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交流電機(jī)的共同問(wèn)題第六章交流電機(jī)的繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
第一節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基本作用原理
第二節(jié)交流繞組
第三節(jié)繞組的感應(yīng)電勢(shì)
第四節(jié)諧波電動(dòng)勢(shì)及其削弱方法交流電機(jī)的共同問(wèn)題第六章交流電機(jī)的繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)第一節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基本作用原理交流電機(jī):產(chǎn)生或使用交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。兩大類: 同步電機(jī)—速度等于同步速(n=n1) 異步電機(jī)—速度不等于同步速(n≠n1)同步速——旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速(n1)第一節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基本作用原理交流電機(jī):產(chǎn)生或使用交流電能一、三相同步電機(jī)(磁極對(duì)數(shù)p=1)定子、轉(zhuǎn)子、空氣隙定子上嵌放有對(duì)稱的三相繞組a-x、b-y、c-z對(duì)稱是指各相繞組的匝數(shù)相等,空間位置彼此相距120°轉(zhuǎn)子繞組通以直流電流形成分布磁場(chǎng),匝鏈定子上的各相繞組。一、三相同步電機(jī)(磁極對(duì)數(shù)p=1)定子、轉(zhuǎn)子、空氣隙定子上嵌設(shè)磁場(chǎng)在氣隙中按正弦分布設(shè)轉(zhuǎn)子以恒定速度旋轉(zhuǎn)定子繞組中所匝鏈的磁通按正弦規(guī)律變化,其感應(yīng)電勢(shì)按正弦規(guī)律變化。由于各相匝數(shù)相等,從而各相電勢(shì)的大小相等,由于各相繞組空間分布彼此相距120°,從而三相電勢(shì)時(shí)間相位差120°—滿足了三相電勢(shì)對(duì)稱要求。電勢(shì)頻率的決定:f=pn/60(HZ)設(shè)磁場(chǎng)在氣隙中按正弦分布設(shè)轉(zhuǎn)子以恒定速度旋轉(zhuǎn)三相電勢(shì)對(duì)稱三相電勢(shì)對(duì)稱例:p=2每相兩個(gè)線圈,a1-x1、a2-x2屬于a相,b1-y1、b2-y2屬于b相,c1-z1、c2-z2屬于c相。各相的兩個(gè)線圈的分布:
空間上——相距一對(duì)磁極
電勢(shì)看——兩個(gè)線圈交鏈的磁通變化規(guī)律完全相同,因而感應(yīng)電勢(shì)完全相同(幅值一致,時(shí)間上同相位)。例:p=2每相兩個(gè)線圈,a1-x1、a2-x2屬于a相,電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件二、三相異步電機(jī)電磁過(guò)程(圖例)異步電動(dòng)機(jī)定子上有三相對(duì)稱的交流繞組;定子三相對(duì)稱交流繞組通入三相對(duì)稱交流電流時(shí),將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體處于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中;(它是一閉合的交流繞組)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線,并產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),判斷感應(yīng)電勢(shì)方向。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體通過(guò)端環(huán)自成閉路,并通過(guò)感應(yīng)電流。感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力,判斷電磁力的方向。電磁力作用在轉(zhuǎn)子上將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。電能-機(jī)械能根據(jù)以上電磁感應(yīng)原理,異步電動(dòng)機(jī)也叫感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。二、三相異步電機(jī)電磁過(guò)程(圖例)第二節(jié)交流繞組一、交流繞組的基本要求繞組:按一定規(guī)律排列和連接的線圈的總稱。①要求磁勢(shì)和電勢(shì)的波形為正弦波形;②要求磁勢(shì)和電勢(shì)三相對(duì)稱,三相電壓對(duì)稱;③電力系統(tǒng)都有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)頻率,我國(guó)規(guī)定工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)頻率為50Hz。在一定的導(dǎo)體數(shù)下,獲得較大的基波電勢(shì)和基波磁勢(shì)。
二、常用的三相交流繞組①單層(每槽只有一個(gè)線圈邊):?jiǎn)螌渔準(zhǔn)?、單層同心式、單層交叉式、等元件式。②雙層(每槽有二個(gè)線圈邊,分上、下兩層放置):雙層疊繞組、雙層波繞組。第二節(jié)交流繞組一、交流繞組的基本要求第二節(jié)交流繞組(續(xù))三、交流繞組的特點(diǎn)①三相對(duì)稱繞組;每相繞組的匝數(shù)(線徑)相同,互差1200空間電角度,嵌放在鐵芯槽內(nèi)(每相漏阻抗相等)②通入電流是三相對(duì)稱電流:每相電流的最大值(有效值)相等,互差時(shí)間電角度(產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)也為三相對(duì)稱)。所以,繞組與時(shí)間和空間量有關(guān)。第二節(jié)交流繞組(續(xù))三、交流繞組的特點(diǎn)四、交流繞組的構(gòu)成原則均勻原則:每個(gè)極域內(nèi)的槽數(shù)(線圈數(shù))要相等,各相繞組在每個(gè)極域內(nèi)所占的槽數(shù)應(yīng)相等。每極槽數(shù)用極距τ表示
每極每相槽數(shù)q
對(duì)稱原則:三相繞組的結(jié)構(gòu)完全一樣,但在電機(jī)的圓周空間互相錯(cuò)開(kāi)1200電角度。如槽距角為α,則相鄰兩相錯(cuò)開(kāi)的槽數(shù)為1200
/α。電勢(shì)相加原則:線圈兩個(gè)圈邊的感應(yīng)電勢(shì)應(yīng)該相加;線圈與線圈之間的連接也應(yīng)符合這一原則。如線圈的一個(gè)邊在N極下,另一個(gè)應(yīng)在S極下。四、交流繞組的構(gòu)成原則元件(線圈)元件(線圈)
五、交流繞組的連接規(guī)律
1、與繞組連接有關(guān)的名詞術(shù)語(yǔ)
(1)電角度
磁場(chǎng)每轉(zhuǎn)過(guò)一對(duì)磁極,電勢(shì)變化一個(gè)周期,稱為360°電角度。在電機(jī)中一對(duì)磁極所對(duì)應(yīng)的角度定義為360°電角度。(幾何上,把一圓周所對(duì)應(yīng)的角度定義為360°機(jī)械角度。)磁極對(duì)數(shù)為p
