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文檔簡介

簡易機器人(拼裝型)簡易機器人(拼裝型)簡易機器人制作賽簡易機器人制作賽

1.簡易機器人的構造

2.簡易機器人的工作原理

3.簡易機器人的制作1.簡易機器人的構造簡易機器人(B型)的構造

兩大部分:(一)、機械結構部分(二)、電路控制部分簡易機器人(B型)的構造兩大部分:

1、軀干(底板)

2、上肢(注意:左、右不同)

(一).機械結構部分(模擬人):1、軀干(底板)2、上肢(注意3、下肢(注意:左、右不同)3、下肢(注意:左、右不同)5、Z形連桿6、L形連桿(下連桿,注意:左、右不同)7、曲柄5、Z形連桿8、開關支架

9、花形螺帽10、球形墊圈8、開關支架簡易機器人B型(插接板)課件

1、電源(4.5V、3V)

2、撥動開關(電源開關,定時電容放電)3、電動機(帶變速箱,工作電壓3V)

4、“NE-555”定時電路(二)、電路控制部分:1、電源(4.5V、3V)(二)、電路控制部分:二簡易機器人(B型)控制電路工作原理二簡易機器人(B型)控制電路工作原理三簡易機器人的制作:三簡易機器人的制作:怎樣使制作又順又快又好呢?

1、按圖制作是第一條,弄懂說明書有關制作的要求,弄清各零部件的特點以及相對安裝位置。

2、弄清有哪幾類螺絲、有哪幾種規(guī)格螺絲、它們又應該分別裝在什么地方?在制作時,決不能裝錯!怎樣使制作又順又快又好呢?1、按圖制作是第一條,準備工作:㈠、左右、上下肢體的組裝㈡、軀干部件的安裝準備工作:㈠、左右、上下肢體的組裝[1]螺栓(大、中、?。┕?個和墊圈4個。

[2]自攻螺釘(大、中、?。┕?2個。[1]螺栓(大、中、小)共6個和墊圈4個。

[2]自攻螺釘(螺栓:大(2個)、中(2個)、小(2個)。自攻螺絲:大(2個)、中(6個)、小(14個)。螺栓:大(2個)、中(2個)、小(2個)。1、腳與腿連接,2只小自攻;2、腿與L連接,2只中螺栓加墊片,最短位置;3、手臂與T連接,2只中自攻;4、T與L連接,大螺栓,齒輪螺帽,最好有2只墊片;5、曲軸與L連接,中螺栓加墊片。

要求:不運動處要緊固,運動處要活絡,C形腳放在平面上不倒翻。1、腳與腿連接,2只小自攻;5、小連桿與手連接(兩只小螺絲).

4、L形連桿與小連桿連接(大螺栓與塑料螺母),注意小連桿三孔在外側.

3、曲軸套入,小螺絲固定.

2、L形連桿與腿連接(中螺栓加墊片)

1、腿和腳連接(小螺絲)腳掌在外5、小連桿與手連接(兩只小螺絲).

4、L形連桿與小連桿連㈠、左右、上下肢體的組裝.

1、上肢組裝

用中號自攻螺絲把上肢和上連桿

(Z形連桿)連接起來。

注意:左、右上肢不同;

上肢的光面向外,

上肢的方向不能裝反㈠、左右、上下肢體的組裝.

1、上肢組裝

用中2、下肢組裝

用小號自攻螺絲把下肢和C形腳連接起來。

注意:左、右下肢不同;

下肢的光面向外;

下肢的方向不能裝反。

2、下肢組裝

用小號自攻螺絲把下肢和C形腳連接起來。

3、上、下肢的連接①、用中號螺栓、墊片把下肢和L形連桿連接起來。②、用大號螺栓和花形螺帽把Z形(上)連桿和L形(下)連桿連接起來。

注意:

L形連桿左右不同;

