采礦學(xué)-I課件第十二章-礦石運(yùn)搬

第三篇回采工作主要過(guò)程第一節(jié)概述第二節(jié)礦石二次破碎第三節(jié)重力運(yùn)搬礦石第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用第七節(jié)爆力運(yùn)搬礦石第八節(jié)水力運(yùn)搬礦石第九節(jié)向礦車裝礦第三篇回采工作主要過(guò)程第一節(jié)概述第二節(jié)礦石二次破碎第三1第一節(jié)概述

此項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)和材料費(fèi)用占回采費(fèi)用的30~50%，一般礦石搬運(yùn)的生產(chǎn)率，決定著回采強(qiáng)度的大小，以及回采作業(yè)的集中程度。所以，對(duì)這一過(guò)程的要求是低費(fèi)用和高生產(chǎn)率。

一、礦石搬運(yùn)將回采崩落的礦石，從工作面運(yùn)搬到運(yùn)輸水平的過(guò)程。

二、礦石搬運(yùn)方法1.重力搬運(yùn)：用的較多；2.機(jī)械搬運(yùn)：用的較多，振動(dòng)給礦機(jī)與輸送機(jī)搬運(yùn)自行設(shè)備；3.爆力運(yùn)搬：應(yīng)用范圍有限；4.水力運(yùn)搬：應(yīng)用極少。第一節(jié)概述此項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)和材料費(fèi)用占回采費(fèi)用2第二節(jié)礦石二次破碎一、二次破碎

回采落礦后所產(chǎn)生的不合格大塊，在礦石運(yùn)搬過(guò)程中需進(jìn)行破碎,稱為二次破碎。二、二次破碎的費(fèi)用

淺孔：0到20~30%；深孔：大于50%。三、二次破碎地點(diǎn)

淺孔：回采工作面，放礦閘門或自動(dòng)放礦機(jī)上；深孔：二次破碎巷道，放礦漏斗中。第二節(jié)礦石二次破碎一、二次破碎3第二節(jié)礦石二次破碎四、二次破碎方法1.覆土爆破法：直接放在大塊上，覆土后打一淺孔，放入炸藥，再覆土。炸藥消耗量打，產(chǎn)生大量毒氣，碎礦石四處飛散。2.機(jī)械破碎法：大錘，風(fēng)動(dòng)錘，液壓錘。3.火箭彈：漏斗堵塞時(shí)用。

第二節(jié)礦石二次破碎四、二次破碎方法4第三節(jié)重力運(yùn)搬一、重力運(yùn)搬

從落礦地點(diǎn)到運(yùn)輸巷道全程上自重溜放礦石的方法，叫重力運(yùn)搬。二、方式

1.淺孔落礦的急傾斜薄和極薄礦體

不設(shè)二次破碎巷道。因淺孔落礦大塊少，又可在采場(chǎng)和漏斗閘門中破碎，所以崩落的礦石沿采場(chǎng)自重溜向低部結(jié)構(gòu)，經(jīng)放礦漏斗和閘門裝入礦車，或經(jīng)人工架設(shè)的漏斗閘門裝入礦車。第三節(jié)重力運(yùn)搬一、重力運(yùn)搬5第三節(jié)重力運(yùn)搬2.開采急傾斜厚礦體或緩傾斜極厚礦體某些情況下采用有格篩硐室的重力運(yùn)搬結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)：崩落礦石自重沿采場(chǎng)溜至放礦漏斗，通過(guò)格篩硐室的格篩，經(jīng)放礦溜井和閘門裝入運(yùn)輸巷中的礦車中。不能通過(guò)格篩的大塊，在格篩上進(jìn)行二次破碎。因此，格篩硐室也稱為二次破碎硐室。結(jié)構(gòu)尺寸：底柱高12~18m。礦量占全礦塊20%~30%；格篩位置向破碎硐室傾斜2?

