PLC課件江西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院

電氣控制與PLC項(xiàng)目5.3PLC移位法應(yīng)用——步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制

PLC實(shí)操考1PLC實(shí)操考29課程設(shè)計(jì)3經(jīng)典法案例1原理初步8仿真調(diào)試4工序法案例5功能指令6聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控7機(jī)床控制[基本項(xiàng)目][高端項(xiàng)目][綜合項(xiàng)目]2基本指令鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院●教研項(xiàng)目?jī)?yōu)秀成果設(shè)計(jì)：胡漢文制作：胡漢文張蓮花劉景東余貴高雙喜策劃：陳新耘管劍丁如春配套教材：電氣控制與PLC應(yīng)用，胡漢文丁如春，人民郵電出版社主講：目錄1電氣控制與PLC項(xiàng)目5.3PLC移位法應(yīng)PLC移位法應(yīng)用：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)廣泛用于需要精密定位控制的設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床?！鋈蝿?wù)應(yīng)用PLC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)“4相步進(jìn)電機(jī)”的控制，安排實(shí)踐操作，引導(dǎo)初學(xué)者從理論、實(shí)踐兩個(gè)方面同時(shí)入門?！瞿繕?biāo)通過(guò)PLC-步進(jìn)電機(jī)案例的教、學(xué)、做，要達(dá)到2個(gè)目標(biāo)：①初步掌握：用PLC控制4相步進(jìn)電機(jī)的移位編程方法。②應(yīng)會(huì)：PLC-步進(jìn)電機(jī)的安裝接線、移位法編程、操作調(diào)試等?！窠泳€圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖2PLC移位法應(yīng)用：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)廣泛用于■任務(wù)應(yīng)㈠PLC-步進(jìn)電機(jī)預(yù)備知識(shí)步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)←每輸入1個(gè)電脈沖，就轉(zhuǎn)過(guò)1個(gè)步距角θ，具有精度高、慣性小等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于數(shù)控設(shè)備。AEA相線圈CC相線圈BFB相DD相M4xθ反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)←定子上安裝有(2—6相)線圈繞組，轉(zhuǎn)子是有齒鐵心，未安裝勵(lì)磁繞組。本例為4相電機(jī)，4相繞組ABCD按“4相8拍”方式正向步進(jìn)的通電順序是：A

拍1AB

拍2B

拍3BC

拍4C

拍5CD

拍6D

拍7DA

拍8反轉(zhuǎn)通電順序？●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖3㈠PLC-步進(jìn)電機(jī)預(yù)備知識(shí)步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)←每輸入1個(gè)電㈡PLC-步進(jìn)電機(jī)工序要求PLCX1啟鈕COM1(+)24V(-)AY0BY1CY2E步進(jìn)速度：DY3X2快/慢F注：Y3[1態(tài)]→D相[通電]通程序4相步進(jìn)電機(jī)態(tài)01態(tài)01接線簡(jiǎn)圖P1K2X0停鈕態(tài)01P0開機(jī)[RUN檔]按P1A

步1m1AB

步2m2B

步3m3BC

步4m4C

步5m5CD

步6m6D

步7m7DA

步8m8步1的狀態(tài)保存于PLC的位容器m1，步2的呢？K2[合上]2步距角/秒K2[斷開]1步距角/秒●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖4㈡PLC-步進(jìn)電機(jī)工序要求PLCX1啟鈕COM1(+)24V㈢梯形圖程序→原理分析梯形圖程序X1M10X0啟保(M10)啟態(tài)01保X1[按一下]M10[啟保][MOVK10D10]X2反定時(shí)值K10→D10(T10D10)T10產(chǎn)生脈沖振蕩[=1]T101秒開機(jī)計(jì)時(shí)掃周1掃21秒掃周1掃2啟動(dòng)計(jì)時(shí)T10反K2[斷開]T10[脈振(周期1秒)][SftL

