工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢態(tài)與專業(yè)建設(shè)

第一章感受工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用第四次工業(yè)革命系統(tǒng)基于信息物理系統(tǒng)（CPS）融合第三次工業(yè)革命用電子和IT技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造流程的進(jìn)一步自動化第二次工業(yè)革命隨著基于勞動分工的、電力驅(qū)動的大規(guī)模生產(chǎn)的出現(xiàn)第一次工業(yè)革命隨著蒸汽驅(qū)動的機(jī)械制造設(shè)備的出現(xiàn)18世紀(jì)末20世紀(jì)初20世紀(jì)70年代現(xiàn)在1784年第一臺紡織機(jī)1870年第一條生產(chǎn)線美國辛辛那提屠宰場1959年第一個(gè)可編程邏輯控制器PLC工業(yè)1.0:機(jī)器制造，機(jī)械化生產(chǎn)；工業(yè)2.0:流水線，批量生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化；工業(yè)3.0:高度自動化，無人/少人化生產(chǎn)；工業(yè)4.0:網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)，虛實(shí)融合。工業(yè)4.0人類將迎來以信息物理融合系統(tǒng)(CPS)為根底，以生產(chǎn)高度數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、機(jī)器自組織為標(biāo)志的第四次工業(yè)革命。中國制造2025制造業(yè)大國制造業(yè)強(qiáng)國世界強(qiáng)國中國制造2025中國制造2035中國制造2045強(qiáng)國之列強(qiáng)國中位強(qiáng)國領(lǐng)先地位總體規(guī)劃：三十年，三步走。3月6日，苗圩：中國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變，大概需要三個(gè)十年左右時(shí)間。其中，?中國制造2025?是三步走的第一個(gè)十年行動綱領(lǐng)，也是一個(gè)路線圖和時(shí)間表。中國制造202520世紀(jì)初現(xiàn)在汽車制造生產(chǎn)線機(jī)械加工生產(chǎn)線家電制造生產(chǎn)線雙臂機(jī)器人生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用第二章工業(yè)機(jī)器人的開展勢態(tài)機(jī)器人概要機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆發(fā)式增長？中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開展模式中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化難點(diǎn)在哪里？機(jī)器人概要—機(jī)器人分類1、工業(yè)機(jī)器人：能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可再編程、多功能、多用

途、具有3個(gè)及以上可編程軸、位置以固定或移動的工業(yè)自動化設(shè)備2、智能效勞機(jī)器人：包括專用效勞機(jī)器人和家用效勞機(jī)器人〔1〕專用效勞機(jī)器人：專用效勞機(jī)器人是在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人。救援機(jī)器人〔2〕家用效勞機(jī)器人：家用效勞機(jī)器人主要是效勞人的機(jī)器人。機(jī)器人概要—機(jī)器人分類〔3〕智能效勞機(jī)器人的分類：機(jī)器人概要—機(jī)器人分類機(jī)器人概要—機(jī)器人的組成機(jī)器人概要—機(jī)器人的組成機(jī)器人概要〔三〕機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)焊接、噴涂、涂膠、碼垛、搬運(yùn)、裝配、檢測、分揀、包裝等〔四〕機(jī)器人應(yīng)用對象

汽車、電子、食品、醫(yī)藥、物流、玻璃、注塑、化工、紡織、航空航天、機(jī)床等〔五〕機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域特點(diǎn) 1〕大批量、流水化； 2〕簡單、繁瑣、高強(qiáng)度； 3〕買得起、用得起； 4〕工序明確； 5〕有技術(shù)和管理能力機(jī)器人概要〔六〕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)外品牌ABB、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科、柯馬、史陶比爾、川崎那智不二越、歐地希、愛德普、倍福、UR等1、國際主流品牌沈陽新松、廣州數(shù)控、安徽埃夫特、南京埃斯頓、唐山開元昆山華恒、青島諾力達(dá)、浙江萬豐科技、上海新時(shí)達(dá)、北京高威科、浙江瑞宏、佛山利迅達(dá)、廣東嘉騰電子、上海眾拓、上海沃迪、機(jī)科開展、廣州萬世德、樂佰特、上海電氣、濟(jì)南時(shí)代試金、廊坊智通、上海會通、上海英集斯、北自控等2、國內(nèi)自主品牌機(jī)器人企業(yè)機(jī)器人概要〔七〕機(jī)器人技術(shù)開展趨勢〔1〕工業(yè)制造---焊接、裝配、搬運(yùn)等；〔2〕特種環(huán)境---國家平安、醫(yī)療外科與康復(fù)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等〔3〕老年人效勞、家政效勞、教育娛樂等。1、當(dāng)前機(jī)器人開展三大重點(diǎn)方向2、重點(diǎn)關(guān)注的前沿關(guān)鍵技術(shù)〔1〕仿生材料與復(fù)雜構(gòu)件一體化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；〔2〕生物傳感器技術(shù)〔視覺、觸覺、聽覺等〕；〔3〕智能感知及生機(jī)電信息識別與交互技術(shù)；〔4〕不確定服役環(huán)境下的動力學(xué)建模與控制；〔5〕多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、智能空間定位技術(shù)等。機(jī)器人概要3、重點(diǎn)關(guān)注的產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)〔1〕應(yīng)用工藝等，相關(guān)周邊設(shè)備集成技術(shù)；〔2〕創(chuàng)新設(shè)計(jì)；〔3〕模塊化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)；〔4〕智能控制技術(shù)；〔5〕系統(tǒng)集成技術(shù)；〔6〕平安性技術(shù)等?！