圓周機(jī)械角度為360°
電角度為=p×機(jī)械角度
五、交流繞組的連接規(guī)律
1、與繞(2)相帶為了三相繞組對(duì)稱,在每個(gè)極面下每相繞組應(yīng)占有相等的范圍——相帶。每個(gè)極對(duì)應(yīng)于180°電角度,如電機(jī)有m相,則每個(gè)相帶占有電角度。三相電機(jī)m=3,其相帶為60°,按60°相帶排列的繞組稱為60°相帶繞組。每對(duì)極面所占范圍均勻分為三等分,每個(gè)相帶占有120°電角度,一般采用60°相帶(2)相帶為了三相繞組對(duì)稱,在每個(gè)極面下每相繞組應(yīng)占有相等的
60°相帶繞組把每對(duì)極所對(duì)應(yīng)的定子槽等分為六個(gè)等分。依次稱為a、c‘、b、a’、c、b‘相帶,各相繞組放在各自的相帶范圍內(nèi)。60°相帶繞組(3)每極每相槽數(shù)q每個(gè)極面下每相占有的槽數(shù)。已知總槽數(shù)Z、極對(duì)數(shù)p和相數(shù)m,則
q≠1—分布繞組q=1—集中繞組整數(shù)槽繞組——q為整數(shù)一般為整數(shù)槽分布繞組。分?jǐn)?shù)槽繞組——q為分?jǐn)?shù)
(3)每極每相槽數(shù)q每個(gè)極面下每相占有的槽數(shù)。已知總槽數(shù)Z、(4)槽距角相鄰兩槽之間的電角度(每條槽對(duì)應(yīng)的電角度)已知總槽數(shù)Z、極對(duì)數(shù)pp×360°
=Z圓周的電角度(4)槽距角相鄰兩槽之間的電角度(每條槽對(duì)應(yīng)的電角度)圓周(5)極距τ相鄰兩磁極對(duì)應(yīng)位置兩點(diǎn)之間的圓周距離。
幾何尺寸——每極所對(duì)應(yīng)的定子內(nèi)圓弧長(zhǎng)
設(shè)D為定子內(nèi)圓直徑。一般用槽數(shù)表示極距:表示一個(gè)磁極的范圍,用槽數(shù)來(lái)表示。即基波磁場(chǎng)每極所對(duì)應(yīng)的槽數(shù)。(5)極距τ相鄰兩磁極對(duì)應(yīng)位置兩點(diǎn)之間的圓周距離。電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件(6)節(jié)距y(跨距;槽中線圈兩個(gè)圈邊的寬度)表示元件(線圈)的寬度。元件放在槽內(nèi),其寬度可用元件兩邊所跨越的槽數(shù)表示。
(6)節(jié)距y(跨距;槽中線圈兩個(gè)圈邊的寬度)表示元件(線
2、交流繞組連接的七個(gè)步驟:
(1)求極距;(2)取節(jié)距;(3)算相帶q;(4)算槽距角;(5)畫(huà)相帶表或電勢(shì)星形圖;(6)連線圈和線圈組;(7)連單相繞組和三相繞組
分析工具:槽導(dǎo)體電勢(shì)星形圖或相帶表。把電樞上各槽內(nèi)導(dǎo)體按正弦規(guī)律變化的電勢(shì)分別用矢量表示,構(gòu)成一輻射星形圖相距360度電角度,導(dǎo)體電勢(shì)時(shí)間上同相位
2、交流繞組連接的七個(gè)步驟:
(1)求極距;(2三相單層繞組單層——每槽中只放置一層元件(線圈)邊,元件(線圈)數(shù)等于槽數(shù)的一半,無(wú)需層間絕緣,結(jié)構(gòu)和嵌線較簡(jiǎn)單。單層繞組只適用于10kW以下的小型異步電動(dòng)機(jī),其極對(duì)數(shù)通常是p=l,2,3,4單層繞組通常有鏈?zhǔn)?、交叉式和同心式、等元件式等幾種不同排列方式。三相單層繞組單層——每槽中只放置一層元件(線圈)邊,元件(線單層繞組:構(gòu)造方法和步驟分極分相:
將總槽數(shù)按給定的極數(shù)均勻分開(kāi)(N,S極相鄰分布)并標(biāo)記假設(shè)的感應(yīng)電勢(shì)方向。將每個(gè)極的槽數(shù)按三相均勻分開(kāi)。三相在空間錯(cuò)開(kāi)120電角度。連線圈和線圈組:將一對(duì)極域內(nèi)屬于同一相的某兩個(gè)圈邊連成一個(gè)線圈(共有q個(gè)線圈,為什么?)將一對(duì)極域內(nèi)屬于同一相的q個(gè)線圈連成一個(gè)線圈組(共有多少個(gè)線圈組?)以上連接應(yīng)符合電勢(shì)相加原則。連相繞組:將屬于同一相的p個(gè)線圈組連成一相繞組,并標(biāo)記首尾端。串聯(lián)與并聯(lián),電勢(shì)相加原則。連三相繞組:將三個(gè)構(gòu)造好的單相繞組連成完整的三相繞組;△接法或者Y接法。單層繞組:構(gòu)造方法和步驟分極分相:例如:相數(shù)m=3,極數(shù)2p=4,槽數(shù)Z=24每極每相槽數(shù)q==2槽距角==30°極距=Z/2p=24/4=6例如:相數(shù)m=3,極數(shù)2p=4,槽數(shù)Z=24電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件說(shuō)明:屬于a相8個(gè)槽,即l、2、7、8、13、14、19、20根據(jù)槽導(dǎo)體電勢(shì)星形圖,按電勢(shì)相加原則構(gòu)成元件,每個(gè)元件都是整距,y=τ=6槽,即每元件的跨距為6個(gè)槽,同為單層,每相每對(duì)極可以連接成一個(gè)元件組。2對(duì)極,每相2個(gè)元件組,1—7—2—8,13一19一14—20。元件組之間可串聯(lián)或并聯(lián)形成不同并聯(lián)支路數(shù)單層繞組每相有p個(gè)元件組,如串聯(lián)方式連接,則并聯(lián)支路a=1,相電勢(shì)E=pEq,相電流I=Ic。每相功率P=EI=pEqIc。說(shuō)明:屬于a相8個(gè)槽,即l、2、7、8、13、14、19、2*連成三相繞組*連成三相繞組一、鏈?zhǔn)嚼@組鏈?zhǔn)嚼@組適用于q=2,p>1的小型異步電機(jī)。例如m=3,p=2,Z=24,q=2,a=30°一、鏈?zhǔn)嚼@組鏈?zhǔn)嚼@組適用于q=2,p>1的小型異步電機(jī)。例如鏈?zhǔn)嚼@組的每個(gè)元件都是短距。從相電勢(shì)和磁勢(shì)角度看——具有整距性質(zhì)鏈?zhǔn)嚼@組的每個(gè)元件都是短距。從相電勢(shì)和磁勢(shì)角度看——具有整距二、交叉式繞組交叉式繞組適用于q=3的小型異步電機(jī)例如:m=3,p=2,q=3。
定子槽數(shù)Z=2mpq=2×3×2×3=36
槽距角a=p×360/Z=20°二、交叉式繞組交叉式繞組適用于q=3的小型異步電機(jī)屬于a相的元件有1、2、3、10、ll、12、19、20、21、28、29、30共12個(gè)元件邊y=8y=7屬于a相的元件有1、2、3、10、ll、12、19、20、22—10,3—11相連,是節(jié)距為8的(大)線圈12—19相連,節(jié)距為7的(?。┚€圈20—28,21—29相連,節(jié)距為8的大線圈30—1相連,節(jié)距為7的小線圈。依次二大一小交叉布置為交叉式繞組b相和c相的連接規(guī)律與a相完全一樣,a=20°,相間相差6個(gè)槽。如第2槽為a相首端,則b相首端是第8槽,c相首端是第14槽。2—10,3—11相連,是節(jié)距為8的(大)線圈電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件三、同心式繞組對(duì)于p=l的小型三相異步電動(dòng)機(jī)和單相異步電動(dòng)機(jī),每極每相槽數(shù)q較大,采用同心式繞組嵌線三、同心式繞組對(duì)于p=l的小型三相異步電動(dòng)機(jī)和單相異步電動(dòng)機(jī)例如:m=3,p=1,q=4。