第3章 ADAMSView虛擬樣機(jī)的建模課件

第3章ADAMS/View虛擬樣機(jī)的建模

3.1ADAMS建?；玖鞒?/p>

3.2ADAMS/View程序啟用

3.3ADAMS/View界面設(shè)置

3.4ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置

3.5ADAMS/View虛擬樣機(jī)幾何建模

3.6ADAMS/View虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)副

3.7ADAMS/View虛擬樣機(jī)驅(qū)動(dòng)

3.8ADAMS/View虛擬樣機(jī)載荷

3.9ADAMS/View虛擬樣機(jī)編輯

3.10ADAMS/View建模數(shù)據(jù)第3章ADAMS/View虛擬樣機(jī)的建模3.1ADAADAMS樣機(jī)建?；玖鞒倘缦聢D示3.1

ADAMS建?；玖鞒藺DAMS/View程序啟用

ADAMS/View界面設(shè)置ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置ADAMS/View虛擬樣機(jī)幾何建模ADAMS/View樣機(jī)載荷建模樣機(jī)建模檢測保存數(shù)據(jù)ADAMS樣機(jī)建?；玖鞒倘缦聢D示3.1ADAMS建模基本

3.2ADAMS/View程序啟用創(chuàng)建一個(gè)新的模型數(shù)據(jù)文件打開一個(gè)模型數(shù)據(jù)文件調(diào)入一個(gè)命令文件退出程序3.2ADAMS/View程序啟用創(chuàng)建一個(gè)新的模型數(shù)據(jù)3.3ADAMS/View界面設(shè)置

ADAMS/View界面3.3ADAMS/View界面設(shè)置ADAMS/View1234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模測量恢復(fù)/重做驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副色盤移動(dòng)旋轉(zhuǎn)力元素前后視圖平移上下視圖左右視圖背景顏色視圖布置其他

ADAMS/View工具列表123456789101112131415161234567

視圖控制表3-1視圖控制工具圖標(biāo)作用命令快捷鍵平移Translatet旋轉(zhuǎn)Rotater縮放ZoomIn/Outz區(qū)域縮放ZoomBoxw全局顯示Fitf窗口中心Centerc視圖控制表3-1視圖控制工具圖標(biāo)作用命令快捷鍵平移Tra

視圖視角表3-2視圖視角圖標(biāo)視圖方向命令快捷鍵FrontShift+FBackLeftRightShift+RTopShift+TBottomIsoShift+I視圖視角表3-2視圖視角圖標(biāo)視圖方向命令快捷鍵Front

視圖布局

View>Layout或視圖布局View>Layout或

背景顏色設(shè)置

Setting>ViewBackgroundColors背景顏色設(shè)置Setting>ViewBackgroun坐標(biāo)窗口啟用

View>CoordinateWindow或第一坐標(biāo)第二點(diǎn)坐標(biāo)第二點(diǎn)增量坐標(biāo)距離坐標(biāo)窗口啟用View>CoordinateWindow模型對(duì)象圖標(biāo)設(shè)置

Settings>Icons或雙擊可以自定義圖標(biāo)顯示的大小選擇設(shè)置對(duì)象模型對(duì)象圖標(biāo)設(shè)置Settings>Icons或雙擊可以自模型渲染設(shè)置

View>RenderModeWireframeShadedSolidFillHiddenLineRemoval模型渲染設(shè)置View>RenderModeWirefra模型顯示設(shè)置

View>Projection>Orthographic/Perspective或Orthographic正投影Perspective透視圖模型顯示設(shè)置View>Projection>Orthogr保存和還原設(shè)置

Settings>SaveSettings，可保存內(nèi)容如下：（1）零件和模型顯示。（2）零件的渲染模式、顏色和透明度。（3）視窗坐標(biāo)圖標(biāo)、工作柵格和坐標(biāo)窗口的顯示。（4）工作柵格、單位和視窗圖標(biāo)大小的設(shè)置。（5）仿真過程中力的顯示設(shè)置。（6）工具欄的顯示和位置。

Settings>RestoreSettings命令即可還原為DAMS/View默認(rèn)的設(shè)置保存和還原設(shè)置Settings>SaveSettings3.4ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置坐標(biāo)設(shè)置

Setting>CoordinateSystem坐標(biāo)類型坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)序列旋轉(zhuǎn)方式3.4ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置坐標(biāo)設(shè)置Sett坐標(biāo)設(shè)置

Setting>units表3-3預(yù)定義單位選項(xiàng)長度質(zhì)量力時(shí)間角度頻率MMKSMillimeter（毫米）Kilogram（千克）Newton（牛[頓]）S（秒）Degree（度）Hertz（赫茲）MKSMeter（米）Kilogram（千克）Newton（牛頓）S（秒）Degree（度）Hertz（赫茲）CGSCentimeter（厘米）Gram（克）Dyne（達(dá)因）S（秒）Degree（度）Hertz（赫茲）IPSInch（英尺）Slug（斯勒克）PoundForce（磅力）S（秒）Degree（度）Hertz（赫茲）坐標(biāo)設(shè)置Setting>units表3-3預(yù)定義單位選項(xiàng)設(shè)置方向及大小重力設(shè)置

Settings>Gravity設(shè)置是否加載重力設(shè)置方向及大小重力設(shè)置Settings>Gravity設(shè)置坐標(biāo)設(shè)置

Setting>WorkingGird或雙擊可以設(shè)定工作格點(diǎn)的顯示狀態(tài)可以設(shè)定工作柵格點(diǎn)的位置/自定義工作平面設(shè)定工作柵格點(diǎn)的距離及范圍設(shè)定工作柵格形狀設(shè)定是否顯示工作柵格坐標(biāo)設(shè)置Setting>WorkingGird或雙擊可以3.3ADAMS/View虛擬樣機(jī)幾何建模幾何建?；A(chǔ)知識(shí)1．幾何體類型

（1）剛性體（Rigid）剛性體在本書簡稱為構(gòu)件，在機(jī)械系統(tǒng)中幾何形狀任何時(shí)候都不改變，具有質(zhì)量、慣性矩和6個(gè)自由度。

（2）柔性體(Flex)柔性體在力的作用下，會(huì)發(fā)生變形，具有質(zhì)量、慣性矩、節(jié)點(diǎn)和單元等信息。

（3）質(zhì)量點(diǎn)(Mass)質(zhì)量點(diǎn)的體積為零，具有質(zhì)量和3個(gè)方向移動(dòng)自由度，而沒有慣性矩。

（4）大地（Ground）Ground沒有質(zhì)量和速度，其自由度為零，在任何時(shí)候都保持靜止，它定義了地面坐標(biāo)系的位置，在默認(rèn)狀態(tài)下，Ground還是所有構(gòu)件的速度和加速度的慣性參考系。

3.3ADAMS/View虛擬樣機(jī)幾何建模幾何建?；A(chǔ)知2．幾何體坐標(biāo)系

在ADAMS/View中，每一個(gè)新產(chǎn)生的幾何體都設(shè)有一個(gè)參考坐標(biāo)即構(gòu)件機(jī)架坐標(biāo)系。在仿真分析過程中，幾何體的尺寸和形狀相對(duì)于該幾何體參考坐標(biāo)靜止不變，ADAMS/View用位置函數(shù)表示幾何體的參考坐標(biāo)。幾何體參考坐標(biāo)在地面坐標(biāo)系中的位置和方向，確定了幾何體所在的位置和方向。ADAMS/View勞動(dòng)自動(dòng)的為每個(gè)幾何體取一個(gè)名稱，規(guī)則是根據(jù)幾何體的類型和序號(hào)。例如：當(dāng)產(chǎn)生第一個(gè)質(zhì)量點(diǎn)時(shí)，ADAMS/View命名為POINT_MASS_1。產(chǎn)生第二個(gè)質(zhì)量點(diǎn)時(shí)，命名為POINT_MASS_2；各種形狀的剛性形體統(tǒng)一視為構(gòu)件，用PART命名，創(chuàng)建第一個(gè)幾何體時(shí)，ADAMS/View命名為PART_2，接下來，依次命名為PART_3、PART_4……,其中在ADAMS/View中Ground默認(rèn)為PART_1。3．幾何體的命名規(guī)則2．幾何體坐標(biāo)系在ADAMS/View中，每一個(gè)新產(chǎn)生的幾基本幾何元素的創(chuàng)建