Z形連桿在螺帽和L形連桿的中間。3、上、下肢的連接①、用中號螺栓、墊片把下肢和L形連桿㈡、軀干部件的安裝①、畫軸線㈡、軀干部件的安裝①、畫軸線②、安裝電動機a、把電動機(帶齒輪箱)放在底板的正面,使中縫線與豎直中軸線重合。

b、用小號自攻螺絲把電動機固定在底板上注意:上方兩只小自攻螺絲在裝配時,應確保電機水平軸與軀干水平線相一致。②、安裝電動機a、把電動機(帶齒輪箱)放在底板的正面,使中縫左、右肢體與軀體相連。

①用中號自攻螺絲把曲柄和L形連桿連接起來。②用大號自攻螺絲,把左、右肢體與軀體相連。左、右肢體與軀體相連。③電池盒的安裝a、把電池盒放在底板的反面,使電池盒上邊框與水平軸線重合,并使電池盒中縫線與底板豎直中軸線重合。

b、用小號自攻螺絲把電池盒固定在底板上。③電池盒的安裝④、安裝開關

a、用小號自攻螺絲把開關支架固定在底板頭頂部,使它正好與頂部的圓內(nèi)接。

b、用小號螺栓把開關固定在支架上。④、安裝開關

a、用小號自攻螺絲把開關支架固定在底板頭頂部簡易機器人B型(插接板)課件1、兩下發(fā)光二極管眼晴必須嵌入眼孔中,左右對稱一致。2、電機曲柄、下肢、L型連桿連接點應當用墊片,以提高活動性。3、有條件,如曲柄、C型腳應當選擇最佳的(能保證90度直角)。

制作要點1、兩下發(fā)光二極管眼晴必須嵌入眼孔中,左右對稱一致。制簡易機器人B型(插接板)課件簡易機器人B型(插接板)課件調(diào)試1、制作賽:定時:5-6秒(小于30秒)2、定點賽:定時:最佳點-約60秒左右(采用三點調(diào)試法)

估算最佳分值所需時間:(153cm/2.5cm/s=61.2s=1.02M

其中:機器人行走速度:選2.5cm/s

最高分值區(qū)距離:153cm調(diào)試1、制作賽:定時:5-6秒(小于30秒)

1、手提調(diào)試手提機器人,接通電源,進行機械動作、定時時間的調(diào)試。

①、機械動作的調(diào)試觀察機器人機械動作,適當調(diào)節(jié)肩部、上下連桿間、曲柄與下連桿間的螺絲的松緊,使動作協(xié)調(diào)自如。1、手提調(diào)試簡易機器人B型(插接板)課件②、定時時間測試:

a、定時最小值的測試:≤15sec(一般為10-15sec).

將1MΩ、100KΩ可調(diào)電阻調(diào)至最小值(順時針方向旋到底)。通電后,記下機器人停止動作所用的時間就是定時最小值。②、定時時間測試:b、定時最大值的測試:將1MΩ、100KΩ可調(diào)電阻調(diào)至最大值。.(逆時針方向旋到底)

通電后記下機器人停止動作所用時間就是定時最大值。b、定時最大值的測試:2、行走調(diào)試:

①、行走方向的調(diào)試:若行走方向發(fā)生偏離,主要靠反復調(diào)試兩側的肩部螺絲、連桿上的各種螺絲(螺釘)松緊程度,以及調(diào)節(jié)下肢微調(diào)長孔,調(diào)節(jié)左、右肢相對長短來加以糾正的。2、行走調(diào)試:2、行走調(diào)試:

①、行走方向的調(diào)試:若行走方向發(fā)生偏離,主要靠反復調(diào)試兩側的肩部螺絲、連桿上的各種螺絲(螺釘)松緊程度,以及調(diào)節(jié)下肢微調(diào)長孔,調(diào)節(jié)左、右肢相對長短來加以糾正的。2、行走調(diào)試:

4簡易機器人故障分析舉例4簡易機器人故障分析舉例簡易機器人B型(插接板)課件簡易機器人B型(插接板)課件簡易機器人定點行走賽簡易機器人定點行走賽競賽規(guī)則(參考)競賽要求和方式(一)競賽時選手自帶未經(jīng)處理、制作過的指定套材,在指定賽場、按時獨立完成制作和調(diào)試任務。(二)現(xiàn)場制作和調(diào)試時間:現(xiàn)場制作:30分鐘。調(diào)試時間:10分鐘。(三)各參賽選手的賽場和序號,由電腦隨機產(chǎn)生,賽前公告。競賽規(guī)則(參考)競賽要求和方式(四)簡易機器人的工作由3節(jié)五號電池供電,電池自備。(五)必須使用現(xiàn)場制作的機器人

參加行走比賽,行走比賽進行兩輪

。 (六)被制作賽判為不合格的,可在10分鐘的調(diào)試時間內(nèi)繼續(xù)完成,經(jīng)裁判檢查合格后可繼續(xù)參加比賽。制作不合格(包括調(diào)試后仍判為不合格者)不得參加行走賽。

簡易機器人B型(插接板)課件(七)競賽期間選手自帶制作工具,現(xiàn)場不提供工具、零配件和耗材,選手之間不得相互借用和調(diào)劑。(八)調(diào)試時間到后,所有制作合格的機器人按序擺放在指定位置。每位運動員的機器人按序在指定跑道上連續(xù)行走2次,裁判員記錄行走時間(精確到秒)和分值。(七)競賽期間選手自帶制作工具,現(xiàn)場不提供工具、零配件和耗材成績判定(一)制作:簡易機器人制作判定合格的選手,以其完成制作的時間作為制作成績(精確到秒)。調(diào)節(jié)到30秒鐘以內(nèi)的定時功能。機械部份:套材安裝符合圖紙(電動機變速箱位置僅供參考)及說明書要求、不得少裝螺絲及部件,當場演示能在自調(diào)的定時段行走,該簡易機器人評為合格。不符合上列條件之一者評為不合格。成績判定(二)行走:在規(guī)定時間內(nèi)將制作好的簡易機器人進行定時調(diào)試后,由裁判安排順序,在指定跑道內(nèi)行走(計時評判),簡易機器人停止行走這一時刻和所在區(qū)域分值[行走停止時,若在兩個區(qū)域界線上(腳與地面接觸處),以分值較少的區(qū)域為區(qū)域分],為該選手的一次的成績,時間精確到秒。區(qū)域分最高為100分,前后間隔分值詳見跑道示意圖。比賽兩輪,最好成績?yōu)樵撨x手行走成績。(二)行走:在規(guī)定時間內(nèi)將制作好的簡易機器人進行定時調(diào)試后,

1、簡易機器人行走起始區(qū)長(凈)20厘米,允許在區(qū)域內(nèi)任何一處起步。但不得踩到或超越起跑線,違反者該次無成績。

2、行走過程中,腳踩邊線或底線,這一次無成績。簡易機器人在行走過程中跌倒或任何零部件脫落,該次無成績。

1、簡易機器人行走起始區(qū)長(凈)20厘米,允許在區(qū)域內(nèi)任何簡易機器人跑道簡易機器人跑道3、行走過程中機器人跌倒、指示燈未能正常工作,該次無成績。4、給予或接受別人幫助者,該次無成績。5、自裁判發(fā)令開始,簡易機器人離手觸地后,對機器人提供任何幫助者,該次無成績。6、行走時間超過3分鐘者,均無成績。3、行走過程中機器人跌倒、指示燈未能正常工作,該次無成績。簡易機器人(拼裝型)簡易機器人(拼裝型)簡易機器人制作賽簡易機器人制作賽

1.簡易機器人的構造

2.簡易機器人的工作原理

3.簡易機器人的制作1.簡易機器人的構造簡易機器人(B型)的構造

兩大部分:(一)、機械結構部分(二)、電路控制部分簡易機器人(B型)的構造兩大部分:

1、軀干(底板)

2、上肢(注意:左、右不同)

(一).機械結構部分(模擬人):1、軀干(底板)2、上肢(注意3、下肢(注意:左、右不同)3、下肢(注意:左、右不同)5、Z形連桿6、L形連桿(下連桿,注意:左、右不同)7、曲柄5、Z形連桿8、開關支架

9、花形螺帽10、球形墊圈8、開關支架簡易機器人B型(插接板)課件

1、電源(4.5V、3V)

2、撥動開關(電源開關,定時電容放電)3、電動機(帶變速箱,工作電壓3V)

4、“NE-555”定時電路(二)、電路控制部分:1、電源(4.5V、3V)(二)、電路控制部分:二簡易機器人(B型)控制電路工作原理二簡易機器人(B型)控制電路工作原理三簡易機器人的制作:三簡易機器人的制作:怎樣使制作又順又快又好呢?

