二-認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)課件

任務(wù)四熟悉船用甲板機(jī)械一認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)及主要輔助元件二認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)三認(rèn)識(shí)起貨機(jī)四認(rèn)識(shí)錨機(jī)和絞纜機(jī)任務(wù)四熟悉船用甲板機(jī)械一認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)及主要輔助元件二1二認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)（一）、熟悉液壓舵機(jī)基本知識(shí)（二）、熟悉液壓舵機(jī)的管理

二認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)（一）、熟悉液壓舵機(jī)基本知識(shí)（二）、熟悉液21、舵設(shè)備的組成和舵的類型舵垂直安裝在螺旋槳后方舵機(jī)的作用：改變船舶運(yùn)動(dòng)方向的能力---回轉(zhuǎn)性。船舶操縱性保持船舶預(yù)定航向的能力---航向穩(wěn)定性；一、熟悉液壓舵機(jī)的工作原理

1、舵設(shè)備的組成和舵的類型舵垂直安裝在螺旋槳后方舵機(jī)的作用：31-舵柄2-上舵承3-舵桿4-舵桿套筒5-舵銷(xiāo)6-舵鈕7-舵葉8-舵柱9-舵托10-舵承水流對(duì)舵葉軸線前、后葉面上的作用力矩方向相反，可減少轉(zhuǎn)舵扭矩。1、舵設(shè)備的組成和舵的類型一、熟悉液壓舵機(jī)的工作原理

1-舵柄2-上舵承3-舵桿4-舵桿套筒5-舵銷(xiāo)64vFNFFFFLFDαF水動(dòng)力FN舵壓力FＦ摩擦力｝

迎水面

背水面1、舵的工作原理一、熟悉液壓舵機(jī)的工作原理

vFNFFFFLFDαF水動(dòng)力FN舵壓力｝迎水5轉(zhuǎn)船力矩MS：轉(zhuǎn)向R=F2sin：制動(dòng)T=F2cos：漂移F、G在不同平面：橫傾、縱傾F()的影響

