常見的定位方式與定位元件課件

14.3常見的定位方式與定位元件基準(zhǔn)

確定加工對象上幾何要素間幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點、線、面稱為基準(zhǔn)。

設(shè)計基準(zhǔn)

在設(shè)計圖樣上所采用的基準(zhǔn)

圖2-8定位支座零件14.3常見的定位方式與定位元件基準(zhǔn)

確定加工對象上幾何2工藝基準(zhǔn)

在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。又可分為：工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)與裝配基準(zhǔn)。工序基準(zhǔn)：在工序圖上用來確定本工序所加工后的尺寸、形狀、位置的基準(zhǔn)，稱為工序基準(zhǔn)。測量基準(zhǔn)：在加工中或加工后用來測量工件的尺寸誤差、形狀、位置時所采用的基準(zhǔn)，稱為測量基準(zhǔn)。裝配基準(zhǔn)：在裝配時用來確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對位置所采用的基準(zhǔn)，稱為測量基準(zhǔn)。4.3常見的定位方式與定位元件2工藝基準(zhǔn)

在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。又可分為：工序基準(zhǔn)、3工藝基準(zhǔn)

在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。又可分為：工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)與裝配基準(zhǔn)。

圖2-9a支座零件第1工序（車削）4.3常見的定位方式與定位元件3工藝基準(zhǔn)

在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。又可分為：工序基準(zhǔn)、4圖2-9b支座零件第1工序（鉆孔）4.3常見的定位方式與定位元件4圖2-9b支座零件第1工序（鉆孔）4.3常見的定位方5圖2-9c支座零件第3工序（鉆、锪4分布孔）4.3常見的定位方式與定位元件5圖2-9c支座零件第3工序（鉆、锪4分布孔）4.36圖2-9d支座零件第4工序（磨內(nèi)孔、端面）圖2-9e支座零件第5工序（磨外圓、臺階面）4.3常見的定位方式與定位元件6圖2-9d支座零件第4工序（磨內(nèi)孔、端面）圖2-9e7附加基準(zhǔn)(輔助基準(zhǔn))零件上根據(jù)機械加工工藝需要而專門設(shè)計的定位基準(zhǔn),稱為附加基準(zhǔn)。如用作軸類零件定位的頂尖孔，用作殼體類零件定位的工藝孔或工藝凸臺等。4.3常見的定位方式與定位元件7附加基準(zhǔn)(輔助基準(zhǔn))零件上根據(jù)機械加工工藝需要而專門設(shè)計的8基準(zhǔn)設(shè)計基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)測量基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)粗基準(zhǔn)精基準(zhǔn)附加基準(zhǔn)基準(zhǔn)分類歸納如下：8基準(zhǔn)設(shè)計基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)測量基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)粗99101011用定位元件代替約束點限制自由度按工件的定位基面形狀，可分為4大類：平面：支承釘、支承板等。外圓柱面：V型塊、套筒等。圓孔：圓柱銷、心軸等。圓錐孔：錐頂尖、錐度心軸等。表4-2常見定位元件限制工件自由度的情況4.3常見的定位方式與元件

11用定位元件代替約束點限制自由度按工件的定位基面形狀，可12ZXYZXYZXYZXY平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承釘、支承板等。ZXYZXY工件以平面定位4.3常見的定位方式與元件

12ZXYZXYZXYZXY平面定位的主要形式是支承定位。常134.3常見的定位方式與定位元件

134.3常見的定位方式與定位元件14工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常用定位元件是定位銷和心軸。定位銷有圓柱銷、圓錐銷、菱形銷等形式。工件以圓孔定位所限制的自由度見下圖。XYZXYZXYZXYZXYZXYZ工件以圓孔定位4.3常見的定位方式與定位元件

14工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常15工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位。工件以外圓柱面支承定位的元件常采用V型塊.XYZXYZXYZXYZXYZ工件以外圓柱面定位4.3常見的定位方式與定位元件

