人工智能與機(jī)器人（小學(xué)版第1單元）課件

人工智能與機(jī)器人

（初中版第1單元走進(jìn)人工智能

）第二課神奇的機(jī)器人人工智能與機(jī)器人

（初中版第1單元走進(jìn)人工智能）第二課1神奇的機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解什么是機(jī)器人2.了解機(jī)器人的發(fā)展歷程3.知道機(jī)器人開(kāi)發(fā)的三項(xiàng)原則4.了解機(jī)器人的分類(lèi)和應(yīng)用神奇的機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)：2神奇的機(jī)器人想一想:機(jī)器人到底是什么樣子的呢?機(jī)器人在我們的生活和工業(yè)生產(chǎn)中隨處可見(jiàn)。例如：樓道的自動(dòng)感應(yīng)燈、聲音控制燈、自動(dòng)感應(yīng)水龍頭等。這節(jié)課我們就來(lái)認(rèn)識(shí)下各種各樣的機(jī)器人。神奇的機(jī)器人想一想:機(jī)器人到底是什么樣子的呢3神奇的機(jī)器人1、什么是機(jī)器人？機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。并不是只有外形像人才能稱(chēng)為機(jī)器人。實(shí)際上，只要具備一些與人或生物相似的智能的自動(dòng)化機(jī)器人，都可以稱(chēng)為機(jī)器人。一點(diǎn)通：（機(jī)器人定義）神奇的機(jī)器人1、什么是機(jī)器人？機(jī)器人是一種自動(dòng)4神奇的機(jī)器人2、機(jī)器人開(kāi)發(fā)的三項(xiàng)原則

其實(shí)機(jī)器人就是人類(lèi)制造出來(lái)的一種智能化機(jī)器，它應(yīng)該為人類(lèi)服務(wù)。那么機(jī)器人應(yīng)該怎樣服務(wù)于人類(lèi)呢？“機(jī)器人三原則”：1、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)；2、機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外；3、機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條和第二條相抵觸除外。

這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界始終將這三原則作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則。神奇的機(jī)器人2、機(jī)器人開(kāi)發(fā)的三項(xiàng)原則1、機(jī)器人不5神奇的機(jī)器人3、機(jī)器人的發(fā)展歷程①古代的自動(dòng)機(jī)器

早在三千多年前西周時(shí)代，有個(gè)叫偃師的工匠，就巧妙地制造了一個(gè)能歌善舞的“歌者”，雖然它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)自動(dòng)木偶，但這也許是文獻(xiàn)記載里最早的一個(gè)“機(jī)器人”。在我國(guó)，東漢時(shí)期的張衡發(fā)明了指南車(chē)，三國(guó)時(shí)期的諸葛亮創(chuàng)造了木牛流馬……人類(lèi)歷史進(jìn)入近代之后，隨著第一次、第二次產(chǎn)業(yè)革命（17～19世紀(jì)）的興起，各種機(jī)械裝置也不斷地被發(fā)明和應(yīng)用，特別是在機(jī)械計(jì)時(shí)裝置的發(fā)展基礎(chǔ)上，日本、西歐等國(guó)家出現(xiàn)了不少精巧的“機(jī)器人”玩具或“機(jī)器人”工藝品，這些裝置大多由時(shí)鐘機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，用凸輪和杠桿傳遞運(yùn)動(dòng)，比如，上發(fā)條后就能演奏的音樂(lè)盒。神奇的機(jī)器人3、機(jī)器人的發(fā)展歷程早在三千多年前6神奇的機(jī)器人神奇的機(jī)器人7操作在網(wǎng)上搜索”木牛流馬”、“指南車(chē)”的相關(guān)資料，說(shuō)出其工作的原理。操作8神奇的機(jī)器人②現(xiàn)代的機(jī)器人

