FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例

章FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例教學(xué)要求：1．了解數(shù)控車(chē)床的分類(lèi)及特點(diǎn)；掌握機(jī)床坐標(biāo)系和工作坐標(biāo)系。2．掌握數(shù)控車(chē)床常用指令。3．掌握固定循環(huán)的應(yīng)用。4．掌握宏程序的格式及應(yīng)用。5．掌握數(shù)控車(chē)床的操作。6．運(yùn)用數(shù)控編程的知識(shí)，進(jìn)行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!數(shù)控車(chē)床及坐標(biāo)系數(shù)控車(chē)床常用指令常用指令的綜合應(yīng)用典型零件加工宏程序的應(yīng)用數(shù)控車(chē)床操作教學(xué)內(nèi)容：FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!節(jié)數(shù)控車(chē)床及坐標(biāo)系一、數(shù)控車(chē)床概述

1．?dāng)?shù)控車(chē)床種類(lèi)（1）按主軸配置形式分類(lèi)1)立式數(shù)控車(chē)床2)臥式數(shù)控車(chē)床（2）按刀架數(shù)量分類(lèi)1）單刀架單刀架數(shù)控車(chē)床多采用水平床身，兩坐標(biāo)控制。2）雙刀架雙刀架數(shù)控車(chē)床多采用傾斜床身，四坐標(biāo)控制。（3）按數(shù)控車(chē)床控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同分類(lèi)可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床、全功能數(shù)控車(chē)床和數(shù)控車(chē)削中心。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!2．?dāng)?shù)控車(chē)床典型結(jié)構(gòu)（1）液壓卡盤(pán)和液壓尾座液壓卡盤(pán)和液壓尾座用來(lái)夾緊工件，具有穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。（2）數(shù)控車(chē)床的刀架系統(tǒng)（臥式）3．車(chē)削用刀具數(shù)控車(chē)床一般選用硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車(chē)刀。（1）刀片的緊固方式在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，一般緊固方式有上壓式、上壓與銷(xiāo)孔夾緊、銷(xiāo)孔夾緊和螺釘夾緊四種。（2）刀桿及刀片形式

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!第二節(jié)FANUC系統(tǒng)的常用指令

1.絕對(duì)值編程和增量值編程絕對(duì)值編程時(shí)，用X、Z表示X軸與Z軸的坐標(biāo)值；增量值編程時(shí)，用U、W表示X軸與Z軸的移動(dòng)量。2.直徑編程和半徑編程3.車(chē)削固定循環(huán)功能4.刀具位置補(bǔ)償一、數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!a）圖G01Z-10.0F0.2；或G01W-15.0F0.2；b）圖G01X0F0.2；或G01U-65.0F0.2；c）圖G01X60.0Z-40.0F0.2；或G01U30.0W-40.0F0.2；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!圖1-16倒圓

例2：倒圓G01Z-35.0R5.0F0.2；X80.0R-4.0；Z-60.0；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!圖1-18圓弧插補(bǔ)舉例FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!6.暫停指令G04該指令可以使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，用于切槽、鉆鏜孔、自動(dòng)加工螺紋，也可用于拐角軌跡控制等場(chǎng)合。格式：G04P＿；U＿；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!10.螺紋車(chē)削加工在數(shù)控車(chē)床上用車(chē)削的方法可加工直螺紋和錐螺紋。車(chē)螺紋的進(jìn)刀方式有直進(jìn)式和斜進(jìn)式，螺紋切削時(shí)應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2。在這兩段螺紋導(dǎo)程小于實(shí)際的螺紋導(dǎo)程。（1）螺紋切削指令G32G32指令可車(chē)削直螺紋、錐螺紋和端面螺紋（渦形螺紋）。G32進(jìn)刀方式為直進(jìn)式。指令格式：G32X（U）＿Z（W）＿F＿；式中的X（U）＿Z（W）＿為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)＿為螺距。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!2)錐螺紋加工如圖1-25。圖1-25錐螺紋加工FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!輸入格式：直螺紋 G92X（U）＿Z（W）＿F＿；錐螺紋G92X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；式中：X（U）＿Z（W）＿為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；R＿為錐螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差；F＿為螺距。圖1-26螺紋切削循環(huán)G92FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!例10：完成圖1-28螺紋切削。圖1-28螺紋切削程序：…G00X32.0Z5.0；G92X31.2Z-18.0R-7.5F1.5；

X30.4；

X29.8；

X29.46；

X29.30；G00X100.0Z150.0；注：R=×（6+18）=－7.5經(jīng)驗(yàn)公式：d=D－1.3pd－螺紋小徑D－螺紋大徑p－螺距錐螺紋大端直徑為：30+2×－1.3×1.5=29.3（3）復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令G76G76指令用于多次自動(dòng)循環(huán)切削螺紋。G76復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令G76格式G76P(m)（r）（a）Q（△dmin）R(d)；G76X(u)Z（w）R（i）P(k)Q（△d）F(f)；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!11.刀具功能指令T指令該指令可指定刀具及刀具補(bǔ)償。輸入格式：T0202刀具補(bǔ)償號(hào)00－99刀具號(hào)00－99刀具12.刀具半徑補(bǔ)償功能G40/G41/G42(1)刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔玫毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ峭ㄟ^(guò)鍵盤(pán)輸入刀具參數(shù)，并在程序中采用刀具半徑補(bǔ)償指令。(2)刀具參數(shù)包括刀尖半徑、車(chē)刀形狀、刀尖圓弧位置。假想刀尖圓弧位置序號(hào)共有10個(gè)(0~9)。1）G40取消刀具半徑補(bǔ)償指令2）G41:刀具半徑左補(bǔ)償G42:刀具半徑右補(bǔ)償

(4)刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)加刀具半徑補(bǔ)償或去除刀具半徑補(bǔ)償最好在工件輪廓線以外且未加刀補(bǔ)點(diǎn)至加刀補(bǔ)點(diǎn)距離應(yīng)大于刀具﹙尖﹚半徑，未去刀補(bǔ)點(diǎn)至去除刀補(bǔ)點(diǎn)處距離應(yīng)大于刀具﹙尖﹚半徑。在使用G41或G42指令時(shí)，不允許有兩句連續(xù)的非移動(dòng)指令，否則刀具在前面程序段的終點(diǎn)的垂直位置停止，且產(chǎn)生過(guò)切或欠切現(xiàn)象。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!