15工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位。工件以外16除平面、圓孔、外圓柱面外，工件有時還可能以其它表面（如圓錐面、漸開線齒面、曲面等）定位。圖2-27為工件以錐孔定位的例子，錐度心軸限制了除繞工件自身軸線轉(zhuǎn)動外的5個自由度。圖2-27工件以錐孔定位4.3.常見的定位方式與定位元件

工件以其他表面定位16除平面、圓孔、外圓柱面外，工件有時還可能以其它表面（如圓17粗基準(zhǔn)平面定位支承釘精基準(zhǔn)平面定位大平面或窄平面(1)平面定位方法的應(yīng)用1.工件以平面定位4.3.常見的定位方式與定位元件17粗基準(zhǔn)平面定位支承釘精基準(zhǔn)平面定位大平面或窄平面(1)平18A.主要支承(定位作用)—固定支承、可調(diào)支承、自位支承(2)平面定位的定位元件平頭支承釘(精基準(zhǔn))球頭支承釘或鋸齒頭支承釘(粗基準(zhǔn))(A)固定支承4.3.常見的定位方式與定位元件18A.主要支承(定位作用)—固定支承、可調(diào)支承、自位支承19支承板用于精基準(zhǔn)4.3.常見的定位方式與定位元件19支承板用于精基準(zhǔn)4.3.常見的定位方式與定位元件20在工件定位過程中，支承釘?shù)母叨刃枰{(diào)整的場合(B)可調(diào)支承4.3.常見的定位方式與定位元件20在工件定位過程中，支承釘?shù)母叨刃枰{(diào)整的場合(B)可調(diào)21自位支承(浮動支承)—自動調(diào)整位置的支承。其作用相當(dāng)于一個固定支承，只限制一個自由度，適于工件以粗基準(zhǔn)定位或剛性不足的場合。(C)自位支承4.3.常見的定位方式與定位元件21自位支承(浮動支承)—自動調(diào)整位置的支承。其作用相當(dāng)于一22輔助支承—用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，不起定位作用B.輔助支承剛性差，加輔助支承4.3.常見的定位方式與定位元件22輔助支承—用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，不起定位作用232.工件以外圓柱面定位時的定位元件(1)V形塊適用于較短定位面用于較長的或階梯軸定位面；粗基準(zhǔn)用于較長的或階梯軸定位面；精基準(zhǔn)工件較長且定位基面直徑較大的場合4.3.常見的定位方式與定位元件232.工件以外圓柱面定位時的定位元件(1)V形塊適用于24(2)定位套常與端面聯(lián)合定位。以端面作為主要限位面限制三個自由度時，要用短套，以避免過定位。定位套結(jié)構(gòu)簡單，易制造；定心精度不高，只適用于精定位基面。4.3.常見的定位方式與定位元件24(2)定位套常與端面聯(lián)合定位。以端面作為主要限位面限制253.工件以圓孔定位時的定位元件(1)圓柱銷更換方便—大批大量場合便于工件裝入4.3.常見的定位方式與定位元件253.工件以圓孔定位時的定位元件(1)圓柱銷更換方便—大26(2)圓柱心軸—適于套筒、盤類零件間隙配合心軸，裝卸方便，定心精度不高過盈配合心軸，制造簡單，定位準(zhǔn)確；易損傷工件定位孔；多用于定心精度要高的精加工4.3.常見的定位方式與定位元件26(2)圓柱心軸—適于套筒、盤類零件間隙配合心軸，裝卸方27(3)花鍵心軸用于加工以花鍵孔定位的工件4.3.常見的定位方式與定位元件27(3)花鍵心軸用于加工以花鍵孔定位的工件4.3.28(4)圓錐心軸(小錐度心軸)定心精度高，但工件的軸向位移誤差較大，適用于工件定位孔精度不低于IT7的精車和磨削加工，不能加工端面。4.3.常見的定位方式與定位元件28(4)圓錐心軸(小錐度心軸)定心精度高，但工件的軸向位29在多個表面同時參與定位情況下，各定位表面所起作用有主次之分。通常稱定位點數(shù)最多的表面為主要定位面或支承面，稱定位點數(shù)次多的表面為第二定位基準(zhǔn)面或?qū)蛎?，稱定位點數(shù)為1的表面為第三定位基準(zhǔn)面或止動面。4.3.4組合定位

