dx100機器人基礎(chǔ)教育培訓

一、機器人介四、機器人編程教控制K6SB、K10SB等K系K6、K16、SK6等K系K6、K16、SK6等K系UP61400HP6、EA1400NMH6HP20D焊澆水刀切涂取灌注、堆立 汽車零件業(yè)－取食品業(yè)－堆機器人的系統(tǒng)構(gòu)控制變穩(wěn)壓器(周邊設(shè)備焊接機(周邊設(shè)備控制箱與本體之1BC，2BC是給傳輸編碼器數(shù)據(jù)和伺服馬達供電控本體聯(lián)盟并立共同成長

一、本體型號后面數(shù)字的含1、MH6是其負荷重量為6公2、HP20D是其負荷重量為20公3、MA1400是其最大工作范圍控制6控制6負荷能重復精最大動作范SL+155°-U+250°-RB -T最大速 線速度重周圍條溫0-濕20%-振工作范最小 最大功66SL-U-RBT線速度0-20%-控控制6負荷能重復精最大動作范SL+155°-U+190°-RB -T最大速 線速度重周圍條溫0-濕20%-振工作范最小 最大DX100機器人控制電源供應(yīng)模電源供應(yīng)模焊接令電源轉(zhuǎn)I/OI/O模伺伺服模CPUCPU模電源開

急停按銘門安全注意事12345正確開機步1、按下【伺服按鈕】使其燈亮起接通伺服電2、按下控制柜操作盒上【教導】按鈕使其燈5、用關(guān)節(jié)坐標或直角坐標帶動機器以下是關(guān)節(jié)坐標和直角坐標的操教導盒按鍵講解教導盒按鍵講解教導盒按鍵講解

狀態(tài)顯示泛 區(qū)人機界面速 度速度1、 關(guān)節(jié)運2、 直線運3、 圓弧運4、 曲線運單一圓弧運動DX100MP6MH6MH6主菜單DX100MH6MH6MH6主菜單DX100MH6子菜單MH6主MH6主菜單DX100MH6子菜單MH6MH6主菜單DX100MH6子菜單MH6主菜單DX100MH6子菜單MH6主菜單機器人（主要DX100MH6子菜單MH6MH6主菜單DX100MH6子菜單MH6MH6主菜單DX100MH6子菜單MH6主菜單示教條件設(shè)操作條件設(shè)操作許可設(shè)功能有效設(shè)微動條件設(shè)后退條件設(shè)功能條件設(shè)日期/時預(yù)約程序用戶口設(shè)置速設(shè)定自動備節(jié)能功DX100MH6子菜單MH6主MH6主菜單4 定位精度講1、把光標移至程式的第一點，速度調(diào)至低速，按【前進點此時需將光標跳過該非移動程式行，繼續(xù)確認下面的程4程式點的修正—程式內(nèi)容復制、剪切、貼和反向貼 制:復制一指定范圍到暫存 切:從程式中復制一指定范圍到暫 上:將暫存區(qū)之內(nèi)容插入程式反向貼上:將暫存區(qū)之內(nèi)容反向插入程式解解 TIMERMOVL剪 插入暫存區(qū)內(nèi)按【移位】+范圍設(shè)定圖2按【按【區(qū)域】鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的【編輯選擇【復制3按【按【區(qū)域】鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的【編輯選擇【剪切4按【區(qū)域】鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的【編輯選擇【貼上選擇【是按【區(qū)域】鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的【編輯選擇【反向貼上選擇【是常用程式指令功能講功使外部繼電器ON或功使外部繼電器ON段時間,之后自動功將輸入信號讀功等待一輸入信號與設(shè)定相功跳至預(yù)設(shè)之“*”行或程式，執(zhí)行*功JUMP令執(zhí)行之行標功呼叫設(shè)定之副功暫停時間(T=0.01功每次加功每次減功判別指選擇【是選擇【是機器人再生運1傷人等危險！2、將機器人帶到第一程式點位置3、把光標移至程式開頭行，按下【教導鎖定鍵】使其指示燈熄滅。4、按下控制柜操作盒上的【play】按鈕使其指示燈亮5、按下控制柜操作盒上的【tart】按鈕即可進行再生運（禁止狀態(tài)）工具資料之設(shè)定否按【首頁】在主菜單中選擇【機器人是按否是否是鍵按【選擇】把光標移至“把光標移至“解除”上，按【選擇把光標移至“取消”上，按【選擇把光標移至“取消”上，按【選擇】鍵將“取消把光標移至“警告重置”上，按【選擇絕對值資料超出容許范按【選擇】位置確認選擇【第二原點落下量容許范圍異機器人日常保養(yǎng)（一檢查電控箱通風是否良保持機器人和電控箱周圍清正確開機關(guān)機器人日常保養(yǎng)（二本體和電控箱內(nèi)鋰電池之維1、本體和電控箱內(nèi)的鋰電池如低于2.8伏就必須更2、更換電池時必須在電控箱和本體通電的狀態(tài)下進本體內(nèi)加油注意事1、加油孔和出油孔不能混2、油品要分清楚，千萬不能加錯3、加油后運轉(zhuǎn)半小時，使其充分潤滑后再密261 34、切記勿在機器人的地方作手工焊接的搭線，此舉可能5機器人備品庫存的重要由于機器人通常長期在非常惡劣的環(huán)境中工作，過高的溫DX100MH6推薦備品號等名 庫數(shù)備1A電112A掛架風JZNC-223A后面輸送管風224A伺服上升風225A控制電源保險3130055A26ADC24V保險3120033A27A剎車保險GP404.0A28A控制電339B變換JUSP-11B控制電源單JUSP-11來自伺B伺服控制JASP-11NX100HP6推薦備品號等名 庫數(shù)備1A電112A掛架風JZNC-223A后面輸送管風4715PS-22T-B30-224A伺服上升風3610PS-22T-B30-225A控制電源保險3130055A26ADC24V保險3120033A