在船舶重心上加一對(duì)大小等于F，方向相反的力F1、F21、舵的工作原理一、熟悉液壓舵機(jī)的工作原理

轉(zhuǎn)船力矩MS：轉(zhuǎn)向R=F2sin：制動(dòng)T=F2co6二、了解液壓舵機(jī)的要求SOLAS74《海船規(guī)范》1.基本性能(1)應(yīng)設(shè)1套主操舵裝置和1套輔操舵裝置。(2)主操舵裝置和舵桿應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，并能在船舶最大航海吃水和最大營(yíng)運(yùn)前進(jìn)航速時(shí)進(jìn)行操舵，使舵自任一舷35轉(zhuǎn)至另一舷35，并且于相同條件下自一舷35轉(zhuǎn)至另一舷的30所需時(shí)間不超過(guò)28s；(3)輔操舵裝置應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和足以在可駕駛航速下操縱船舶，并能在緊急情況下迅速投入工作；應(yīng)能在船舶最大航海吃水和以最大營(yíng)運(yùn)前進(jìn)航速的一半但不小于7kn時(shí)進(jìn)行操舵，使舵從一舷15轉(zhuǎn)至另一舷15，且所需時(shí)間不超過(guò)60s；(4)主操舵裝置有2套以上相同的動(dòng)力設(shè)備，可不設(shè)輔操舵裝置：①單項(xiàng)故障缺陷能被隔離；②客船1套動(dòng)力設(shè)備不工作時(shí)或貨船所有動(dòng)力設(shè)備都工作時(shí)，主操舵裝置具有操舵能力。二、了解液壓舵機(jī)的要求SOLAS74《海船規(guī)范》1.基本性72.操舵控制系統(tǒng)(1)主操舵裝置和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輔操舵裝置應(yīng)在駕駛室和舵機(jī)室都設(shè)有控制器；(2)主操舵裝置有2套動(dòng)力設(shè)備時(shí)，應(yīng)設(shè)置2套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，且均能在駕駛室控制。(3)采用液壓遙控系統(tǒng)，除1萬(wàn)總噸及以上的油船、化學(xué)品船和氣體運(yùn)輸船外，不必設(shè)第2套獨(dú)立的控制系統(tǒng)。(4)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輔操舵裝置應(yīng)有獨(dú)立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)。(5)主、輔控制系統(tǒng)應(yīng)能在駕駛室使其投入工作；在舵機(jī)室應(yīng)能脫開(kāi)駕駛室對(duì)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的操舵裝置的控制。2.操舵控制系統(tǒng)(1)主操舵裝置和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輔操舵裝置應(yīng)在駕83.安全閥(1)液壓系統(tǒng)中能被隔斷的任何部分，以及由于動(dòng)力源或外力作用能夠產(chǎn)生壓力的任何部分均應(yīng)設(shè)置安全閥。(2)安全閥開(kāi)啟壓力應(yīng)≮1.25倍最大工作壓力，而不大于設(shè)計(jì)壓力；(3)安全閥最小排量應(yīng)不小于所有泵能通過(guò)其排放的總?cè)萘康?10%，在此情況下，計(jì)及在預(yù)定外界環(huán)境溫度下液壓油粘度的影響后，壓力的升高不應(yīng)超過(guò)開(kāi)啟壓力的10%。3.安全閥(1)液壓系統(tǒng)中能被隔斷的任何部分，以及由于動(dòng)力源94.液壓系統(tǒng)(1)應(yīng)設(shè)有保持液壓流體清潔的設(shè)備；(2)每一液壓系統(tǒng)的循環(huán)油箱應(yīng)設(shè)低液位報(bào)警器；(3)應(yīng)設(shè)1個(gè)固定貯油箱，其容量至少足以使1個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)包括循環(huán)油箱進(jìn)行再充液，并應(yīng)設(shè)有液位計(jì)。(4)非雙套設(shè)置的液壓舵機(jī)的液壓缸體上與各管路連接處應(yīng)設(shè)隔離閥。(5)液壓系統(tǒng)必要時(shí)應(yīng)設(shè)有放氣裝置。4.液壓系統(tǒng)(1)應(yīng)設(shè)有保持液壓流體清潔的設(shè)備；(2)每一液105.監(jiān)測(cè)和報(bào)警發(fā)生以下故障時(shí)，應(yīng)能在位于主機(jī)處所或集控室內(nèi)明顯位置以及駕駛室內(nèi)，給出聲、光報(bào)警：(1)動(dòng)力設(shè)備或控制系統(tǒng)的動(dòng)力故障；(2)自動(dòng)舵裝置故障；(3)電路或電動(dòng)機(jī)斷相及過(guò)載；(4)液壓油柜油位低；(5)液壓油溫度高；(6)液壓油濾油器壓差大；(7)由單一故障引起的可能導(dǎo)致操舵失靈的液壓阻塞。5.監(jiān)測(cè)和報(bào)警發(fā)生以下故障時(shí)，應(yīng)能在位于主機(jī)處所或集控室內(nèi)明11[12]6.舵角指示和限制(1)應(yīng)能在舵機(jī)室內(nèi)看到舵角的指示，并能在駕駛室顯示舵角。(2)舵角顯示裝置應(yīng)獨(dú)立于操舵裝置的控制系統(tǒng)。(3)操舵裝置應(yīng)設(shè)有有效的舵角限位器。動(dòng)力轉(zhuǎn)舵的操舵裝置，應(yīng)裝設(shè)限位開(kāi)關(guān)或類似設(shè)備，使舵在達(dá)到舵角限位器前停住。裝設(shè)的限位開(kāi)關(guān)或類似設(shè)備應(yīng)與轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)本身同步，而不應(yīng)與舵機(jī)的控制相同步。7.