(2)多重復(fù)合固定循環(huán)指令1)精加工循環(huán)指令G70在采用G71、G72、G73指令進(jìn)行粗車(chē)后，用G70指令進(jìn)行精車(chē)循環(huán)切削。指令格式：G70PnsQnf；其中：ns為精加工程序組的個(gè)程序段的順序號(hào)；nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。2)外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令G71G71指令用于粗車(chē)圓柱棒料，以切除較多的加工余量。指令格式：G71U（Δd）R（e）；

G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!程序：O0017；G40G97G99S500M03T0101；（T0101粗車(chē)刀）G00X106.0Z5.0M08；（刀具快速運(yùn)動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)）G71U2.0R0.5；（G71切深2.0㎜，退刀量0.5㎜）G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；（X向留精車(chē)余量0.4㎜，Z向留精車(chē)余量0.2㎜）N10G42X0；（加右刀補(bǔ)，N10～N20是精車(chē)程序）G01Z0F0.15S600；X40.0；X60.0Z-30.0；Z-65.0；G02X70.0Z-70.0R5.0；G01X88.0；G03X98.0Z-75.0R5.0；G01Z-90.0；N20G40X106.0；（去刀補(bǔ)）G00X150.0Z200.0M09；（換刀點(diǎn)）T0202；（換精車(chē)刀）G00X106.0Z5.0；（外圓精車(chē)循環(huán)點(diǎn)）G70P10Q20；G28U0W0T0M05；（X軸、Z軸回參考點(diǎn)）M30；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!程序：O0018；G40G97G99S500M03T0303；（T0303鏜孔刀）G00X25.0Z2.0M08；（刀具快速運(yùn)動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)）G71U2.0R0.5；（G71切深2.0㎜，退刀量0.5㎜）G71P10Q20U-0.4W0.2F0.2；（X向留精車(chē)余量0.4㎜，Z向留精車(chē)余量0.2㎜）N10G41X65.0F0.15；G01Z0；X50.0Z-30.0；Z-44.0；G03X38.0Z-50.0R6.0；G01X30.0；Z-71.0；N20G40X25.0；G70P10Q20；G28U0W0T0M05；M30；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!例19：如圖1-50所示，要在工件上鉆φ8、長(zhǎng)100㎜的孔，使用G74指令鉆孔。圖1-50程序：O0019；G40G97G99S700M03T0404；（T0404為φ8鉆頭）G00X0Z5.0；G74R0.3；G74Z-100.0Q8000F0.1；G00Z150.0；M05；M30；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!14.輔助功能M指令這些是輔助機(jī)床操作的功能，如主軸的啟停、程序終止、切削液開(kāi)/關(guān)等等。見(jiàn)表1-3。表1－3輔助功能(M功能)代碼功能代碼功能M00程序停止M41主軸齒輪在低速位置M01選擇性程序停止M42主軸齒輪在高速位置M02程序結(jié)束M68液壓卡盤(pán)夾緊M30程序結(jié)束復(fù)位M69液壓卡盤(pán)松開(kāi)M03主軸正轉(zhuǎn)M78尾座前進(jìn)M04主軸反轉(zhuǎn)M79尾座后退M05主軸停M94鏡像取消M08切削液開(kāi)M95X坐標(biāo)鏡像M09切削液停M98子程序調(diào)用M40主軸齒輪在中間位置M99子程序結(jié)束FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!第三節(jié)FANUC系統(tǒng)常用指令的綜合應(yīng)用實(shí)例1加工如圖1-56所示的零件。毛坯為φ52mm棒料，工件不切斷。課題一外形加工圖1-56FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!N3；（切螺紋、切凹圓?。㏕0404；（T0404螺紋刀）G00X36.0Z5.0F2.0；G92X33.1Z-28.0F2.0；X32.5；X31.9；X31.5；X31.4；G00X54.0；Z-75.0；S500；M98P041000；（調(diào)用O1000子程序4次加工凹圓弧）G00X60.0；X150.0Z200.0；G28U0W0T0M05；M30；子程序：O1000；G1U-1.0F0.2；G02U0W-30.0R35.0；U3.0F0.5；W30.0；U-3.0；M99；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!程序：O0025；N1；（去圓弧余量）G40G97G99S500M03T0101；（T0101為900偏刀）G00X47.0Z2.0；G71U2.0R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G00X0；G03X42.0Z-21.0R21.0；G01X43.0；Z-96.0；N20X47.0；G01X43.0；（車(chē)43外圓到尺寸）Z-91.0；G00X47.0；X150.0Z200.0；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!Z-50.0；G72W2.0R0.5；G72P50Q60U0.4W-0.4F0.15；N50G01Z-21.0；X42.0；G03X24.889Z-37.915R21.0；（A點(diǎn)）G02X20.0Z-42.75R6.0；（B點(diǎn)）N60G01Z-50.0；G00X150.0Z200.0；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!