現(xiàn)代社會(huì)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在技術(shù)和應(yīng)用方面都得到了迅猛的發(fā)展。人們發(fā)明了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的智能機(jī)器人，這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)辟出更加廣闊的空間。神奇的機(jī)器人②現(xiàn)代的機(jī)器人9神奇的機(jī)器人4、機(jī)器人的分類(lèi)和應(yīng)用從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，可以將機(jī)器人分為兩大類(lèi)：

（1）工業(yè)機(jī)器人（2）特種機(jī)器人

特種機(jī)器人又包括：服務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、教育機(jī)器人等等。神奇的機(jī)器人4、機(jī)器人的分類(lèi)和應(yīng)用從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，可以將機(jī)器10機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人弧焊機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人弧焊機(jī)器人11機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是以一汽紅旗車(chē)身焊裝生產(chǎn)線為應(yīng)用背景，瞄準(zhǔn)國(guó)際上典型機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)性能開(kāi)發(fā)的一種具有先進(jìn)性、可靠性的實(shí)用機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器人具有工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，外觀宜人，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)快捷，大大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人12機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人5kg搬運(yùn)機(jī)器人，采用五軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)五軸空間聯(lián)動(dòng)，配置不同工具包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動(dòng)化水平。

5公斤搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人5kg搬運(yùn)機(jī)器人，采用五軸13人工智能與機(jī)器人（小學(xué)版第1單元）14“插秧機(jī)器人”試驗(yàn)田中插秧。這個(gè)“機(jī)器人”可按水田形狀，根據(jù)設(shè)定路線自我糾正姿態(tài)進(jìn)行插秧、播撒肥料和農(nóng)藥等勞作?！安逖頇C(jī)器人”試驗(yàn)田中插秧。這個(gè)“機(jī)器人”可按水田形15人工智能與機(jī)器人（小學(xué)版第1單元）16人工智能與機(jī)器人（小學(xué)版第1單元）17機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人

便攜式機(jī)器人由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的便攜式機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)六自由度弧焊機(jī)器人的全部功能，同時(shí)可作為通用機(jī)器人完成其它工作，可任意位置安裝。機(jī)器人本體自重30Kg，便于拆裝攜帶。便攜式機(jī)器人可以作為一個(gè)流動(dòng)的焊接機(jī)器人到不同的場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè)，特別是在一些工作空間狹小，周?chē)h(huán)境惡劣，工人無(wú)法作業(yè)的地方。機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人便攜式機(jī)器人18機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人腦外科及其任輔助系統(tǒng)該腦外科機(jī)器人輔助系統(tǒng)是由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)和海軍總院共同研制開(kāi)發(fā)的。1997年5月用該機(jī)器人為病人實(shí)施了首例開(kāi)顱手術(shù),到2000年11月已為140多位病人實(shí)施了這種手術(shù)。

機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人腦外科及其任輔助系統(tǒng)19機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人格林系統(tǒng)

格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個(gè)大操縱臺(tái)前，帶上三維眼鏡，盯著一個(gè)透明的工作間，觀看手術(shù)室內(nèi)立體攝像機(jī)攝錄并傳送過(guò)來(lái)的手術(shù)室和病人的三維立體圖像。與此同時(shí)，外科醫(yī)生的兩手手指分別勾住操縱臺(tái)下兩臺(tái)儀器上的控制環(huán)。儀器中的傳感器可測(cè)量出外科醫(yī)生手指的細(xì)微動(dòng)作并把測(cè)量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機(jī)械手上，機(jī)械手隨外科醫(yī)生動(dòng)作，為病人作手術(shù)。聲頻部分能同時(shí)傳來(lái)手術(shù)所發(fā)出的所有聲音，使人有親臨其境之感。機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人格林系統(tǒng)格林系統(tǒng)是讓外20機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---水下機(jī)器人載人潛水器機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---水下機(jī)器人載人潛水器21機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---水下機(jī)器人水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器人1995年8月，CR-016000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人研制成功，使我國(guó)機(jī)器人的總體技術(shù)水平躋身于世界先進(jìn)行列，成為世界上擁有潛深6000米自治水下機(jī)器人的少數(shù)國(guó)家之一。機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---水下機(jī)器人水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器22機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人摘西紅柿機(jī)器人