則定子槽數(shù)Z=2mpq=2×3×l×4=24,槽距角a=15°屬于a相的有8個(gè)元件邊,把1與12相連構(gòu)成一個(gè)大線圈,2與11相連構(gòu)成一個(gè)小線圈。這一大一小組成一個(gè)同心式線圈組。13與24相連,14與23相連組成另一同心式線圈組。然后把兩個(gè)線圈組反向串聯(lián),以保證電勢(shì)相加例如:m=3,p=1,q=4。則定子槽數(shù)Z=2mpq=2×3屬于a相的有8個(gè)元件邊,把1與12相連構(gòu)成一個(gè)大線圈,2與11相連構(gòu)成一個(gè)小線圈。這一大一小組成一個(gè)同心式線圈組。13與24相連,14與23相連組成另一同心式線圈組。然后把兩個(gè)線圈組反向串聯(lián),以保證電勢(shì)相加屬于a相的有8個(gè)元件邊,把1與12相連構(gòu)成一個(gè)大線圈,2與1電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件在外形上有多種繞組型式:元件節(jié)距可以整距、短矩或長(zhǎng)短,合理選用繞組型式,可以節(jié)省銅線,簡(jiǎn)化工藝。分析相電勢(shì):采用槽電勢(shì)星形圖。繞組型式不同只不過(guò)是元件構(gòu)成方式不同、導(dǎo)體連接先后次序不同,而構(gòu)成繞組的導(dǎo)體所占的槽號(hào)是相同的,從每相電動(dòng)勢(shì)的角度來(lái)看,所有繞組都是屬于兩個(gè)相差180°電角度相帶內(nèi)的導(dǎo)體組成,三相單層繞組的節(jié)距因數(shù)Kp(短距線圈電勢(shì)與整距線圈電勢(shì)之比)均為1,具有整距繞組性質(zhì)。優(yōu)點(diǎn):繞組因數(shù)KN中只有分布因數(shù)Kd(線圈組合成電勢(shì)有效值與各線圈電勢(shì)代數(shù)和之比),基波繞組因數(shù)較高,無(wú)層間絕緣,槽利用率高。缺點(diǎn):對(duì)削弱高次諧波不利,無(wú)法改善電勢(shì)波形和磁勢(shì)波形,漏電抗較大。使用:一般用于10kW以下小功率電機(jī)。(功率較大或?qū)Σㄐ我筝^高的電機(jī),通常采用雙層繞組。)小結(jié):三相單層繞組在外形上有多種繞組型式:元件節(jié)距可以整距、短矩或長(zhǎng)短,合理選優(yōu)點(diǎn)(1)每槽內(nèi)只有一個(gè)線圈邊,無(wú)層間絕緣,下線方便,槽的利用率高。(2)線圈數(shù)為槽數(shù)的一半,繞線及嵌線的工時(shí)少。缺點(diǎn)(1)不能利用短距來(lái)削弱電動(dòng)勢(shì)和磁動(dòng)勢(shì)中的高次諧波,因單層繞組雖線圈的節(jié)距可能是短距,但其線圈組的電動(dòng)勢(shì)始終是兩個(gè)相鄰1800相帶內(nèi)線圈邊電動(dòng)勢(shì)的相量和,實(shí)質(zhì)上與整距分布繞組完全相同,無(wú)短距的效果。
(2)同一槽內(nèi)導(dǎo)體均屬同一相,故槽漏阻抗較大。
單層繞組的最大并聯(lián)支路數(shù):amax=p
并聯(lián)支路數(shù)是指線圈組是并聯(lián)還是串聯(lián),視所選并聯(lián)支路數(shù)a決定。
小結(jié):三相單層繞組的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(1)每槽內(nèi)只有一個(gè)線圈邊,無(wú)層間絕緣,下線方便,槽的利三相雙層繞組雙層——每槽中有兩個(gè)元件邊,分為上下兩層放置。靠近槽口的為上層,靠近槽底部為下層。每個(gè)元件(線圈)均有一個(gè)邊放在上層,一個(gè)邊放在另一槽的下層,相隔距離取決于節(jié)距。元件(線圈數(shù))的總數(shù)等于槽數(shù),每相元件數(shù)即為槽數(shù)的三分之一。繞組展開(kāi)圖中:每槽上層圈邊用實(shí)線,下層圈邊用虛線,槽號(hào)加‘。三相雙層繞組雙層——每槽中有兩個(gè)元件邊,分為上下兩層放置??繕?gòu)造方法和步驟(舉例:Z1=24,2p=4,整距,m=3)分極分相:將總槽數(shù)按給定的極數(shù)均勻分開(kāi)(N,S極相鄰分布)并標(biāo)記假設(shè)的感應(yīng)電勢(shì)方向;將每個(gè)極域的槽數(shù)按三相均勻分開(kāi)。三相在空間錯(cuò)開(kāi)120電角度。連線圈和線圈組:根據(jù)給定的線圈節(jié)距連線圈(上層邊與另一槽的下層邊構(gòu)成一個(gè)線圈)以上層邊所在槽號(hào)標(biāo)記線圈編號(hào)。將同一極域內(nèi)屬于同一相的某兩個(gè)圈邊連成一個(gè)線圈(共有q個(gè)線圈,為什么?)將同一極域內(nèi)屬于同一相的q個(gè)線圈連成一個(gè)線圈組(共有多少個(gè)線圈組?)以上連接應(yīng)符合電勢(shì)相加原則連相繞組:將屬于同一相的2p個(gè)線圈組連成一相繞組,并標(biāo)記首尾端。串聯(lián)與并聯(lián),電勢(shì)相加原則。按照同樣的方法構(gòu)造其他兩相。連三相繞組將三個(gè)構(gòu)造好的單相繞組連成完整的三相繞組
△接法或者Y接法構(gòu)造方法和步驟(舉例:Z1=24,2p=4,整距,m=3)例1:雙層整距繞組設(shè)相數(shù)m=3,極數(shù)2p=4,槽數(shù)Z=24,則每極每相槽數(shù)q=2,槽距角a=30°步驟:繪槽電勢(shì)星形圖或相帶表。分相——使各相電勢(shì)最大,且三相電勢(shì)對(duì)稱繪繞組元件平面展開(kāi)圖首先畫(huà)出等距離的24根平行線段以表示槽號(hào)——表示各元件的上層邊。在實(shí)線近旁畫(huà)出虛線以表示下層元件邊。把各槽按順序編號(hào),取槽號(hào)作為上層邊的代號(hào),取槽號(hào)加注上標(biāo)'作為下層邊代號(hào)。例1:雙層整距繞組整矩繞組:跨距y=τ=6,每個(gè)元件的上層邊與下層邊相距6個(gè)槽。例如第l槽的上層邊應(yīng)與第7槽的下層邊接成一個(gè)元件。同理2-8’,3-9’,4-10’,...相連,共計(jì)有24個(gè)元件。a相8個(gè)元件分成4個(gè)元件組,各元件組的連接規(guī)律為l-7‘-2-8’,7-13‘-8-14’,13-19‘-14-20’,19-1‘-20-2’,分別用I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ表示。整矩繞組:跨距y=τ=6,每個(gè)元件的上層邊與下層邊相距6個(gè)槽當(dāng)磁場(chǎng)切割繞組時(shí),該四個(gè)元件組的電勢(shì)大小相等,I、Ⅲ組電勢(shì)時(shí)間上同相,Ⅱ、IV組電勢(shì)與I、Ⅲ組電勢(shì)反相。各元件組可以串聯(lián)、并聯(lián)、或一半串聯(lián)后再并聯(lián)。相繞組可以有不同連接方式,當(dāng)通以電流形成4極磁場(chǎng)。當(dāng)磁場(chǎng)切割繞組時(shí),該四個(gè)元件組的電勢(shì)大小相等,I、Ⅲ組電勢(shì)時(shí)并聯(lián)支路數(shù)a通常大型電機(jī)電流較大,為了減少每個(gè)線圈的電流,需要取較大的并聯(lián)支路數(shù),而小型電機(jī)的電流較小,一般a=1。其實(shí),從每相繞組的功率P來(lái)看:
并聯(lián)支路數(shù)a通常大型電機(jī)電流較大,為了減少每個(gè)線圈的電流,需2、雙層短距繞組上例中取y=5,每個(gè)元件跨5個(gè)槽,a相的4個(gè)線圈組,分別是l-6'-2-7',7-12'-8-13',13-18'-14-19',19-24'-20-l'2、雙層短距繞組上例中取y=5,每個(gè)元件跨5個(gè)槽,a相的4個(gè)短距時(shí),在某些槽中,其上層圈邊與下層圈邊可能不屬同一相,在這些槽中,上層與下層之間有較大電位差,應(yīng)加強(qiáng)層間絕緣。短距時(shí),對(duì)于同一相繞組的上、下層圈邊之間錯(cuò)開(kāi)了一個(gè)或幾個(gè)槽距,大小正好是節(jié)距所短的距離,可用短距角β表示,表示一個(gè)元件的上層導(dǎo)體電勢(shì)和下層導(dǎo)體電勢(shì)的相位差是180°—β電角度,合成電勢(shì)時(shí)應(yīng)計(jì)及該因素(節(jié)距因數(shù)kp)。電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件第三節(jié)正弦磁場(chǎng)下繞組的感應(yīng)電勢(shì)一、線圈電勢(shì)二、線圈組電勢(shì)三、繞組相電勢(shì)
1.單層繞組
2.雙層繞組第三節(jié)正弦磁場(chǎng)下繞組的感應(yīng)電勢(shì)一、線圈電勢(shì)一、線圈的電勢(shì)電勢(shì)決定于磁場(chǎng)的大小與分布以及磁場(chǎng)與元件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
設(shè)氣隙磁場(chǎng)按正弦規(guī)律分布,則每極磁通
氣隙磁場(chǎng)每轉(zhuǎn)過(guò)一對(duì)磁極,線圈中的電勢(shì)便經(jīng)歷一個(gè)周期。電勢(shì)的頻率用每秒轉(zhuǎn)過(guò)的磁極對(duì)數(shù)表示。極對(duì)數(shù)p,轉(zhuǎn)速n(r/min),則頻率一、線圈的電勢(shì)電勢(shì)決定于磁場(chǎng)的大小與分布以及磁場(chǎng)與元件間的相t=0,元件匝鏈一個(gè)磁極的全部磁通t=0,元件匝鏈一個(gè)磁極的全部磁通1、整距線圈中的感應(yīng)電勢(shì)
設(shè)線圈匝數(shù)為Nc,感應(yīng)電勢(shì)的瞬時(shí)值為有效值1、整距線圈中的感應(yīng)電勢(shì)
電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件線圈中的感應(yīng)電勢(shì)
一個(gè)圈邊為一個(gè)導(dǎo)體,兩圈邊感應(yīng)電勢(shì)的方向相反(相差1800)。兩圈邊電勢(shì)的有效值相等。線圈中的感應(yīng)電勢(shì)整距線圈導(dǎo)體a’(一個(gè)圈邊為一個(gè)導(dǎo)體)與導(dǎo)體a相距一個(gè)極距,即180°電角度,線圈電勢(shì)為ea=Balv=Bmlvsinωt整距線圈ea=Balv=Bmlvsinωt2、短距線圈導(dǎo)體a’與導(dǎo)體a相距非一個(gè)極距(差一短距角)元件電勢(shì)為Ea’Ea-Ea’Eaa’2、短距線圈Ea’Ea-Ea’Eaa’短距線圈電勢(shì):短距元件的電勢(shì)小于整距元件的電勢(shì)設(shè)短距角為β電角度,每線圈電勢(shì)Ec的有效值節(jié)距因數(shù)Kp表示由于短距關(guān)系使短距線圈的電動(dòng)勢(shì)比整距線圈的電動(dòng)勢(shì)小些,應(yīng)打Kp折扣。短距線圈電勢(shì):短距元件的電勢(shì)小于整距元件的電勢(shì)二、線圈組(Eq)電勢(shì)電機(jī)采用分布繞組,每線圈組有q個(gè)線圈,線圈組電勢(shì)即為q個(gè)元件的電勢(shì)之和。通常各元件匝數(shù)相等,所以各元件電勢(shì)的幅值相等,由于各元件空間位置依次相位差電角度,各元件電勢(shì)的時(shí)間相位差也為
角度。二、線圈組(Eq)電勢(shì)電機(jī)采用分布繞組,每線圈組有q個(gè)線圈,q=3的元件組q=3的元件組分布因數(shù)kd線圈組各電勢(shì)的相量和與代數(shù)和的比值分布因數(shù)kd線圈組各電勢(shì)的相量和與代數(shù)和的比值線圈組電勢(shì)繞組因數(shù)kN=kdkp,反映分布和短距對(duì)電勢(shì)的影響
Ncq為一個(gè)線圈組串聯(lián)匝數(shù)。線圈組電勢(shì)繞組因數(shù)kN=kdkp,反映分布和短距對(duì)電勢(shì)的影響三、繞組的相電勢(shì)1.單層繞組每對(duì)極每相有一個(gè)線圈組p對(duì)極電機(jī),每相有p個(gè)元件組,可以串聯(lián)、并聯(lián)或混合連接。如有a條并聯(lián)支路,則每相電勢(shì)為
單層繞組每相串聯(lián)匝數(shù)三、繞組的相電勢(shì)1.單層繞組繞組的相電勢(shì)2.雙層繞組每對(duì)極每相有2個(gè)線圈組p對(duì)極電機(jī),每相有2p個(gè)元件組,可以串聯(lián)、并連或混合連接。有a條并聯(lián)支路雙層繞組每相串聯(lián)匝數(shù)繞組的相電勢(shì)2.雙層繞組每相繞組串聯(lián)匝數(shù)設(shè)每槽導(dǎo)體數(shù)為S,對(duì)單層繞組Nc=S,雙層Nc=S/2N為每相實(shí)有串聯(lián)匝數(shù)NkN為每相繞組有效串聯(lián)匝數(shù),kN反映繞組因采用短距和分布而使每相電勢(shì)減小的程度。每相繞組串聯(lián)匝數(shù)設(shè)每槽導(dǎo)體數(shù)為S,對(duì)單層繞組Nc=S,雙層N感應(yīng)電勢(shì)與繞組匝鏈磁通的相位關(guān)系
即感應(yīng)電勢(shì)在時(shí)間上滯后磁通90°。變壓器:主磁通幅值本身隨時(shí)間變化旋轉(zhuǎn)電機(jī):氣隙磁密波大小不隨時(shí)間變化,但磁場(chǎng)與線圈之間相對(duì)運(yùn)動(dòng),因而線圈中交鏈的磁通隨時(shí)間而變化。感應(yīng)電勢(shì)與繞組匝鏈磁通的相位關(guān)系繞組因數(shù)計(jì)算舉例電機(jī)每極下有9槽,試計(jì)算下列情況下的繞組分布因數(shù)(1)繞組分布在9槽中;(2)繞組占每極2/3槽(即120°相帶);(3)三個(gè)相等繞組分布在60°相帶中。解:由題中條件,即q=9(1)繞組分布在槽中,則槽距角為分布因數(shù)解:(2)120°相帶,q=6,q=120°,=20°
分布因數(shù)
解:(3)三相繞組60°相帶,q=9/3=3,q=60°,=20°
分布因數(shù)
繞組因數(shù)計(jì)算舉例電機(jī)每極下有9槽,試計(jì)算下列情況下的繞組分布第四節(jié)非正弦磁場(chǎng)下繞組的感應(yīng)電勢(shì)以三相凸極同步電機(jī)為例 磁場(chǎng)是由轉(zhuǎn)子電流激勵(lì)產(chǎn)生的。氣隙磁通密度實(shí)際是一個(gè)平頂波,可分解出基波和各奇次諧波(由于對(duì)稱性)
基波磁場(chǎng)和各次諧波磁場(chǎng)均隨轉(zhuǎn)子而旋轉(zhuǎn)。在定子繞組中不僅感應(yīng)基波電勢(shì),還感應(yīng)有各次諧波電勢(shì)。第四節(jié)非正弦磁場(chǎng)下繞組的感應(yīng)電勢(shì)以三相凸極同步電機(jī)為例1NNNSSSSSSSSNNNNN1NNNSSSSSSSSNNNNN一、諧波電勢(shì)例6-2p103一、諧波電勢(shì)例6-2p103二、諧波電勢(shì)的影響1、高次諧波電勢(shì)對(duì)電勢(shì)大小影響較小2、主要影響電勢(shì)的波形(1)