Build>bodies/GeometryTypeToolGraphicParametersSpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttachNear/Don’tAttachLocation,ParentPartOrientation,Location,ParentPartOneLine/MultipleLines,Open/Closed,Length,VertexPointsAngle,ParentPartOpen/Closed,KnotPoints,AnchorCSM,ParentPartRadius,StartandEndAngle,AnchorCSM,ParentPart基本幾何元素的創(chuàng)建Build>bodies/Geometr重力設(shè)置

Build>bodies/GeometryTypeToolGraphicParametersBoxesCylindersSpheres/EllipsoidsFrustumsTorusLength(x),Height(y),Depth(z),AnchorCSM,ParentPartLength(z),Radius,AnchorCSM,ParentPart3-Diameters,AnchorCSM,ParentPartRadiusofRing(xyplane),RadiusofCircularCross-section(toxyplane),AnchorCSM,ParentPartLength(z),BottomandTopRadii,AnchorCSM,ParentPart重力設(shè)置Build>bodies/GeometryTypeTypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2AnchorCSM(Length),ParentPartThickness,Radius,VertexLocations,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,Depth,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,SweepAngle,AnchorCSM,ParentPartTypeToolGraphicParametersLinks柔性幾何實(shí)體的創(chuàng)建

Build>FlexibleBodies>ADAMS/Flex當(dāng)模型構(gòu)件的變形對(duì)動(dòng)態(tài)仿真分析影響較大時(shí)，需要使用柔性體來代替剛體。在ADAMS/View環(huán)境下可以輸入其它有限元軟件創(chuàng)建的柔性體文件（MNF）來創(chuàng)建柔性體。當(dāng)在ADAMS/View環(huán)境下輸入柔性體文件時(shí)，ADAMS/View讀取模態(tài)中性文件（MNF），并創(chuàng)建必要的幾何體，顯示柔性體。

柔性幾何實(shí)體的創(chuàng)建Build>FlexibleBodie表3-5柔性連桿截面參數(shù)選項(xiàng)圖例名稱截面參數(shù)SolidRectangle實(shí)心矩形OrientMarker：方向標(biāo)記點(diǎn)Width：寬Height：高HollowRectangle空心矩形OrientMarker：方向標(biāo)記點(diǎn)Width：寬Height：高Thickness：厚度SolidCircular實(shí)心圓形Diameter：直徑HollowCircular空心圓形Diameter：直徑Thickness：厚度I-Beam工字梁OrientMarker：方向標(biāo)記點(diǎn)Width：寬Height：高Flange：翼緣厚度Web：梁腹厚度Properties自定義OrientMarker：方向標(biāo)記點(diǎn)XSectionArea：截面LinkMass：連桿質(zhì)量Ixx：x軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iyy：y軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Izz：z軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表3-5柔性連桿截面參數(shù)選項(xiàng)圖例名稱截面參數(shù)Solid實(shí)心幾何實(shí)體的布爾操作

Settings>Gravity表3-6布爾操作工具工具圖標(biāo)名稱功能說明Union合并兩個(gè)相交的實(shí)體實(shí)體2并入實(shí)體l，然后實(shí)體2被刪除Merge合并兩個(gè)不相交的實(shí)體實(shí)體2并入實(shí)體l，然后實(shí)體2被刪除Intersect兩個(gè)實(shí)體的相交實(shí)體1變成兩實(shí)體相交部分的形狀，實(shí)體2被刪除Cut用一個(gè)實(shí)體切割另一個(gè)實(shí)體用實(shí)體1切割實(shí)體2，實(shí)體2中同實(shí)體1相交的部分被切除Split還原被布爾運(yùn)算的幾何體此功能可以將經(jīng)過布爾運(yùn)算過幾何形體，還原為原先的幾何體幾何實(shí)體的布爾操作Settings>Gravity表3-6幾何實(shí)體的細(xì)節(jié)修飾表3-7模型修飾工具圖標(biāo)名稱功能設(shè)置參數(shù)說明Chamfer倒直角倒角邊長度（Width）Fillet倒圓角圓角半徑（Radius）末端半徑（EndRadius）設(shè)置圓角半徑變化時(shí)，需選擇EndRadius項(xiàng)Hole鉆孔孔半徑（Radius）孔深（Depth）設(shè)置值不能使幾何體分為兩半Boss凸圓半徑（Radius）高度（Height）Hollow抽殼厚度（Thickness）抽殼時(shí)要選擇Inside項(xiàng)外圍添加材料厚度（Thickness）幾何實(shí)體的細(xì)節(jié)修飾表3-7模型修飾工具圖標(biāo)名稱功能設(shè)置參數(shù)材料構(gòu)件物理特性的修改構(gòu)件名稱材料構(gòu)件物理特性的修改構(gòu)件名稱質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)地量修改構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量類型質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)地量修改構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量類型初始位置設(shè)置修改構(gòu)件的初始位置和方向類型初始位置設(shè)置修改構(gòu)件的初始位置和方向類型參照系選擇修改構(gòu)件的初始速度類型初始速度設(shè)置參照系選擇修改構(gòu)件的初始速度類型初始速度設(shè)置參數(shù)設(shè)置構(gòu)件的材料屬性修改

Build>Materials>Modify材料名稱參數(shù)設(shè)置構(gòu)件的材料屬性修改Build>Materials>3.1

3.6ADAMS/View虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)副常用運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建ADAMS/View提供了多種常用運(yùn)動(dòng)副，用來表示具有相互作用的物理運(yùn)動(dòng)副，例如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、螺旋副等。常用運(yùn)動(dòng)副所連接的兩個(gè)構(gòu)件可以是剛體、柔性體或質(zhì)點(diǎn)。常用運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建總體過程如右圖所示。