M0

M1K8K1]種子T10M10M8～M1共8位(環(huán)形分配器)每次左移1位①本例SftL指令通電1次，左移1位分8小步完成0M80M60M50M40M30M20M1M0⑴M8←M70M7⑵M7←M6……⑻M1←M0種子110M1M2M7種子M0何時(shí)＝1？(M0)……僅當(dāng)M1～M7全0之時(shí)SftL指令[每秒通電1次]環(huán)形分配器M8-M1[左移1位]①[END]M8M1M2A相(Y0)M2M3M4B相(Y1)M4M5M6C相(Y2)M6M7M8D相(Y3)啟保脈沖列[MOVK5D10]X2定時(shí)值K5→D10[=?]●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖5㈢梯形圖程序→原理分析梯形圖程序X1M10X0啟保(M10㈤PLC-步進(jìn)電機(jī)關(guān)鍵點(diǎn)提醒■小結(jié)：

①步進(jìn)電機(jī)環(huán)形脈沖分配器：種子。左移位指令：SFTL。②實(shí)訓(xùn)步驟：1接線→2編程→3調(diào)試。實(shí)訓(xùn)依據(jù)：3圖(接線圖、梯形圖、工序圖)

1表(指令表)?！窠泳€圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖6㈤PLC-步進(jìn)電機(jī)關(guān)鍵點(diǎn)提醒■小結(jié)：①步進(jìn)電機(jī)環(huán)形脈沖分㈣PLC-步進(jìn)電機(jī)實(shí)操步驟及演示■接線、編程■調(diào)試(及故障分析)1

斷電接線——斷開電源開關(guān)，按照接線圖，接好設(shè)備連線2

編程——將梯形圖程序，錄入計(jì)算機(jī)，然后寫到PLC.接線圖.梯形圖.錄入演示.下傳演示.接線回路.工序圖實(shí)訓(xùn)器材演示面板電腦PLC臺(tái)1

查驗(yàn)：PLC開機(jī)[RUN檔]，P1[按一下]，步進(jìn)電機(jī)[啟動(dòng)正轉(zhuǎn)]？2

查驗(yàn)：K2[合上]→電機(jī)[進(jìn)2步/秒]，K2[斷開]→電機(jī)[進(jìn)1步/秒]？否：程序[錯(cuò)].故障1圖解分析●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖7㈣PLC-步進(jìn)電機(jī)實(shí)操步驟及演示■接線、編程■調(diào)試(及故障分實(shí)操任務(wù)單基本任務(wù)：PLC-步進(jìn)電機(jī)實(shí)例的接線、編程等創(chuàng)新任務(wù)1：用“右移指令SftR”使步進(jìn)電機(jī)反向步進(jìn)自擬相關(guān)創(chuàng)新任務(wù)：如…………請(qǐng)大家利用設(shè)備，擬好方案，完成實(shí)操任務(wù)。理論未通莫放棄

實(shí)踐通了理自明●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖8實(shí)操任務(wù)單基本任務(wù)：PLC-步進(jìn)電機(jī)實(shí)例的接線、編程等創(chuàng)新任實(shí)況點(diǎn)評(píng)最后，我們將就實(shí)操過(guò)程中所遇到的實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，要求大家課后自學(xué)拓展知識(shí)、并做1次課外作業(yè)。課外作業(yè)：習(xí)題5-3。

=完=好，現(xiàn)在請(qǐng)大家利用設(shè)備，擬好方案，完成實(shí)操任務(wù)。紙上得來(lái)終覺(jué)淺深知此事要躬行●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖9實(shí)況點(diǎn)評(píng)最后，我們將就實(shí)操過(guò)程中所遇到的實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行點(diǎn)評(píng)●PLC-步進(jìn)電機(jī)接線圖及接線順序PLCX1啟鈕COM1(+)24V(-)AY0BY1CY2EDY3X2快/慢F注：Y3[1態(tài)]→D相[通電]通程序4相步進(jìn)電機(jī)態(tài)01態(tài)01接線簡(jiǎn)圖P1K2X0停鈕態(tài)01P0●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖10●PLC-步進(jìn)電機(jī)接線圖及接線順序PLCX1啟鈕COM1(+●PLC-3測(cè)試臺(tái)-4相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)控制線路