應(yīng)急動(dòng)力舵柄處舵桿直徑>230mm(不包括航行冰區(qū)加強(qiáng))的船，應(yīng)設(shè)有能在45s內(nèi)向操舵裝置自動(dòng)提供的替代動(dòng)力源，這種動(dòng)力源應(yīng)為應(yīng)急電源或位于舵機(jī)室的獨(dú)立動(dòng)力源，其容量至少應(yīng)能向符合輔操舵裝置要求的1臺(tái)動(dòng)力設(shè)備及其控制系統(tǒng)和舵角指示器提供足夠的能源，可供1萬(wàn)總噸及以上船舶至少連續(xù)工作30mim，而其他船舶則至少10min。[12]6.舵角指示和限制(1)應(yīng)能在舵機(jī)室內(nèi)看到舵角的128.附加要求(1)1萬(wàn)總噸及以上的油船、化學(xué)品船和液化氣體運(yùn)輸船和7萬(wàn)總噸及以上其他船，其主操舵裝置應(yīng)設(shè)2臺(tái)或2臺(tái)以上符合第1項(xiàng)規(guī)定的相同的動(dòng)力設(shè)備。(2)1萬(wàn)總噸及以上的油船、化學(xué)品船和液化氣體運(yùn)輸船當(dāng)主操舵裝置的1套動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的任何部分(舵柄、舵扇損壞或轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)卡住除外)發(fā)生單項(xiàng)故障以致喪失操舵能力時(shí)，應(yīng)能在45s內(nèi)重新獲得操舵能力。(3)只有一個(gè)執(zhí)行器舵機(jī)的操舵裝置的管路或1臺(tái)動(dòng)力設(shè)備的任何部件發(fā)生單項(xiàng)故障時(shí)，應(yīng)能在45s內(nèi)恢復(fù)操舵能力。8.附加要求(1)1萬(wàn)總噸及以上的油船、化學(xué)品船和液化氣體運(yùn)13防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路儲(chǔ)能彈簧太軟：無(wú)法轉(zhuǎn)舵太硬：不起作用三、熟悉常見(jiàn)液壓舵機(jī)系統(tǒng)防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路儲(chǔ)能彈簧太軟：無(wú)14三、熟悉常見(jiàn)液壓舵機(jī)系統(tǒng)2.閥控型液壓舵機(jī)使用單向定量油泵，轉(zhuǎn)舵靠駕駛臺(tái)遙控?fù)Q向閥實(shí)現(xiàn)，油泵排油回泵的進(jìn)口或回油箱。特點(diǎn)：系統(tǒng)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；沖擊大，可靠性差，油液發(fā)熱量大，經(jīng)濟(jì)性差?？傊簤憾鏅C(jī)主要由轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成。三、熟悉常見(jiàn)液壓舵機(jī)系統(tǒng)2.閥控型液壓舵機(jī)使用單向定量油泵15[16]二認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)（一）、熟悉液壓舵機(jī)基本知識(shí)（二）、熟悉液壓舵機(jī)的管理[16]二認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)（一）、熟悉液壓舵機(jī)基本知識(shí)（16(1)經(jīng)濾器向油缸加油，開(kāi)油缸頂部放氣閥。(2)經(jīng)濾器向工作油箱加油至高位。(3)用手輪操縱方法，主泵小流量轉(zhuǎn)舵至30，放氣。注意：油箱補(bǔ)油、系統(tǒng)放氣、主泵不要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。(1)經(jīng)濾器向油缸加油，開(kāi)油缸頂部放氣閥。(2)經(jīng)濾器向工作172試驗(yàn)和調(diào)整1)對(duì)舵控制的有關(guān)參數(shù)《液壓舵機(jī)通用技術(shù)條件》CB312982(1)舵角指示器與實(shí)際舵角偏差≯±1，正舵無(wú)偏差。(2)操舵儀與實(shí)際舵角偏差≯±1，正舵無(wú)偏差。(3)不應(yīng)有明顯跑舵現(xiàn)象。往復(fù)式：≯0.5/min；轉(zhuǎn)葉式：≯4/min。(4)滯舵時(shí)間應(yīng)≯1s。(5)舵角限位：限位舵角與規(guī)定值(αmax+1.5)之差≯±30。2試驗(yàn)和調(diào)整1)對(duì)舵控制的有關(guān)參數(shù)《液壓舵機(jī)通用技術(shù)183)舵角的調(diào)整實(shí)際舵角與指令舵角偏差大于±1，需要調(diào)整。無(wú)追隨機(jī)構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)有追隨機(jī)構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)零位調(diào)整、放大比例環(huán)節(jié)調(diào)整。2)開(kāi)航前試舵輪機(jī)員：舵機(jī)房。駕駛員：駕駛臺(tái)。Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35。2套主操舵裝置3)舵角的調(diào)整實(shí)際舵角與指令舵角偏差大于±1，需要調(diào)整。無(wú)194)安全閥的試驗(yàn)和調(diào)整(2)轉(zhuǎn)到機(jī)械舵角限制器時(shí)，油壓升高。安全閥開(kāi)啟。(3)壓力表讀數(shù)=安全閥的要求壓力？必要時(shí)調(diào)整。(4)反向轉(zhuǎn)舵，調(diào)另一側(cè)安全閥。(1)起動(dòng)一臺(tái)油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。ThetestandadjustmentofreliefvalveshouldbecarriedoutinpresenceofSurveyorandC/E.4)安全閥的試驗(yàn)和調(diào)整(2)轉(zhuǎn)到機(jī)械舵角限制器時(shí)，油壓升高。20二熟悉液壓舵機(jī)管理注意事項(xiàng)