在日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，農(nóng)業(yè)人口較少，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；⒍鄻踊?、精確化，勞動(dòng)力不足的現(xiàn)象越來(lái)越明顯。許多作業(yè)項(xiàng)目如蔬菜、水果的挑選與采摘，蔬菜的嫁接等都是勞動(dòng)力密集型的工作，再加上時(shí)令的要求，勞動(dòng)力問(wèn)題很難解決。正是基于這種情況，農(nóng)林業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人摘西紅柿機(jī)器人在日23機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人嫁接機(jī)器人能完成砧木、穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接過(guò)程的自動(dòng)化作業(yè)。操作者只需把砧木和穗木放到相應(yīng)的供苗臺(tái)上，其余嫁接作業(yè)均由機(jī)器自動(dòng)完成，從而大大提高了作業(yè)效率和質(zhì)量，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。嫁接機(jī)器人可以進(jìn)行黃瓜、西瓜、甜瓜苗的自動(dòng)嫁接，為蔬菜、瓜果自動(dòng)嫁接技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化提供了可靠條件。嫁接機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人嫁接機(jī)器人能完成砧24機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人

這種機(jī)器人的工作過(guò)程如下：用拔苗器的抓手將插盤(pán)中的籽苗拔出，放在穿過(guò)插盤(pán)傳送帶移動(dòng)到盆傳送帶上的一排杯狀容器內(nèi)。在杯狀容器移動(dòng)的同時(shí)，由光電傳感器探測(cè)有無(wú)缺苗，探測(cè)之后，栽培器的抓爪只拿起籽苗。每個(gè)栽培頭分別接近一只杯，在所有栽培頭都夾住籽苗之后，所有栽培頭同時(shí)栽培籽苗，確保無(wú)空盆，最大栽培速度為每小時(shí)6000棵。該機(jī)器人是第一臺(tái)能識(shí)別缺苗的機(jī)器人。利用這種機(jī)器人，栽培者只移栽真實(shí)的籽苗，并使全部籽苗都移栽到盆里，減少尋找和填充空盤(pán)的必要。移栽機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人這種機(jī)器人的工作過(guò)程如25機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---機(jī)器人警察英國(guó)“手推車(chē)”機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---機(jī)器人警察英國(guó)“手推車(chē)”機(jī)器人26機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---機(jī)器人警察在西方國(guó)家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。。最近英國(guó)又將手推車(chē)機(jī)器人加以?xún)?yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里?！巴翐苁蟆焙汀耙芭！睓C(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---機(jī)器人警察在西方國(guó)家中，恐怖27機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---軍用機(jī)器人遙控掃雷車(chē)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---軍用機(jī)器人遙控掃雷車(chē)28機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---機(jī)器人保安

美國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)公司正在研制一種MDARS-E室外型機(jī)器人，即將進(jìn)入工程制造階段。機(jī)器人可識(shí)別并繞過(guò)障礙物，若繞不過(guò)去，就停下來(lái)，并通知控制站操作人員。它的負(fù)載主要有立體攝像機(jī)，前視紅外攝像機(jī)，多普勒雷達(dá)，4線激光掃描儀，超聲波傳感器，微波及光纜通信網(wǎng)絡(luò)，視頻標(biāo)簽閱讀器。導(dǎo)航傳感器有差分GPS系統(tǒng)、陀螺儀、傾斜儀、4輪編碼器及駕駛定位傳感器。MDARS-E在值班時(shí)可自主進(jìn)行監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)入侵者或異常情況時(shí)，視頻鏈路自動(dòng)啟動(dòng)，控制站記錄下音響及視頻警報(bào)，保安人員可以由遠(yuǎn)處觀察那里的情況，或與入侵者對(duì)話。MDARS-E室外保安機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---機(jī)器人保安美國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)29機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—清掃機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—清掃機(jī)器人30