解剖圖

●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖11●PLC-3測(cè)試臺(tái)-4相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)控制線路

解剖圖●●步進(jìn)電機(jī)接線回路(含故障1圖解)1輸出回路：+24V→COM1端→Y1觸點(diǎn)→電機(jī)B端→F端→-24V2輸入回路：PLC的COM端→P1鈕→X1孔→PLC的X1端步進(jìn)電機(jī)AEA相CC相BFB相DD相M4xθM為何不步進(jìn)？24V開關(guān)未合上P1[按下]返返5.3●實(shí)操演示12●步進(jìn)電機(jī)接線回路(含故障1圖解)1輸出回路：+24V→C●梯形圖程序譯為指令表1LDX1ORM10LDM2取X0反串X1反指令表塊2領(lǐng)頭ANIM2并Y0………

塊串聯(lián)OUTM0連Y0LDX2取Y0MOVK5D10連T0LDIX2存公路MOVK10D10串T0反OUTT10D10串Y3反LDM10連Y2ANDT10吐公路SFTLM0M1K8K1串T0X1M10X0(M10)[MOVK10D10]X2(T10D10)T10T10M10M1M2M7(M0)……[MOVK5D10]X2[SftL

M0

M1K8K1]①●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖13●梯形圖程序譯為指令表1LDX1OR●梯形圖程序譯為指令表2LDM8ORM1ORM2取X0反串X1反指令表塊2領(lǐng)頭OUTY0并Y0LDM2塊串聯(lián)ORM3連Y0ORM4取Y0OUTY1連T0LDM4存公路ORM5串T0反ORM6串Y3反OUTY2連Y2LDM6吐公路ORM7串T0ORM8串Y2反OUTY3①①[END]M8M1M2A相(Y0)M2M3M4B相(Y1)M4M5M6C相(Y2)M6M7M8D相(Y3)串Y2反END●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖14●梯形圖程序譯為指令表2LDM8OR●步進(jìn)電機(jī)梯形圖程序的錄入步驟FXGP“梯形圖”編程界面文件編輯工具視圖PLC基母線元件“繪圖工具箱”()[](1)(點(diǎn)擊)左上角(2)(點(diǎn)擊)常開點(diǎn)X1(3)輸入該元件的ID號(hào)[確定]X1(回車)——按類似步驟，將其它元件的圖形(拼接到)梯形圖上X1(雙擊)FX_WIN-C程序圖標(biāo)→(啟動(dòng))FX編程軟件進(jìn)行展示梯形圖

程序M10X0(M10)M7(點(diǎn))工具|轉(zhuǎn)換0LDX11ORM10指令表

程序

0ANIX03OUTM10(點(diǎn))文件|保存文件名：*.PMW0511-66.PMW更改●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖15●步進(jìn)電機(jī)梯形圖程序的錄入步驟FXGP“梯形圖”編程界面文件●程序從電腦→電纜→寫到PLCFXGP“梯形圖”編程界面文件編輯PLC正往PLC傳送程序…[確定]O.K.傳送成功…我院學(xué)生正在進(jìn)行PLC實(shí)訓(xùn)0LDX11ORM10?END正反轉(zhuǎn)控制指令表程序演示結(jié)束…返…(Y1)(Y2)PLC程序?qū)懗龇秶O(shè)置起始步終止步？[確定]0X1M10X0(M10)M70?……[END]……●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖16●程序從電腦→電纜→寫到PLCFXGP“梯形圖”編程界面文件●步進(jìn)電機(jī)故障1圖解1輸出回路：+24V→COM1端→Y1觸點(diǎn)→電機(jī)B端→F端→-24V2輸入回路：PLC的COM端→P1鈕→X1孔→PLC的X1端步進(jìn)電機(jī)AEA相CC相BFB相DD相M4xθM為何不步進(jìn)？24V開關(guān)未合上P1[按下]返返5.3●實(shí)操演示17●步進(jìn)電機(jī)故障1圖解1輸出回路：+24V→COM1端→第5章PLC基于工序的編程方法及順控實(shí)例