(1)舵機(jī)的工作環(huán)境。(2)連接、鎖緊件的緊固與設(shè)備清潔。(3)油箱的油位在油位計(jì)的2/3。(5)主、輔泵油壓。(4)設(shè)備和液壓油溫度。油溫30～50℃，>70℃停機(jī)。(6)油液的清潔與過(guò)濾(7)潤(rùn)滑。及時(shí)補(bǔ)充油杯潤(rùn)滑油(脂)。(8)油、海水漏泄。(9)振動(dòng)與噪聲。(10)電氣設(shè)備。二熟悉液壓舵機(jī)管理注意事項(xiàng)(1)舵機(jī)的工作環(huán)境。(2)連21三了解舵機(jī)常見(jiàn)故障分析

主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)分段檢查換用不同系統(tǒng)1.舵不轉(zhuǎn)2.單向轉(zhuǎn)3.速度慢4.滯舵5.沖舵6.舵不準(zhǔn)7.跑舵8.噪聲振動(dòng)三了解舵機(jī)常見(jiàn)故障分析主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)221舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)(1)遙控系統(tǒng)失靈-油泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常，機(jī)旁操舵正常。電氣遙控系統(tǒng)、舵機(jī)間電氣遙控系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)。(2)主泵不供油-遙控正常，無(wú)油壓變化或變化不明顯。換備用泵正常。泵不能起動(dòng)、泵損壞、油箱油位過(guò)、變量機(jī)構(gòu)卡阻。(3)主油路故障-操舵時(shí)油壓變化不正常。油壓高：負(fù)荷過(guò)大，安全閥開(kāi)、主油路不通；油壓低：旁通、安全閥開(kāi)啟壓力低。1舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)(1)遙控系統(tǒng)失靈-油泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常，機(jī)旁操舵正232

只能單向轉(zhuǎn)舵(1)遙控系統(tǒng)只能單向動(dòng)作-改用機(jī)旁操舵則正常。電氣遙控系統(tǒng)只能給出單向操舵信號(hào)。(2)變量泵只能單向排油-換用備用泵正常。泵的變量機(jī)構(gòu)某一方向運(yùn)動(dòng)受阻。(3)主油路單方向不通或旁通。主油路某側(cè)安全閥開(kāi)啟壓力過(guò)低，或主油路鎖閉閥單向不能開(kāi)啟。2只能單向轉(zhuǎn)舵(1)遙控系統(tǒng)只能單向動(dòng)作-改用機(jī)旁操舵則243

轉(zhuǎn)舵速度慢(1)遙控系統(tǒng)控制不當(dāng)-機(jī)旁操舵正常。力矩馬達(dá)力矩不足、主泵排量小、輔泵流量小、調(diào)速閥調(diào)節(jié)得過(guò)小、伺服油缸漏油。(2)主泵流量太小。內(nèi)漏泄嚴(yán)重，變量機(jī)構(gòu)行程太短，泵轉(zhuǎn)速不足，油中有氣體，油量不足。(3)主油路有旁通或漏泄。安全閥、旁通閥關(guān)閉不嚴(yán)，換向閥、鎖閉閥、隔離閥內(nèi)部漏泄，轉(zhuǎn)葉油缸或雙作用往復(fù)油缸內(nèi)部漏泄等。3轉(zhuǎn)舵速度慢(1)遙控系統(tǒng)控制不當(dāng)-機(jī)旁操舵正常。力矩馬254

滯舵-舵的轉(zhuǎn)動(dòng)明顯滯后于操舵動(dòng)作(1)遙控系統(tǒng)響應(yīng)遲滯。傳動(dòng)間隙大、空氣、儲(chǔ)存彈簧張力小、液動(dòng)主換向閥控制腔的回油節(jié)流口部分堵塞或開(kāi)度過(guò)小。(2)主油路中有氣體-機(jī)旁操舵滯舵現(xiàn)象不消除。放氣不徹底，或工作油箱液位過(guò)低或補(bǔ)油壓力太低，以及泵吸入氣體，或從系統(tǒng)漏泄處或油缸密封處吸入空氣。(3)主油路內(nèi)部漏泄或旁通。泵剛開(kāi)始小流量排油時(shí)，舵不動(dòng)或很慢。4滯舵-舵的轉(zhuǎn)動(dòng)明顯滯后于操舵動(dòng)作(1)遙控系統(tǒng)響應(yīng)遲滯265