1、按圖制作是第一條,弄懂說明書有關制作的要求,弄清各零部件的特點以及相對安裝位置。

2、弄清有哪幾類螺絲、有哪幾種規(guī)格螺絲、它們又應該分別裝在什么地方?在制作時,決不能裝錯!怎樣使制作又順又快又好呢?1、按圖制作是第一條,準備工作:㈠、左右、上下肢體的組裝㈡、軀干部件的安裝準備工作:㈠、左右、上下肢體的組裝[1]螺栓(大、中、小)共6個和墊圈4個。

[2]自攻螺釘(大、中、?。┕?2個。[1]螺栓(大、中、?。┕?個和墊圈4個。

[2]自攻螺釘(螺栓:大(2個)、中(2個)、小(2個)。自攻螺絲:大(2個)、中(6個)、小(14個)。螺栓:大(2個)、中(2個)、小(2個)。1、腳與腿連接,2只小自攻;2、腿與L連接,2只中螺栓加墊片,最短位置;3、手臂與T連接,2只中自攻;4、T與L連接,大螺栓,齒輪螺帽,最好有2只墊片;5、曲軸與L連接,中螺栓加墊片。

要求:不運動處要緊固,運動處要活絡,C形腳放在平面上不倒翻。1、腳與腿連接,2只小自攻;5、小連桿與手連接(兩只小螺絲).

4、L形連桿與小連桿連接(大螺栓與塑料螺母),注意小連桿三孔在外側.

3、曲軸套入,小螺絲固定.

2、L形連桿與腿連接(中螺栓加墊片)

1、腿和腳連接(小螺絲)腳掌在外5、小連桿與手連接(兩只小螺絲).

4、L形連桿與小連桿連㈠、左右、上下肢體的組裝.

1、上肢組裝

用中號自攻螺絲把上肢和上連桿

(Z形連桿)連接起來。

注意:左、右上肢不同;

上肢的光面向外,

上肢的方向不能裝反㈠、左右、上下肢體的組裝.

1、上肢組裝

用中2、下肢組裝

用小號自攻螺絲把下肢和C形腳連接起來。

注意:左、右下肢不同;

下肢的光面向外;

下肢的方向不能裝反。

2、下肢組裝

用小號自攻螺絲把下肢和C形腳連接起來。

3、上、下肢的連接①、用中號螺栓、墊片把下肢和L形連桿連接起來。②、用大號螺栓和花形螺帽把Z形(上)連桿和L形(下)連桿連接起來。

注意:

L形連桿左右不同;

Z形連桿在螺帽和L形連桿的中間。3、上、下肢的連接①、用中號螺栓、墊片把下肢和L形連桿㈡、軀干部件的安裝①、畫軸線㈡、軀干部件的安裝①、畫軸線②、安裝電動機a、把電動機(帶齒輪箱)放在底板的正面,使中縫線與豎直中軸線重合。

b、用小號自攻螺絲把電動機固定在底板上注意:上方兩只小自攻螺絲在裝配時,應確保電機水平軸與軀干水平線相一致。②、安裝電動機a、把電動機(帶齒輪箱)放在底板的正面,使中縫左、右肢體與軀體相連。