【簡(jiǎn)況】本章以“七段數(shù)碼管、送料小車、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制”等3個(gè)實(shí)例為載體，描述三菱PLC功能指令的典型應(yīng)用所涉及的子程序、中斷服務(wù)程序、觸點(diǎn)比較、移位步進(jìn)等內(nèi)容，并對(duì)應(yīng)會(huì)的實(shí)踐操作項(xiàng)目進(jìn)行具體安排。本章從P10數(shù)碼顯示子程序開始?！龅?章項(xiàng)目鏈接●項(xiàng)目5.1-1PLC功能指令應(yīng)用——P10數(shù)碼顯示子程序……●項(xiàng)目5.1-2PLC功能指令應(yīng)用——I101中斷服務(wù)子程序……●項(xiàng)目5.2PLC觸點(diǎn)比較指令應(yīng)用——送料小車的PLC控制……●項(xiàng)目5.3PLC移位編程法應(yīng)用——步進(jìn)電機(jī)的PLC控制……●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖18第5章PLC基于工序的編程方法及順控實(shí)例【簡(jiǎn)況】■第5章電氣控制與PLC項(xiàng)目5.3PLC移位法應(yīng)用——步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制

PLC實(shí)操考1PLC實(shí)操考29課程設(shè)計(jì)3經(jīng)典法案例1原理初步8仿真調(diào)試4工序法案例5功能指令6聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控7機(jī)床控制[基本項(xiàng)目][高端項(xiàng)目][綜合項(xiàng)目]2基本指令鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院●教研項(xiàng)目?jī)?yōu)秀成果設(shè)計(jì)：胡漢文制作：胡漢文張蓮花劉景東余貴高雙喜策劃：陳新耘管劍丁如春配套教材：電氣控制與PLC應(yīng)用，胡漢文丁如春，人民郵電出版社主講：目錄19電氣控制與PLC項(xiàng)目5.3PLC移位法應(yīng)PLC移位法應(yīng)用：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)廣泛用于需要精密定位控制的設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床?！鋈蝿?wù)應(yīng)用PLC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)“4相步進(jìn)電機(jī)”的控制，安排實(shí)踐操作，引導(dǎo)初學(xué)者從理論、實(shí)踐兩個(gè)方面同時(shí)入門?！瞿繕?biāo)通過(guò)PLC-步進(jìn)電機(jī)案例的教、學(xué)、做，要達(dá)到2個(gè)目標(biāo)：①初步掌握：用PLC控制4相步進(jìn)電機(jī)的移位編程方法。②應(yīng)會(huì)：PLC-步進(jìn)電機(jī)的安裝接線、移位法編程、操作調(diào)試等。●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖20PLC移位法應(yīng)用：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)廣泛用于■任務(wù)應(yīng)㈠PLC-步進(jìn)電機(jī)預(yù)備知識(shí)步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)←每輸入1個(gè)電脈沖，就轉(zhuǎn)過(guò)1個(gè)步距角θ，具有精度高、慣性小等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于數(shù)控設(shè)備。AEA相線圈CC相線圈BFB相DD相M4xθ反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)←定子上安裝有(2—6相)線圈繞組，轉(zhuǎn)子是有齒鐵心，未安裝勵(lì)磁繞組。本例為4相電機(jī)，4相繞組ABCD按“4相8拍”方式正向步進(jìn)的通電順序是：A

拍1AB

拍2B

拍3BC

拍4C

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拍6D

拍7DA

拍8反轉(zhuǎn)通電順序？●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖21㈠PLC-步進(jìn)電機(jī)預(yù)備知識(shí)步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)←每輸入1個(gè)電㈡PLC-步進(jìn)電機(jī)工序要求PLCX1啟鈕COM1(+)24V(-)AY0BY1CY2E步進(jìn)速度：DY3X2快/慢F注：Y3[1態(tài)]→D相[通電]通程序4相步進(jìn)電機(jī)態(tài)01態(tài)01接線簡(jiǎn)圖P1K2X0停鈕態(tài)01P0開機(jī)[RUN檔]按P1A