實(shí)例1編寫(xiě)圖1-60所示工件內(nèi)輪廓(坯孔直徑為18mm)粗、精車(chē)的加工程序。課題二內(nèi)腔加工圖1-60內(nèi)腔加工示例

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!實(shí)例2完成圖1-61所示零件外型面和內(nèi)型腔的粗、精車(chē)（毛坯Φ95mm）。圖1-61FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!3.程序編制O0005；N1；鉆孔G40G97G99M03S400;T0505;鉆頭Φ28×100G0X0;Z10.;G74R0.5;G74Z-60.Q8000F0.1;G01Z30.;G00X100.;N2；車(chē)外形T0101;90o車(chē)刀G00X95.Z5.;G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.4W0.2F0.2;N10G42G00X27.;G01Z0F0.1;X50.;G03X60.Z-5.R5.;G01Z-15.;X70.Z-25.;Z-35.;G02X80.Z-40.R5.;G03X90.Z-45.R5.;G01Z-54.;N20G40G01X95.;G70P10Q20;G0X100.Z100.;FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!N5；切內(nèi)螺紋T0808;（內(nèi)螺紋刀）G00X33.Z5.;G92X34.85Z-28.F1.5;X35.45;X35.85;X36.0;G00X100.Z100.;N6；切斷T0202;（寬為4㎜切斷刀，左刀尖對(duì)刀）G00X90.；Z-54.;G75R0.5;G75X0P8000F0.1;G01W0.1;X96.F0.5;G0X100.Z100.;G28U0W0T0M5;M30;FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!工藝分析：加工該工件時(shí)，應(yīng)先加工左端(程序略)，再加工右端。在編程時(shí)，要特別注意子程序的起點(diǎn)，本例中子程序Z向起點(diǎn)坐標(biāo)Z=-10.6-3(刀寬)+4．7=-8．9

程序：

O0021；(子程序調(diào)用實(shí)例1)G98G40G21；

T0l01；(轉(zhuǎn)外圓車(chē)刀)M03S800；

G00X28.0Z2.0：

G71UI.5R0.3；(粗車(chē)外圓表面)G71P100Q200U0.3W0.0F150；

N100G00X15.4H60S1600：

G01Z0：

X16.4Z-6．0：

Z-42.7：

G02X19.6Z-44．3R1．6：

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!第三節(jié)典型零件的加工

如圖1-71所示的螺紋曲面軸，毛坯尺寸為φ55mm×170mm，材料為45鋼，無(wú)熱處理要求，完成數(shù)控編程。圖1-71軸類(lèi)零件

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!（1）基點(diǎn)坐標(biāo)表：

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!4.編寫(xiě)數(shù)控加工工序卡、刀具卡、程序卡：數(shù)控加工工序卡編制人：年月日零件名稱螺紋曲面軸零件圖號(hào)數(shù)控系統(tǒng)FANUC工步號(hào)工步內(nèi)容（進(jìn)給路線）G功能T功能轉(zhuǎn)速/（r/min）進(jìn)給速度/（mm/min）背吃刀量/mm加工余量/mm安裝1:三爪自定心卡盤(pán)夾持棒料一端,夾長(zhǎng)20mm,加工設(shè)備：CJK61401切削右端面G94T010150010002粗車(chē)外皮G90T02025001001.23粗車(chē)外形輪廓G71T02025001004精車(chē)外形輪廓G71T0303500600.35車(chē)M20x2-6h螺紋G92T0404200F20.71，0.30.05，06切斷G01T0505100安裝2::工件調(diào)頭安裝,車(chē)端面手動(dòng)(MDI)7切削端面G01FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!程序卡編制人:年月日零件名稱螺紋曲面軸零件圖號(hào)13-2數(shù)控系統(tǒng)%0231主程序號(hào)N1G98G40G21N2T0101;換1號(hào)刀N3M03S500;設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)N4G00X60Z5;到循環(huán)起點(diǎn)N5G94X0Z1.5F100;端面切削循環(huán)N6Z0;第二刀N7G00X100Z80T0100;回?fù)Q刀點(diǎn)N8T0202;換2號(hào)刀N9G00X60Z3;到循環(huán)起點(diǎn)N10G90X52.6Z-133F100;外圓切削循環(huán)（精車(chē)留量0.6），N11G01X54;到循環(huán)起點(diǎn)N12G71U1R1N13G71P20Q40U0.3W0F100;外圓粗車(chē)循環(huán)N20G01X10F100;精加工輪廓開(kāi)始，到倒角延長(zhǎng)線處N23X19.1Z-2;至點(diǎn)2.N24Z-33;點(diǎn)2至點(diǎn)5N25X30Z-33;點(diǎn)5至點(diǎn)6N26Z-43;點(diǎn)6至點(diǎn)7N27G03X42Z-49R6;點(diǎn)7至點(diǎn)8N28G01X42Z-53;點(diǎn)8至點(diǎn)9N30X36Z-65;點(diǎn)9至點(diǎn)10N31Z-73;點(diǎn)10至點(diǎn)11 N32G02X40Z-75R2;點(diǎn)11至點(diǎn)12N33G01X44;點(diǎn)12至點(diǎn)13N34X46Z-76;點(diǎn)13至點(diǎn)14N35Z-83;點(diǎn)14至點(diǎn)15N36G02X46Z-113R25;點(diǎn)15至點(diǎn)16N37G03X52Z-123.28R15;點(diǎn)16至點(diǎn).17N38G01Z-133;點(diǎn)17.至點(diǎn)18N40X55;退出加工表面，粗加工輪廓結(jié)束N41G00X100Z80T0200；N42T0303；N43G00G42X70Z3;3號(hào)刀加入刀補(bǔ)N44G01X10F60精加工外輪廓N45X19.1Z-2;N46Z-33；N47X30；N48Z-43；N49G03X42Z-49R6N50G01Z-53；N51X36Z-65；N52Z-73；N53G02X40Z-75R2;N54G01X44;N55X46Z-76;N56Z-83;N57G02X46Z-113R25;N58G03X52Z-123.28R15;N60G01Z-133;N61X55;N62G00G40X100Z80T0300;回?fù)Q刀點(diǎn)，去刀補(bǔ)N62M05;主軸停轉(zhuǎn)N400T0404;換4號(hào)刀N404M03S200;設(shè)定轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)N405G00X30Z5;至循環(huán)起點(diǎn)1N406G92X19.2Z-26F2;螺紋單循環(huán)，對(duì)角點(diǎn)1N407X18.9;對(duì)角點(diǎn)2N408X18.85;對(duì)角點(diǎn)3N409X18.85;對(duì)角點(diǎn)4N500G00X30Z6;至循環(huán)起點(diǎn)2N510G9219.2Z-26F2;螺紋單循環(huán)，對(duì)角點(diǎn)1N520X18.9;對(duì)角點(diǎn)2N530X18.85;對(duì)角點(diǎn)3N540X18.85;對(duì)角點(diǎn)4N550G00G40X100Z80T0400;回?fù)Q刀點(diǎn)，消除刀補(bǔ)N560T0100;換1號(hào)刀N570M30；主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位