定位表面的組合XZY圖4-28工件在兩頂尖上定位在分析多個表面定位情況下各表面限制的自由度時，分清主次定位面很重要。如圖4-28所示工件在兩頂尖上的定位，應(yīng)首先確定前頂尖限制的自由度，他們是。然后再分析后頂尖限制的自由度。此時，應(yīng)與前頂尖一起綜合考慮，可以確定其限制的自由度是。29在多個表面同時參與定位情況下，各定位表面所起作用有主次之301）一個平面和與其垂直的兩個孔組合xyz4.3.4組合定位

301）一個平面和與其垂直的兩個孔組合xyz4.3.4組31菱形銷4.3.4組合定位31菱形銷4.3.4組合定位32

討論分析圖示定位方案：①各方案限制的自由度②有無欠定位或過定位③對不合理的定位方案提出改進意見。

b）XZYXc）XZYXa）YXZ圖2-23過定位分析4.3.4組合定位32討論分析圖示定位方案：b）XZYXc）XZYXa）YX33a）YXZa1）YXZa2）YXZa3）YXZ圖2-23a過定位示例分析4.3.4組合定位33a）YXZa1）YXZa2）YXZa3）YXZ圖2-2334b）XZYXb1）XZYXXZb2）YXXZb3）YX圖2-23b過定位示例分析4.3.4組合定位34b）XZYXb1）XZYXXZb2）YXXZb3）YX圖35c）XZYXc’）XZYXc1）YXXZ圖2-23c過定位示例分析4.3.4組合定位35c）XZYXc’）XZYXc1）YXXZ圖2-23c36補充1定位誤差

定位誤差的概念例如在軸上銑鍵槽，要求保證槽底至軸心的距離H。若采用V型塊定位，鍵槽銑刀按規(guī)定尺寸H調(diào)整好位置（圖2-29）。實際加工時，由于工件直徑存在公差，會使軸心位置發(fā)生變化。不考慮加工過程誤差，僅由于軸心位置變化而使工序尺寸H也發(fā)生變化。此變化量（即加工誤差）是由于工件的定位而引起的，故稱為定位誤差。圖2-29定位誤差HOAO1O2ΔDW定位誤差是由于工件在夾具上（或機床上）定位不準(zhǔn)確而引起的加工誤差。36補充1定位誤差定位誤差的概念例如在軸上銑鍵槽，371）由于工件定位表面或夾具定位元件制作不準(zhǔn)確引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)位置誤差，如圖2-29所示例子。2）由于工件的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合而引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)不重合誤差。圖2-30所示工件以底面定位銑臺階面，要求保證尺寸a，即工序基準(zhǔn)為工件頂面。如刀具已調(diào)整好位置，則由于尺寸b的誤差會使工件頂面位置發(fā)生變化，從而使工序尺寸a產(chǎn)生誤差。bΔDWa圖2-30由于基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差工序基準(zhǔn)

定位基準(zhǔn)補充1定位誤差

定位誤差的來源371）由于工件定位表面或夾具定位元件制作不準(zhǔn)確引起的定位誤38例1，(1)基準(zhǔn)位移誤差(ΔY)38例1，(1)基準(zhǔn)位移誤差(ΔY)39

