定時器及應(yīng)用解析課件

成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE第六章定時器及應(yīng)用成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院1成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE教學(xué)目標(biāo)●熟練掌握單片機內(nèi)定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理?！裾莆斩〞r/計數(shù)器的工作方式與控制,能進行相應(yīng)初始化編程成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院2成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE教學(xué)內(nèi)容§6.1定時器概述§6.2定時器的控制§6.3定時器的四種模式及應(yīng)用§6.4思考題與習(xí)題成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院3成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE§6.1定時器概述§6.1.18051定時器結(jié)構(gòu)§6.1.28051定時器功能成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院4成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE§6.1.18051定時器結(jié)構(gòu)●8051定時器的結(jié)構(gòu)如圖6-1所示。有兩個16位的定時器/計數(shù)器,即定時器0(T0)和定時器1(T1)。它們實際上都是16位加1計數(shù)器?！馮0由兩個8位特殊功能寄存器TH0和m0構(gòu)成;T1由TH1和T1構(gòu)成。成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院5成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGEINTIINTO33)P3.2)T1P35)T034)定時器T1定時器T0(8AH)ILITHO溢啟出動CPU啟動內(nèi)部總線工作模式TCON(88HTMOD(89H)圖6-189C51定時器結(jié)構(gòu)成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院6成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE§6.1.28051定時器功能每個定時器都可由軟件設(shè)置為定時工作方式或計數(shù)工作方式及其他靈活多樣的可控功能方式這些功能由特殊功能寄存器TMoD和TCON所控制●定時器工作不占用CPU時間,除非定時器/計數(shù)器溢出,才能中斷CPU的當(dāng)前操作?！衩總€定時器/計數(shù)器還有四種工作模式。其中模式0-2對T0和們1是一樣的,模式3對兩者不同。成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院7成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE定時工作方式定時器計數(shù)8051片內(nèi)振蕩器輸出經(jīng)12分顏后的脈沖,即每個機器周期使定時器(70或71)的數(shù)值加1直至計滿溢出。當(dāng)8051采用12MHz晶振時,一個機器周期為1s,計數(shù)頻率為1MHz。成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院8成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE計數(shù)工作方式●通過引腳T0(P34)和T1(P35)對外部脈沖信號計數(shù)。當(dāng)輸入脈沖信號產(chǎn)生由1至0的下降沿時定時器的值加1?！馛PU檢測一個1至0的跳變需要兩個機器周期,故最高計數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24●為了確保某個電平在變化之前被采樣一次,要求電平保持時間至少是一個完整的機器周期●對輸入脈沖信號的基本要求如圖62所示。成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院9成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE圖6-2對輸入脈沖寬度的要求成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院10定時器及應(yīng)用解析課件11定時器及應(yīng)用解析課件12定時器及應(yīng)用解析課件13定時器及應(yīng)用解析課件14定時器及應(yīng)用解析課件15定時器及應(yīng)用解析課件16定時器及應(yīng)用解析課件17定時器及應(yīng)用解析課件18定時器及應(yīng)用解析課件19定時器及應(yīng)用解析課件20定時器及應(yīng)用解析課件21定時器及應(yīng)用解析課件22定時器及應(yīng)用解析課件23定時器及應(yīng)用解析課件24定時器及應(yīng)用解析課件25定時器及應(yīng)用解析課件26定時器及應(yīng)用解析課件27