注：切斷程序略。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!A＃1I＃4T＃20B＃2J＃5U＃21C＃3K＃6V＃22D＃7M＃13W＃23E＃8Q＃17X＃24F＃9R＃18Y＃25H＃11S＃19Z＃26a）變量的賦值方法I

這類(lèi)變量中的文字變量與數(shù)字序號(hào)變量之間有如下確定的關(guān)系：

b）變量的賦值方法ⅡA＃1K3＃12J7＃23B＃2I4＃13K7＃24C＃3J4＃14I8＃25I1＃4K4＃15J8＃26J1＃5I5＃16K8＃27K1

＃6J5＃17I9＃28I2＃7K5＃18J9＃29J2

＃8I6

＃19K9＃30K2

＃9J6＃20I10＃31I3＃10K6＃21J10＃32J3＃11I7＃22K10＃33FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!2.宏程序的使用方法(1)宏程序的使用格式宏程序的編寫(xiě)格式與子程序相同。

(2)選擇程序號(hào)(3)用戶宏程序的調(diào)用指令

用戶宏指令是調(diào)用用戶宏程序本體的指令。

1）非模態(tài)調(diào)用（單純調(diào)用）指令格式G65

P××××（宏程序號(hào)）L（重復(fù)次數(shù)）（自變量賦值）

2）模態(tài)調(diào)用。模態(tài)調(diào)用功能近似固定循環(huán)的續(xù)效作用，在調(diào)用宏程序的語(yǔ)句以后，每執(zhí)行一次移動(dòng)指令就調(diào)用一次宏程序。指令格式：G66P××××（宏程序號(hào)）L（重復(fù)次數(shù)）（自變量賦值）；3）多重非模態(tài)調(diào)用。宏程序與子程序相同的一點(diǎn)是，一個(gè)宏程序可被另一個(gè)宏程序調(diào)用，最多可調(diào)用4重。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!4.控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。

(1)條件轉(zhuǎn)移

程序格式

IF

[條件表達(dá)式]

GOTO

n

例下面的程序可計(jì)算數(shù)值1～10的總和。O9200；＃1=0；存儲(chǔ)和數(shù)變量的初值#2=1；被加數(shù)變量的初值N1IF[#2GT10]GOTO2；當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2；計(jì)算和數(shù)#2=#2+1；下一個(gè)被加數(shù)GOTO1；轉(zhuǎn)到N1N2M30；程序結(jié)束

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!實(shí)例1車(chē)削圖1-80所示臺(tái)階軸，編制宏程序完成加工。圖1-80加工臺(tái)階軸二、宏程序編制實(shí)例FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!宏程序：O8010；M3S#19；G0X[#2+5.]Z5.；G42X0;G1Z0F#9;X#1;Z-#3;X#2;Z-#7;X[#2+5.];G0Z5.;M99;主程序：O1005；T0101;M3S600;G97G99G40M8;G65P8010A110.B150.C65.D150.S500F0.15;G28U0W0M5;M9;M30;FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!程序：方法1O0002;G40G97G99;M03S700;T0101;T0101為900偏刀G00X41.Z2.;G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.2W0.2F0.2;N10G0X0;G1Z0;G3X40.Z-20.R20.;N20G1X42.;M98P200;調(diào)用子程序O0200G0X100.Z100.;M5；M30；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!方法2O0012;G40G97G99;M03S700;T0101;M98P120;G0X100.Z100.;M5;M30;O0120;#6=6.;Z向讓刀量N5G00X0Z2.;切削起點(diǎn)#1=0;X/2賦初始值FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!第六節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的操作一、控制面板

控制面板由CRT面板、MDI鍵盤(pán)、機(jī)床操作面板組成。二、手動(dòng)操作方式

1.機(jī)床回零

將操作面板的MODE旋鈕撥到REF擋，扳轉(zhuǎn)X、Z軸的控制旋鈕選擇相應(yīng)坐標(biāo)軸，再點(diǎn)擊加號(hào)按鈕，此時(shí)所選擇坐標(biāo)軸將回零，相應(yīng)操作面板上坐標(biāo)軸的回零指示燈亮，同時(shí)CRT上的坐標(biāo)發(fā)生變化，顯示出機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)值。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!三、MDI方式（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式）

1.將控制面板上MODE旋鈕切換到MDI上，進(jìn)行MDI操作。2.在MDI鍵盤(pán)上按“PRGRM”鍵，進(jìn)入編輯頁(yè)面。3.輸寫(xiě)數(shù)據(jù)指令：在輸入鍵盤(pán)上點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，次點(diǎn)擊為字母輸出，其后點(diǎn)擊均為數(shù)字輸出。可以作取消、插入、刪除等修改操作（具體操作方法參見(jiàn)程序編輯）。4.按數(shù)字/字母鍵鍵入字母“O”，再鍵入程序編號(hào)，但不可以與已有程序編號(hào)的重復(fù)。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!四、編輯方式

五、自動(dòng)加工

1．自動(dòng)/連續(xù)方式2．自動(dòng)/單段方式3．選擇跳過(guò)開(kāi)關(guān)“OptSkip”置“ON”上，數(shù)控程序中的跳過(guò)符號(hào)“/”有效。4．將M01開(kāi)關(guān)“M01Stop”置于“ON”位置上，“M01”代碼有效。5．檢查運(yùn)行軌跡

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁(yè)!2.G54～G59參數(shù)設(shè)置