定位誤差包括基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)不重合誤差△jb

其大小等于設(shè)計基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)間聯(lián)系尺寸在加工尺寸方向上的變動量（公差）。一次安裝加工兩孔A和B，孔B在X方向定位基準(zhǔn)C與設(shè)計基準(zhǔn)A不重合，基準(zhǔn)不重合誤差為聯(lián)系尺寸22的公差0.239定位誤差包括基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)不重合40補充1定位誤差

定位誤差計算在采用調(diào)整法加工時，工件的定位誤差實質(zhì)上就是工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量。因此計算定位誤差，首先要找出工序尺寸的工序基準(zhǔn)，然后求其在工序尺寸方向上的最大變動量即可。用幾何方法計算定位誤差通常要畫出工件的定位簡圖，并在圖中夸張地畫出工件變動的極限位置；然后運用三角幾何知識，求出工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量，即為定位誤差。1.用幾何方法計算定位誤差40補充1定位誤差定位誤差計算在采用調(diào)整法加工時，工41當(dāng)工件孔徑為最大，定位銷的直徑為最小時，孔心在任意方向上的最大變動量等于孔與銷配合的最大間隙量，即無論工序尺寸方向如何，只要工序尺寸方向垂直于孔心軸線，其定位誤差均為：

ΔDW

=Dmax－dmin（2-6）式中ΔDW

——定位誤差

Dmax——工件定位孔最大直徑

dmin——夾具定位銷最小直徑【解】補充1定位誤差

【例2-4】圖2-31所示為孔與銷間隙配合的情況，若工件的工序基準(zhǔn)為孔心，試確定其定位誤差。圖2-31孔與銷間隙配合時的定位誤差DmaxdminOΔDWO1O241當(dāng)工件孔徑為最大，定位銷的直徑為最小42補充1定位誤差

2.用微分方法計算定位誤差【例2-5】工件在V型塊上定位銑鍵槽，計算定位誤差【解】要求保證的工序尺寸和工序要求：①槽底至工件外圓中心的距離H（或槽底至外圓下母線的距離H1，或槽底至外圓上母線的距離H2）；②鍵槽對工件外圓中心的對稱度OA=Sin(α/2)OB=Sin(α/2)d對上式求全微分，得到：d(OA)=Sin(α/2)1d(d)－Sin(α/2)1d(α)圖2-33外圓表面在V型塊上的定位誤差HBαOA對于第1項要求，考慮第1種情況（工序基準(zhǔn)為圓心O，見圖2-33），寫出O點至加工尺寸方向上某一固定點（如V型塊兩斜面交點A）的距離：42補充1定位誤差2.用微分方法計算定位誤差【例43以微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，且考慮到尺寸誤差可正可負(fù)，各項誤差均取最大值，得到工序尺寸H的定位誤差：補充1定位誤差

定位（2-8）式中Td

——工件外圓直徑公差；

Tα——V型塊兩斜面夾角角度公差。若忽略V型塊兩斜面夾角的角度公差，可以得到用V型塊對外圓表面定位，當(dāng)工序基準(zhǔn)為外圓中心時，在垂直方向（圖2-33中尺寸H方向）上的定位誤差為：（2-9）43以微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，且考慮到尺4444454546對于第2項要求，若忽略工件的圓度誤差和V型塊角度偏差，可以認(rèn)為工序基準(zhǔn)（工件外圓中心）在水平方向上的位置變動量為零，即使用V型塊對外圓表面定位時，在垂直于V型塊對稱面方向上定位誤差為零。補充1定位誤差

若工件工序基準(zhǔn)為外圓下母線或上母線時，用同樣方法可求出其定位誤差分別為：圖2-34外圓表面在V型塊上的定位誤差b）a）H2BdOH1BOAC（2-10）46對于第2項要求，若忽略工件的圓度誤差和V型塊角度偏差，可47工件在V形塊上定位④定位誤差分析：a)定位誤差Δd隨毛坯誤差Td的增大而增大；b)定位誤差Δd隨V形塊夾角α