沖舵-舵轉(zhuǎn)過(guò)指令舵角不停(1)電氣遙控系統(tǒng)不能反饋。(2)伺服換向閥卡阻、伺服油缸活塞跑位。(3)泵變量機(jī)構(gòu)不能及時(shí)回中。(4)液動(dòng)換向主閥不能及時(shí)回中。(5)轉(zhuǎn)舵油缸鎖閉不嚴(yán)。(6)油缸內(nèi)存在較多空氣。沖舵后，若舵角反饋正常，舵機(jī)將“振蕩”，使舵葉在指令舵角附近搖擺。5沖舵-舵轉(zhuǎn)過(guò)指令舵角不停(1)電氣遙控系統(tǒng)不能反饋。(276舵不準(zhǔn)-實(shí)際舵角與指令舵角不符(超過(guò)1)(1)遙控系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)。(2)傳動(dòng)桿件的支承、連接點(diǎn)間隙過(guò)大。(3)系統(tǒng)內(nèi)部漏泄、安全閥開(kāi)啟壓力低。(4)浮動(dòng)桿系統(tǒng)，調(diào)整不當(dāng)，備用泵轉(zhuǎn)動(dòng)，旁通油液。6舵不準(zhǔn)-實(shí)際舵角與指令舵角不符(超過(guò)1)(1)遙控287

跑舵-穩(wěn)舵時(shí)舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴(yán)，控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。8

噪聲及振動(dòng)(1)液流噪聲。(2)液壓閥噪聲。(3)泵機(jī)組振動(dòng)或噪聲。(4)管路或部件固定不牢。(5)轉(zhuǎn)舵油缸填料過(guò)緊。(6)舵桿軸承磨損或潤(rùn)滑不良。7跑舵-穩(wěn)舵時(shí)舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴(yán)，控制系統(tǒng)不穩(wěn)29任務(wù)四熟悉船用甲板機(jī)械一認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)及主要輔助元件二認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)三認(rèn)識(shí)起貨機(jī)四認(rèn)識(shí)錨機(jī)和絞纜機(jī)任務(wù)四熟悉船用甲板機(jī)械一認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)及主要輔助元件二30二認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)（一）、熟悉液壓舵機(jī)基本知識(shí)（二）、熟悉液壓舵機(jī)的管理

二認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)（一）、熟悉液壓舵機(jī)基本知識(shí)（二）、熟悉液311、舵設(shè)備的組成和舵的類型舵垂直安裝在螺旋槳后方舵機(jī)的作用：改變船舶運(yùn)動(dòng)方向的能力---回轉(zhuǎn)性。船舶操縱性保持船舶預(yù)定航向的能力---航向穩(wěn)定性；一、熟悉液壓舵機(jī)的工作原理

1、舵設(shè)備的組成和舵的類型舵垂直安裝在螺旋槳后方舵機(jī)的作用：321-舵柄2-上舵承3-舵桿4-舵桿套筒5-舵銷(xiāo)6-舵鈕7-舵葉8-舵柱9-舵托10-舵承水流對(duì)舵葉軸線前、后葉面上的作用力矩方向相反，可減少轉(zhuǎn)舵扭矩。1、舵設(shè)備的組成和舵的類型一、熟悉液壓舵機(jī)的工作原理

1-舵柄2-上舵承3-舵桿4-舵桿套筒5-舵銷(xiāo)633vFNFFFFLFDαF水動(dòng)力FN舵壓力FＦ摩擦力｝

迎水面

背水面1、舵的工作原理一、熟悉液壓舵機(jī)的工作原理

vFNFFFFLFDαF水動(dòng)力FN舵壓力｝迎水34轉(zhuǎn)船力矩MS：轉(zhuǎn)向R=F2sin：制動(dòng)T=F2cos：漂移F、G在不同平面：橫傾、縱傾F()的影響