選擇運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副連接創(chuàng)建接方式設(shè)置運(yùn)動(dòng)副方向創(chuàng)建方式設(shè)置構(gòu)件選擇運(yùn)動(dòng)副修改3.13.6ADAMS/View虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)副常用運(yùn)動(dòng)構(gòu)件物理特性的修改表3-9ADAMS/View常用運(yùn)動(dòng)副圖標(biāo)名稱圖例自由度Revolute（轉(zhuǎn)動(dòng)副）1Translational（移動(dòng)副）1Cylindrical（圓柱副）2Spherical（球接副）3構(gòu)件物理特性的修改表3-9ADAMS/View常用運(yùn)動(dòng)副圖圖標(biāo)名稱圖例自由度CommonVelocity（恒速副）2Planar（平面副）3Hooke（萬向副）22圖標(biāo)名稱圖例自由度CommonVelocity2Plana圖標(biāo)名稱圖例自由度Screw（螺旋副）2Fixed（固定副）3圖標(biāo)名稱圖例自由度Screw2Fixed3齒輪副編號(hào)齒輪副的創(chuàng)建齒輪副名稱輸入連接副名稱，中間用“，”分開速度標(biāo)記點(diǎn)名稱齒輪副編號(hào)齒輪副的創(chuàng)建齒輪副名稱輸入連接副名稱，中間用“，”選擇連接副個(gè)數(shù)關(guān)聯(lián)副的創(chuàng)建關(guān)聯(lián)副名稱計(jì)算方式主、被動(dòng)運(yùn)動(dòng)副全稱系數(shù)選擇連接副個(gè)數(shù)關(guān)聯(lián)副的創(chuàng)建關(guān)聯(lián)副名稱計(jì)算方式主、被動(dòng)運(yùn)動(dòng)副全凸輪副的創(chuàng)建1．點(diǎn)接觸凸輪點(diǎn)接觸凸輪定義一個(gè)點(diǎn)線約束，限制固定在一個(gè)構(gòu)件上的點(diǎn)沿著固定在另一個(gè)構(gòu)件上的曲線運(yùn)動(dòng)。第一個(gè)構(gòu)件可以沿第二個(gè)構(gòu)件上的曲線自由地滾動(dòng)或滑動(dòng)，而第二個(gè)構(gòu)件上的曲線可以是平面曲線、空間曲線、封閉曲線、開放曲線。第一個(gè)構(gòu)件始終與第二個(gè)構(gòu)件保持接觸。點(diǎn)接觸凸輪限制兩個(gè)移動(dòng)自由度，不限制轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。2．線接觸凸輪線接觸凸輪定義一個(gè)線線約束，限制固定在一個(gè)構(gòu)件上的曲線與固定在另一個(gè)構(gòu)件上的曲線始終保持接觸。線接觸凸輪可以模擬兩個(gè)構(gòu)件的接觸點(diǎn)隨著運(yùn)動(dòng)不斷變化的機(jī)構(gòu)。凸輪的兩個(gè)曲線可以是封閉曲線也可是開放曲線，但線接觸凸輪必須在同一個(gè)平面限制3個(gè)自由度。凸輪副的創(chuàng)建1．點(diǎn)接觸凸輪2．線接觸凸輪選擇構(gòu)件上的一條曲線齒輪副的創(chuàng)建名稱參考標(biāo)記選擇零件幾何實(shí)體的邊浮動(dòng)標(biāo)記選擇構(gòu)件上的一條曲線齒輪副的創(chuàng)建名稱參考標(biāo)記選擇零件幾何實(shí)體基本運(yùn)動(dòng)約束的創(chuàng)建表3-10ADAMS/View基本運(yùn)動(dòng)約束工具圖標(biāo)名稱說明限制自由度移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平行約束(ParallelAxis)約束構(gòu)件1的Z軸始終與構(gòu)件2的Z軸平行，且構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)02垂直約束(Perpendicular)約束構(gòu)件1的Z軸始終與構(gòu)件2的Z軸垂直，且構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的二個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)01方向約束(Orientation)約束兩個(gè)構(gòu)件的坐標(biāo)方向始終保持一致03點(diǎn)面約束(Inplane)約束構(gòu)件1上一點(diǎn)始終在構(gòu)件2的XY平面上10點(diǎn)線約束(Inline)約束構(gòu)件1上一點(diǎn)始終在構(gòu)件2的一條直線上20基本運(yùn)動(dòng)約束的創(chuàng)建表3-10ADAMS/View基本運(yùn)動(dòng)約運(yùn)動(dòng)副特性的修改表3-11運(yùn)動(dòng)特性修改工具工具圖標(biāo)說明可以編輯輸入構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及其它一些相關(guān)的注釋，以輔助樣機(jī)管理選擇和輸入有關(guān)參數(shù)，可以移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副的位置可以定義構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副有關(guān)分量的測量對(duì)鉸接副、棱柱副、圓柱副、萬向副和球接副，可以施加動(dòng)態(tài)和靜態(tài)摩擦力及預(yù)緊力運(yùn)動(dòng)副特性的修改表3-11運(yùn)動(dòng)特性修改工具工具圖標(biāo)說明可以3.7ADAMS/View虛擬樣機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的類型和定義ADAMS/View提供了兩種類型的運(yùn)動(dòng)：（1）連接運(yùn)動(dòng)連接運(yùn)動(dòng)定義鉸接副、棱柱副和圓柱副中的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，每一個(gè)連接運(yùn)動(dòng)約束了一個(gè)自由度。（2）點(diǎn)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)定義兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，需指明運(yùn)動(dòng)的方向，通過定義點(diǎn)運(yùn)動(dòng)可以在不增加額外約束或構(gòu)件的情況下，構(gòu)造復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)可以是與時(shí)間有關(guān)的位移、速度和加速度函數(shù)，也可以定義為常數(shù)，用戶可以通過以下3種方法自定義運(yùn)動(dòng)：（1）輸入移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的速度值在默認(rèn)狀態(tài)下，輸入的轉(zhuǎn)速單位為度/單位時(shí)間，輸入的移動(dòng)速度單位為長度/單位時(shí)間。（2）使用函數(shù)表達(dá)式ADAMS/View提供了很多時(shí)間函數(shù)，用戶可以運(yùn)用這些時(shí)間函數(shù)來定義運(yùn)動(dòng)。（3）輸入自編子程序的傳遞參數(shù)用戶還可以自編一個(gè)子程序來定義非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)在參數(shù)欄輸入的是傳遞子程序的有關(guān)參數(shù)。3.7ADAMS/View虛擬樣機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的類型和定義相對(duì)運(yùn)動(dòng)連接約束1．旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是指約束構(gòu)件1按右手規(guī)則繞構(gòu)件2的Z軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)要求構(gòu)件1的Z軸必須始終同構(gòu)件2的Z軸保持平行。當(dāng)夾角為零時(shí)，構(gòu)件1的X軸同構(gòu)件2的X軸平行。2．移動(dòng)運(yùn)動(dòng)ADAMS/View沿構(gòu)件2的Z軸約束構(gòu)件1的移動(dòng)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方法如下：（1）在主工具箱中選擇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工具，或移動(dòng)運(yùn)動(dòng)工具（2）選擇要定義運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，完成連接運(yùn)動(dòng)添加。（3）利用運(yùn)動(dòng)連接修改對(duì)話框輸入或修改相關(guān)參數(shù)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)連接約束1．旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)2．移動(dòng)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)約束1．單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指定兩個(gè)構(gòu)件沿著一個(gè)軸移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，在默認(rèn)條件下為Z軸。2．一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指定兩個(gè)構(gòu)件沿著3個(gè)軸移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。約束點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的方法如下：（1）選擇單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)工具，或一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)工具。（2）在設(shè)置欄選擇連接構(gòu)件的方法以及連接方向。（3）根據(jù)信息狀態(tài)欄的提示，選擇構(gòu)件、連接位置和方向等。（4）利用運(yùn)動(dòng)連接修改對(duì)話框輸入或修改相關(guān)參數(shù)。點(diǎn)運(yùn)動(dòng)約束1．單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)2．一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)3.8ADAMS/View虛擬樣機(jī)載荷ADAMS/View提供了4種類型的力：作用力、柔性連接力、特殊力和接觸力。在施加力時(shí)，需要指明力作用的構(gòu)件、作用點(diǎn)、力的大小和方向。選擇Build>Forces命令顯示力工具集，如圖3-67所示。描述力的大小包括以下幾種方法：（1）一個(gè)特定不變的常量。（2）ADAMS/View函數(shù)表達(dá)式。（3）ADAMS/View子程序。定義力的方向可用下面兩種方法：（1）用坐標(biāo)軸定義力的方向。（2）用兩標(biāo)記點(diǎn)確定的矢量定義力方向。

3.8ADAMS/View虛擬樣機(jī)載荷組合作用力作用力和力矩力矢單向作用力力矩矢量ADAMS/View提供了5種剛性連接力，如圖所示。

單向作用力矩各種工具使用方法請(qǐng)老師根據(jù)教材結(jié)合實(shí)例給學(xué)生講解。

組合作用力作用力和力矩力矢單向作用力力矩矢量ADAMS/Vi作用力與反作用力定義單向力修改自定義名稱力值定義方式選擇受力體定義數(shù)值或表達(dá)式輸入選擇是否顯示圖標(biāo)作用力與反作用力定義單向力修改自定義名稱力值定義方式選擇受力場柔性連接力扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器軸套力無質(zhì)量梁ADAMS/View提供了5種剛性連接力，如圖所示。