機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—娛樂(lè)機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—娛樂(lè)機(jī)器人31機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—救護(hù)機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—救護(hù)機(jī)器人32機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—助殘機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—助殘機(jī)器人33機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—仿生機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—仿生機(jī)器人34機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—微型機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—微型機(jī)器人35機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—微型機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—微型機(jī)器人36月球車(chē)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—航天機(jī)器人月球車(chē)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—航天機(jī)器人37機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—航天機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用—航天機(jī)器人38神奇的機(jī)器人做一做，思考神奇的機(jī)器人做一做，思考396.使用Word軟件，制作一個(gè)電腦小報(bào)，介紹機(jī)器人的有關(guān)內(nèi)容。要求（1）一頁(yè)即可，自定主題。（2）通過(guò)各種修飾方法，盡量將小報(bào)做得美觀。6.使用Word軟件，制作一個(gè)電腦小報(bào)，介紹機(jī)器人的有關(guān)內(nèi)容40Cmdftpzx-ky0704quanchao123456quotesitepswd123456新密碼quitCmd41人工智能與機(jī)器人

（初中版第1單元走進(jìn)人工智能

）第二課神奇的機(jī)器人人工智能與機(jī)器人

（初中版第1單元走進(jìn)人工智能）第二課42神奇的機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解什么是機(jī)器人2.了解機(jī)器人的發(fā)展歷程3.知道機(jī)器人開(kāi)發(fā)的三項(xiàng)原則4.了解機(jī)器人的分類(lèi)和應(yīng)用神奇的機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)：43神奇的機(jī)器人想一想:機(jī)器人到底是什么樣子的呢?機(jī)器人在我們的生活和工業(yè)生產(chǎn)中隨處可見(jiàn)。例如：樓道的自動(dòng)感應(yīng)燈、聲音控制燈、自動(dòng)感應(yīng)水龍頭等。這節(jié)課我們就來(lái)認(rèn)識(shí)下各種各樣的機(jī)器人。神奇的機(jī)器人想一想:機(jī)器人到底是什么樣子的呢44神奇的機(jī)器人1、什么是機(jī)器人？機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。并不是只有外形像人才能稱(chēng)為機(jī)器人。實(shí)際上，只要具備一些與人或生物相似的智能的自動(dòng)化機(jī)器人，都可以稱(chēng)為機(jī)器人。一點(diǎn)通：（機(jī)器人定義）神奇的機(jī)器人1、什么是機(jī)器人？機(jī)器人是一種自動(dòng)45神奇的機(jī)器人2、機(jī)器人開(kāi)發(fā)的三項(xiàng)原則

其實(shí)機(jī)器人就是人類(lèi)制造出來(lái)的一種智能化機(jī)器，它應(yīng)該為人類(lèi)服務(wù)。那么機(jī)器人應(yīng)該怎樣服務(wù)于人類(lèi)呢？“機(jī)器人三原則”：1、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)；2、機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外；3、機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條和第二條相抵觸除外。

這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界始終將這三原則作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則。神奇的機(jī)器人2、機(jī)器人開(kāi)發(fā)的三項(xiàng)原則1、機(jī)器人不46神奇的機(jī)器人3、機(jī)器人的發(fā)展歷程①古代的自動(dòng)機(jī)器

