢球元素。坐標(biāo)系分為兩大類：地心坐標(biāo)系和參心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系：1954年北京坐標(biāo)系，1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系，地心坐標(biāo)系：WGS84世界大地坐標(biāo)系，CGCS2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。坐標(biāo)系名稱長(zhǎng)半軸m短半軸m扁率備注WGS1984637813763567521:298.257563美國(guó)GPS采用的地心坐標(biāo)系，wgs84橢球Xian1980637814063567551:298.2571975國(guó)際橢球，參心坐標(biāo)系Beijing1954637824563568631:298.3克拉索夫斯基橢球，參心坐標(biāo)系CGC2000637813763567521/298.257222101地球質(zhì)量中心2測(cè)量基礎(chǔ)理論坐標(biāo)系名稱長(zhǎng)半軸m短半軸m坐標(biāo)系的表達(dá)形式：1空間大地坐標(biāo)系：BLH2空間直角坐標(biāo)系:XYZ3投影平面直角坐標(biāo)系:xyh1）高斯克呂格投影：等角橫切圓柱投影3度分帶、6度分帶一般以中央經(jīng)線投影為縱軸ｘ，赤道投影為橫軸Ｙ，兩軸交點(diǎn)幾位各帶的坐標(biāo)原點(diǎn)。為避免出現(xiàn)負(fù)值，在投影中將坐標(biāo)軸西移５００公里當(dāng)起始軸。為區(qū)別某一坐標(biāo)高斯平面直角坐標(biāo)系系統(tǒng)屬于那一帶，通常在橫軸坐標(biāo)前加上帶號(hào)。如(4231898,21689666)，其中21即為帶號(hào)坐標(biāo)系的表達(dá)形式：1）高斯克呂格投影：等角橫切圓柱投影3度2）UTM:等角橫軸割圓柱投影將北緯84度至南緯80度之間按經(jīng)度分為60個(gè)帶,每帶6度.從西經(jīng)180度起算3）地方獨(dú)立坐標(biāo)系：基于限制變形，以及方便實(shí)用科學(xué)的目的，在許多城市和工程測(cè)量中，常常會(huì)建立適合本地區(qū)的地方獨(dú)立坐標(biāo)系。4）坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：同一橢球下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是嚴(yán)密的。不同橢球下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是不嚴(yán)密的。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法：七參數(shù)（三維，ｘｙｚ平移，ｘｙｚ旋轉(zhuǎn)，尺度變化ｋ），需要在一個(gè)地區(qū)需要三個(gè)以上的已知點(diǎn)。7參數(shù)是根據(jù)3個(gè)或以上控制點(diǎn)在2個(gè)空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算得到。四參數(shù)（只考慮平面）：

X平移，Y平移，旋轉(zhuǎn)角度a，尺度變化K。4參數(shù)是根據(jù)3個(gè)或以上控制點(diǎn)在2個(gè)空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算得到

航空攝影測(cè)量基礎(chǔ)及應(yīng)用課件2高程參照系統(tǒng)常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng)大地高系統(tǒng)H：以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)，也稱為橢球高。正高系統(tǒng)Hg：以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)正常高系統(tǒng)Hr：是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。我國(guó)采用的是正常高系統(tǒng)，主要有1956年黃海高程系統(tǒng)和1985國(guó)家高程基準(zhǔn)工程建設(shè)主要采用的是1985高程基準(zhǔn)高程異常（ζ）：大地高與正常高的差異叫做高程異常。

2高程參照系統(tǒng)3共線方程：在攝影測(cè)量學(xué)中，按照投影中心、像點(diǎn)和相應(yīng)的地面點(diǎn)的理想共線關(guān)系建立的數(shù)學(xué)模型，稱為共線條件方程內(nèi)方位元素:X0Y0f外方位元素:XS