拉壓彈簧阻尼力場柔性連接力扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器軸套力無質(zhì)量梁ADAMS/Vie名稱軸套力平移剛度矩陣連接體被連接體預(yù)應(yīng)力平移阻尼矩陣旋轉(zhuǎn)剛度矩陣旋轉(zhuǎn)阻尼矩陣預(yù)應(yīng)力選擇是否顯示圖示軸套力的計(jì)算請(qǐng)參考教材。

名稱軸套力平移剛度矩陣連接體被連接體預(yù)應(yīng)力平移阻尼矩陣旋拉壓彈簧阻尼器拉壓彈簧阻尼器的力學(xué)模型如圖3-72所示，運(yùn)用拉壓彈簧阻尼器工具，可以在兩個(gè)構(gòu)件上施加一對(duì)帶有阻尼的彈簧力F。

ADAMS/Solver通過式（3-3）計(jì)算彈簧力F：

當(dāng)粘滯阻尼系數(shù)C=0時(shí)，彈簧阻尼器變?yōu)橐粋€(gè)沒有阻尼的純彈簧；當(dāng)彈簧剛度系數(shù)K=0時(shí)，彈簧阻尼器變?yōu)橐粋€(gè)純阻尼器。拉壓彈簧阻尼器拉壓彈簧阻尼器的力學(xué)模型如圖3-72所示，運(yùn)用扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器對(duì)兩個(gè)構(gòu)件施加一個(gè)大小相等方向相反的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)右手規(guī)則確定力矩的方向。扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器的力學(xué)模型與拉壓彈簧阻尼器相同，只是其中的力換為力矩，ADAMS/Solver通過式（3-4）計(jì)算彈簧扭轉(zhuǎn)力矩T：

扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器對(duì)兩個(gè)構(gòu)件施加一個(gè)大小相等方向相剛度和阻尼設(shè)置名稱預(yù)應(yīng)力初始轉(zhuǎn)角設(shè)置是否顯示圖標(biāo)剛度和阻尼設(shè)置名稱預(yù)應(yīng)力初始轉(zhuǎn)角設(shè)置是否顯示圖標(biāo)無質(zhì)量梁在ADAMS/View中，可以使用無質(zhì)量的等截面梁，定義兩個(gè)構(gòu)件之間的作用力，梁的兩個(gè)端點(diǎn)，各產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)記，并且規(guī)定在建模過程中首先產(chǎn)生的標(biāo)記稱為I標(biāo)記，放置在作用力的構(gòu)件上；其次為J標(biāo)記，J標(biāo)記所在的構(gòu)件是反作用力的構(gòu)件。ADAMS/Solve根據(jù)輸入的梁的物理特性，按鐵木辛柯（Timoshenko）的梁理論求解（圖3-76）。計(jì)算公式請(qǐng)參考教材。無質(zhì)量梁在ADAMS/View中，可以使用無質(zhì)量的等截面梁，慣量積名稱斷面收縮率標(biāo)記點(diǎn)距離（兩標(biāo)記點(diǎn)間距離）慣量積名稱斷面收縮率標(biāo)記點(diǎn)距離（兩標(biāo)記點(diǎn)間距離）標(biāo)記號(hào)力場名稱標(biāo)記點(diǎn)剛度矩陣力場工具提供了一種施加更一般情況的力和反作用力的工具，應(yīng)用力場不但可以施加線性力而且可以施加非線性力。標(biāo)記號(hào)力場名稱標(biāo)記點(diǎn)剛度矩陣力場工具提供了一種施加更一般情況名稱碰撞接觸力接觸體選擇接觸類型選擇參數(shù)設(shè)置碰撞接觸仿真兩個(gè)物體的相互碰撞，沿兩個(gè)物體質(zhì)心連線施加一個(gè)大小相同方向相反的接觸力，即作用力和反作用力。ADAMS/View根據(jù)物體的體積來確定沖擊力和沖擊速度，使用兩物體之間的距離來確定碰撞發(fā)生的時(shí)間。

各希說明請(qǐng)參考教材及相關(guān)文獻(xiàn)。名稱碰撞接觸力接觸體選擇接觸類型選擇參數(shù)設(shè)置碰撞接觸仿真兩表3-12接觸類型序號(hào)接觸類型第一個(gè)幾何實(shí)體第二個(gè)幾何實(shí)體應(yīng)用說明1SolidtoSolid任何實(shí)體任何實(shí)體兩物體直接碰撞2Curvetourve曲線曲線線線接觸凸輪3Pointtourve點(diǎn)曲線點(diǎn)接觸凸輪機(jī)構(gòu)4PointtoPlane點(diǎn)平面三維點(diǎn)與平面接觸5CurvetoPlane曲線平面槽輪機(jī)構(gòu)等6SpheretoPlane球體（橢圓體）平面殼體與平面接觸7SpheretoSphere球體（橢圓體）球體（橢圓體）三維點(diǎn)與三維點(diǎn)接觸表3-12接觸類型序號(hào)接觸類型第一個(gè)幾何實(shí)體第二個(gè)幾何實(shí)體ADAMS/View將全部信息存放在模型數(shù)據(jù)庫中，包括：所有機(jī)構(gòu)模型、各種約束、仿真結(jié)果、分析圖、自定義的菜單和對(duì)話框等。為了方便查找和選擇模型數(shù)據(jù)庫中的各種對(duì)象，ADAMS/View提供了一個(gè)數(shù)據(jù)庫瀏覽器，幫助用戶觀察和選擇對(duì)象。3.8ADAMS/View虛擬樣機(jī)編輯數(shù)據(jù)庫瀏覽器顯示內(nèi)容篩選對(duì)象對(duì)象過慮分類高亮顯示ADAMS/View將全部信息存放在模型數(shù)據(jù)庫中，包括：所有顯示對(duì)象設(shè)置表格編輯器變量或表達(dá)式輸入表格編輯器是一種非常方便和常用的編輯對(duì)象的工具，幾乎可以編輯所有對(duì)象，例如：構(gòu)件、標(biāo)記、點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)副、力、運(yùn)動(dòng)和變量。選擇Tool>TableEditor顯示表格編輯器，如圖3-85所示。參數(shù)設(shè)置顯示對(duì)象設(shè)置表格編輯器變量或表達(dá)式輸入表格編輯器是一種非常方對(duì)象的編輯操作對(duì)象的編輯操作主要包括：修改、復(fù)制、刪除、重新命名、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)對(duì)象。1．修改、復(fù)制、刪除、重新命名對(duì)象的方法（1）將鼠標(biāo)放置在要編輯的對(duì)象附近，單擊鼠標(biāo)右鍵顯示快捷菜單，然后選擇Modify|Copy|Delete|Rename。（2）在主工具中選擇，然后選擇Edit>Modify|Copy|Delete|Rename命令，出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫瀏覽器，選擇需要編輯的對(duì)象，然后單擊OK按鈕。

對(duì)象的編輯操作對(duì)象的編輯操作主要包括：修改、復(fù)制、刪除、重新參照系選擇2．移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)對(duì)象對(duì)象旋轉(zhuǎn)對(duì)象移動(dòng)確定移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)對(duì)象坐標(biāo)變換設(shè)置參照系選擇2．移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)對(duì)象對(duì)象旋轉(zhuǎn)對(duì)象移動(dòng)確定移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)對(duì)目標(biāo)（基礎(chǔ)）模型名稱樣機(jī)的管理被合并模型的名稱對(duì)樣機(jī)的管理包括：向數(shù)據(jù)庫中添加新的樣機(jī)、重新命名、刪除樣機(jī)、合并樣機(jī)模型等，具體請(qǐng)參考教材。