在基波電勢(shì)上疊加有高次諧波電勢(shì)使波形變壞。 (2)引起發(fā)電機(jī)損耗增加,溫升增高、效率降低。(3)
在輸電線路上,諧波電勢(shì)產(chǎn)生高頻干擾,使輸電線路時(shí)近的通信設(shè)備不能正常工作。(4)輸電線路自身有電感和電容,在某一高頻條件下,將產(chǎn)生自激振蕩而產(chǎn)生過(guò)電壓。 (5)在異步電機(jī)中產(chǎn)生有害的附加轉(zhuǎn)矩和損耗。二、諧波電勢(shì)的影響1、高次諧波電勢(shì)對(duì)電勢(shì)大小影響較小三、消除和減小高次諧波電勢(shì)的方法從諧波性質(zhì):當(dāng)接成星形連接時(shí),在線電勢(shì)中不可能出現(xiàn)3次及其3的倍數(shù)次諧波電勢(shì)。(3次諧波電勢(shì)同相)從磁場(chǎng)角度:使氣隙磁場(chǎng)接近正弦分布,如采用適當(dāng)?shù)臉O靴寬度和不均勻的氣隙長(zhǎng)度(凸極機(jī)磁極中心氣隙較小,磁極邊緣的氣隙較大)、勵(lì)磁繞組的分布范圍(隱極機(jī))從繞組方面:采用短距、分布繞組
p104-105三、消除和減小高次諧波電勢(shì)的方法從諧波性質(zhì):當(dāng)接成星形連接時(shí)小結(jié)交流繞組的組成原則——獲得較大的基波電勢(shì),盡量減少諧波電勢(shì),且保持三相電勢(shì)對(duì)稱,同時(shí)考慮節(jié)約銅線和具有良好的工藝性。分析繞組的基本方法——槽導(dǎo)體電勢(shì)星形圖,通過(guò)槽電勢(shì)相量的分析可以了解三相繞組的形成和特性。交流繞組的型式很多,應(yīng)該掌握幾種常用三相單層、雙層繞組的構(gòu)成方式和特點(diǎn)。通常小功率電機(jī)多采用單層繞組,功率較大的多為雙層短距繞組,以削弱高次諧波、改善電勢(shì)和磁勢(shì)波形。繞組電勢(shì)的計(jì)算公式與變壓器線圈電勢(shì)的相類似。由于繞組型式不同,相電勢(shì)計(jì)算時(shí)必須考慮分布因數(shù)和節(jié)距因數(shù)。由于氣隙磁場(chǎng)并不完全按正弦規(guī)律分布,存在諧波電勢(shì),對(duì)電機(jī)運(yùn)行不利。小結(jié)交流繞組的組成原則——獲得較大的基波電勢(shì),盡量減少諧波電思考題6-3為什么單層繞組采用短距(y<)只是外形上的短距,實(shí)際上仍是整距性質(zhì)。6-4改變每相繞組元件組的連接方式,即串并聯(lián)數(shù),相電勢(shì)有何變化,電機(jī)功率如何變化?6-6為什么交流電機(jī)常采用分布和短距繞組?思考題6-3為什么單層繞組采用短距(y<)只是外形上的短作業(yè)6-26-12作業(yè)6-2交流電機(jī)的共同問(wèn)題第六章交流電機(jī)的繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
第一節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基本作用原理
第二節(jié)交流繞組
第三節(jié)繞組的感應(yīng)電勢(shì)
第四節(jié)諧波電動(dòng)勢(shì)及其削弱方法交流電機(jī)的共同問(wèn)題第六章交流電機(jī)的繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)第一節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基本作用原理交流電機(jī):產(chǎn)生或使用交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。兩大類: 同步電機(jī)—速度等于同步速(n=n1) 異步電機(jī)—速度不等于同步速(n≠n1)同步速——旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速(n1)第一節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基本作用原理交流電機(jī):產(chǎn)生或使用交流電能一、三相同步電機(jī)(磁極對(duì)數(shù)p=1)定子、轉(zhuǎn)子、空氣隙定子上嵌放有對(duì)稱的三相繞組a-x、b-y、c-z對(duì)稱是指各相繞組的匝數(shù)相等,空間位置彼此相距120°轉(zhuǎn)子繞組通以直流電流形成分布磁場(chǎng),匝鏈定子上的各相繞組。一、三相同步電機(jī)(磁極對(duì)數(shù)p=1)定子、轉(zhuǎn)子、空氣隙定子上嵌設(shè)磁場(chǎng)在氣隙中按正弦分布設(shè)轉(zhuǎn)子以恒定速度旋轉(zhuǎn)定子繞組中所匝鏈的磁通按正弦規(guī)律變化,其感應(yīng)電勢(shì)按正弦規(guī)律變化。由于各相匝數(shù)相等,從而各相電勢(shì)的大小相等,由于各相繞組空間分布彼此相距120°,從而三相電勢(shì)時(shí)間相位差120°—滿足了三相電勢(shì)對(duì)稱要求。電勢(shì)頻率的決定:f=pn/60(HZ)設(shè)磁場(chǎng)在氣隙中按正弦分布設(shè)轉(zhuǎn)子以恒定速度旋轉(zhuǎn)三相電勢(shì)對(duì)稱三相電勢(shì)對(duì)稱例:p=2每相兩個(gè)線圈,a1-x1、a2-x2屬于a相,b1-y1、b2-y2屬于b相,c1-z1、c2-z2屬于c相。各相的兩個(gè)線圈的分布:
空間上——相距一對(duì)磁極
電勢(shì)看——兩個(gè)線圈交鏈的磁通變化規(guī)律完全相同,因而感應(yīng)電勢(shì)完全相同(幅值一致,時(shí)間上同相位)。例:p=2每相兩個(gè)線圈,a1-x1、a2-x2屬于a相,電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件二、三相異步電機(jī)電磁過(guò)程(圖例)異步電動(dòng)機(jī)定子上有三相對(duì)稱的交流繞組;定子三相對(duì)稱交流繞組通入三相對(duì)稱交流電流時(shí),將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體處于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中;(它是一閉合的交流繞組)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線,并產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),判斷感應(yīng)電勢(shì)方向。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體通過(guò)端環(huán)自成閉路,并通過(guò)感應(yīng)電流。感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力,判斷電磁力的方向。電磁力作用在轉(zhuǎn)子上將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。電能-機(jī)械能根據(jù)以上電磁感應(yīng)原理,異步電動(dòng)機(jī)也叫感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。二、三相異步電機(jī)電磁過(guò)程(圖例)第二節(jié)交流繞組一、交流繞組的基本要求繞組:按一定規(guī)律排列和連接的線圈的總稱。①要求磁勢(shì)和電勢(shì)的波形為正弦波形;②要求磁勢(shì)和電勢(shì)三相對(duì)稱,三相電壓對(duì)稱;③電力系統(tǒng)都有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)頻率,我國(guó)規(guī)定工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)頻率為50Hz。在一定的導(dǎo)體數(shù)下,獲得較大的基波電勢(shì)和基波磁勢(shì)。