增大而減小，但穩(wěn)定性變差；

c)定位誤差Δd

與工序尺寸標(biāo)注方式有關(guān)，Δd2＞Δd1＞

Δd3③工序尺寸以H3標(biāo)注，其定位誤差為：Δd3=B1B2=O2B2+O1O6-O1B1

==sinα21Td2d-Td2d2+－sinα21Td2－1②工序尺寸以H2標(biāo)注，其定位誤差為：Δd2=A1A2=A1O1+O1O6-A2O2

==d2+Td2sinα21－d-Td2sinα21Td2+

1①工序尺寸以H1標(biāo)注，其定位誤差為：Δd1=O1O2=O1C-O2C==d2sinα21－d-Td2sinα21sinα21Td247工件在V形塊上定位④定位誤差分析：③48已知圓柱形的工件的直徑為d,直徑公差為Td，求各工序的定位誤差。定位誤差

48已知圓柱形的工件的直徑為d,直徑公差為Td，求各工序的定49

工藝凸臺A向A圖小刀架上的工藝凸臺49工藝凸臺A向A圖小刀架上的工藝凸臺505051基準(zhǔn)設(shè)計基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)測量基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)粗基準(zhǔn)精基準(zhǔn)附加基準(zhǔn)基準(zhǔn)分類歸納如下：51基準(zhǔn)設(shè)計基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)測量基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)524.3常見的定位方式與定位元件基準(zhǔn)

確定加工對象上幾何要素間幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點、線、面稱為基準(zhǔn)。

設(shè)計基準(zhǔn)

在設(shè)計圖樣上所采用的基準(zhǔn)

圖2-8定位支座零件14.3常見的定位方式與定位元件基準(zhǔn)

確定加工對象上幾何53工藝基準(zhǔn)

在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。又可分為：工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)與裝配基準(zhǔn)。工序基準(zhǔn)：在工序圖上用來確定本工序所加工后的尺寸、形狀、位置的基準(zhǔn)，稱為工序基準(zhǔn)。測量基準(zhǔn)：在加工中或加工后用來測量工件的尺寸誤差、形狀、位置時所采用的基準(zhǔn)，稱為測量基準(zhǔn)。裝配基準(zhǔn)：在裝配時用來確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對位置所采用的基準(zhǔn)，稱為測量基準(zhǔn)。4.3常見的定位方式與定位元件2工藝基準(zhǔn)

在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。又可分為：工序基準(zhǔn)、54工藝基準(zhǔn)

在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。又可分為：工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)與裝配基準(zhǔn)。

圖2-9a支座零件第1工序（車削）4.3常見的定位方式與定位元件3工藝基準(zhǔn)

在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。又可分為：工序基準(zhǔn)、55圖2-9b支座零件第1工序（鉆孔）4.3常見的定位方式與定位元件4圖2-9b支座零件第1工序（鉆孔）4.3常見的定位方56圖2-9c支座零件第3工序（鉆、锪4分布孔）4.3常見的定位方式與定位元件5圖2-9c支座零件第3工序（鉆、锪4分布孔）4.357圖2-9d支座零件第4工序（磨內(nèi)孔、端面）圖2-9e支座零件第5工序（磨外圓、臺階面）4.3常見的定位方式與定位元件6圖2-9d支座零件第4工序（磨內(nèi)孔、端面）圖2-9e58附加基準(zhǔn)(輔助基準(zhǔn))零件上根據(jù)機械加工工藝需要而專門設(shè)計的定位基準(zhǔn),稱為附加基準(zhǔn)。如用作軸類零件定位的頂尖孔，用作殼體類零件定位的工藝孔或工藝凸臺等。4.3常見的定位方式與定位元件7附加基準(zhǔn)(輔助基準(zhǔn))零件上根據(jù)機械加工工藝需要而專門設(shè)計的59基準(zhǔn)設(shè)計基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)測量基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)粗基準(zhǔn)精基準(zhǔn)附加基準(zhǔn)基準(zhǔn)分類歸納如下：8基準(zhǔn)設(shè)計基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)測量基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)粗609611062用定位元件代替約束點限制自由度按工件的定位基面形狀，可分為4大類：平面：支承釘、支承板等。外圓柱面：V型塊、套筒等。圓孔：圓柱銷、心軸等。圓錐孔：錐頂尖、錐度心軸等。表4-2常見定位元件限制工件自由度的情況4.3常見的定位方式與元件