在船舶重心上加一對(duì)大小等于F，方向相反的力F1、F21、舵的工作原理一、熟悉液壓舵機(jī)的工作原理

轉(zhuǎn)船力矩MS：轉(zhuǎn)向R=F2sin：制動(dòng)T=F2co35二、了解液壓舵機(jī)的要求SOLAS74《海船規(guī)范》1.基本性能(1)應(yīng)設(shè)1套主操舵裝置和1套輔操舵裝置。(2)主操舵裝置和舵桿應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，并能在船舶最大航海吃水和最大營(yíng)運(yùn)前進(jìn)航速時(shí)進(jìn)行操舵，使舵自任一舷35轉(zhuǎn)至另一舷35，并且于相同條件下自一舷35轉(zhuǎn)至另一舷的30所需時(shí)間不超過(guò)28s；(3)輔操舵裝置應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和足以在可駕駛航速下操縱船舶，并能在緊急情況下迅速投入工作；應(yīng)能在船舶最大航海吃水和以最大營(yíng)運(yùn)前進(jìn)航速的一半但不小于7kn時(shí)進(jìn)行操舵，使舵從一舷15轉(zhuǎn)至另一舷15，且所需時(shí)間不超過(guò)60s；(4)主操舵裝置有2套以上相同的動(dòng)力設(shè)備，可不設(shè)輔操舵裝置：①單項(xiàng)故障缺陷能被隔離；②客船1套動(dòng)力設(shè)備不工作時(shí)或貨船所有動(dòng)力設(shè)備都工作時(shí)，主操舵裝置具有操舵能力。二、了解液壓舵機(jī)的要求SOLAS74《海船規(guī)范》1.基本性362.操舵控制系統(tǒng)(1)主操舵裝置和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輔操舵裝置應(yīng)在駕駛室和舵機(jī)室都設(shè)有控制器；(2)主操舵裝置有2套動(dòng)力設(shè)備時(shí)，應(yīng)設(shè)置2套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，且均能在駕駛室控制。(3)采用液壓遙控系統(tǒng)，除1萬(wàn)總噸及以上的油船、化學(xué)品船和氣體運(yùn)輸船外，不必設(shè)第2套獨(dú)立的控制系統(tǒng)。(4)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輔操舵裝置應(yīng)有獨(dú)立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)。(5)主、輔控制系統(tǒng)應(yīng)能在駕駛室使其投入工作；在舵機(jī)室應(yīng)能脫開(kāi)駕駛室對(duì)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的操舵裝置的控制。2.操舵控制系統(tǒng)(1)主操舵裝置和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輔操舵裝置應(yīng)在駕373.安全閥(1)液壓系統(tǒng)中能被隔斷的任何部分，以及由于動(dòng)力源或外力作用能夠產(chǎn)生壓力的任何部分均應(yīng)設(shè)置安全閥。(2)安全閥開(kāi)啟壓力應(yīng)≮1.25倍最大工作壓力，而不大于設(shè)計(jì)壓力；(3)安全閥最小排量應(yīng)不小于所有泵能通過(guò)其排放的總?cè)萘康?10%，在此情況下，計(jì)及在預(yù)定外界環(huán)境溫度下液壓油粘度的影響后，壓力的升高不應(yīng)超過(guò)開(kāi)啟壓力的10%。3.安全閥(1)液壓系統(tǒng)中能被隔斷的任何部分，以及由于動(dòng)力源384.液壓系統(tǒng)(1)應(yīng)設(shè)有保持液壓流體清潔的設(shè)備；(2)每一液壓系統(tǒng)的循環(huán)油箱應(yīng)設(shè)低液位報(bào)警器；(3)應(yīng)設(shè)1個(gè)固定貯油箱，其容量至少足以使1個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)包括循環(huán)油箱進(jìn)行再充液，并應(yīng)設(shè)有液位計(jì)。(4)非雙套設(shè)置的液壓舵機(jī)的液壓缸體上與各管路連接處應(yīng)設(shè)隔離閥。(5)液壓系統(tǒng)必要時(shí)應(yīng)設(shè)有放氣裝置。4.液壓系統(tǒng)(1)應(yīng)設(shè)有保持液壓流體清潔的設(shè)備；(2)每一液395.監(jiān)測(cè)和報(bào)警發(fā)生以下故障時(shí)，應(yīng)能在位于主機(jī)處所或集控室內(nèi)明顯位置以及駕駛室內(nèi)，給出聲、光報(bào)警：(1)動(dòng)力設(shè)備或控制系統(tǒng)的動(dòng)力故障；(2)自動(dòng)舵裝置故障；(3)電路或電動(dòng)機(jī)斷相及過(guò)載；(4)液壓油柜油位低；(5)液壓油溫度高；(6)液壓油濾油器壓差大；(7)由單一故障引起的可能導(dǎo)致操舵失靈的液壓阻塞。5.監(jiān)測(cè)和報(bào)警發(fā)生以下故障時(shí)，應(yīng)能在位于主機(jī)處所或集控室內(nèi)明40[41]6.舵角指示和限制(1)應(yīng)能在舵機(jī)室內(nèi)看到舵角的指示，并能在駕駛室顯示舵角。(2)舵角顯示裝置應(yīng)獨(dú)立于操舵裝置的控制系統(tǒng)。(3)操舵裝置應(yīng)設(shè)有有效的舵角限位器。動(dòng)力轉(zhuǎn)舵的操舵裝置，應(yīng)裝設(shè)限位開(kāi)關(guān)或類似設(shè)備，使舵在達(dá)到舵角限位器前停住。裝設(shè)的限位開(kāi)關(guān)或類似設(shè)備應(yīng)與轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)本身同步，而不應(yīng)與舵機(jī)的控制相同步。7.