二、常用的三相交流繞組①單層(每槽只有一個(gè)線圈邊):?jiǎn)螌渔準(zhǔn)?、單層同心式、單層交叉式、等元件式。②雙層(每槽有二個(gè)線圈邊,分上、下兩層放置):雙層疊繞組、雙層波繞組。第二節(jié)交流繞組一、交流繞組的基本要求第二節(jié)交流繞組(續(xù))三、交流繞組的特點(diǎn)①三相對(duì)稱繞組;每相繞組的匝數(shù)(線徑)相同,互差1200空間電角度,嵌放在鐵芯槽內(nèi)(每相漏阻抗相等)②通入電流是三相對(duì)稱電流:每相電流的最大值(有效值)相等,互差時(shí)間電角度(產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)也為三相對(duì)稱)。所以,繞組與時(shí)間和空間量有關(guān)。第二節(jié)交流繞組(續(xù))三、交流繞組的特點(diǎn)四、交流繞組的構(gòu)成原則均勻原則:每個(gè)極域內(nèi)的槽數(shù)(線圈數(shù))要相等,各相繞組在每個(gè)極域內(nèi)所占的槽數(shù)應(yīng)相等。每極槽數(shù)用極距τ表示
每極每相槽數(shù)q
對(duì)稱原則:三相繞組的結(jié)構(gòu)完全一樣,但在電機(jī)的圓周空間互相錯(cuò)開(kāi)1200電角度。如槽距角為α,則相鄰兩相錯(cuò)開(kāi)的槽數(shù)為1200
/α。電勢(shì)相加原則:線圈兩個(gè)圈邊的感應(yīng)電勢(shì)應(yīng)該相加;線圈與線圈之間的連接也應(yīng)符合這一原則。如線圈的一個(gè)邊在N極下,另一個(gè)應(yīng)在S極下。四、交流繞組的構(gòu)成原則元件(線圈)元件(線圈)
五、交流繞組的連接規(guī)律
1、與繞組連接有關(guān)的名詞術(shù)語(yǔ)
(1)電角度
磁場(chǎng)每轉(zhuǎn)過(guò)一對(duì)磁極,電勢(shì)變化一個(gè)周期,稱為360°電角度。在電機(jī)中一對(duì)磁極所對(duì)應(yīng)的角度定義為360°電角度。(幾何上,把一圓周所對(duì)應(yīng)的角度定義為360°機(jī)械角度。)磁極對(duì)數(shù)為p
圓周機(jī)械角度為360°
電角度為=p×機(jī)械角度
五、交流繞組的連接規(guī)律
1、與繞(2)相帶為了三相繞組對(duì)稱,在每個(gè)極面下每相繞組應(yīng)占有相等的范圍——相帶。每個(gè)極對(duì)應(yīng)于180°電角度,如電機(jī)有m相,則每個(gè)相帶占有電角度。三相電機(jī)m=3,其相帶為60°,按60°相帶排列的繞組稱為60°相帶繞組。每對(duì)極面所占范圍均勻分為三等分,每個(gè)相帶占有120°電角度,一般采用60°相帶(2)相帶為了三相繞組對(duì)稱,在每個(gè)極面下每相繞組應(yīng)占有相等的
60°相帶繞組把每對(duì)極所對(duì)應(yīng)的定子槽等分為六個(gè)等分。依次稱為a、c‘、b、a’、c、b‘相帶,各相繞組放在各自的相帶范圍內(nèi)。60°相帶繞組(3)每極每相槽數(shù)q每個(gè)極面下每相占有的槽數(shù)。已知總槽數(shù)Z、極對(duì)數(shù)p和相數(shù)m,則
q≠1—分布繞組q=1—集中繞組整數(shù)槽繞組——q為整數(shù)一般為整數(shù)槽分布繞組。分?jǐn)?shù)槽繞組——q為分?jǐn)?shù)
(3)每極每相槽數(shù)q每個(gè)極面下每相占有的槽數(shù)。已知總槽數(shù)Z、(4)槽距角相鄰兩槽之間的電角度(每條槽對(duì)應(yīng)的電角度)已知總槽數(shù)Z、極對(duì)數(shù)pp×360°
=Z圓周的電角度(4)槽距角相鄰兩槽之間的電角度(每條槽對(duì)應(yīng)的電角度)圓周(5)極距τ相鄰兩磁極對(duì)應(yīng)位置兩點(diǎn)之間的圓周距離。
幾何尺寸——每極所對(duì)應(yīng)的定子內(nèi)圓弧長(zhǎng)
設(shè)D為定子內(nèi)圓直徑。一般用槽數(shù)表示極距:表示一個(gè)磁極的范圍,用槽數(shù)來(lái)表示。即基波磁場(chǎng)每極所對(duì)應(yīng)的槽數(shù)。(5)極距τ相鄰兩磁極對(duì)應(yīng)位置兩點(diǎn)之間的圓周距離。電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件(6)節(jié)距y(跨距;槽中線圈兩個(gè)圈邊的寬度)表示元件(線圈)的寬度。元件放在槽內(nèi),其寬度可用元件兩邊所跨越的槽數(shù)表示。
(6)節(jié)距y(跨距;槽中線圈兩個(gè)圈邊的寬度)表示元件(線
2、交流繞組連接的七個(gè)步驟:
(1)求極距;(2)取節(jié)距;(3)算相帶q;(4)算槽距角;(5)畫(huà)相帶表或電勢(shì)星形圖;(6)連線圈和線圈組;(7)連單相繞組和三相繞組
分析工具:槽導(dǎo)體電勢(shì)星形圖或相帶表。把電樞上各槽內(nèi)導(dǎo)體按正弦規(guī)律變化的電勢(shì)分別用矢量表示,構(gòu)成一輻射星形圖相距360度電角度,導(dǎo)體電勢(shì)時(shí)間上同相位
2、交流繞組連接的七個(gè)步驟:
(1)求極距;(2三相單層繞組單層——每槽中只放置一層元件(線圈)邊,元件(線圈)數(shù)等于槽數(shù)的一半,無(wú)需層間絕緣,結(jié)構(gòu)和嵌線較簡(jiǎn)單。單層繞組只適用于10kW以下的小型異步電動(dòng)機(jī),其極對(duì)數(shù)通常是p=l,2,3,4單層繞組通常有鏈?zhǔn)健⒔徊媸胶屯氖?、等元件式等幾種不同排列方式。三相單層繞組單層——每槽中只放置一層元件(線圈)邊,元件(線單層繞組:構(gòu)造方法和步驟分極分相:
將總槽數(shù)按給定的極數(shù)均勻分開(kāi)(N,S極相鄰分布)并標(biāo)記假設(shè)的感應(yīng)電勢(shì)方向。將每個(gè)極的槽數(shù)按三相均勻分開(kāi)。三相在空間錯(cuò)開(kāi)120電角度。連線圈和線圈組:將一對(duì)極域內(nèi)屬于同一相的某兩個(gè)圈邊連成一個(gè)線圈(共有q個(gè)線圈,為什么?)將一對(duì)極域內(nèi)屬于同一相的q個(gè)線圈連成一個(gè)線圈組(共有多少個(gè)線圈組?)以上連接應(yīng)符合電勢(shì)相加原則。連相繞組:將屬于同一相的p個(gè)線圈組連成一相繞組,并標(biāo)記首尾端。串聯(lián)與并聯(lián),電勢(shì)相加原則。連三相繞組:將三個(gè)構(gòu)造好的單相繞組連成完整的三相繞組;△接法或者Y接法。單層繞組:構(gòu)造方法和步驟分極分相:例如:相數(shù)m=3,極數(shù)2p=4,槽數(shù)Z=24每極每相槽數(shù)q==2槽距角==30°極距=Z/2p=24/4=6例如:相數(shù)m=3,極數(shù)2p=4,槽數(shù)Z=24電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件說(shuō)明:屬于a相8個(gè)槽,即l、2、7、8、13、14、19、20根據(jù)槽導(dǎo)體電勢(shì)星形圖,按電勢(shì)相加原則構(gòu)成元件,每個(gè)元件都是整距,y=τ=6槽,即每元件的跨距為6個(gè)槽,同為單層,每相每對(duì)極可以連接成一個(gè)元件組。