~3?，溜礦堆不超過(guò)格篩總面積2/3。(1)放礦漏斗和閘門放礦：底柱高5~8m，斗間距4~6m至6~8m，漏斗坡面角45?~50?。優(yōu)點(diǎn)：底柱礦量少,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：放礦能力低,放礦閘門維修量大。(2)人工構(gòu)筑的放礦閘門：不留礦柱，提高回收率，簡(jiǎn)化底部結(jié)構(gòu)適用于圍巖礦石均穩(wěn)固的急傾斜薄礦脈，價(jià)值高。第三節(jié)重力運(yùn)搬2.開采急傾斜厚礦體或緩傾斜極厚礦體(1)放6第三節(jié)重力運(yùn)搬三、適用范圍空?qǐng)龇ǎ旱V體傾角α>50?～55?；崩落法：礦體傾角α>65?～80?，或小于此角度的厚大礦體。第三節(jié)重力運(yùn)搬三、適用范圍7第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石

一、概述

1893年，電耙開始用于采礦，長(zhǎng)期以來(lái)國(guó)內(nèi)外大量使用。目前，在我國(guó)應(yīng)用最廣泛。70年代的鏟運(yùn)機(jī)、振動(dòng)機(jī)等，取代了部分電耙，但電耙仍在我國(guó)的中小型礦山大量使用，主要是它本身有很多優(yōu)點(diǎn)：

1.優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單,設(shè)備費(fèi)用少，移動(dòng)方便,堅(jiān)固耐用，修理費(fèi)用低，適用范圍廣,將電耙和運(yùn)搬合一(直接裝車)。

2.缺點(diǎn)：運(yùn)礦工作間斷，剛繩磨塤很大，電能消耗較多。礦石容易粉碎，耙運(yùn)距離增加時(shí)生產(chǎn)率集聚下降。在國(guó)外，主要是因其效率低，而采用高效率的無(wú)軌自行設(shè)備。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石一、概述8第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石3.使用條件〈1〉運(yùn)搬距離為10~16m，小型的為5~10m?！?〉可在水平和微傾斜的平面上作業(yè)，也可沿向下耙，或沿向上耙?！?〉耙運(yùn)巷道高度大于1.5~1.8m?！?〉對(duì)儲(chǔ)量不大的緩傾斜礦體，厚度小于1.5~2m，巖石穩(wěn)固性差，低地壓大，巷道維護(hù)困難，使用電耙更為適合，可進(jìn)采場(chǎng)。4.采場(chǎng)耙運(yùn)方式〈1〉沿底板耙運(yùn)：直接裝車，裝入溜井，圖12-5?！?〉專門耙礦巷道:直接裝車,經(jīng)裝車平臺(tái)裝入溜井，圖12-6。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石3.使用條件9第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石10第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石11第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石二、設(shè)備類型

我國(guó)：5.5~55kw，國(guó)外:100~130kW。

5.5~7kW的用于掘進(jìn)巷道；

14~28(30)kW的用于小采場(chǎng)中；

28(30)~55kW的用于電耙道中；電耙絞車分雙絞車和三絞車兩種；耙斗常為箱形和篦形，每種又分為刃板和刀刃兩種形式；箱形用于耙運(yùn)松軟碎塊礦石；篦形用于耙運(yùn)堅(jiān)硬礦石。斗容在0.1~0.6m3之間，常用0.2~0.3m3。國(guó)外耙斗容積有達(dá)2m3，耙運(yùn)礦石塊度達(dá)1.2m?；喼睆綖?0~350mm，鋼繩直徑為9~19mm。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石二、設(shè)備類型12第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石

三、電耙運(yùn)搬的生產(chǎn)率

縮短運(yùn)距可提高效率，但增加運(yùn)輸巷道、礦石溜井、漏口和移動(dòng)電耙絞車次數(shù)。水平：一般小于40~50米(最優(yōu)距離在20~30米以下)；傾角小于25?～30?的向下耙運(yùn)距離小于50~60米(最優(yōu)在30~40米以下)；我國(guó)的一般運(yùn)距為30~50米，斗容為0.2~0.5m3，絞車功率為15~55千瓦，生產(chǎn)率為150~500t/d。

※統(tǒng)計(jì)資料表明：電耙運(yùn)搬純作業(yè)時(shí)間30~40%；二次破碎率30~40%；設(shè)備故障15~25%；其它15~25%?！黾影疫\(yùn)作業(yè)時(shí)間，減少二次破碎、設(shè)備故障及運(yùn)輸?shù)鹊挠绊?，是提高電耙運(yùn)搬生產(chǎn)率的主要途徑。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石三、電耙運(yùn)搬的生產(chǎn)率13第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石四、耙道巷運(yùn)和受礦巷道1.受礦巷道:漏斗式、塹溝式、平底式。