定時器及應(yīng)用解析課件28定時器及應(yīng)用解析課件29定時器及應(yīng)用解析課件30定時器及應(yīng)用解析課件31定時器及應(yīng)用解析課件32定時器及應(yīng)用解析課件33定時器及應(yīng)用解析課件34定時器及應(yīng)用解析課件35定時器及應(yīng)用解析課件36定時器及應(yīng)用解析課件37定時器及應(yīng)用解析課件38定時器及應(yīng)用解析課件39定時器及應(yīng)用解析課件40定時器及應(yīng)用解析課件41定時器及應(yīng)用解析課件42定時器及應(yīng)用解析課件43定時器及應(yīng)用解析課件44定時器及應(yīng)用解析課件45定時器及應(yīng)用解析課件46定時器及應(yīng)用解析課件47定時器及應(yīng)用解析課件48定時器及應(yīng)用解析課件49定時器及應(yīng)用解析課件50定時器及應(yīng)用解析課件51定時器及應(yīng)用解析課件52定時器及應(yīng)用解析課件53定時器及應(yīng)用解析課件54定時器及應(yīng)用解析課件55定時器及應(yīng)用解析課件56定時器及應(yīng)用解析課件57定時器及應(yīng)用解析課件58定時器及應(yīng)用解析課件59定時器及應(yīng)用解析課件60定時器及應(yīng)用解析課件61定時器及應(yīng)用解析課件62定時器及應(yīng)用解析課件63定時器及應(yīng)用解析課件64定時器及應(yīng)用解析課件65定時器及應(yīng)用解析課件66定時器及應(yīng)用解析課件67定時器及應(yīng)用解析課件68定時器及應(yīng)用解析課件69定時器及應(yīng)用解析課件70定時器及應(yīng)用解析課件71定時器及應(yīng)用解析課件72定時器及應(yīng)用解析課件73定時器及應(yīng)用解析課件74定時器及應(yīng)用解析課件75定時器及應(yīng)用解析課件76定時器及應(yīng)用解析課件77定時器及應(yīng)用解析課件78定時器及應(yīng)用解析課件79定時器及應(yīng)用解析課件80定時器及應(yīng)用解析課件81定時器及應(yīng)用解析課件82定時器及應(yīng)用解析課件83定時器及應(yīng)用解析課件84定時器及應(yīng)用解析課件85定時器及應(yīng)用解析課件86定時器及應(yīng)用解析課件87定時器及應(yīng)用解析課件88定時器及應(yīng)用解析課件89定時器及應(yīng)用解析課件90定時器及應(yīng)用解析課件91定時器及應(yīng)用解析課件92定時器及應(yīng)用解析課件93定時器及應(yīng)用解析課件94定時器及應(yīng)用解析課件95定時器及應(yīng)用解析課件96定時器及應(yīng)用解析課件97定時器及應(yīng)用解析課件98定時器及應(yīng)用解析課件99定時器及應(yīng)用解析課件100定時器及應(yīng)用解析課件101定時器及應(yīng)用解析課件102定時器及應(yīng)用解析課件103成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE第六章定時器及應(yīng)用成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院104成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE教學(xué)目標(biāo)●熟練掌握單片機內(nèi)定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理?！裾莆斩〞r/計數(shù)器的工作方式與控制,能進行相應(yīng)初始化編程成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院105成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE教學(xué)內(nèi)容§6.1定時器概述§6.2定時器的控制§6.3定時器的四種模式及應(yīng)用§6.4思考題與習(xí)題成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院106成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE§6.1定時器概述§6.1.18051定時器結(jié)構(gòu)§6.1.28051定時器功能成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院107成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE§6.1.18051定時器結(jié)構(gòu)●8051定時器的結(jié)構(gòu)如圖6-1所示。有兩個16位的定時器/計數(shù)器,即定時器0(T0)和定時器1(T1)。它們實際上都是16位加1計數(shù)器?！馮0由兩個8位特殊功能寄存器TH0和m0構(gòu)成;T1由TH1和T1構(gòu)成。