2對(duì)極,每相2個(gè)元件組,1—7—2—8,13一19一14—20。元件組之間可串聯(lián)或并聯(lián)形成不同并聯(lián)支路數(shù)單層繞組每相有p個(gè)元件組,如串聯(lián)方式連接,則并聯(lián)支路a=1,相電勢(shì)E=pEq,相電流I=Ic。每相功率P=EI=pEqIc。說(shuō)明:屬于a相8個(gè)槽,即l、2、7、8、13、14、19、2*連成三相繞組*連成三相繞組一、鏈?zhǔn)嚼@組鏈?zhǔn)嚼@組適用于q=2,p>1的小型異步電機(jī)。例如m=3,p=2,Z=24,q=2,a=30°一、鏈?zhǔn)嚼@組鏈?zhǔn)嚼@組適用于q=2,p>1的小型異步電機(jī)。例如鏈?zhǔn)嚼@組的每個(gè)元件都是短距。從相電勢(shì)和磁勢(shì)角度看——具有整距性質(zhì)鏈?zhǔn)嚼@組的每個(gè)元件都是短距。從相電勢(shì)和磁勢(shì)角度看——具有整距二、交叉式繞組交叉式繞組適用于q=3的小型異步電機(jī)例如:m=3,p=2,q=3。
定子槽數(shù)Z=2mpq=2×3×2×3=36
槽距角a=p×360/Z=20°二、交叉式繞組交叉式繞組適用于q=3的小型異步電機(jī)屬于a相的元件有1、2、3、10、ll、12、19、20、21、28、29、30共12個(gè)元件邊y=8y=7屬于a相的元件有1、2、3、10、ll、12、19、20、22—10,3—11相連,是節(jié)距為8的(大)線圈12—19相連,節(jié)距為7的(?。┚€圈20—28,21—29相連,節(jié)距為8的大線圈30—1相連,節(jié)距為7的小線圈。依次二大一小交叉布置為交叉式繞組b相和c相的連接規(guī)律與a相完全一樣,a=20°,相間相差6個(gè)槽。如第2槽為a相首端,則b相首端是第8槽,c相首端是第14槽。2—10,3—11相連,是節(jié)距為8的(大)線圈電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件三、同心式繞組對(duì)于p=l的小型三相異步電動(dòng)機(jī)和單相異步電動(dòng)機(jī),每極每相槽數(shù)q較大,采用同心式繞組嵌線三、同心式繞組對(duì)于p=l的小型三相異步電動(dòng)機(jī)和單相異步電動(dòng)機(jī)例如:m=3,p=1,q=4。則定子槽數(shù)Z=2mpq=2×3×l×4=24,槽距角a=15°屬于a相的有8個(gè)元件邊,把1與12相連構(gòu)成一個(gè)大線圈,2與11相連構(gòu)成一個(gè)小線圈。這一大一小組成一個(gè)同心式線圈組。13與24相連,14與23相連組成另一同心式線圈組。然后把兩個(gè)線圈組反向串聯(lián),以保證電勢(shì)相加例如:m=3,p=1,q=4。則定子槽數(shù)Z=2mpq=2×3屬于a相的有8個(gè)元件邊,把1與12相連構(gòu)成一個(gè)大線圈,2與11相連構(gòu)成一個(gè)小線圈。這一大一小組成一個(gè)同心式線圈組。13與24相連,14與23相連組成另一同心式線圈組。然后把兩個(gè)線圈組反向串聯(lián),以保證電勢(shì)相加屬于a相的有8個(gè)元件邊,把1與12相連構(gòu)成一個(gè)大線圈,2與1電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件在外形上有多種繞組型式:元件節(jié)距可以整距、短矩或長(zhǎng)短,合理選用繞組型式,可以節(jié)省銅線,簡(jiǎn)化工藝。分析相電勢(shì):采用槽電勢(shì)星形圖。繞組型式不同只不過(guò)是元件構(gòu)成方式不同、導(dǎo)體連接先后次序不同,而構(gòu)成繞組的導(dǎo)體所占的槽號(hào)是相同的,從每相電動(dòng)勢(shì)的角度來(lái)看,所有繞組都是屬于兩個(gè)相差180°電角度相帶內(nèi)的導(dǎo)體組成,三相單層繞組的節(jié)距因數(shù)Kp(短距線圈電勢(shì)與整距線圈電勢(shì)之比)均為1,具有整距繞組性質(zhì)。優(yōu)點(diǎn):繞組因數(shù)KN中只有分布因數(shù)Kd(線圈組合成電勢(shì)有效值與各線圈電勢(shì)代數(shù)和之比),基波繞組因數(shù)較高,無(wú)層間絕緣,槽利用率高。缺點(diǎn):對(duì)削弱高次諧波不利,無(wú)法改善電勢(shì)波形和磁勢(shì)波形,漏電抗較大。使用:一般用于10kW以下小功率電機(jī)。(功率較大或?qū)Σㄐ我筝^高的電機(jī),通常采用雙層繞組。)小結(jié):三相單層繞組在外形上有多種繞組型式:元件節(jié)距可以整距、短矩或長(zhǎng)短,合理選優(yōu)點(diǎn)(1)每槽內(nèi)只有一個(gè)線圈邊,無(wú)層間絕緣,下線方便,槽的利用率高。(2)線圈數(shù)為槽數(shù)的一半,繞線及嵌線的工時(shí)少。缺點(diǎn)(1)不能利用短距來(lái)削弱電動(dòng)勢(shì)和磁動(dòng)勢(shì)中的高次諧波,因單層繞組雖線圈的節(jié)距可能是短距,但其線圈組的電動(dòng)勢(shì)始終是兩個(gè)相鄰1800相帶內(nèi)線圈邊電動(dòng)勢(shì)的相量和,實(shí)質(zhì)上與整距分布繞組完全相同,無(wú)短距的效果。
(2)同一槽內(nèi)導(dǎo)體均屬同一相,故槽漏阻抗較大。
單層繞組的最大并聯(lián)支路數(shù):amax=p
并聯(lián)支路數(shù)是指線圈組是并聯(lián)還是串聯(lián),視所選并聯(lián)支路數(shù)a決定。
小結(jié):三相單層繞組的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(1)每槽內(nèi)只有一個(gè)線圈邊,無(wú)層間絕緣,下線方便,槽的利三相雙層繞組雙層——每槽中有兩個(gè)元件邊,分為上下兩層放置??拷劭诘臑樯蠈?,靠近槽底部為下層。每個(gè)元件(線圈)均有一個(gè)邊放在上層,一個(gè)邊放在另一槽的下層,相隔距離取決于節(jié)距。元件(線圈數(shù))的總數(shù)等于槽數(shù),每相元件數(shù)即為槽數(shù)的三分之一。繞組展開(kāi)圖中:每槽上層圈邊用實(shí)線,下層圈邊用虛線,槽號(hào)加‘。三相雙層繞組雙層——每槽中有兩個(gè)元件邊,分為上下兩層放置??繕?gòu)造方法和步驟(舉例:Z1=24,2p=4,整距,m=3)分極分相:將總槽數(shù)按給定的極數(shù)均勻分開(kāi)(N,S極相鄰分布)并標(biāo)記假設(shè)的感應(yīng)電勢(shì)方向;將每個(gè)極域的槽數(shù)按三相均勻分開(kāi)。三相在空間錯(cuò)開(kāi)120電角度。連線圈和線圈組:根據(jù)給定的線圈節(jié)距連線圈(上層邊與另一槽的下層邊構(gòu)成一個(gè)線圈)以上層邊所在槽號(hào)標(biāo)記線圈編號(hào)。將同一極域內(nèi)屬于同一相的某兩個(gè)圈邊連成一個(gè)線圈(共有q個(gè)線圈,為什么?)將同一極域內(nèi)屬于同一相的q個(gè)線圈連成一個(gè)線圈組(共有多少個(gè)線圈組?)以上連接應(yīng)符合電勢(shì)相加原則連相繞組:將屬于同一相的2p個(gè)線圈組連成一相繞組,并標(biāo)記首尾端。串聯(lián)與并聯(lián),電勢(shì)相加原則。按照同樣的方法構(gòu)造其他兩相。連三相繞組將三個(gè)構(gòu)造好的單相繞組連成完整的三相繞組