(1)漏斗式（圖12-9）結(jié)構(gòu)尺寸：底柱高8~15m，占礦塊16~20%，斗間距5~7m，斗擔(dān)負(fù)面積30~50m2，斗坡面角45?～55?(外摩擦角)，形狀：方形，圓形。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石四、耙道巷運(yùn)和受礦巷道14第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石圖12-10細(xì)部尺寸：斗徑，斗穿1.8×1.8m2或2×2m2。有加大到2.5×2.5的，陡坡面從耙巷頂板以上1.5~2米處開始。斗徑與電耙道：以溜礦坡的斜面占耙道寬1/2~2/3為宜。漏斗布置方式：兩側(cè)布置時(shí)，有對(duì)稱式和交錯(cuò)式。以交錯(cuò)布置為好：漏斗分布均勻，底柱破壞小，脊部殘留少，耙道內(nèi)礦堆低。在木支護(hù)或金屬支架維護(hù)耙道時(shí)，由于交錯(cuò)礦堆使耙斗折線運(yùn)行，易拉倒支柱。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石圖12-10細(xì)部尺寸：15第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石(2)塹溝式受礦巷道

實(shí)質(zhì)：將各漏斗縱向貫通，成V形槽。

優(yōu)點(diǎn)：1.可使拉底和擴(kuò)漏合一；2.可使上向中深孔同時(shí)開鑿，提高切割工作效率；3.便于礦石流動(dòng)，減少堵塞，降低堵塞高度，便于處理。

缺點(diǎn)：塹溝對(duì)底柱切割多，降低其穩(wěn)固性。放礦口寬度2~3.5m，卡斗次數(shù)少，這樣減少了處理卡斗對(duì)底柱的破壞，彌補(bǔ)了底柱切割多的弱點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)，有底柱分段崩落法礦山應(yīng)用多，單、雙側(cè)布置。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石(2)塹溝式受礦巷道16第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石

(3)平底式受礦巷道拉底水平和電耙道在同一水平。如圖：在耙道水平把礦體全部拉開，采下礦石在拉底水平形成三角堆，使采下的礦石經(jīng)礦堆斜面流入耙道中。放礦口2.5~3m，常單側(cè)布置。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采準(zhǔn)少，切割多，但工作效率高（形同回采）放礦條件好，底柱礦量少。缺點(diǎn)：采場(chǎng)殘留三角礦堆，本階段不能回收，下階段回收，塤失貧化大。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石(3)平底式受礦巷道17第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石五、電耙道位置一般布置在運(yùn)輸巷以上3~6m(一般取大值)處，把礦石耙入溜井。溜井容積大于一列車的容量，使耙礦與裝車互不干擾。電耙巷道布置在運(yùn)輸巷道頂板上，礦石直接裝車，耙礦運(yùn)輸干擾大，個(gè)別情況使用。特殊情況為減少底柱礦量，電耙巷道與運(yùn)輸巷道在同一水平，耙運(yùn)的礦石溜至下階段運(yùn)輸巷道。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石五、電耙道位置18第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石六、電耙出礦存在的問(wèn)題1.漏斗眉線處難以控制和施工。如長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)則礦石不能溜到電耙巷中，耙礦效率低。如過(guò)短，則礦石充滿電耙巷，電耙工作困難或不能工作。如粉礦多時(shí)，漏斗雖施工合格，由于礦堆坡角增大，使礦石無(wú)法按要求溜到電耙巷中。其實(shí)，在整個(gè)出礦過(guò)程中，眉線被振被磨，往往到后期，礦石充滿耙道。一條耙道只要一個(gè)斗被崩，則另一側(cè)的礦石難以回收。2.卡斗頻繁。處理卡斗很危險(xiǎn)，尤其使雙側(cè)漏斗時(shí)，前后存在危險(xiǎn)。3.漏斗封堵困難，所以難以進(jìn)行放礦管理。4.底柱礦量大。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石六、電耙出礦存在的問(wèn)題19第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石一、概述從上世紀(jì)30年代起，開始出現(xiàn)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石。上世紀(jì)60年代大量使用，分有軌、無(wú)軌兩種。有軌僅小礦山使用，故自行設(shè)備一般指無(wú)軌自行設(shè)備。

二、自行設(shè)備類型裝運(yùn)機(jī)；鏟運(yùn)機(jī)；電鏟和自卸卡車；裝巖機(jī)和自行礦車。井下無(wú)軌設(shè)備第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石一、概述井下無(wú)軌設(shè)備20第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石