1)按鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面。2)用PAGE或鍵在No1～No3坐標(biāo)系頁(yè)面和No4～No6坐標(biāo)系頁(yè)面之間切換。3)用CURSOR或鍵選擇坐標(biāo)系。4)按數(shù)字鍵輸入地址字（X、Z）和數(shù)值到輸入域。5)按鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。

七、車(chē)床刀具補(bǔ)償參數(shù)

車(chē)床的刀具補(bǔ)償包括刀具的形狀補(bǔ)償參數(shù)和磨損量補(bǔ)償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車(chē)刀偏置量補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控程序中調(diào)用。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁(yè)!節(jié)SIEMENS系統(tǒng)的常用指令一、坐標(biāo)系的確定

1．絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)G90和G91指令分別對(duì)應(yīng)著絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)。2．TRANS/ATRANS可編程零點(diǎn)偏置TRANSX…Z…；可設(shè)置的偏移，不待數(shù)值時(shí)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令A(yù)TRANSX…Z…；可設(shè)置的偏移,附加于當(dāng)前的指令TRANS：不帶數(shù)值時(shí)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令TRANS/ATRANS指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁(yè)!二、代碼解釋

1.G00快速線性移動(dòng)

2.G01帶進(jìn)給率的線性插補(bǔ)

3.G02/G03圓弧插補(bǔ)G02/G03X…Z…I…K…圓心和終點(diǎn)G02/G03CR=…X…Z…半徑和終點(diǎn)G02/G03AR=…I…K…張角和圓心G02/G03AR=…X…Z…張角和終點(diǎn)G02/G03AP=…RP=…極坐標(biāo)和極點(diǎn)圓弧FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁(yè)!7.S主軸轉(zhuǎn)速/旋轉(zhuǎn)方向當(dāng)機(jī)床具有受控主軸時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速可以設(shè)置在地址S下，單位r/min。旋轉(zhuǎn)方向和主軸運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)和終點(diǎn)通過(guò)M指令規(guī)定。M03表示主軸正轉(zhuǎn)；M04表示主軸反轉(zhuǎn)；M05表示主軸停。8．G25/G26主軸轉(zhuǎn)速極限G25S…主軸轉(zhuǎn)速下限G26S…主軸轉(zhuǎn)速上限FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁(yè)!12.子程序子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，在子程序中也是在最后一個(gè)程序段中用M17或RET指令結(jié)束程序運(yùn)行。子程序結(jié)束后返回主程序。子程序調(diào)用在一個(gè)程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調(diào)用子程序，子程序調(diào)用要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。舉例:N10L785P…；調(diào)用子程序L785程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)P,最大次數(shù)可以為9999(P1~P9999)N20LRAHMEN7；調(diào)用子程序LRAHMEN7FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁(yè)!編程舉例（圖2-3）圖2-3G00G90X0Z50M03S300；主軸轉(zhuǎn)速T1D1F0.5；刀具號(hào)碼CYCLE82(50,0,2,-25,25,0.2) ；調(diào)用鉆孔循環(huán),離工件表面2mm處進(jìn)給，到達(dá)深度后停止0.2sG0Z50G00X100Z100M2FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁(yè)!G00G90X0Z50M03S300；主軸轉(zhuǎn)速F0.5;CYCLE83(50.,0,2.,-53.,53.,-5.,5.，4.,0.1,0,0.5,1)；調(diào)用鉆孔循環(huán)G0Z50.;G00X100.Z100.;M2;編程舉例（圖2-5）圖2-5T1D1；刀具號(hào)碼FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁(yè)!G54G0X200Z200；坐標(biāo)系設(shè)定T1D1；1號(hào)刀具M(jìn)3S800G0X200CYCLE93(100.,-27.,48.,20.,0.,15.,15.,0.,0.,2.,2.,0.2,0.2,4.,1.,5)；調(diào)用切槽循環(huán)G0X200.Z200.；M05；M02；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁(yè)!編程舉例

N10T1D1S300M3G95F0.3；技術(shù)值的定義N20G0G90Z100X50；選擇起始位置N30CYCLE94（20，60，“E”）；循環(huán)調(diào)用N40G90G0Z100X50；回到下一個(gè)位置N50M02；程序結(jié)束此程序可以編程E形狀的退刀槽。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁(yè)!6．CYCLE97螺紋切削

指令格式CYCLE97（PIT，MPIT，SPL，F(xiàn)PL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NUMT）編程舉例（圖2-10

）圖2-10FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁(yè)!第二節(jié)SIEMENS系統(tǒng)常用指令的綜合應(yīng)用實(shí)例1編制圖2-11所示零件（毛坯Φ50、工件不切斷）的粗、精車(chē)程序。圖2-11FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁(yè)!３．程序編制

SC1.MPF；程序名N1；加工外形G90G95G54M03S600；T1D1；90o車(chē)刀G00X52.Z5.0；CYCLE95(“KT1”,2.,0.4,0.4,0.1,0.2,0.1,0.1,9,0.1,0,0.5)；調(diào)用循環(huán)G00X150.Z150.；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁(yè)!子程序(加工外形)KT1.SPF；G00X0.；G01Z0.；X20.；X24.Z-2.；Z-30.；X27.Z-47.5；G02X32.Z-50.CR=2.5；G01X37.；G03X42.Z-52.5CR=2.5；G01Z-65.；X50.；M17；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁(yè)!１．工藝分析零件包括外形面、切槽、錐螺紋加工。錐螺紋加工時(shí)注意進(jìn)刀點(diǎn)和出刀點(diǎn)的確定。２．加工步驟1）加工外形，選用90o車(chē)刀（T1），注意切R10凹圓弧時(shí)與工件不要發(fā)生干涉，采用CYCLE95毛坯切削循環(huán)。