11用定位元件代替約束點限制自由度按工件的定位基面形狀，可63ZXYZXYZXYZXY平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承釘、支承板等。ZXYZXY工件以平面定位4.3常見的定位方式與元件

12ZXYZXYZXYZXY平面定位的主要形式是支承定位。常644.3常見的定位方式與定位元件

134.3常見的定位方式與定位元件65工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常用定位元件是定位銷和心軸。定位銷有圓柱銷、圓錐銷、菱形銷等形式。工件以圓孔定位所限制的自由度見下圖。XYZXYZXYZXYZXYZXYZ工件以圓孔定位4.3常見的定位方式與定位元件

14工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常66工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位。工件以外圓柱面支承定位的元件常采用V型塊.XYZXYZXYZXYZXYZ工件以外圓柱面定位4.3常見的定位方式與定位元件

15工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位。工件以外67除平面、圓孔、外圓柱面外，工件有時還可能以其它表面（如圓錐面、漸開線齒面、曲面等）定位。圖2-27為工件以錐孔定位的例子，錐度心軸限制了除繞工件自身軸線轉(zhuǎn)動外的5個自由度。圖2-27工件以錐孔定位4.3.常見的定位方式與定位元件

工件以其他表面定位16除平面、圓孔、外圓柱面外，工件有時還可能以其它表面（如圓68粗基準(zhǔn)平面定位支承釘精基準(zhǔn)平面定位大平面或窄平面(1)平面定位方法的應(yīng)用1.工件以平面定位4.3.常見的定位方式與定位元件17粗基準(zhǔn)平面定位支承釘精基準(zhǔn)平面定位大平面或窄平面(1)平69A.主要支承(定位作用)—固定支承、可調(diào)支承、自位支承(2)平面定位的定位元件平頭支承釘(精基準(zhǔn))球頭支承釘或鋸齒頭支承釘(粗基準(zhǔn))(A)固定支承4.3.常見的定位方式與定位元件18A.主要支承(定位作用)—固定支承、可調(diào)支承、自位支承70支承板用于精基準(zhǔn)4.3.常見的定位方式與定位元件19支承板用于精基準(zhǔn)4.3.常見的定位方式與定位元件71在工件定位過程中，支承釘?shù)母叨刃枰{(diào)整的場合(B)可調(diào)支承4.3.常見的定位方式與定位元件20在工件定位過程中，支承釘?shù)母叨刃枰{(diào)整的場合(B)可調(diào)72自位支承(浮動支承)—自動調(diào)整位置的支承。其作用相當(dāng)于一個固定支承，只限制一個自由度，適于工件以粗基準(zhǔn)定位或剛性不足的場合。(C)自位支承4.3.常見的定位方式與定位元件21自位支承(浮動支承)—自動調(diào)整位置的支承。其作用相當(dāng)于一73輔助支承—用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，不起定位作用B.輔助支承剛性差，加輔助支承4.3.常見的定位方式與定位元件22輔助支承—用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，不起定位作用742.工件以外圓柱面定位時的定位元件(1)V形塊適用于較短定位面用于較長的或階梯軸定位面；粗基準(zhǔn)用于較長的或階梯軸定位面；精基準(zhǔn)工件較長且定位基面直徑較大的場合4.3.常見的定位方式與定位元件232.工件以外圓柱面定位時的定位元件(1)V形塊適用于75(2)定位套常與端面聯(lián)合定位。以端面作為主要限位面限制三個自由度時，要用短套，以避免過定位。定位套結(jié)構(gòu)簡單，易制造；定心精度不高，只適用于精定位基面。4.3.常見的定位方式與定位元件24(2)定位套常與端面聯(lián)合定位。以端面作為主要限位面限制763.工件以圓孔定位時的定位元件(1)圓柱銷更換方便—大批大量場合便于工件裝入4.3.常見的定位方式與定位元件253.工件以圓孔定位時的定位元件(1)圓柱銷更換方便—大77(2)圓柱心軸—適于套筒、盤類零件間隙配合心軸，裝卸方便，定心精度不高過盈配合心軸，制造簡單，定位準(zhǔn)確；易損傷工件定位孔；多用于定心精度要高的精加工4.3.常見的定位方式與定位元件26(2)圓柱心軸—適于套筒、盤類零件間隙配合心軸，裝卸方78(3)花鍵心軸用于加工以花鍵孔定位的工件4.3.常見的定位方式與定位元件27(3)花鍵心軸用于加工以花鍵孔定位的工件4.3.79(4)圓錐心軸(小錐度心軸)定心精度高，但工件的軸向位移誤差較大，適用于工件定位孔精度不低于IT7的精車和磨削加工，不能加工端面。4.3.常見的定位方式與定位元件28(4)圓錐心軸(小錐度心軸)定心精度高，但工件的軸向位80在多個表面同時參與定位情況下，各定位表面所起作用有主次之分。通常稱定位點數(shù)最多的表面為主要定位面或支承面，稱定位點數(shù)次多的表面為第二定位基準(zhǔn)面或?qū)蛎妫Q定位點數(shù)為1的表面為第三定位基準(zhǔn)面或止動面。4.3.4組合定位