1、裝運(yùn)機(jī)設(shè)備：ZYQ-14，ZYQ-12。ZYQ-14：斗容0.3m3，箱容1.8m3，最小工作斷面2.8×3.0m3，自裝箱自行自卸，是無(wú)底柱采礦法的配套設(shè)備。壓風(fēng)驅(qū)動(dòng)：拖風(fēng)繩運(yùn)距小于50m，工作效率為120~150t/臺(tái)班，臺(tái)年效率為80000t。優(yōu)點(diǎn)：靈活機(jī)動(dòng)，采準(zhǔn)出礦均可。缺點(diǎn)：效率低，大型礦山不適用,有被鏟運(yùn)機(jī)取代的趨勢(shì)。

第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石

1、裝運(yùn)機(jī)21第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石2、鏟運(yùn)機(jī)上世紀(jì)70年代引入我國(guó)。鏟運(yùn)機(jī)類型：柴油驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)；電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī).作業(yè)方式:鏟運(yùn)礦石的鏟斗直接送至溜井，卸下。第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石2、鏟運(yùn)機(jī)22第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Toro00系列鏟運(yùn)（裝載）機(jī)的幾種重要型號(hào)第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Toro00系列鏟運(yùn)（裝載）機(jī)的幾23第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石世界上最大的LHDToro2500E在作業(yè)第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石世界上最大的LHDToro25024第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Wagner公司新一代ST1510型鏟運(yùn)(裝載)機(jī)第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Wagner公司新一代ST151025第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石

優(yōu)點(diǎn)：不配風(fēng)繩，運(yùn)距不受限制，爬坡能力大，鏟斗容積大(0.75~10m3)，行走速度快(3~40km/h)，效率高(適用大型礦山)。

設(shè)備：國(guó)外應(yīng)用很廣，加拿大、美國(guó)、西德等，我國(guó)曾引進(jìn)多種型號(hào)，自己設(shè)計(jì)和防制的ZLD-50型已投產(chǎn)。

問(wèn)題：廢氣凈化：由于柴油和廢氣量很大，雖然機(jī)上裝有廢氣凈化裝置最低風(fēng)量為2.1m3/分/制動(dòng)馬力，所以向電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)發(fā)展。維修量大，輪胎磨塤嚴(yán)重，要求巷道規(guī)格大。生產(chǎn)效率：利用率平均為60%，200t/臺(tái)班，最佳運(yùn)距150~200米，個(gè)別可達(dá)300米。第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石優(yōu)點(diǎn)：不配風(fēng)繩，運(yùn)距不26第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石3、電鏟在水平或緩傾斜厚礦體采場(chǎng)中，可用1~2m3的小型電鏟裝礦。20t自卸汽車將礦石運(yùn)到溜井或地面，配推土機(jī)集礦，美、蘇有應(yīng)用，我國(guó)沒(méi)有。4、自行礦車能自動(dòng)運(yùn)行一定距離，或能調(diào)整裝入礦石在車箱中的人位置的設(shè)備，在掘進(jìn)中應(yīng)用有優(yōu)點(diǎn)，沒(méi)有發(fā)展前途。裝巖機(jī)第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石3、電鏟裝巖機(jī)27第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石AtlasCopacoWagnerMT5000汽車（載重50t）英國(guó)《采礦雜志》評(píng)述，載重50t的汽車是目前地下與地表之間大規(guī)模運(yùn)輸?shù)暮线m設(shè)備，它們可以大約9Km/h的速度，在1/7~1/5（14%~20%）的坡道上行使。第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石AtlasCopacoWagne28第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Super系列井下運(yùn)輸汽車在一些礦山取得良好的效果。該型汽車的問(wèn)世，開創(chuàng)了井下運(yùn)輸汽車的新紀(jì)元，并使井下運(yùn)輸汽車載重級(jí)別得到很大提升。5軸（2軸驅(qū)動(dòng)）的Super0012H載重可達(dá)100~120t，是通常井下運(yùn)輸汽車載重的2倍，幾乎可以與露天礦載重汽車相媲美。第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Super系列井下運(yùn)29第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石5、自行搬運(yùn)設(shè)備裝礦巷道裝巖機(jī)出礦：裝礦巷道斷面位2.2×2.2m2，間距位6~8m，長(zhǎng)度為6~10m。裝運(yùn)機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)：高3~3.2m，寬3~5m，長(zhǎng)度8~10m，曲率半徑為10m。

第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石5、自行搬運(yùn)設(shè)備裝礦巷道30第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石6、自行設(shè)備運(yùn)搬礦石的評(píng)價(jià)