2）切空刀槽，選用

寬為4mm的切斷刀（T2）。3）加工螺紋，選用

螺紋刀（T3），采用CYCLE97螺紋切削循環(huán)。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁(yè)!N2；切空刀槽T2D1；切刀a=4mmS300；G0X36.Z-20.；G1X26.F0.1；X36.F0.2；G0X100.Z100.；N3；加工螺紋T3D1；螺紋刀S200；G0X32.Z5.；CYCLE97(2.,,0,-16.,26.,30.,4.,2.,0.947,0.1,0,,4,,3,1.)；調(diào)用循環(huán)G0X150.Z150.；G74X1=0Z1=0M5；M30；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁(yè)!第三節(jié)典型零件的加工課題一軸類(lèi)零件加工編制如圖2-17所示零件的數(shù)控加工程序。零件材料為45鋼；調(diào)質(zhì)熱處理28～32HRC，加工批量為10件。圖2-17軸類(lèi)零件

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁(yè)!（4）熱處理調(diào)質(zhì)處理28~32HRC。（5）研磨中心孔用專用研磨中心孔設(shè)備研磨中心孔。（6）精車(chē)左端用三爪自定心卡盤(pán)夾右端外徑，后用尾座頂尖頂中心孔，車(chē)外徑Φ94×20，倒角C2°。（7）精車(chē)外形，調(diào)頭，三爪自定心夾盤(pán)夾Φ94mm外徑，找正，后用尾座頂尖頂中心孔，精車(chē)成外形各尺寸，加工成M30×2—6h外螺紋。說(shuō)明：以上工序中，工序（7）由數(shù)控車(chē)床加工完成。

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁(yè)!3．基點(diǎn)坐標(biāo)（表2-9）

表2-90（22，2）4（85.7，-33.956）8（30，-96.646）12（57.25，-266.991）16（85.7，-275.991）1（29.85，-2）5（85.7，-48.956）9（30，-102.646）13（62.25，-266.991）17（85.7，-309.991）2（29.85，-24.5）6（51，-71.206）10（44.4，-205.602）14（62.25，-274.991）18（96，-309.991）3（82.411，-24.5）7（51，-83.206）11（57.25，-205.602）15（83.7，-274.991）注：1.M30×2—6h外螺紋大徑加工時(shí)，編程尺寸取為Φ29.85mm。2.各直徑尺寸、長(zhǎng)度尺寸公差均為雙向公差，編程尺寸取基本尺寸。基點(diǎn)坐標(biāo)值（X，Z）FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁(yè)!表2-11刀具卡編制人年月日零件名稱零件圖號(hào)數(shù)控系統(tǒng)序號(hào)刀具號(hào)刀具名稱及規(guī)格刀具材料刀尖半徑刀位點(diǎn)加工表面1T135°菱形外圓車(chē)刀硬質(zhì)合金R0.2刀尖精車(chē)外形2T260°外螺紋刀硬質(zhì)合金刀尖車(chē)外螺紋FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁(yè)!第四節(jié)參數(shù)編程的應(yīng)用一、參數(shù)編程

1．R參數(shù)

2．程序跳轉(zhuǎn)（1）標(biāo)記符——程序跳轉(zhuǎn)目標(biāo)（2）絕對(duì)跳轉(zhuǎn)編程GOTOFLabe1;向前跳轉(zhuǎn)（向程序結(jié)束的方向跳轉(zhuǎn)）

GOTOBLabe1;向后跳轉(zhuǎn)（向程序開(kāi)始的方向跳轉(zhuǎn)）Labe1所選的字符串用于標(biāo)記符或程序段號(hào)（3）有條件跳轉(zhuǎn)IF條件GOTOFLabe1;向前跳轉(zhuǎn)

IF條件GOTOBLabe1;向后跳轉(zhuǎn)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁(yè)!加工程序%

N

TYX

MPF；T1D1；G90G54S600M3；G0X37.Z2.；LTYX；G0X100.Z100.；M5;M30;%

N

TYX

SPF；R10=6.;X軸退刀量R11=0.1;加工步距MA3:G0X50.Z16.5;R1=40.;橢圓長(zhǎng)半軸R2=24.;橢圓短半軸R3=22.;R3為X軸變量，起點(diǎn)R3=22.R4=24.;X軸中止FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁(yè)!第五節(jié)SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的操作一、系統(tǒng)操作

1.SIEMENS802D數(shù)控車(chē)床操作面板(圖2-26)

圖2-26SIEMENS802D車(chē)床操作面板FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁(yè)!5.手動(dòng)/連續(xù)加工操作方式1）點(diǎn)擊，切換機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)模式。2）點(diǎn)擊，可向相應(yīng)方向調(diào)節(jié)機(jī)床位置。3）連續(xù)按鍵，在顯示屏幕左上方顯示增量的距離：1INC，10INC，100INC1000INC(1INC=0.001mm)，三軸以增量移動(dòng)。4）點(diǎn)擊機(jī)床主軸手工控制按鈕，來(lái)控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止。

6.手動(dòng)/單步加工操作方式7.MDA（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）操作方式

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁(yè)!四、參數(shù)設(shè)置

1.零偏參數(shù)設(shè)置輸入和修改零偏值2.刀具參數(shù)設(shè)置（1）新建刀具（2）新建刀沿（3）移到相鄰刀具/刀沿（4）搜索刀具（5）刪除刀具3．對(duì)刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對(duì)刀過(guò)程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的過(guò)程。常見(jiàn)的是將工件右端面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁(yè)!節(jié)華中系統(tǒng)常用指令及應(yīng)用一、輔助功能M代碼

M代碼及功能代碼模態(tài)功能說(shuō)明代碼模態(tài)功能說(shuō)明M00非模態(tài)程序停止M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng)M02非模態(tài)程序結(jié)束M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)起動(dòng)M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回程序起點(diǎn)M05模態(tài)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M06非模態(tài)換刀M98非模態(tài)調(diào)用子程序M07模態(tài)切削液打開(kāi)M99非模態(tài)子程序結(jié)束M09模態(tài)切削液停止FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁(yè)!三、準(zhǔn)備功能G代碼

1.有關(guān)單位設(shè)定的G功能(1)尺寸單位選擇G20，G21(2)進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95格式： G94F_；