财摺硻C(jī)器人技術(shù)開展趨勢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？〔一〕全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模1、全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?！賰|級美元市場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？〔一〕全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模2、全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局—?dú)W、日牢占半壁江山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？〔一〕全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模3、下游應(yīng)用情況—汽車、電子份額超半機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？〔二〕中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模1、中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?！賰|級人民幣市場中國工業(yè)機(jī)器人每年新裝機(jī)數(shù)量及預(yù)測機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？〔二〕中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模1、中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模—百億級人民幣市場2021年中國工業(yè)機(jī)器人保有量僅占全球5%機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有多大？〔二〕中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模1、中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?！賰|級人民幣市場2021、2021年統(tǒng)計(jì)各國使用工業(yè)機(jī)器人的密度〔單位：每萬名員工〕中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長？〔一〕中國工業(yè)機(jī)器人開展進(jìn)入到機(jī)遇期1、多年來沒有形成自己的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。主要原因：〔1〕受我國制造業(yè)開展限制，市場需求缺乏，技術(shù)門檻高〔2〕缺少企業(yè)參與?！?〕未能攻克關(guān)鍵零部件瓶頸技術(shù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長？〔一〕中國工業(yè)機(jī)器人開展進(jìn)入到機(jī)遇期2、現(xiàn)在、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人開展進(jìn)入到機(jī)遇期。主要原因：〔1〕市場需求發(fā)生明顯變化〔2〕市場格局改變，吸引了國內(nèi)企業(yè)的積極參與。〔3〕國家開始整體布局構(gòu)建機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。3、我國工業(yè)機(jī)器人市場前瞻〔1〕工業(yè)機(jī)器人的市場需求—持續(xù)、剛性〔2〕工業(yè)機(jī)器人開展的臨界點(diǎn)已經(jīng)到來〔3〕一個(gè)新時(shí)代到來，從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長？〔二〕未來出現(xiàn)爆發(fā)式增長的突破口？1、沿海地區(qū)、長三角、珠三角開展迅速〔1〕一次購置本錢不超過3個(gè)工人年工資總額〔2〕維護(hù)本錢不高于1個(gè)工人的年工資〔3〕生產(chǎn)效率大于人工的2倍以上用戶選用機(jī)器人法那么：中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長？〔二〕未來出現(xiàn)爆發(fā)式增長的突破口？1、沿海地區(qū)、長三角、珠三角開展迅速例如：多數(shù)用戶認(rèn)為理想的采購條件是：單臺機(jī)器人能替代3個(gè)工位，同時(shí)2年內(nèi)回收投資。舉例來說，一臺焊接機(jī)械手本錢20-30萬元，可替代2-3名熟練工。東部地區(qū)焊接工人工資5000*12*3=18萬，2年回本。中部地區(qū)焊接工人工資3500*12*3=12.6萬，3年回本。所以說，工資是一個(gè)敏感系數(shù)，投資回收期的臨界點(diǎn)是2年。如低于2年投資回收期，1-1.5年，工業(yè)機(jī)器人的需求量就會上升很快。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長？〔二〕未來出現(xiàn)爆發(fā)式增長的突破口？1、沿海地區(qū)、長三角、珠三角開展迅速民企對用工本錢特別敏感，所以民企的需求量比國企大。以浙江省為例，浙江省“機(jī)器換人〞每年組織推進(jìn)1000項(xiàng)技術(shù)改造重點(diǎn)工程，總投資1000億元以上，占工業(yè)投入比重達(dá)60%左右。浙江省農(nóng)民工2500萬人。我們假設(shè)，1/3行業(yè)可使用機(jī)器人、1/3企業(yè)可使用機(jī)器人、1/3工位可使用機(jī)器人。一般工廠實(shí)行的兩班制，一班8小時(shí)。而機(jī)器人是24小時(shí)可以工作，所以浙江省機(jī)器人需求是近140萬臺。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否爆炸式增長？〔二〕未來出現(xiàn)爆發(fā)式增長的突破口？2、需要量大的行業(yè)，必將先行—汽車、電子、搬運(yùn)、食品、醫(yī)藥〔1〕汽車〔2〕電子〔3〕搬運(yùn)〔4〕食品〔5〕醫(yī)藥中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化開展模式〔一〕中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開展模式—三步走1、各國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化模式經(jīng)驗(yàn)國家產(chǎn)業(yè)化發(fā)展模式特點(diǎn)日本模式產(chǎn)業(yè)鏈分工發(fā)展機(jī)器人制造廠以開發(fā)新型機(jī)器人的批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會上的集成工程公司來設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)。