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內(nèi)方位元素:X0Y0f航測(cè)生產(chǎn)流程3航測(cè)生產(chǎn)流程航測(cè)生產(chǎn)流程3航測(cè)生產(chǎn)流程航向重疊度＞65%，旁向重疊度＞35%無航攝漏洞。。。選取目視特征點(diǎn)位外業(yè)控制點(diǎn)的采集原則均勻分布于測(cè)區(qū)內(nèi)位于重疊區(qū)內(nèi)1）

數(shù)據(jù)獲取航向重疊度＞65%，旁向重疊度＞35%選取目視特征點(diǎn)位外業(yè)控利用少量地面控制點(diǎn)來計(jì)算一個(gè)測(cè)區(qū)中所有影像的外方位元素和所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)?；謴?fù)原始影像的位置（和姿態(tài)）高精度差分POS:輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，可大幅減少像控點(diǎn)的使用量，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的高精度測(cè)繪。2）

空三利用少量地面控制點(diǎn)來計(jì)算一個(gè)測(cè)區(qū)中所有影像的外方位元素和所有航空影像POS文件相機(jī)參數(shù)初始構(gòu)網(wǎng)控制點(diǎn)量測(cè)與調(diào)整平差解算空三成果控制資料質(zhì)量檢查作業(yè)流程：航空影像POS文件相機(jī)參數(shù)初始構(gòu)網(wǎng)控制點(diǎn)量測(cè)與調(diào)整平差解算空采用密集、逐點(diǎn)匹配算法特征匹配多視匹配多視立體匹配，獲取不同角度匹配點(diǎn)云效果，提高匹配效果與質(zhì)量。3）DSM匹配采用密集、逐點(diǎn)匹配算法特征匹配多視匹配多視立體匹配，獲取不同航攝資料空三成果立體模型粗DEM匹配特征采集DEM編輯質(zhì)量檢查DEM成果特征點(diǎn)線采集特征數(shù)據(jù)構(gòu)TINDLG編輯質(zhì)量檢查DEM成果內(nèi)插DEM否否作業(yè)流程：航攝資料空三成果立體模型粗DEM匹配特征采集DEM質(zhì)量檢查D傳統(tǒng)正射：經(jīng)過數(shù)字高程模型(DEM)采用數(shù)字微分糾正、鑲嵌得到正射影像。4）DOM制作影像資料高程模型空三成果正射糾正影像勻色影像鑲嵌DOM質(zhì)量檢查4）DOM制作影像資料高程模型空三成果正射糾正影像勻色影像真正射影像：是利用數(shù)字表面模型DSM，采用數(shù)字微分糾正技術(shù)，改正原始影像的幾何變形，保證影像上每點(diǎn)都是完全垂直視角。下圖反映了傳統(tǒng)正射影像與真正射影像之間的主要區(qū)別。(a)傳統(tǒng)正射影像中有建筑物傾斜效果(b)真正射影像中沒有任何建筑物傾斜效果傳統(tǒng)正射影像真正射真正射影像：傳統(tǒng)正射影像真正射航攝資料空三成果立體模型地物采集DEM編輯質(zhì)量檢查DLG成果否正射影像數(shù)據(jù)更新調(diào)繪成果還有基于正射影像直接進(jìn)行DLG采集,DEM獲取等高線。外業(yè)調(diào)繪：屬性調(diào)查，屋檐改正，遮擋補(bǔ)繪5）DLG制作航攝資料空三成果立體模型地物采集DEM質(zhì)量檢查DLG成果否正4基于傾斜攝影測(cè)量的應(yīng)用通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。目前常見的傾斜攝影：五相機(jī)鏡頭：一次獲取五個(gè)視角影像雙相機(jī)鏡頭：通過往返航線實(shí)現(xiàn)多角度影像獲取4基于傾斜攝影測(cè)量的應(yīng)用通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感成果滿足精度要求真正射對(duì)象化操作簡(jiǎn)單自動(dòng)化傾斜攝影處理流程：成果滿足精度要求真正射對(duì)象化操作簡(jiǎn)單自動(dòng)化傾斜攝影處理流程：F200三維成果F2