G95F_；2.有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G功能(1)絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值（或增量值）編程G91(2)坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92X_Z_說(shuō)明：X、Z表示對(duì)刀點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁(yè)!3.進(jìn)給控制指令(1)快速定位G00格式：G00X（U）_Z（W）_(2)直線插補(bǔ)及倒角G01例1如圖3-2所示，用直線插補(bǔ)指令編程。%3305N1G92X100Z10（設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位置）N2G00X16Z2M03（移到倒角延長(zhǎng)線，Z軸2mm處）N3G01U10W-5F300（倒3×45°角）N4Z-48（加工Φ26外圓）N5U34W-10（切段錐）N6U20Z-73（切第二段錐）N7X90（退刀）N8G00X100Z10（回對(duì)刀點(diǎn)）N9M05（主軸停）N10M30（主程序結(jié)束并復(fù)位）FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁(yè)!例2如圖3-3所示，用倒角指令編程。R3Φ263622370Φ65Φ7010圖3-3倒角編程實(shí)例FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁(yè)!例3如圖3-4所示，用圓弧插補(bǔ)指令編程。27R154031R5Φ26Φ22圖3-4G02/G03編程實(shí)例FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁(yè)!例4對(duì)圖3-6所示的圓柱螺紋編程。螺紋導(dǎo)程為1.5mm，δ=1.5mm，每次吃刀量(直徑值)分別為0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm。80100M30×1.5圖3-6螺紋編程實(shí)例FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁(yè)!N10Z101.5；Z軸方向快退到螺紋起點(diǎn)處N11X28.2；X軸方向快進(jìn)到螺紋起點(diǎn)處，吃刀量為0.4mmN12G32Z19F1.5；切削螺紋到螺紋切削終點(diǎn)N13G00X40；X軸方向快退N14Z101.5；Z軸方向快退到螺紋起點(diǎn)處N15U-11.96；X軸方向快進(jìn)到螺紋起點(diǎn)處，吃刀量為0.16mmN16G32W-82.5F1.5；切削螺紋到螺紋切削終點(diǎn)N17G00X40；X軸方向快退N18X50Z120；回對(duì)刀點(diǎn)N19M05；主軸停N20M30；主程序結(jié)束并復(fù)位FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第73頁(yè)!7、簡(jiǎn)單循環(huán)有三類(lèi)簡(jiǎn)單循環(huán)，分別是G80：內(nèi)（外）徑切削循環(huán)；G81：端面切削循環(huán)；G82：螺紋切削循環(huán)。(1)內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G80★圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)格式： G80X（U）__Z（W）__F__；★圓錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)格式： G80X（U）__Z（W）__I___F__；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第74頁(yè)!例5如圖3-7所示，毛坯外形已加工完成，用G82指令編制加工螺紋的程序。80100M30×1.5(雙頭)圖3-7G82切削循環(huán)編程實(shí)例FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第75頁(yè)!8.復(fù)合循環(huán)有四類(lèi)復(fù)合循環(huán)，分別是G71：內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)；G72：端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)；G73：封閉輪廓復(fù)合循環(huán)；G76：螺紋切削復(fù)合循環(huán)；運(yùn)用這組復(fù)合循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線和進(jìn)給次數(shù)。(1)內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71★無(wú)凹槽加工時(shí)格式：G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)；★有凹槽加工時(shí)格式：G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)；FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第76頁(yè)!%3327N1G59G00X80Z80；選定坐標(biāo)系G55，到程序起點(diǎn)位置N2M03S400；主軸以400r/min正轉(zhuǎn)N3G01X46Z3F100；刀具到循環(huán)起點(diǎn)位置N4G71U1.5R1P5Q13X0.4Z0.1；粗切量：1.5mm精切量：X0.4mmZ0.1mmN5G00X0；精加工輪廓起始行，到倒角延長(zhǎng)線N6G01X10Z-2；精加工2×45°倒角N7Z-20；精加工Φ10外圓N8G02U10W-5R5；精加工R5圓弧FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第77頁(yè)!例7用有凹槽的外徑粗加工復(fù)合循環(huán)指令編制圖3-10所示零件的加工程序，其中雙點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。Φ40Φ22.6645°Φ30.66(8)105Φ18Φ20Φ28Φ26.66R10R432.561.5171230°2×45°圖3-10G71有凹槽的外粗加工復(fù)合循環(huán)指令編程實(shí)例FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第78頁(yè)!N10Z-8（精加工Φ20外圓）N11G02X28Z-12R4（精加工R4圓?。㎞12G01Z-17（精加工Φ28外圓）N13U-10W-5（精加工下切錐）N14W-8（精加工Φ18外圓槽）N15U8.66W-2.5（精加工上切錐）N16Z-37.5（精加工Φ26.66外圓）N17G02X30.66W-14R10（精加工R10下切圓弧）N18G01W-10（精加工Φ30.66外圓）N19X40（退出已加工表面，精加工輪廓結(jié)束）N20G00G40X80Z100（取消半徑補(bǔ)償，返回?fù)Q刀點(diǎn)位置）N21M30（主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位）FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第79頁(yè)!Φ10Φ20Φ34Φ44R7R5256235522×45°%3335N1G58G00X80Z80（選定坐標(biāo)系，到程序起點(diǎn)位置）N2M03S400（主軸以400r/min正轉(zhuǎn)）FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第80頁(yè)!9.刀具補(bǔ)償功能指令刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40，G41，G42格式：X-_Z_

例12考慮刀尖半徑補(bǔ)償，編制圖3-15所示零件的加工程序（精加工部分）。27R154031R5Φ26Φ22圖3-15刀具圓弧半徑補(bǔ)償編程實(shí)例FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第81頁(yè)!第二節(jié)典型零件的加工實(shí)例1