定位表面的組合XZY圖4-28工件在兩頂尖上定位在分析多個表面定位情況下各表面限制的自由度時，分清主次定位面很重要。如圖4-28所示工件在兩頂尖上的定位，應(yīng)首先確定前頂尖限制的自由度，他們是。然后再分析后頂尖限制的自由度。此時，應(yīng)與前頂尖一起綜合考慮，可以確定其限制的自由度是。29在多個表面同時參與定位情況下，各定位表面所起作用有主次之811）一個平面和與其垂直的兩個孔組合xyz4.3.4組合定位

301）一個平面和與其垂直的兩個孔組合xyz4.3.4組82菱形銷4.3.4組合定位31菱形銷4.3.4組合定位83

討論分析圖示定位方案：①各方案限制的自由度②有無欠定位或過定位③對不合理的定位方案提出改進意見。

b）XZYXc）XZYXa）YXZ圖2-23過定位分析4.3.4組合定位32討論分析圖示定位方案：b）XZYXc）XZYXa）YX84a）YXZa1）YXZa2）YXZa3）YXZ圖2-23a過定位示例分析4.3.4組合定位33a）YXZa1）YXZa2）YXZa3）YXZ圖2-2385b）XZYXb1）XZYXXZb2）YXXZb3）YX圖2-23b過定位示例分析4.3.4組合定位34b）XZYXb1）XZYXXZb2）YXXZb3）YX圖86c）XZYXc’）XZYXc1）YXXZ圖2-23c過定位示例分析4.3.4組合定位35c）XZYXc’）XZYXc1）YXXZ圖2-23c87補充1定位誤差