合并樣機(jī)平移位移旋轉(zhuǎn)角目標(biāo)（基礎(chǔ)）模型名稱樣機(jī)的管理被合并模型的名稱對(duì)樣機(jī)的管理包ADAMS/View建模數(shù)據(jù)ADAMS/View有4種類型的建模數(shù)據(jù)，其類型和用途如表3-13所示，可以使用數(shù)據(jù)單元儲(chǔ)存和管理經(jīng)常使用的數(shù)據(jù)，以提高建模效率。表3-13數(shù)據(jù)單元數(shù)據(jù)單元名稱數(shù)據(jù)單元內(nèi)容說明樣條數(shù)組（Spline）記錄樣條函數(shù)的不連續(xù)數(shù)據(jù)點(diǎn)用于AKISPL和CUBSPL函數(shù)數(shù)組（Array）記錄一維數(shù)組，包括輸入值、變量或初始條件用于狀態(tài)方程，轉(zhuǎn)換函數(shù)等矩陣（Matrix）記錄二維數(shù)據(jù)數(shù)組用于線性狀態(tài)方程、曲線、組合力等曲線（Curve）記錄三維數(shù)據(jù)數(shù)組用于曲線約束、B樣條曲線、CURVE函數(shù)ADAMS/View建模數(shù)據(jù)ADAMS/View有4種類型的請(qǐng)老師根據(jù)教材結(jié)合實(shí)例給學(xué)生講解。

選擇數(shù)據(jù)維數(shù)樣條數(shù)據(jù)樣條函數(shù)是由一系列的數(shù)據(jù)點(diǎn)產(chǎn)生的，可以用來表示試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線（兩維或三維曲線）或產(chǎn)生非線性的函數(shù)。ADAMS/View默認(rèn)采用3次多項(xiàng)式進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)之間插值。如果樣條函數(shù)的數(shù)據(jù)有兩個(gè)獨(dú)立變量，ADAMS/View默認(rèn)采用3次插值方法對(duì)第一個(gè)獨(dú)立變量進(jìn)行插值，然后使用線性插值對(duì)第二個(gè)獨(dú)立變量進(jìn)行插值數(shù)據(jù)選擇視圖方式選擇單元插入行請(qǐng)老師根據(jù)教材結(jié)合實(shí)例給學(xué)生講解。選擇數(shù)據(jù)維數(shù)樣條數(shù)據(jù)樣選擇數(shù)據(jù)類型

數(shù)組單元數(shù)組單元有4種類型，起始數(shù)組（General|Initial|Conditions），狀態(tài)數(shù)組（X（States）），輸出數(shù)組（Y（Outputs）），輸入數(shù)組（U（Inputs））名稱選擇數(shù)據(jù)類型數(shù)組單元數(shù)組單元有4種類型，起始數(shù)組（Gene名稱

矩陣單元矩陣單元為二維數(shù)組（M×N）定義有三種方式：單位選擇（1）FullMatrix方式，輸入數(shù)組的所有元素值；（2）SparseMatrix方式，輸入元素值時(shí)，需要列出非零元素的行列位置和元素值?？梢钥闯觯?dāng)矩陣單元的非零元素少于總元素的三分之一時(shí)，采用稀疏方式輸入元素值較方便。（3）Fromafile方式，輸入已保存有矩陣的文件。

選擇矩陣方式選擇坐標(biāo)排列方式選擇矩陣空間定義方式坐標(biāo)值名稱矩陣單元矩陣單元為二維數(shù)組（M×N）定義有三種方式：單選擇曲線是否封閉曲線單元曲線數(shù)據(jù)單元主要用于進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)的建模、曲線與曲線約束。曲線的定義方法有兩種：一是通過矩陣定義（DefineUsingMatrix），二是通過自定義函數(shù)（DefineUsingSubroutine）。名稱選擇定義曲線數(shù)據(jù)的方式選擇曲線是否封閉曲線單元曲線數(shù)據(jù)單元主要用于進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)例建模要求：名稱為Ball、質(zhì)量為4Kg、半徑為5cm的球體，以50m/s的速度落到下面有彈簧支持的名為Plane的矩形板上（200×200×10mm），球心與支持板相距0.3m，彈簧K=3000N/mm，建模完成后如圖3-94所示。圖3-94建模完成圖實(shí)例建模要求：名稱為Ball、質(zhì)量為4Kg、半徑為5cm的球第3章ADAMSView虛擬樣機(jī)的建模課件第3章ADAMS/View虛擬樣機(jī)的建模

3.1ADAMS建?；玖鞒?/p>

3.2ADAMS/View程序啟用

3.3ADAMS/View界面設(shè)置

3.4ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置

3.5ADAMS/View虛擬樣機(jī)幾何建模

3.6ADAMS/View虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)副

3.7ADAMS/View虛擬樣機(jī)驅(qū)動(dòng)

3.8ADAMS/View虛擬樣機(jī)載荷

3.9ADAMS/View虛擬樣機(jī)編輯

3.10ADAMS/View建模數(shù)據(jù)第3章ADAMS/View虛擬樣機(jī)的建模3.1ADAADAMS樣機(jī)建?；玖鞒倘缦聢D示3.1

ADAMS建?；玖鞒藺DAMS/View程序啟用

ADAMS/View界面設(shè)置ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置ADAMS/View虛擬樣機(jī)幾何建模ADAMS/View樣機(jī)載荷建模樣機(jī)建模檢測保存數(shù)據(jù)ADAMS樣機(jī)建?；玖鞒倘缦聢D示3.1ADAMS建?；?/p>

3.2ADAMS/View程序啟用創(chuàng)建一個(gè)新的模型數(shù)據(jù)文件打開一個(gè)模型數(shù)據(jù)文件調(diào)入一個(gè)命令文件退出程序3.2ADAMS/View程序啟用創(chuàng)建一個(gè)新的模型數(shù)據(jù)3.3ADAMS/View界面設(shè)置

ADAMS/View界面3.3ADAMS/View界面設(shè)置ADAMS/View1234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模測量恢復(fù)/重做驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副色盤移動(dòng)旋轉(zhuǎn)力元素前后視圖平移上下視圖左右視圖背景顏色視圖布置其他

ADAMS/View工具列表123456789101112131415161234567

視圖控制表3-1視圖控制工具圖標(biāo)作用命令快捷鍵平移Translatet旋轉(zhuǎn)Rotater縮放ZoomIn/Outz區(qū)域縮放ZoomBoxw全局顯示Fitf窗口中心Centerc視圖控制表3-1視圖控制工具圖標(biāo)作用命令快捷鍵平移Tra

視圖視角表3-2視圖視角圖標(biāo)視圖方向命令快捷鍵FrontShift+FBackLeftRightShift+RTopShift+TBottomIsoShift+I視圖視角表3-2視圖視角圖標(biāo)視圖方向命令快捷鍵Front

視圖布局

View>Layout或視圖布局View>Layout或

背景顏色設(shè)置

Setting>ViewBackgroundColors背景顏色設(shè)置Setting>ViewBackgroun坐標(biāo)窗口啟用

View>CoordinateWindow或第一坐標(biāo)第二點(diǎn)坐標(biāo)第二點(diǎn)增量坐標(biāo)距離坐標(biāo)窗口啟用View>CoordinateWindow模型對(duì)象圖標(biāo)設(shè)置

Settings>Icons或雙擊可以自定義圖標(biāo)顯示的大小選擇設(shè)置對(duì)象模型對(duì)象圖標(biāo)設(shè)置Settings>Icons或雙擊可以自模型渲染設(shè)置

View>RenderModeWireframeShadedSolidFillHiddenLineRemoval模型渲染設(shè)置View>RenderModeWirefra模型顯示設(shè)置

View>Projection>Orthographic/Perspective或Orthographic正投影Perspective透視圖模型顯示設(shè)置View>Projection>Orthogr保存和還原設(shè)置

Settings>SaveSettings，可保存內(nèi)容如下：（1）零件和模型顯示。（2）零件的渲染模式、顏色和透明度。（3）視窗坐標(biāo)圖標(biāo)、工作柵格和坐標(biāo)窗口的顯示。（4）工作柵格、單位和視窗圖標(biāo)大小的設(shè)置。（5）仿真過程中力的顯示設(shè)置。（6）工具欄的顯示和位置。