成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院108成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGEINTIINTO33)P3.2)T1P35)T034)定時器T1定時器T0(8AH)ILITHO溢啟出動CPU啟動內(nèi)部總線工作模式TCON(88HTMOD(89H)圖6-189C51定時器結(jié)構(gòu)成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院109成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE§6.1.28051定時器功能每個定時器都可由軟件設(shè)置為定時工作方式或計數(shù)工作方式及其他靈活多樣的可控功能方式這些功能由特殊功能寄存器TMoD和TCON所控制●定時器工作不占用CPU時間,除非定時器/計數(shù)器溢出,才能中斷CPU的當(dāng)前操作?！衩總€定時器/計數(shù)器還有四種工作模式。其中模式0-2對T0和們1是一樣的,模式3對兩者不同。成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院110成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE定時工作方式定時器計數(shù)8051片內(nèi)振蕩器輸出經(jīng)12分顏后的脈沖,即每個機器周期使定時器(70或71)的數(shù)值加1直至計滿溢出。當(dāng)8051采用12MHz晶振時,一個機器周期為1s,計數(shù)頻率為1MHz。成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院111成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE計數(shù)工作方式●通過引腳T0(P34)和T1(P35)對外部脈沖信號計數(shù)。當(dāng)輸入脈沖信號產(chǎn)生由1至0的下降沿時定時器的值加1?！馛PU檢測一個1至0的跳變需要兩個機器周期,故最高計數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24●為了確保某個電平在變化之前被采樣一次,要求電平保持時間至少是一個完整的機器周期●對輸入脈沖信號的基本要求如圖62所示。成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院112成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院CHENGDUAERONAUTICVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGE圖6-2對輸入脈沖寬度的要求成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院113定時器及應(yīng)用解析課件114定時器及應(yīng)用解析課件115定時器及應(yīng)用解析課件116定時器及應(yīng)用解析課件117定時器及應(yīng)用解析課件118定時器及應(yīng)用解析課件119定時器及應(yīng)用解析課件120定時器及應(yīng)用解析課件121定時器及應(yīng)用解析課件122定時器及應(yīng)用解析課件123定時器及應(yīng)用解析課件124定時器及應(yīng)用解析課件125定時器及應(yīng)用解析課件126定時器及應(yīng)用解析課件127定時器及應(yīng)用解析課件128定時器及應(yīng)用解析課件129定時器及應(yīng)用解析課件130定時器及應(yīng)用解析課件131定時器及應(yīng)用解析課件132定時器及應(yīng)用解析課件133定時器及應(yīng)用解析課件134定時器及應(yīng)用解析課件135定時器及應(yīng)用解析課件136定時器及應(yīng)用解析課件137定時器及應(yīng)用解析課件138定時器及應(yīng)用解析課件139定時器及應(yīng)用解析課件140定時器及應(yīng)用解析課件141定時器及應(yīng)用解析課件142定時器及應(yīng)用解析課件143定時器及應(yīng)用解析課件144定時器及應(yīng)用解析課件145定時器及應(yīng)用解析課件146定時器及應(yīng)用解析課件147定時器及應(yīng)用解析課件148定時器及應(yīng)用解析課件149定時器及應(yīng)用解析課件150定時器及應(yīng)用解析課件151定時器及應(yīng)用解析課件152定時器及應(yīng)用解析課件153定時器及應(yīng)用解析課件154定時器及應(yīng)用解析課件155定時器及應(yīng)用解析課件156定時器及應(yīng)用解析課件157定時器及應(yīng)用解析課件158定時器及應(yīng)用解析課件159定時器及應(yīng)用解析課件160定時器及應(yīng)用解析課件161定時器及應(yīng)用解析課件162定時器及應(yīng)用解析課件163定時器及應(yīng)用解析課件164定時器及應(yīng)用解析課件165定時器及應(yīng)用解析課件166定時器及應(yīng)用解析課件167定時器及應(yīng)用解析課件168定時器及應(yīng)用解析課件169定時器及應(yīng)用解析課件170定時器及應(yīng)用解析課件171定時器及應(yīng)用解析課件172定時器及應(yīng)用解析課件173定時器及應(yīng)用解析課件174定時器及應(yīng)用解析課件175定時器及應(yīng)用解析課件176定時器及應(yīng)用解析課件177定時器及應(yīng)用解析課件178定時器及應(yīng)用解析課件179定時器及應(yīng)用解析課件180定時器及應(yīng)用解析課件181定時器及應(yīng)用解析課件182定時器及應(yīng)用解析課件183定時器及應(yīng)用解析課件184定時器及應(yīng)用解析課件185定時器及應(yīng)用解析課件186定