步1m1AB

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步5m5CD

步6m6D

步7m7DA

步8m8步1的狀態(tài)保存于PLC的位容器m1，步2的呢？K2[合上]2步距角/秒K2[斷開]1步距角/秒●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖22㈡PLC-步進(jìn)電機(jī)工序要求PLCX1啟鈕COM1(+)24V㈢梯形圖程序→原理分析梯形圖程序X1M10X0啟保(M10)啟態(tài)01保X1[按一下]M10[啟保][MOVK10D10]X2反定時(shí)值K10→D10(T10D10)T10產(chǎn)生脈沖振蕩[=1]T101秒開機(jī)計(jì)時(shí)掃周1掃21秒掃周1掃2啟動(dòng)計(jì)時(shí)T10反K2[斷開]T10[脈振(周期1秒)][SftL

M0

M1K8K1]種子T10M10M8～M1共8位(環(huán)形分配器)每次左移1位①本例SftL指令通電1次，左移1位分8小步完成0M80M60M50M40M30M20M1M0⑴M8←M70M7⑵M7←M6……⑻M1←M0種子110M1M2M7種子M0何時(shí)＝1？(M0)……僅當(dāng)M1～M7全0之時(shí)SftL指令[每秒通電1次]環(huán)形分配器M8-M1[左移1位]①[END]M8M1M2A相(Y0)M2M3M4B相(Y1)M4M5M6C相(Y2)M6M7M8D相(Y3)啟保脈沖列[MOVK5D10]X2定時(shí)值K5→D10[=?]●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖23㈢梯形圖程序→原理分析梯形圖程序X1M10X0啟保(M10㈤PLC-步進(jìn)電機(jī)關(guān)鍵點(diǎn)提醒■小結(jié)：

①步進(jìn)電機(jī)環(huán)形脈沖分配器：種子。左移位指令：SFTL。②實(shí)訓(xùn)步驟：1接線→2編程→3調(diào)試。實(shí)訓(xùn)依據(jù)：3圖(接線圖、梯形圖、工序圖)

1表(指令表)?！窠泳€圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖24㈤PLC-步進(jìn)電機(jī)關(guān)鍵點(diǎn)提醒■小結(jié)：①步進(jìn)電機(jī)環(huán)形脈沖分㈣PLC-步進(jìn)電機(jī)實(shí)操步驟及演示■接線、編程■調(diào)試(及故障分析)1

斷電接線——斷開電源開關(guān)，按照接線圖，接好設(shè)備連線2

編程——將梯形圖程序，錄入計(jì)算機(jī)，然后寫到PLC.接線圖.梯形圖.錄入演示.下傳演示.接線回路.工序圖實(shí)訓(xùn)器材演示面板電腦PLC臺(tái)1

查驗(yàn)：PLC開機(jī)[RUN檔]，P1[按一下]，步進(jìn)電機(jī)[啟動(dòng)正轉(zhuǎn)]？2

查驗(yàn)：K2[合上]→電機(jī)[進(jìn)2步/秒]，K2[斷開]→電機(jī)[進(jìn)1步/秒]？否：程序[錯(cuò)].故障1圖解分析●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖25㈣PLC-步進(jìn)電機(jī)實(shí)操步驟及演示■接線、編程■調(diào)試(及故障分實(shí)操任務(wù)單基本任務(wù)：PLC-步進(jìn)電機(jī)實(shí)例的接線、編程等創(chuàng)新任務(wù)1：用“右移指令SftR”使步進(jìn)電機(jī)反向步進(jìn)自擬相關(guān)創(chuàng)新任務(wù)：如…………請(qǐng)大家利用設(shè)備，擬好方案，完成實(shí)操任務(wù)。理論未通莫放棄