Settings>RestoreSettings命令即可還原為DAMS/View默認(rèn)的設(shè)置保存和還原設(shè)置Settings>SaveSettings3.4ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置坐標(biāo)設(shè)置

Setting>CoordinateSystem坐標(biāo)類型坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)序列旋轉(zhuǎn)方式3.4ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置坐標(biāo)設(shè)置Sett坐標(biāo)設(shè)置

Setting>units表3-3預(yù)定義單位選項(xiàng)長度質(zhì)量力時(shí)間角度頻率MMKSMillimeter（毫米）Kilogram（千克）Newton（牛[頓]）S（秒）Degree（度）Hertz（赫茲）MKSMeter（米）Kilogram（千克）Newton（牛頓）S（秒）Degree（度）Hertz（赫茲）CGSCentimeter（厘米）Gram（克）Dyne（達(dá)因）S（秒）Degree（度）Hertz（赫茲）IPSInch（英尺）Slug（斯勒克）PoundForce（磅力）S（秒）Degree（度）Hertz（赫茲）坐標(biāo)設(shè)置Setting>units表3-3預(yù)定義單位選項(xiàng)設(shè)置方向及大小重力設(shè)置

Settings>Gravity設(shè)置是否加載重力設(shè)置方向及大小重力設(shè)置Settings>Gravity設(shè)置坐標(biāo)設(shè)置

Setting>WorkingGird或雙擊可以設(shè)定工作格點(diǎn)的顯示狀態(tài)可以設(shè)定工作柵格點(diǎn)的位置/自定義工作平面設(shè)定工作柵格點(diǎn)的距離及范圍設(shè)定工作柵格形狀設(shè)定是否顯示工作柵格坐標(biāo)設(shè)置Setting>WorkingGird或雙擊可以3.3ADAMS/View虛擬樣機(jī)幾何建模幾何建?；A(chǔ)知識(shí)1．幾何體類型

（1）剛性體（Rigid）剛性體在本書簡稱為構(gòu)件，在機(jī)械系統(tǒng)中幾何形狀任何時(shí)候都不改變，具有質(zhì)量、慣性矩和6個(gè)自由度。

（2）柔性體(Flex)柔性體在力的作用下，會(huì)發(fā)生變形，具有質(zhì)量、慣性矩、節(jié)點(diǎn)和單元等信息。

（3）質(zhì)量點(diǎn)(Mass)質(zhì)量點(diǎn)的體積為零，具有質(zhì)量和3個(gè)方向移動(dòng)自由度，而沒有慣性矩。

（4）大地（Ground）Ground沒有質(zhì)量和速度，其自由度為零，在任何時(shí)候都保持靜止，它定義了地面坐標(biāo)系的位置，在默認(rèn)狀態(tài)下，Ground還是所有構(gòu)件的速度和加速度的慣性參考系。

3.3ADAMS/View虛擬樣機(jī)幾何建模幾何建?；A(chǔ)知2．幾何體坐標(biāo)系

在ADAMS/View中，每一個(gè)新產(chǎn)生的幾何體都設(shè)有一個(gè)參考坐標(biāo)即構(gòu)件機(jī)架坐標(biāo)系。在仿真分析過程中，幾何體的尺寸和形狀相對(duì)于該幾何體參考坐標(biāo)靜止不變，ADAMS/View用位置函數(shù)表示幾何體的參考坐標(biāo)。幾何體參考坐標(biāo)在地面坐標(biāo)系中的位置和方向，確定了幾何體所在的位置和方向。ADAMS/View勞動(dòng)自動(dòng)的為每個(gè)幾何體取一個(gè)名稱，規(guī)則是根據(jù)幾何體的類型和序號(hào)。例如：當(dāng)產(chǎn)生第一個(gè)質(zhì)量點(diǎn)時(shí)，ADAMS/View命名為POINT_MASS_1。產(chǎn)生第二個(gè)質(zhì)量點(diǎn)時(shí)，命名為POINT_MASS_2；各種形狀的剛性形體統(tǒng)一視為構(gòu)件，用PART命名，創(chuàng)建第一個(gè)幾何體時(shí)，ADAMS/View命名為PART_2，接下來，依次命名為PART_3、PART_4……,其中在ADAMS/View中Ground默認(rèn)為PART_1。3．幾何體的命名規(guī)則2．幾何體坐標(biāo)系在ADAMS/View中，每一個(gè)新產(chǎn)生的幾基本幾何元素的創(chuàng)建

Build>bodies/GeometryTypeToolGraphicParametersSpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttachNear/Don’tAttachLocation,ParentPartOrientation,Location,ParentPartOneLine/MultipleLines,Open/Closed,Length,VertexPointsAngle,ParentPartOpen/Closed,KnotPoints,AnchorCSM,ParentPartRadius,StartandEndAngle,AnchorCSM,ParentPart基本幾何元素的創(chuàng)建Build>bodies/Geometr重力設(shè)置

Build>bodies/GeometryTypeToolGraphicParametersBoxesCylindersSpheres/EllipsoidsFrustumsTorusLength(x),Height(y),Depth(z),AnchorCSM,ParentPartLength(z),Radius,AnchorCSM,ParentPart3-Diameters,AnchorCSM,ParentPartRadiusofRing(xyplane),RadiusofCircularCross-section(toxyplane),AnchorCSM,ParentPartLength(z),BottomandTopRadii,AnchorCSM,ParentPart重力設(shè)置Build>bodies/GeometryTypeTypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2AnchorCSM(Length),ParentPartThickness,Radius,VertexLocations,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,Depth,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,SweepAngle,AnchorCSM,ParentPartTypeToolGraphicParametersLinks柔性幾何實(shí)體的創(chuàng)建

Build>FlexibleBodies>ADAMS/Flex當(dāng)模型構(gòu)件的變形對(duì)動(dòng)態(tài)仿真分析影響較大時(shí)，需要使用柔性體來代替剛體。在ADAMS/View環(huán)境下可以輸入其它有限元軟件創(chuàng)建的柔性體文件（MNF）來創(chuàng)建柔性體。當(dāng)在ADAMS/View環(huán)境下輸入柔性體文件時(shí)，ADAMS/View讀取模態(tài)中性文件（MNF），并創(chuàng)建必要的幾何體，顯示柔性體。

柔性幾何實(shí)體的創(chuàng)建Build>FlexibleBodie表3-5柔性連桿截面參數(shù)選項(xiàng)圖例名稱截面參數(shù)SolidRectangle實(shí)心矩形OrientMarker：方向標(biāo)記點(diǎn)Width：寬Height：高HollowRectangle空心矩形OrientMarker：方向標(biāo)記點(diǎn)Width：寬Height：高Thickness：厚度SolidCircular實(shí)心圓形Diameter：直徑HollowCircular空心圓形Diameter：直徑Thickness：厚度I-Beam工字梁OrientMarker：方向標(biāo)記點(diǎn)Width：寬Height：高Flange：翼緣厚度Web：梁腹厚度Properties自定義OrientMarker：方向標(biāo)記點(diǎn)XSectionArea：截面LinkMass：連桿質(zhì)量Ixx：x軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iyy：y軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Izz：z軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表3-5柔性連桿截面參數(shù)選項(xiàng)圖例名稱截面參數(shù)Solid實(shí)心幾何實(shí)體的布爾操作