歐洲模式交鑰匙工程機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成。美國模式集成應(yīng)用，采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合，美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計(jì)制造配套的外圍設(shè)備。中國模式？國內(nèi)核心零部件短缺，自己外購零部件組裝機(jī)器人單體成本太高，需模仿國外機(jī)器人或給國外巨頭做系統(tǒng)集成。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化開展模式〔一〕中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開展模式—三步走2、我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展模式的設(shè)想中國機(jī)器人市場根底低、市場大。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國模式〔集成〕-日本模式〔核心技術(shù)〕-德國模式〔分工合作〕。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化開展模式〔二〕各地上馬工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，加速探索之路中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？〔一〕工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的五大難點(diǎn)1、規(guī)?；袌鰬?yīng)用是前提----1000臺才剛剛開始盈利機(jī)器人只是一個(gè)平臺工具，需要對接產(chǎn)品操作環(huán)境、工藝才能為企業(yè)提供方便。機(jī)器人企業(yè)100臺套起步，500臺套持平，1000臺套盈利，行業(yè)領(lǐng)域方向選擇至關(guān)重要，并大力開展應(yīng)用集成商。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？〔一〕工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的五大難點(diǎn)1、規(guī)?；袌鰬?yīng)用是前提----1000臺才剛剛開始盈利截止至2021年，國內(nèi)企業(yè)中擁有百臺以上制造能力的企業(yè)也僅東莞啟帆〔臺資〕、安徽埃夫特、上海沃迪、廣州數(shù)控、沈陽新松等幾家，但年產(chǎn)量均小于500臺。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？〔一〕工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的五大難點(diǎn)2、主機(jī)本錢與可靠性是核心機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化更重要要求可靠性，自動化智能化的效益是通過高可靠性表達(dá)的。企業(yè)第一要求的自動化效益包括投入產(chǎn)出比、無故障時(shí)間，其次再考慮機(jī)器人本身型號與性能?？煽啃允懿牧稀⒃O(shè)計(jì)、部件、制造、工藝處理、老化調(diào)試、使用習(xí)慣的影響，產(chǎn)業(yè)鏈長，投入大，需要長期開展才能在業(yè)內(nèi)形成客戶信賴的品牌。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國產(chǎn)機(jī)器人最容易出故障的是高速轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)件的精度、接口插件、經(jīng)常操作按鈕開關(guān)、元器件故障等、制造故障〔虛焊，加工精度沒有到達(dá)設(shè)計(jì)要求等〕。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？〔一〕工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的五大難點(diǎn)2、主機(jī)本錢與可靠性是核心汽車生產(chǎn)線對高可靠機(jī)器人極其重要。目前來說，中國在推開工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都以單臺工作站形式，串聯(lián)系統(tǒng)可靠性，隨著串聯(lián)臺數(shù)的增加，發(fā)生大修的概率就會增加。內(nèi)資機(jī)器人品牌要想開展，可采用單臺或很少機(jī)器人組成的生產(chǎn)線來滿足可靠性要求。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？〔一〕工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的五大難點(diǎn)3、核心零部件是關(guān)鍵工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件主要包括：精密減速機(jī)、高性能交/直流伺服電機(jī)和驅(qū)動器及高性能控制器等中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？〔一〕工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的五大難點(diǎn)3、核心零部件是關(guān)鍵中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？〔一〕工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的五大難點(diǎn)3、核心零部件是關(guān)鍵國外主流機(jī)器人核心零部件自制情況比照中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？〔一〕工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的五大難點(diǎn)4、技術(shù)與商務(wù)創(chuàng)新是出路—打造品牌溢價(jià)是核心任務(wù)品牌：是效益價(jià)值和可靠性的表達(dá)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)方向主要有：〔1〕新材料—提高負(fù)載與自重比〔2〕仿生靈巧手—方便靈巧操作〔3〕移動定位—自主導(dǎo)航〔4〕視覺誤差補(bǔ)償、新型結(jié)構(gòu)—降低精密制造本錢〔5〕人機(jī)交互—無須編程〔6〕可變剛度柔性關(guān)節(jié)控制—平安控制中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的難點(diǎn)在哪里？