應(yīng)急動(dòng)力舵柄處舵桿直徑>230mm(不包括航行冰區(qū)加強(qiáng))的船，應(yīng)設(shè)有能在45s內(nèi)向操舵裝置自動(dòng)提供的替代動(dòng)力源，這種動(dòng)力源應(yīng)為應(yīng)急電源或位于舵機(jī)室的獨(dú)立動(dòng)力源，其容量至少應(yīng)能向符合輔操舵裝置要求的1臺(tái)動(dòng)力設(shè)備及其控制系統(tǒng)和舵角指示器提供足夠的能源，可供1萬(wàn)總噸及以上船舶至少連續(xù)工作30mim，而其他船舶則至少10min。[12]6.舵角指示和限制(1)應(yīng)能在舵機(jī)室內(nèi)看到舵角的418.附加要求(1)1萬(wàn)總噸及以上的油船、化學(xué)品船和液化氣體運(yùn)輸船和7萬(wàn)總噸及以上其他船，其主操舵裝置應(yīng)設(shè)2臺(tái)或2臺(tái)以上符合第1項(xiàng)規(guī)定的相同的動(dòng)力設(shè)備。(2)1萬(wàn)總噸及以上的油船、化學(xué)品船和液化氣體運(yùn)輸船當(dāng)主操舵裝置的1套動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的任何部分(舵柄、舵扇損壞或轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)卡住除外)發(fā)生單項(xiàng)故障以致喪失操舵能力時(shí)，應(yīng)能在45s內(nèi)重新獲得操舵能力。(3)只有一個(gè)執(zhí)行器舵機(jī)的操舵裝置的管路或1臺(tái)動(dòng)力設(shè)備的任何部件發(fā)生單項(xiàng)故障時(shí)，應(yīng)能在45s內(nèi)恢復(fù)操舵能力。8.附加要求(1)1萬(wàn)總噸及以上的油船、化學(xué)品船和液化氣體運(yùn)42防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路儲(chǔ)能彈簧太軟：無(wú)法轉(zhuǎn)舵太硬：不起作用三、熟悉常見(jiàn)液壓舵機(jī)系統(tǒng)防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路儲(chǔ)能彈簧太軟：無(wú)43三、熟悉常見(jiàn)液壓舵機(jī)系統(tǒng)2.閥控型液壓舵機(jī)使用單向定量油泵，轉(zhuǎn)舵靠駕駛臺(tái)遙控?fù)Q向閥實(shí)現(xiàn)，油泵排油回泵的進(jìn)口或回油箱。特點(diǎn)：系統(tǒng)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；沖擊大，可靠性差，油液發(fā)熱量大，經(jīng)濟(jì)性差?？傊?，液壓舵機(jī)主要由轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成。三、熟悉常見(jiàn)液壓舵機(jī)系統(tǒng)2.閥控型液壓舵機(jī)使用單向定量油泵44[45]二認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)（一）、熟悉液壓舵機(jī)基本知識(shí)（二）、熟悉液壓舵機(jī)的管理[16]二認(rèn)識(shí)液壓舵機(jī)（一）、熟悉液壓舵機(jī)基本知識(shí)（45(1)經(jīng)濾器向油缸加油，開(kāi)油缸頂部放氣閥。(2)經(jīng)濾器向工作油箱加油至高位。(3)用手輪操縱方法，主泵小流量轉(zhuǎn)舵至30，放氣。注意：油箱補(bǔ)油、系統(tǒng)放氣、主泵不要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。(1)經(jīng)濾器向油缸加油，開(kāi)油缸頂部放氣閥。(2)經(jīng)濾器向工作462試驗(yàn)和調(diào)整1)對(duì)舵控制的有關(guān)參數(shù)《液壓舵機(jī)通用技術(shù)條件》CB312982(1)舵角指示器與實(shí)際舵角偏差≯±1，正舵無(wú)偏差。(2)操舵儀與實(shí)際舵角偏差≯±1，正舵無(wú)偏差。(3)不應(yīng)有明顯跑舵現(xiàn)象。往復(fù)式：≯0.5/min；轉(zhuǎn)葉式：≯4/min。(4)滯舵時(shí)間應(yīng)≯1s。(5)舵角限位：限位舵角與規(guī)定值(αmax+1.5)之差≯±30。2試驗(yàn)和調(diào)整1)對(duì)舵控制的有關(guān)參數(shù)《液壓舵機(jī)通用技術(shù)473)舵角的調(diào)整實(shí)際舵角與指令舵角偏差大于±1，需要調(diào)整。無(wú)追隨機(jī)構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)有追隨機(jī)構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)零位調(diào)整、放大比例環(huán)節(jié)調(diào)整。2)開(kāi)航前試舵輪機(jī)員：舵機(jī)房。駕駛員：駕駛臺(tái)。Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35。2套主操舵裝置3)舵角的調(diào)整實(shí)際舵角與指令舵角偏差大于±1，需要調(diào)整。無(wú)484)安全閥的試驗(yàn)和調(diào)整(2)轉(zhuǎn)到機(jī)械舵角限制器時(shí)，油壓升高。安全閥開(kāi)啟。(3)壓力表讀數(shù)=安全閥的要求壓力？必要時(shí)調(diào)整。(4)反向轉(zhuǎn)舵，調(diào)另一側(cè)安全閥。(1)起動(dòng)一臺(tái)油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。ThetestandadjustmentofreliefvalveshouldbecarriedoutinpresenceofSurveyorandC/E.4)安全閥的試驗(yàn)和調(diào)整(2)轉(zhuǎn)到機(jī)械舵角限制器時(shí)，油壓升高。49二熟悉液壓舵機(jī)管理注意事項(xiàng)