實(shí)踐通了理自明●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖26實(shí)操任務(wù)單基本任務(wù)：PLC-步進(jìn)電機(jī)實(shí)例的接線、編程等創(chuàng)新任實(shí)況點(diǎn)評(píng)最后，我們將就實(shí)操過(guò)程中所遇到的實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，要求大家課后自學(xué)拓展知識(shí)、并做1次課外作業(yè)。課外作業(yè)：習(xí)題5-3。

=完=好，現(xiàn)在請(qǐng)大家利用設(shè)備，擬好方案，完成實(shí)操任務(wù)。紙上得來(lái)終覺(jué)淺深知此事要躬行●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖27實(shí)況點(diǎn)評(píng)最后，我們將就實(shí)操過(guò)程中所遇到的實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行點(diǎn)評(píng)●PLC-步進(jìn)電機(jī)接線圖及接線順序PLCX1啟鈕COM1(+)24V(-)AY0BY1CY2EDY3X2快/慢F注：Y3[1態(tài)]→D相[通電]通程序4相步進(jìn)電機(jī)態(tài)01態(tài)01接線簡(jiǎn)圖P1K2X0停鈕態(tài)01P0●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖28●PLC-步進(jìn)電機(jī)接線圖及接線順序PLCX1啟鈕COM1(+●PLC-3測(cè)試臺(tái)-4相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)控制線路

解剖圖

●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖29●PLC-3測(cè)試臺(tái)-4相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)控制線路

解剖圖●●步進(jìn)電機(jī)接線回路(含故障1圖解)1輸出回路：+24V→COM1端→Y1觸點(diǎn)→電機(jī)B端→F端→-24V2輸入回路：PLC的COM端→P1鈕→X1孔→PLC的X1端步進(jìn)電機(jī)AEA相CC相BFB相DD相M4xθM為何不步進(jìn)？24V開關(guān)未合上P1[按下]返返5.3●實(shí)操演示30●步進(jìn)電機(jī)接線回路(含故障1圖解)1輸出回路：+24V→C●梯形圖程序譯為指令表1LDX1ORM10LDM2取X0反串X1反指令表塊2領(lǐng)頭ANIM2并Y0………

塊串聯(lián)OUTM0連Y0LDX2取Y0MOVK5D10連T0LDIX2存公路MOVK10D10串T0反OUTT10D10串Y3反LDM10連Y2ANDT10吐公路SFTLM0M1K8K1串T0X1M10X0(M10)[MOVK10D10]X2(T10D10)T10T10M10M1M2M7(M0)……[MOVK5D10]X2[SftL

M0

M1K8K1]①●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖31●梯形圖程序譯為指令表1LDX1OR●梯形圖程序譯為指令表2LDM8ORM1ORM2取X0反串X1反指令表塊2領(lǐng)頭OUTY0并Y0LDM2塊串聯(lián)ORM3連Y0ORM4取Y0OUTY1連T0LDM4存公路ORM5串T0反ORM6串Y3反OUTY2連Y2LDM6吐公路ORM7串T0ORM8串Y2反OUTY3①①[END]M8M1M2A相(Y0)M2M3M4B相(Y1)M4M5M6C相(Y2)M6M7M8D相(Y3)串Y2反END●接線圖·接線回路●程序錄入●程序下傳●故障1圖解●梯形圖+表項(xiàng)目5.3·關(guān)鍵點(diǎn)提醒·實(shí)況點(diǎn)評(píng)●實(shí)操演示●實(shí)操任務(wù)單·第5章鏈接Plc移位指令例步進(jìn)電機(jī)●工序要求●預(yù)備知識(shí)●原理分析●接線解剖圖32●梯形圖程序譯為指令表2LDM8OR●步進(jìn)電機(jī)梯形圖程序的錄入步驟FXGP“梯形圖”編程界面文件編輯工具視圖PLC基母線元件“繪圖工具箱”()[](1)(點(diǎn)擊)左上角(2)(點(diǎn)擊)常開點(diǎn)X1(3)輸入該元件的ID號(hào)[確定]X1(回車)——按類似步驟，將