〔一〕工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的五大難點(diǎn)5、人機(jī)開發(fā)本錢越來越高—軟件設(shè)計(jì)必須工程化工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中，軟件設(shè)計(jì)必須工程化，在設(shè)計(jì)階段、仿真階段、調(diào)試階段、試用階段、運(yùn)行階段以及維護(hù)階段全面實(shí)施。〔當(dāng)前，成套應(yīng)用工藝設(shè)計(jì)、用戶使用方便與示教、改變不同功能用途以及可靠性水平成為機(jī)器人軟件技術(shù)的開發(fā)重點(diǎn)。〕軟件開發(fā)本錢越來越高。1980-2021年機(jī)器人用軟件本錢占比從10%升至40%，電子電器本錢占比從10%升至25%，機(jī)械本錢持續(xù)下降。中國機(jī)器人如何市場化成功〔一〕外鄉(xiāng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)五大流派1、類型〔1〕學(xué)院派〔2〕數(shù)控派〔3〕驅(qū)動派〔4〕應(yīng)用派〔5〕實(shí)力派2、代表企業(yè)〔1〕學(xué)院派--沈陽新松〔中科院自動化蔣新松辦〕、安徽埃夫特〔技術(shù)路線多，包括哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北航〕〔2〕數(shù)控派--廣州數(shù)控、華中數(shù)控、成都廣泰中國機(jī)器人如何市場化成功〔一〕外鄉(xiāng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)五大流派2、代表企業(yè)〔3〕驅(qū)動派--上海新時(shí)達(dá)、南京埃斯頓〔兩家本身就有驅(qū)動 技術(shù)、控制技術(shù)〕、 上海沃迪〔包裝行業(yè)轉(zhuǎn)做搬運(yùn)機(jī)器人〕〔4〕應(yīng)用派--富士康、海爾〔兩家均自己做機(jī)器人自己用〕〔5〕實(shí)力派--首鋼中國機(jī)器人如何市場化成功〔二〕外鄉(xiāng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的競爭力及成功要素1、外鄉(xiāng)企業(yè)與外資企業(yè)相比的競爭力主要表達(dá)在：〔1〕熟悉外鄉(xiāng)需求，可以提供及時(shí)的效勞響應(yīng)〔2〕目前仍然有一定的本錢優(yōu)勢〔3〕熟悉的行業(yè)做非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品、工作站、生產(chǎn)線等甚至直接 交鑰匙舉例來說：一臺工業(yè)機(jī)器人30-40萬元，但承接工作站60-80萬元，承接生產(chǎn)線200-300萬元。所以，中小企業(yè)如果做數(shù)條生產(chǎn)線，收入即可過千萬甚至上億。這是國內(nèi)中小企業(yè)轉(zhuǎn)型非常重要的時(shí)機(jī)第三章工業(yè)機(jī)器人專業(yè)建設(shè)思路課程體系建設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的操作編程、維護(hù)保養(yǎng)及系統(tǒng)集成的高技能人才。課程體系建設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)設(shè)置方式一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)〔技校專業(yè)0208〕方式二：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)〔高職專業(yè)〕方式三：機(jī)電一體化專業(yè)〔工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)方向〕方式四：結(jié)合特色專業(yè)開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用課程課程體系建設(shè)專業(yè)基礎(chǔ)課工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)專業(yè)拓展課程專業(yè)課程國家職業(yè)資格認(rèn)定基礎(chǔ)文化課課程體系建設(shè)應(yīng)用文寫作基礎(chǔ)文化課語文數(shù)學(xué)專業(yè)英語德育體育通用能力訓(xùn)練職業(yè)指導(dǎo)課程體系建設(shè)專業(yè)基礎(chǔ)課電氣維修技術(shù)電子控制技術(shù)PLC與GOT技術(shù)機(jī)械裝調(diào)技術(shù)現(xiàn)場驅(qū)動技術(shù)傳感器與測量技術(shù)液壓氣動技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)C語言編程課程體系建設(shè)專業(yè)課程工業(yè)機(jī)器人在碼垛與分揀生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人在焊接生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人基本操作與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用與維護(hù)課程體系建設(shè)工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)與保養(yǎng)專業(yè)拓展課程工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)升級及優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人夾具工藝設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)課程體系建設(shè)德育語文數(shù)學(xué)英語體育……文化課機(jī)械根底……專業(yè)根底課CAD電工電子PLC傳感器……驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)氣動液壓專業(yè)課保養(yǎng)與維護(hù)裝配/碼垛/涂膠應(yīng)用綜合應(yīng)用……拓展課系統(tǒng)升級與優(yōu)化夾具開發(fā)其他應(yīng)用開發(fā)……1、2學(xué)年第3學(xué)年高級技師教學(xué)方案模式課程體系建設(shè)工業(yè)機(jī)器人教材/學(xué)材建設(shè)《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用技術(shù)》《工業(yè)機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用技術(shù)》《工業(yè)機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)》《伺服電機(jī)與控制技術(shù)》《工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試