定位誤差的概念例如在軸上銑鍵槽，要求保證槽底至軸心的距離H。若采用V型塊定位，鍵槽銑刀按規(guī)定尺寸H調(diào)整好位置（圖2-29）。實際加工時，由于工件直徑存在公差，會使軸心位置發(fā)生變化。不考慮加工過程誤差，僅由于軸心位置變化而使工序尺寸H也發(fā)生變化。此變化量（即加工誤差）是由于工件的定位而引起的，故稱為定位誤差。圖2-29定位誤差HOAO1O2ΔDW定位誤差是由于工件在夾具上（或機床上）定位不準(zhǔn)確而引起的加工誤差。36補充1定位誤差定位誤差的概念例如在軸上銑鍵槽，881）由于工件定位表面或夾具定位元件制作不準(zhǔn)確引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)位置誤差，如圖2-29所示例子。2）由于工件的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合而引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)不重合誤差。圖2-30所示工件以底面定位銑臺階面，要求保證尺寸a，即工序基準(zhǔn)為工件頂面。如刀具已調(diào)整好位置，則由于尺寸b的誤差會使工件頂面位置發(fā)生變化，從而使工序尺寸a產(chǎn)生誤差。bΔDWa圖2-30由于基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差工序基準(zhǔn)

定位基準(zhǔn)補充1定位誤差

定位誤差的來源371）由于工件定位表面或夾具定位元件制作不準(zhǔn)確引起的定位誤89例1，(1)基準(zhǔn)位移誤差(ΔY)38例1，(1)基準(zhǔn)位移誤差(ΔY)90

定位誤差包括基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)不重合誤差△jb

其大小等于設(shè)計基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)間聯(lián)系尺寸在加工尺寸方向上的變動量（公差）。一次安裝加工兩孔A和B，孔B在X方向定位基準(zhǔn)C與設(shè)計基準(zhǔn)A不重合，基準(zhǔn)不重合誤差為聯(lián)系尺寸22的公差0.239定位誤差包括基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)不重合91補充1定位誤差

定位誤差計算在采用調(diào)整法加工時，工件的定位誤差實質(zhì)上就是工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量。因此計算定位誤差，首先要找出工序尺寸的工序基準(zhǔn)，然后求其在工序尺寸方向上的最大變動量即可。用幾何方法計算定位誤差通常要畫出工件的定位簡圖，并在圖中夸張地畫出工件變動的極限位置；然后運用三角幾何知識，求出工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量，即為定位誤差。1.用幾何方法計算定位誤差40補充1定位誤差定位誤差計算在采用調(diào)整法加工時，工92當(dāng)工件孔徑為最大，定位銷的直徑為最小時，孔心在任意方向上的最大變動量等于孔與銷配合的最大間隙量，即無論工序尺寸方向如何，只要工序尺寸方向垂直于孔心軸線，其定位誤差均為：

ΔDW

=Dmax－dmin（2-6）式中ΔDW

——定位誤差

Dmax——工件定位孔最大直徑

dmin——夾具定位銷最小直徑【解】補充1定位誤差

【例2-4】圖2-31所示為孔與銷間隙配合的情況，若工件的工序基準(zhǔn)為孔心，試確定其定位誤差。圖2-31孔與銷間隙配合時的定位誤差DmaxdminOΔDWO1O241當(dāng)工件孔徑為最大，定位銷的直徑為最小93補充1定位誤差

2.用微分方法計算定位誤差【例2-5】工件在V型塊上定位銑鍵槽，計算定位誤差【解】要求保證的工序尺寸和工序要求：①槽底至工件外圓中心的距離H（或槽底至外圓下母線的距離H1，或槽底至外圓上母線的距離H2）；②鍵槽對工件外圓中心的對稱度OA=Sin(α/2)OB=Sin(α/2)d對上式求全微分，得到：d(OA)=Sin(α/2)1d(d)－Sin(α/2)1d(α)圖2-33外圓表面在V型塊上的定位誤差HBαOA對于第1項要求，考慮第1種情況（工序基準(zhǔn)為圓心O，見圖2-33），寫出O點至加工尺寸方向上某一固定點（如V型塊兩斜面交點A）的距離：42補充1定位誤差2.用微分方法計算定位誤差【例94以微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，且考慮到尺寸誤差可正可負(fù)，各項誤差均取最大值，得到工序尺寸H的定位誤差：