早在三千多年前西周時(shí)代，有個(gè)叫偃師的工匠，就巧妙地制造了一個(gè)能歌善舞的“歌者”，雖然它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)自動(dòng)木偶，但這也許是文獻(xiàn)記載里最早的一個(gè)“機(jī)器人”。在我國(guó)，東漢時(shí)期的張衡發(fā)明了指南車(chē)，三國(guó)時(shí)期的諸葛亮創(chuàng)造了木牛流馬……人類(lèi)歷史進(jìn)入近代之后，隨著第一次、第二次產(chǎn)業(yè)革命（17～19世紀(jì)）的興起，各種機(jī)械裝置也不斷地被發(fā)明和應(yīng)用，特別是在機(jī)械計(jì)時(shí)裝置的發(fā)展基礎(chǔ)上，日本、西歐等國(guó)家出現(xiàn)了不少精巧的“機(jī)器人”玩具或“機(jī)器人”工藝品，這些裝置大多由時(shí)鐘機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，用凸輪和杠桿傳遞運(yùn)動(dòng)，比如，上發(fā)條后就能演奏的音樂(lè)盒。神奇的機(jī)器人3、機(jī)器人的發(fā)展歷程早在三千多年前47神奇的機(jī)器人神奇的機(jī)器人48操作在網(wǎng)上搜索”木牛流馬”、“指南車(chē)”的相關(guān)資料，說(shuō)出其工作的原理。操作49神奇的機(jī)器人②現(xiàn)代的機(jī)器人

現(xiàn)代社會(huì)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在技術(shù)和應(yīng)用方面都得到了迅猛的發(fā)展。人們發(fā)明了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的智能機(jī)器人，這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)辟出更加廣闊的空間。神奇的機(jī)器人②現(xiàn)代的機(jī)器人50神奇的機(jī)器人4、機(jī)器人的分類(lèi)和應(yīng)用從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，可以將機(jī)器人分為兩大類(lèi)：

（1）工業(yè)機(jī)器人（2）特種機(jī)器人

特種機(jī)器人又包括：服務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、教育機(jī)器人等等。神奇的機(jī)器人4、機(jī)器人的分類(lèi)和應(yīng)用從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，可以將機(jī)器51機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人弧焊機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人弧焊機(jī)器人52機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是以一汽紅旗車(chē)身焊裝生產(chǎn)線為應(yīng)用背景，瞄準(zhǔn)國(guó)際上典型機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)性能開(kāi)發(fā)的一種具有先進(jìn)性、可靠性的實(shí)用機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器人具有工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，外觀宜人，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)快捷，大大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人53機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人5kg搬運(yùn)機(jī)器人，采用五軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)五軸空間聯(lián)動(dòng)，配置不同工具包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動(dòng)化水平。

5公斤搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人5kg搬運(yùn)機(jī)器人，采用五軸54人工智能與機(jī)器人（小學(xué)版第1單元）55“插秧機(jī)器人”試驗(yàn)田中插秧。這個(gè)“機(jī)器人”可按水田形狀，根據(jù)設(shè)定路線自我糾正姿態(tài)進(jìn)行插秧、播撒肥料和農(nóng)藥等勞作。“插秧機(jī)器人”試驗(yàn)田中插秧。這個(gè)“機(jī)器人”可按水田形56人工智能與機(jī)器人（小學(xué)版第1單元）57人工智能與機(jī)器人（小學(xué)版第1單元）58機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人

便攜式機(jī)器人由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的便攜式機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)六自由度弧焊機(jī)器人的全部功能，同時(shí)可作為通用機(jī)器人完成其它工作，可任意位置安裝。機(jī)器人本體自重30Kg，便于拆裝攜帶。便攜式機(jī)器人可以作為一個(gè)流動(dòng)的焊接機(jī)器人到不同的場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè)，特別是在一些工作空間狹小，周?chē)h(huán)境惡劣，工人無(wú)法作業(yè)的地方。機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人便攜式機(jī)器人59機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人腦外科及其任輔助系統(tǒng)該腦外科機(jī)器人輔助系統(tǒng)是由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)和海軍總院共同研制開(kāi)發(fā)的。1997年5月用該機(jī)器人為病人實(shí)施了首例開(kāi)顱手術(shù),到2000年11月已為140多位病人實(shí)施了這種手術(shù)。