編程零件圖3－16所示零件螺紋錐面軸的程序，毛坯直徑φ32mm,材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。圖3－16零件圖與說(shuō)明FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第82頁(yè)!二、基點(diǎn)、參數(shù)點(diǎn)坐標(biāo)表（注：X坐標(biāo)值為直徑量，Z坐標(biāo)為實(shí)際量，單位mm）表3－1基點(diǎn)、參數(shù)點(diǎn)坐標(biāo)表（X，Z）1（17，0）2(19.84，-1.5)3(19.84，-20.0)4(16.0，-20.0)5(16，-24.0)6(20.0，-24.0)7(26.0，-34.0)8(26.0，-37.0)9(29.98，-39.0)10(29.98，-55.0)N1(18.2，5.0)N2(19.84，5.0)N3(30，-37)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第83頁(yè)!三、編寫(xiě)數(shù)控加工工序卡、刀具卡、程序卡數(shù)控加工工序卡編制人：年月日零件名稱螺紋錐面軸零件圖號(hào)13-1數(shù)控系統(tǒng)華中HNC-21T工步號(hào)工步內(nèi)容（進(jìn)給路線）G功能T功能轉(zhuǎn)速/（r/min）進(jìn)給速度/(mm/min)背吃刀量/mm加工余量/mm安裝1:三爪夾持棒料一端,夾長(zhǎng)20mm,加工設(shè)備：CJK61401切削右端面G81T010150010002粗車(chē)外皮G80T01015001001.23粗車(chē)外形輪廓G71T0202500100FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第84頁(yè)!刀具卡編制人:年月日零件名稱螺紋錐面軸零件圖號(hào)13-1數(shù)控系統(tǒng)華中HNC-21T序號(hào)刀具號(hào)刀具名稱及規(guī)格刀具材料刀尖半徑R/mm刀位點(diǎn)加工表面1T01外圓端面車(chē)刀主偏角93o

副偏角7oYT200.4刀尖車(chē)端面,外圓2T02外圓車(chē)刀，右偏刀，主偏角93o

副偏角7oYT200.4刀尖粗、精車(chē)外形輪廓3T03切斷刀,寬度為4mmW18Cr4V左尖點(diǎn)切空刀槽，切斷4T0460o外螺紋車(chē)刀W18Cr4V尖點(diǎn)粗、精車(chē)外螺紋FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第85頁(yè)!N7G00X100Z80;回?fù)Q刀點(diǎn)N8T0202;換2號(hào)刀N9G42G00X40Z3;到循環(huán)起點(diǎn)N13G71U2R1P20Q30X0.5Z.025;粗、精車(chē)輪廓循環(huán)N20G01G42X17F100;精加工輪廓開(kāi)始，N23Z0;至點(diǎn)1N24X19.84Z-1.5;至點(diǎn)2N25X19.84Z-20;至點(diǎn)3N26

X20Z-24至點(diǎn)6N27X26Z-34;至點(diǎn)7N28Z-37至點(diǎn)8N30G02X29.98Z-39R2;至點(diǎn)9N40

Z-60;至點(diǎn)10N41G00G40X100Z80;回?fù)Q刀點(diǎn)，去刀補(bǔ)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第86頁(yè)!N61T0303換3號(hào)刀N62M03S200;設(shè)定轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)N63G00Z-60.5N64G01X0F80N70G00X100;回?fù)Q刀點(diǎn)，消除刀補(bǔ)Z80N71T0100;換1號(hào)刀N72M30主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第87頁(yè)!1.解題分析圖以旋轉(zhuǎn)中心與右端面交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立XOZ平面坐標(biāo)系。1～16為基點(diǎn)，O1～O5分別是圓心坐標(biāo)，如圖3－21所示。圖3－21解題分析圖FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第88頁(yè)!3.相關(guān)計(jì)算表：M30×3/1.5螺紋切削參數(shù)實(shí)際大徑d0實(shí)際小徑d01前置量L1后置量L2

d-0.11p=30-0.11×1.5=29.84d-1.2p=30-1.2×1.5=28.252切削點(diǎn)切深2×apC129.0,-230.84C228.5,-230.5C328.2,-230.3C428.2,-230注：表中經(jīng)驗(yàn)公式d為螺紋公稱直徑，p為螺距FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第89頁(yè)!2粗車(chē)外皮G80T01015001001.23粗車(chē)外形輪廓G71T02025001004精車(chē)外形輪廓G71T0202500600.35切4×2空刀槽G01T0303200805車(chē)M30×3/2螺紋G82T0404200F3(導(dǎo)程)0.84，0.50.3，06切斷G01T0303100安裝2:工件調(diào)頭安裝,車(chē)端面手動(dòng)(MDI)7切削端面G01FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第90頁(yè)!1．坐標(biāo)系的確定數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系是以徑向?yàn)閄軸方向，軸向?yàn)閆軸方向，以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正向。刀架前置時(shí)＋X向前；刀架后置時(shí)＋X向后。2．機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)置在機(jī)床移動(dòng)部件沿其坐標(biāo)軸正向的極限位置。機(jī)床原點(diǎn)也可設(shè)置在卡盤(pán)端面與主軸軸線的交點(diǎn)處。3．機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)一般不同于機(jī)床原點(diǎn)。二、數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系三、工作坐標(biāo)系

工作坐標(biāo)系是編程人員在編程和加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，設(shè)置時(shí)一般用G54～G59和G92等指令。編程人員以工件圖樣上某點(diǎn)為工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)，稱工作原點(diǎn)。工作原點(diǎn)一般設(shè)在工件的設(shè)計(jì)工藝基準(zhǔn)處，便于尺寸計(jì)算。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第91頁(yè)!1.快速定位指令G00指令格式：G00X（U）＿Z（W）＿；2.直線插補(bǔ)指令G01指令格式：G01X（U）＿Z（W）＿F＿；使用G01指令可以實(shí)現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，如圖1-14所示。二、數(shù)控車(chē)床常用各種指令圖1-14直線插補(bǔ)指令G01FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程與操作實(shí)例共177頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第92頁(yè)!G01指令在數(shù)控車(chē)床編程中，還可以直接用來(lái)進(jìn)行倒角（C指令）、倒圓角（R指令）。如圖1-15、圖1-16所示。圖