(1)舵機(jī)的工作環(huán)境。(2)連接、鎖緊件的緊固與設(shè)備清潔。(3)油箱的油位在油位計(jì)的2/3。(5)主、輔泵油壓。(4)設(shè)備和液壓油溫度。油溫30～50℃，>70℃停機(jī)。(6)油液的清潔與過(guò)濾(7)潤(rùn)滑。及時(shí)補(bǔ)充油杯潤(rùn)滑油(脂)。(8)油、海水漏泄。(9)振動(dòng)與噪聲。(10)電氣設(shè)備。二熟悉液壓舵機(jī)管理注意事項(xiàng)(1)舵機(jī)的工作環(huán)境。(2)連50三了解舵機(jī)常見(jiàn)故障分析

主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)分段檢查換用不同系統(tǒng)1.舵不轉(zhuǎn)2.單向轉(zhuǎn)3.速度慢4.滯舵5.沖舵6.舵不準(zhǔn)7.跑舵8.噪聲振動(dòng)三了解舵機(jī)常見(jiàn)故障分析主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)511舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)(1)遙控系統(tǒng)失靈-油泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常，機(jī)旁操舵正常。電氣遙控系統(tǒng)、舵機(jī)間電氣遙控系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)。(2)主泵不供油-遙控正常，無(wú)油壓變化或變化不明顯。換備用泵正常。泵不能起動(dòng)、泵損壞、油箱油位過(guò)、變量機(jī)構(gòu)卡阻。(3)主油路故障-操舵時(shí)油壓變化不正常。油壓高：負(fù)荷過(guò)大，安全閥開(kāi)、主油路不通；油壓低：旁通、安全閥開(kāi)啟壓力低。1舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)(1)遙控系統(tǒng)失靈-油泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常，機(jī)旁操舵正522

只能單向