英才電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽-圖像處理課件dia第9章信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院

信息科學(xué)技術(shù)學(xué)電子工程與信息科第九章模板匹(Template思–人認(rèn)識(shí)事務(wù)的前精度高（配準(zhǔn)“峰”，性強(qiáng)）的性主要內(nèi)9.1相似–9.1.1相關(guān)––

平均交互信息不變9.2分層9.3.1Hough9.3.2推廣的Hough相似度相關(guān)系絕對(duì)用用來(lái)比較的特征可以選擇灰度、不變矩、Mx

相關(guān)系NxN歸一化相關(guān)系

T(i,j)f(m(M2)i,n(M2) i1 [T2(i,j)]2[f2(m(M2)i,n(M2)j)]i1 i1歸一化相關(guān)系數(shù)作為匹配測(cè)度 這種度量不具有尺度和旋轉(zhuǎn)不變性模板與匹配II(A,B)p(a,b)logp(a,p(a)平均交互信息量模版匹配問(wèn)題可歸TT*max(IT(A,T二維直方2(a)原圖

不變矩具有位移、旋將二維圖象數(shù) xpyqfx,

xxpyyqfx,xm10xm10yr/Nr/N其中其中rpq1，pq=2,3,2中心矩的計(jì)由上圖計(jì)算得到的中T1N20T

24N

七個(gè)尺度、位移和旋轉(zhuǎn) T3T

2

變的矩度量：由歸一化二階和三階中心矩 5T5

2

2(3N21N03)(N21N03)[3(N30N12)(N2

N03)26 T 2 6 4N11N30N12N21N037 T3NNNNN23NN27 3NNNNN2 應(yīng)用時(shí)將所選不變矩作為一組常規(guī)模板匹配算法分層搜索分層搜索算從 找匹成一搜；反復(fù)進(jìn)行分層搜索閾值–應(yīng)根據(jù)模板和被測(cè)圖像的具體情況–在最次，被測(cè)物體的模板在圖像上應(yīng)保變換及廣 變（Hough）變

完整廣 變 點(diǎn)―線的對(duì)偶ypx

qpx圖象空間XY里所有過(guò)點(diǎn)(xy)的直線參數(shù)空間qpx (xj,yj

q=-pxi+y(xi,yi0

X

q=-pxj+y 點(diǎn)―線的對(duì)偶變 具體Q0A(p,Q0A(p,qP0p[pmin,q[qmin,A(p,q)=A(p,q)+Apq)(pq) 變f(xc0形式的各類曲線(x(xa)2(yb)2r建立一個(gè)3-D累加數(shù)組A，其元素可寫(xiě)為A(ab用 換檢測(cè)圓示a2625，灰256級(jí)，隨噪聲(為求取閾值后結(jié)果；) 變換計(jì)器(為檢測(cè)的圓周附在原 采用直線的極坐標(biāo)方xcosy 參數(shù)和唯一確定一條X-Yx0cosy0sinAsin()式中tan1(x/yA x2 YY045523T30S1412X xcosyRRr=B (a,A0B(x,A(a,aaxrbyr1個(gè)3-D累加器數(shù)組→2個(gè)2-D(x(xp)2(y(xp)(yq)tanpxa2a2tan2qya2tan2 廣義HoughHough BP(x0,y0)為一參考點(diǎn)，常把P取為B廣義HoughHH(B,{(dxi,dyi),i1,2,,dxdxix0xi(xix0dydyiy0yi(yiy0 檢測(cè)時(shí)，將待測(cè)圖象，記為點(diǎn)集E={(xj,yj),j=將待測(cè)的點(diǎn)集E與變換后的模板B pxr()cos[(qqyr()sin[( 根據(jù)r，與的函數(shù)關(guān)系作出參考表R給定一個(gè)廣義變換原例例 對(duì)每個(gè)有2r及2與之對(duì) 輪廓的平廓放縮、旋轉(zhuǎn)A(pmin:pmax,qmin:qmax,min