機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人腦外科及其任輔助系統(tǒng)60機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人格林系統(tǒng)

格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個(gè)大操縱臺(tái)前，帶上三維眼鏡，盯著一個(gè)透明的工作間，觀看手術(shù)室內(nèi)立體攝像機(jī)攝錄并傳送過(guò)來(lái)的手術(shù)室和病人的三維立體圖像。與此同時(shí)，外科醫(yī)生的兩手手指分別勾住操縱臺(tái)下兩臺(tái)儀器上的控制環(huán)。儀器中的傳感器可測(cè)量出外科醫(yī)生手指的細(xì)微動(dòng)作并把測(cè)量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機(jī)械手上，機(jī)械手隨外科醫(yī)生動(dòng)作，為病人作手術(shù)。聲頻部分能同時(shí)傳來(lái)手術(shù)所發(fā)出的所有聲音，使人有親臨其境之感。機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人格林系統(tǒng)格林系統(tǒng)是讓外61機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---水下機(jī)器人載人潛水器機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---水下機(jī)器人載人潛水器62機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---水下機(jī)器人水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器人1995年8月，CR-016000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人研制成功，使我國(guó)機(jī)器人的總體技術(shù)水平躋身于世界先進(jìn)行列，成為世界上擁有潛深6000米自治水下機(jī)器人的少數(shù)國(guó)家之一。機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---水下機(jī)器人水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器63機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人摘西紅柿機(jī)器人

在日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，農(nóng)業(yè)人口較少，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、多樣化、精確化，勞動(dòng)力不足的現(xiàn)象越來(lái)越明顯。許多作業(yè)項(xiàng)目如蔬菜、水果的挑選與采摘，蔬菜的嫁接等都是勞動(dòng)力密集型的工作，再加上時(shí)令的要求，勞動(dòng)力問(wèn)題很難解決。正是基于這種情況，農(nóng)林業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人摘西紅柿機(jī)器人在日64機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人嫁接機(jī)器人能完成砧木、穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接過(guò)程的自動(dòng)化作業(yè)。操作者只需把砧木和穗木放到相應(yīng)的供苗臺(tái)上，其余嫁接作業(yè)均由機(jī)器自動(dòng)完成，從而大大提高了作業(yè)效率和質(zhì)量，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。嫁接機(jī)器人可以進(jìn)行黃瓜、西瓜、甜瓜苗的自動(dòng)嫁接，為蔬菜、瓜果自動(dòng)嫁接技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化提供了可靠條件。嫁接機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人嫁接機(jī)器人能完成砧65機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人

這種機(jī)器人的工作過(guò)程如下：用拔苗器的抓手將插盤(pán)中的籽苗拔出，放在穿過(guò)插盤(pán)傳送帶移動(dòng)到盆傳送帶上的一排杯狀容器內(nèi)。在杯狀容器移動(dòng)的同時(shí)，由光電傳感器探測(cè)有無(wú)缺苗，探測(cè)之后，栽培器的抓爪只拿起籽苗。每個(gè)栽培頭分別接近一只杯，在所有栽培頭都夾住籽苗之后，所有栽培頭同時(shí)栽培籽苗，確保無(wú)空盆，最大栽培速度為每小時(shí)6000棵。該機(jī)器人是第一臺(tái)能識(shí)別缺苗的機(jī)器人。利用這種機(jī)器人，栽培者只移栽真實(shí)的籽苗，并使全部籽苗都移栽到盆里，減少尋找和填充空盤(pán)的必要。移栽機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人這種機(jī)器人的工作過(guò)程如66機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---機(jī)器人警察英國(guó)“手推車(chē)”機(jī)器人機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---機(jī)器人警察英國(guó)“手推車(chē)”機(jī)器人67機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用---機(jī)器人警察在西方國(guó)家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。。最近英國(guó)又將手推車(chē)機(jī)器人加以?xún)?yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng)，