Settings>Gravity表3-6布爾操作工具工具圖標(biāo)名稱功能說明Union合并兩個(gè)相交的實(shí)體實(shí)體2并入實(shí)體l，然后實(shí)體2被刪除Merge合并兩個(gè)不相交的實(shí)體實(shí)體2并入實(shí)體l，然后實(shí)體2被刪除Intersect兩個(gè)實(shí)體的相交實(shí)體1變成兩實(shí)體相交部分的形狀，實(shí)體2被刪除Cut用一個(gè)實(shí)體切割另一個(gè)實(shí)體用實(shí)體1切割實(shí)體2，實(shí)體2中同實(shí)體1相交的部分被切除Split還原被布爾運(yùn)算的幾何體此功能可以將經(jīng)過布爾運(yùn)算過幾何形體，還原為原先的幾何體幾何實(shí)體的布爾操作Settings>Gravity表3-6幾何實(shí)體的細(xì)節(jié)修飾表3-7模型修飾工具圖標(biāo)名稱功能設(shè)置參數(shù)說明Chamfer倒直角倒角邊長度（Width）Fillet倒圓角圓角半徑（Radius）末端半徑（EndRadius）設(shè)置圓角半徑變化時(shí)，需選擇EndRadius項(xiàng)Hole鉆孔孔半徑（Radius）孔深（Depth）設(shè)置值不能使幾何體分為兩半Boss凸圓半徑（Radius）高度（Height）Hollow抽殼厚度（Thickness）抽殼時(shí)要選擇Inside項(xiàng)外圍添加材料厚度（Thickness）幾何實(shí)體的細(xì)節(jié)修飾表3-7模型修飾工具圖標(biāo)名稱功能設(shè)置參數(shù)材料構(gòu)件物理特性的修改構(gòu)件名稱材料構(gòu)件物理特性的修改構(gòu)件名稱質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)地量修改構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量類型質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)地量修改構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量類型初始位置設(shè)置修改構(gòu)件的初始位置和方向類型初始位置設(shè)置修改構(gòu)件的初始位置和方向類型參照系選擇修改構(gòu)件的初始速度類型初始速度設(shè)置參照系選擇修改構(gòu)件的初始速度類型初始速度設(shè)置參數(shù)設(shè)置構(gòu)件的材料屬性修改

Build>Materials>Modify材料名稱參數(shù)設(shè)置構(gòu)件的材料屬性修改Build>Materials>3.1

3.6ADAMS/View虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)副常用運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建ADAMS/View提供了多種常用運(yùn)動(dòng)副，用來表示具有相互作用的物理運(yùn)動(dòng)副，例如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、螺旋副等。常用運(yùn)動(dòng)副所連接的兩個(gè)構(gòu)件可以是剛體、柔性體或質(zhì)點(diǎn)。常用運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建總體過程如右圖所示。

選擇運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副連接創(chuàng)建接方式設(shè)置運(yùn)動(dòng)副方向創(chuàng)建方式設(shè)置構(gòu)件選擇運(yùn)動(dòng)副修改3.13.6ADAMS/View虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)副常用運(yùn)動(dòng)構(gòu)件物理特性的修改表3-9ADAMS/View常用運(yùn)動(dòng)副圖標(biāo)名稱圖例自由度Revolute（轉(zhuǎn)動(dòng)副）1Translational（移動(dòng)副）1Cylindrical（圓柱副）2Spherical（球接副）3構(gòu)件物理特性的修改表3-9ADAMS/View常用運(yùn)動(dòng)副圖圖標(biāo)名稱圖例自由度CommonVelocity（恒速副）2Planar（平面副）3Hooke（萬向副）22圖標(biāo)名稱圖例自由度CommonVelocity2Plana圖標(biāo)名稱圖例自由度Screw（螺旋副）2Fixed（固定副）3圖標(biāo)名稱圖例自由度Screw2Fixed3齒輪副編號(hào)齒輪副的創(chuàng)建齒輪副名稱輸入連接副名稱，中間用“，”分開速度標(biāo)記點(diǎn)名稱齒輪副編號(hào)齒輪副的創(chuàng)建齒輪副名稱輸入連接副名稱，中間用“，”選擇連接副個(gè)數(shù)關(guān)聯(lián)副的創(chuàng)建關(guān)聯(lián)副名稱計(jì)算方式主、被動(dòng)運(yùn)動(dòng)副全稱系數(shù)選擇連接副個(gè)數(shù)關(guān)聯(lián)副的創(chuàng)建關(guān)聯(lián)副名稱計(jì)算方式主、被動(dòng)運(yùn)動(dòng)副全凸輪副的創(chuàng)建1．點(diǎn)接觸凸輪點(diǎn)接觸凸輪定義一個(gè)點(diǎn)線約束，限制固定在一個(gè)構(gòu)件上的點(diǎn)沿著固定在另一個(gè)構(gòu)件上的曲線運(yùn)動(dòng)。第一個(gè)構(gòu)件可以沿第二個(gè)構(gòu)件上的曲線自由地滾動(dòng)或滑動(dòng)，而第二個(gè)構(gòu)件上的曲線可以是平面曲線、空間曲線、封閉曲線、開放曲線。第一個(gè)構(gòu)件始終與第二個(gè)構(gòu)件保持接觸。點(diǎn)接觸凸輪限制兩個(gè)移動(dòng)自由度，不限制轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。2．線接觸凸輪線接觸凸輪定義一個(gè)線線約束，限制固定在一個(gè)構(gòu)件上的曲線與固定在另一個(gè)構(gòu)件上的曲線始終保持接觸。線接觸凸輪可以模擬兩個(gè)構(gòu)件的接觸點(diǎn)隨著運(yùn)動(dòng)不斷變化的機(jī)構(gòu)。凸輪的兩個(gè)曲線可以是封閉曲線也可是開放曲線，但線接觸凸輪必須在同一個(gè)平面限制3個(gè)自由度。凸輪副的創(chuàng)建1．點(diǎn)接觸凸輪2．線接觸凸輪選擇構(gòu)件上的一條曲線齒輪副的創(chuàng)建名稱參考標(biāo)記選擇零件幾何實(shí)體的邊浮動(dòng)標(biāo)記選擇構(gòu)件上的一條曲線齒輪副的創(chuàng)建名稱參考標(biāo)記選擇零件幾何實(shí)體基本運(yùn)動(dòng)約束的創(chuàng)建表3-10ADAMS/View基本運(yùn)動(dòng)約束工具圖標(biāo)名稱說明限制自由度移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平行約束(ParallelAxis)約束構(gòu)件1的Z軸始終與構(gòu)件2的Z軸平行，且構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)02垂直約束(Perpendicular)約束構(gòu)件1的Z軸始終與構(gòu)件2的Z軸垂直，且構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的二個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)01方向約束(Orientation)約束兩個(gè)構(gòu)件的坐標(biāo)方向始終保持一致03點(diǎn)面約束(Inplane)約束構(gòu)件1上一點(diǎn)始終在構(gòu)件2的XY平面上10點(diǎn)線約束(Inline)約束構(gòu)件1上一點(diǎn)始終在構(gòu)件2的一條直線上20基本運(yùn)動(dòng)約束的創(chuàng)建表3-10ADAMS/View基本運(yùn)動(dòng)約運(yùn)動(dòng)副特性的修改表3-11運(yùn)動(dòng)特性修改工具工具圖標(biāo)說明可以編輯輸入構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及其它一些相關(guān)的注釋，以輔助樣機(jī)管理選擇和輸入有關(guān)參數(shù)，可以移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副的位置可以定義構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副有關(guān)分量的測量對(duì)鉸接副、棱柱副、圓柱副、萬向副和球接副，可以施加動(dòng)態(tài)和靜態(tài)摩擦力及預(yù)緊力運(yùn)動(dòng)副特性的修改表3-11運(yùn)動(dòng)特性修改工具工具圖標(biāo)說明可以3.7ADAMS/View虛擬樣機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的類型和定義ADAMS/View提供了兩種類型的運(yùn)動(dòng)：（1）連接運(yùn)動(dòng)連接運(yùn)動(dòng)定義鉸接副、棱柱副和圓柱副中的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，每一個(gè)連接運(yùn)動(dòng)約束了一個(gè)自由度。（2）點(diǎn)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)定義兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，需指明運(yùn)動(dòng)的方向，通過定義點(diǎn)運(yùn)動(dòng)可以在不增加額外約束或構(gòu)件的情況下，構(gòu)造復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)可以是與時(shí)間有關(guān)的位移、速度和加速度函數(shù)，也可以定義為常數(shù)，用戶可以通過以下3種方法自定義運(yùn)動(dòng)：（1）輸入移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的速度值在默認(rèn)狀態(tài)下，輸入的轉(zhuǎn)速單位為度/單位時(shí)間，輸入的移動(dòng)速度單位為長度/單位時(shí)間。（2）使用函數(shù)表達(dá)式ADAMS/View提供了很多時(shí)間函數(shù)，用戶可以運(yùn)用這些時(shí)間函數(shù)來定義運(yùn)動(dòng)。（3）輸入自編子程序的傳遞參數(shù)用戶還可以自編一個(gè)子程序來定義非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)在參數(shù)欄輸入的是傳遞子程序的有關(guān)參數(shù)。3.7ADAMS/View虛擬樣機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的類型和定義相對(duì)運(yùn)動(dòng)連接約束1．旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是指約束構(gòu)件1按右手規(guī)則繞構(gòu)件2的Z軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)要求構(gòu)件1的Z軸必須始終同構(gòu)件2的Z軸保持平行。當(dāng)夾角為零時(shí)，構(gòu)件1的X軸同構(gòu)件2的X軸平行。2．移動(dòng)運(yùn)動(dòng)ADAMS/View沿構(gòu)件2的Z軸約束構(gòu)件1的移動(dòng)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方法如下：（1）在主工具箱中選擇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工具，或移動(dòng)運(yùn)動(dòng)工具（2）選擇要定義運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，完成連接運(yùn)動(dòng)添加。（3）利用運(yùn)動(dòng)連接修改對(duì)話框輸入或修改相關(guān)參數(shù)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)連接約束1．旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)2．移動(dòng)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)約束1．單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指定兩個(gè)構(gòu)件沿著一個(gè)軸移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，在默認(rèn)條件下為Z軸。2．一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指定兩個(gè)構(gòu)件沿著3個(gè)軸移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。約束點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的方法如下：（1）選擇單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)工具，或一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)工具。（2）在設(shè)置欄選擇連接構(gòu)件的方法以及連接方向。（3）根據(jù)信息狀態(tài)欄的提示，選擇構(gòu)件、連接位置和方向等。（4）利用運(yùn)動(dòng)連接修改對(duì)話框輸入或修改相關(guān)參數(shù)。點(diǎn)運(yùn)動(dòng)約束1．單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)2．一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)3.8ADAMS/View虛擬樣機(jī)載荷ADAMS/View提供了4種類型的力：作用力、柔性連接力、特殊力和接觸力。在施加力時(shí)，需要指明力作用的構(gòu)件、作用點(diǎn)、力的大小和方向。選擇Build>Forces命令顯示力工具集，如圖3-67所示。描述力的大小包括以下幾種方法：（1）一個(gè)特定不變的常量。（2）ADAMS/View函數(shù)表達(dá)式。（3）ADAMS/View子程序。定義力的方向可用下面兩種方法：（1）用坐標(biāo)軸定義力的方向。（2）用兩標(biāo)記點(diǎn)確定的矢量定義力方向。