△接法或者Y接法構(gòu)造方法和步驟(舉例:Z1=24,2p=4,整距,m=3)例1:雙層整距繞組設(shè)相數(shù)m=3,極數(shù)2p=4,槽數(shù)Z=24,則每極每相槽數(shù)q=2,槽距角a=30°步驟:繪槽電勢(shì)星形圖或相帶表。分相——使各相電勢(shì)最大,且三相電勢(shì)對(duì)稱繪繞組元件平面展開(kāi)圖首先畫(huà)出等距離的24根平行線段以表示槽號(hào)——表示各元件的上層邊。在實(shí)線近旁畫(huà)出虛線以表示下層元件邊。把各槽按順序編號(hào),取槽號(hào)作為上層邊的代號(hào),取槽號(hào)加注上標(biāo)'作為下層邊代號(hào)。例1:雙層整距繞組整矩繞組:跨距y=τ=6,每個(gè)元件的上層邊與下層邊相距6個(gè)槽。例如第l槽的上層邊應(yīng)與第7槽的下層邊接成一個(gè)元件。同理2-8’,3-9’,4-10’,...相連,共計(jì)有24個(gè)元件。a相8個(gè)元件分成4個(gè)元件組,各元件組的連接規(guī)律為l-7‘-2-8’,7-13‘-8-14’,13-19‘-14-20’,19-1‘-20-2’,分別用I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ表示。整矩繞組:跨距y=τ=6,每個(gè)元件的上層邊與下層邊相距6個(gè)槽當(dāng)磁場(chǎng)切割繞組時(shí),該四個(gè)元件組的電勢(shì)大小相等,I、Ⅲ組電勢(shì)時(shí)間上同相,Ⅱ、IV組電勢(shì)與I、Ⅲ組電勢(shì)反相。各元件組可以串聯(lián)、并聯(lián)、或一半串聯(lián)后再并聯(lián)。相繞組可以有不同連接方式,當(dāng)通以電流形成4極磁場(chǎng)。當(dāng)磁場(chǎng)切割繞組時(shí),該四個(gè)元件組的電勢(shì)大小相等,I、Ⅲ組電勢(shì)時(shí)并聯(lián)支路數(shù)a通常大型電機(jī)電流較大,為了減少每個(gè)線圈的電流,需要取較大的并聯(lián)支路數(shù),而小型電機(jī)的電流較小,一般a=1。其實(shí),從每相繞組的功率P來(lái)看:
并聯(lián)支路數(shù)a通常大型電機(jī)電流較大,為了減少每個(gè)線圈的電流,需2、雙層短距繞組上例中取y=5,每個(gè)元件跨5個(gè)槽,a相的4個(gè)線圈組,分別是l-6'-2-7',7-12'-8-13',13-18'-14-19',19-24'-20-l'2、雙層短距繞組上例中取y=5,每個(gè)元件跨5個(gè)槽,a相的4個(gè)短距時(shí),在某些槽中,其上層圈邊與下層圈邊可能不屬同一相,在這些槽中,上層與下層之間有較大電位差,應(yīng)加強(qiáng)層間絕緣。短距時(shí),對(duì)于同一相繞組的上、下層圈邊之間錯(cuò)開(kāi)了一個(gè)或幾個(gè)槽距,大小正好是節(jié)距所短的距離,可用短距角β表示,表示一個(gè)元件的上層導(dǎo)體電勢(shì)和下層導(dǎo)體電勢(shì)的相位差是180°—β電角度,合成電勢(shì)時(shí)應(yīng)計(jì)及該因素(節(jié)距因數(shù)kp)。電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件第三節(jié)正弦磁場(chǎng)下繞組的感應(yīng)電勢(shì)一、線圈電勢(shì)二、線圈組電勢(shì)三、繞組相電勢(shì)
1.單層繞組
2.雙層繞組第三節(jié)正弦磁場(chǎng)下繞組的感應(yīng)電勢(shì)一、線圈電勢(shì)一、線圈的電勢(shì)電勢(shì)決定于磁場(chǎng)的大小與分布以及磁場(chǎng)與元件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
設(shè)氣隙磁場(chǎng)按正弦規(guī)律分布,則每極磁通
氣隙磁場(chǎng)每轉(zhuǎn)過(guò)一對(duì)磁極,線圈中的電勢(shì)便經(jīng)歷一個(gè)周期。電勢(shì)的頻率用每秒轉(zhuǎn)過(guò)的磁極對(duì)數(shù)表示。極對(duì)數(shù)p,轉(zhuǎn)速n(r/min),則頻率一、線圈的電勢(shì)電勢(shì)決定于磁場(chǎng)的大小與分布以及磁場(chǎng)與元件間的相t=0,元件匝鏈一個(gè)磁極的全部磁通t=0,元件匝鏈一個(gè)磁極的全部磁通1、整距線圈中的感應(yīng)電勢(shì)
設(shè)線圈匝數(shù)為Nc,感應(yīng)電勢(shì)的瞬時(shí)值為有效值1、整距線圈中的感應(yīng)電勢(shì)
電機(jī)chap6交流電機(jī)繞組及其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)課件線圈中的感應(yīng)電勢(shì)
一個(gè)圈邊為一個(gè)導(dǎo)體,兩圈邊感應(yīng)電勢(shì)的方向相反(相差1800)。兩圈邊電勢(shì)的有效值相等。線圈中的感應(yīng)電勢(shì)整距線圈導(dǎo)體a’(一個(gè)圈邊為一個(gè)導(dǎo)體)與導(dǎo)體a相距一個(gè)極距,即180°電角度,線圈電勢(shì)為ea=Balv=Bmlvsinωt整距線圈ea=Balv=Bmlvsinωt2、短距線圈導(dǎo)體a’與導(dǎo)體a相距非一個(gè)極距(差一短距角)元件電勢(shì)為Ea’Ea-Ea’Eaa’2、短距線圈Ea’Ea-Ea’Eaa’短距線圈電勢(shì):短距元件的電勢(shì)小于整距元件的電勢(shì)設(shè)短距角為β電角度,每線圈電勢(shì)Ec的有效值節(jié)距因數(shù)Kp表示由于短距關(guān)系使短距線圈的電動(dòng)勢(shì)比整距線圈的電動(dòng)勢(shì)小些,應(yīng)打Kp折扣。短距線圈電勢(shì):短距元件的電勢(shì)小于整距元件的電勢(shì)二、線圈組(Eq)電勢(shì)電機(jī)采用分布繞組,每線圈組有q個(gè)線圈,線圈組電勢(shì)即為q個(gè)元件的電勢(shì)之和。通常各元件匝數(shù)相等,所以各元件電勢(shì)的幅值相等,由于各元件空間位置依次相位差電角度,各元件電勢(shì)的時(shí)間相位差也為
角度。二、線圈組(Eq)電勢(shì)電機(jī)采用分布繞組,每線圈組有q個(gè)線圈,q=3的元件組q=3的元件組分布因數(shù)kd線圈組各電勢(shì)的相量和與代數(shù)和的比值分布因數(shù)kd線圈組各電勢(shì)的相量和與代數(shù)和的比值線圈組電勢(shì)繞組因數(shù)kN=kdkp,反映分布和短距對(duì)電勢(shì)的影響
Ncq為一個(gè)線圈組串聯(lián)匝數(shù)。線圈組電勢(shì)繞組因數(shù)kN=kdkp,反映分布和短距對(duì)電勢(shì)的影響三、繞組的相電勢(shì)1.單層繞組每對(duì)極每相有一個(gè)線圈組p對(duì)極電機(jī),每相有p個(gè)元件組,可以串聯(lián)、并聯(lián)或混合連接。如有a條并聯(lián)支路,則每相電勢(shì)為
單層繞組每相串聯(lián)匝數(shù)三、繞組的相電勢(shì)1.單層繞組繞組的相電勢(shì)2.雙層繞組每對(duì)極每相有2個(gè)線圈組p對(duì)極電機(jī),每相有2p個(gè)元件組,
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