①用中號自攻螺絲把曲柄和L形連桿連接起來。②用大號自攻螺絲,把左、右肢體與軀體相連。左、右肢體與軀體相連。③電池盒的安裝a、把電池盒放在底板的反面,使電池盒上邊框與水平軸線重合,并使電池盒中縫線與底板豎直中軸線重合。

b、用小號自攻螺絲把電池盒固定在底板上。③電池盒的安裝④、安裝開關

a、用小號自攻螺絲把開關支架固定在底板頭頂部,使它正好與頂部的圓內(nèi)接。

b、用小號螺栓把開關固定在支架上。④、安裝開關

a、用小號自攻螺絲把開關支架固定在底板頭頂部簡易機器人B型(插接板)課件1、兩下發(fā)光二極管眼晴必須嵌入眼孔中,左右對稱一致。2、電機曲柄、下肢、L型連桿連接點應當用墊片,以提高活動性。3、有條件,如曲柄、C型腳應當選擇最佳的(能保證90度直角)。

制作要點1、兩下發(fā)光二極管眼晴必須嵌入眼孔中,左右對稱一致。制簡易機器人B型(插接板)課件簡易機器人B型(插接板)課件調(diào)試1、制作賽:定時:5-6秒(小于30秒)2、定點賽:定時:最佳點-約60秒左右(采用三點調(diào)試法)

估算最佳分值所需時間:(153cm/2.5cm/s=61.2s=1.02M

其中:機器人行走速度:選2.5cm/s

最高分值區(qū)距離:153cm調(diào)試1、制作賽:定時:5-6秒(小于30秒)

1、手提調(diào)試手提機器人,接通電源,進行機械動作、定時時間的調(diào)試。

①、機械動作的調(diào)試觀察機器人機械動作,適當調(diào)節(jié)肩部、上下連桿間、曲柄與下連桿間的螺絲的松緊,使動作協(xié)調(diào)自如。1、手提調(diào)試簡易機器人B型(插接板)課件②、定時時間測試:

a、定時最小值的測試:≤15sec(一般為10-15sec).

將1MΩ、100KΩ可調(diào)電阻調(diào)至最小值(順時針方向旋到底)。通電后,記下機器人停止動作所用的時間就是定時最小值。②、定時時間測試:b、定時最大值的測試:將1MΩ、100KΩ可調(diào)電阻調(diào)至最大值。.(逆時針方向旋到底)

通電后記下機器人停止動作所用時間就是定時最大值。b、定時最大值的測試:2、行走調(diào)試:

①、行走方向的調(diào)試:若行走方向發(fā)生偏離,主要靠反復調(diào)試兩側的肩部螺絲、連桿上的各種螺絲(螺釘)松緊程度,以及調(diào)節(jié)下肢微調(diào)長孔,調(diào)節(jié)左、右肢相對長短來加以糾正的。2、行走調(diào)試:2、行走調(diào)試:

①、行走方向的調(diào)試:若行走方向發(fā)生偏離,主要靠反復調(diào)試兩側的肩部螺絲、連桿上的各種螺絲(螺釘)松緊程度,以及調(diào)節(jié)下肢微調(diào)長孔,調(diào)節(jié)左、右肢相對長短來加以糾正的。2、行走調(diào)試:

4簡易機器人故障分析舉例4簡易機器人故障分析舉例簡易機器人B型(插接板)課件簡易機器人B型(插接板)課件簡易機器人定點行走賽簡易機器人定點行走賽競賽規(guī)則(參考)競賽要求和方式(一)競賽時選手自帶未經(jīng)處理、制作過的指定套材,在指定賽場、按時獨立完成制作和調(diào)試任務。(二)現(xiàn)場制作和調(diào)試時間:現(xiàn)場制作:30分鐘。調(diào)試時間:10分鐘。(三)各參賽選手的賽場和序號,由電腦隨機產(chǎn)生,賽前公告。競賽規(guī)則(參考)競賽要求和方式(四)簡易機器人的工作由3節(jié)五號電池供電,電池自備。(五)必須使用現(xiàn)場制作的機器人

參加行走比賽,行走比賽進行兩輪

。 (六)被制作賽判為不合格的,可在10分鐘的調(diào)試時間內(nèi)繼續(xù)完成,經(jīng)裁判檢查合格后可繼續(xù)參加比賽。制作不合格(包括調(diào)試后仍判為不合格者)不得參加行走賽。

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