3.8ADAMS/View虛擬樣機(jī)載荷組合作用力作用力和力矩力矢單向作用力力矩矢量ADAMS/View提供了5種剛性連接力，如圖所示。

單向作用力矩各種工具使用方法請(qǐng)老師根據(jù)教材結(jié)合實(shí)例給學(xué)生講解。

組合作用力作用力和力矩力矢單向作用力力矩矢量ADAMS/Vi作用力與反作用力定義單向力修改自定義名稱力值定義方式選擇受力體定義數(shù)值或表達(dá)式輸入選擇是否顯示圖標(biāo)作用力與反作用力定義單向力修改自定義名稱力值定義方式選擇受力場柔性連接力扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器軸套力無質(zhì)量梁ADAMS/View提供了5種剛性連接力，如圖所示。

拉壓彈簧阻尼力場柔性連接力扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器軸套力無質(zhì)量梁ADAMS/Vie名稱軸套力平移剛度矩陣連接體被連接體預(yù)應(yīng)力平移阻尼矩陣旋轉(zhuǎn)剛度矩陣旋轉(zhuǎn)阻尼矩陣預(yù)應(yīng)力選擇是否顯示圖示軸套力的計(jì)算請(qǐng)參考教材。

名稱軸套力平移剛度矩陣連接體被連接體預(yù)應(yīng)力平移阻尼矩陣旋拉壓彈簧阻尼器拉壓彈簧阻尼器的力學(xué)模型如圖3-72所示，運(yùn)用拉壓彈簧阻尼器工具，可以在兩個(gè)構(gòu)件上施加一對(duì)帶有阻尼的彈簧力F。

ADAMS/Solver通過式（3-3）計(jì)算彈簧力F：

當(dāng)粘滯阻尼系數(shù)C=0時(shí)，彈簧阻尼器變?yōu)橐粋€(gè)沒有阻尼的純彈簧；當(dāng)彈簧剛度系數(shù)K=0時(shí)，彈簧阻尼器變?yōu)橐粋€(gè)純阻尼器。拉壓彈簧阻尼器拉壓彈簧阻尼器的力學(xué)模型如圖3-72所示，運(yùn)用扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器對(duì)兩個(gè)構(gòu)件施加一個(gè)大小相等方向相反的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)右手規(guī)則確定力矩的方向。扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器的力學(xué)模型與拉壓彈簧阻尼器相同，只是其中的力換為力矩，ADAMS/Solver通過式（3-4）計(jì)算彈簧扭轉(zhuǎn)力矩T：

扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器對(duì)兩個(gè)構(gòu)件施加一個(gè)大小相等方向相剛度和阻尼設(shè)置名稱預(yù)應(yīng)力初始轉(zhuǎn)角設(shè)置是否顯示圖標(biāo)剛度和阻尼設(shè)置名稱預(yù)應(yīng)力初始轉(zhuǎn)角設(shè)置是否顯示圖標(biāo)無質(zhì)量梁在ADAMS/View中，可以使用無質(zhì)量的等截面梁，定義兩個(gè)構(gòu)件之間的作用力，梁的兩個(gè)端點(diǎn)，各產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)記，并且規(guī)定在建模過程中首先產(chǎn)生的標(biāo)記稱為I標(biāo)記，放置在作用力的構(gòu)件上；其次為J標(biāo)記，J標(biāo)記所在的構(gòu)件是反作用力的構(gòu)件。ADAMS/Solve根據(jù)輸入的梁的物理特性，按鐵木辛柯（Timoshenko）的梁理論求解（圖3-76）。計(jì)算公式請(qǐng)參考教材。無質(zhì)量梁在ADAMS/View中，可以使用無質(zhì)量的等截面梁，慣量積名稱斷面收縮率標(biāo)記點(diǎn)距離（兩標(biāo)記點(diǎn)間距離）慣量積名稱斷面收縮率標(biāo)記點(diǎn)距離（兩標(biāo)記點(diǎn)間距離）標(biāo)記號(hào)力場名稱標(biāo)記點(diǎn)剛度矩陣力場工具提供了一種施加更一般情況的力和反作用力的工具，應(yīng)用力場不但可以施加線性力而且可以施加非線性力。標(biāo)記號(hào)力場名稱標(biāo)記點(diǎn)剛度矩陣力場工具提供了一種施加更一般情況名稱碰撞接觸力接觸體選擇接觸類型選擇參數(shù)設(shè)置碰撞接觸仿真兩個(gè)物體的相互碰撞，沿兩個(gè)物體質(zhì)心連線施加一個(gè)大小相同方向相反的接觸力，即作用力和反作用力。ADAMS/