優(yōu)點(diǎn)：

(1)多用性：回采、采準(zhǔn)、清路、運(yùn)材料。(2)機(jī)動(dòng)靈活：多階段、多分段作業(yè)，有斜坡道者開出地表維修。(3)生產(chǎn)率高：因調(diào)動(dòng)方便，純作業(yè)時(shí)間多，功率大，效率高。(4)安全性好：減輕體力勞動(dòng)，減少井下工人數(shù)量，降低生產(chǎn)費(fèi)用。

缺點(diǎn)：(1)設(shè)備零件昂貴，使用期短；(2)柴油驅(qū)動(dòng)，需風(fēng)量提高0.5~1倍，電耗大；(3)裝礦巷斷面大，要求礦巖穩(wěn)固；(4)維修量大，操作水平要求高。返回第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石6、自行設(shè)備運(yùn)搬礦石的評(píng)價(jià)返回31第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用一、概念

振動(dòng)出礦機(jī)是通過(guò)振動(dòng)改善松散礦石流動(dòng)性的設(shè)備。在蘇聯(lián)已廣泛應(yīng)用，我國(guó)74年研制第一臺(tái)后，現(xiàn)已在很多礦山大量應(yīng)用。二、振動(dòng)機(jī)的作用

改善礦石流動(dòng)性，使通過(guò)口增大。大塊堵塞后振動(dòng)可使其轉(zhuǎn)動(dòng)，到小頭時(shí)出礦強(qiáng)度加大，善于控制。我國(guó)主要用于溜井，充當(dāng)可控閘門，近年已有在采場(chǎng)使用的，很有前途。第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用一、概念32第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用三、振動(dòng)放礦機(jī)應(yīng)用條件1、礦塊底部放礦時(shí)，向礦車、自卸汽車、溜井、輸送機(jī)、電耙巷道給礦；2、端部放礦時(shí)，振動(dòng)放礦機(jī)向輸送機(jī)給礦；3、在溜井下部代替漏口閘門，向礦車給礦。四、振動(dòng)放礦機(jī)分類無(wú)向振動(dòng)放礦機(jī)有向振動(dòng)放礦機(jī)第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用三、振動(dòng)放礦機(jī)應(yīng)用條件四、振動(dòng)放礦機(jī)33第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※無(wú)向振動(dòng)機(jī)向礦車裝礦無(wú)向振動(dòng)機(jī)向礦車裝礦時(shí)，振動(dòng)機(jī)臺(tái)面傾角12°~15°至17°；向溜井送礦時(shí)，其傾角達(dá)22°~24°。傾角越大，生產(chǎn)率越高。但是傾角大于24°時(shí)，大塊礦石可能自行滾動(dòng)。振動(dòng)器用電力驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)安裝在基礎(chǔ)上，如用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)裝置固定在振動(dòng)機(jī)的下面。振動(dòng)機(jī)用鋼絲繩固定在巖幫上，常用剛性的振動(dòng)梁。第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※無(wú)向振動(dòng)機(jī)向礦車裝礦34第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※有向振動(dòng)放礦機(jī)有向振動(dòng)設(shè)備能沿下坡移動(dòng)礦石，能沿水平（甚至較小的上坡）移動(dòng)礦石。工作機(jī)構(gòu)固定在減震器上或彈性吊架上。端部放礦時(shí)，可采用有向振動(dòng)出礦機(jī)向輸送機(jī)給礦，在溜送至溜井。第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※有向振動(dòng)放礦機(jī)35第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※振動(dòng)機(jī)出礦評(píng)價(jià)礦石流動(dòng)性大為改善，可減少礦石堵塞次數(shù)，出礦效率提高；增大礦石合格塊度，大塊率可進(jìn)一步降低；出礦強(qiáng)度可進(jìn)一步提高。第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※振動(dòng)機(jī)出礦評(píng)價(jià)36第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※補(bǔ)充內(nèi)容：FSZ采場(chǎng)振動(dòng)出礦機(jī)是寬臺(tái)面振動(dòng)出礦機(jī)，由各備獨(dú)立振源（振動(dòng)電機(jī)）的兩臺(tái)輕型振動(dòng)出礦機(jī)組合而成，取代一臺(tái)大激振力振源重型振動(dòng)出礦機(jī)，可在同樣生產(chǎn)能力的情況下，使設(shè)備免受大激振力的破壞，有更長(zhǎng)的使用壽命。

FSZ采場(chǎng)振動(dòng)出礦機(jī)允許放出礦石塊度達(dá)到1.1m。在1.3m×3.3m出礦口條件下放礦，采場(chǎng)放出大塊尺寸從傳統(tǒng)重力放礦的0.5m提高到1.1m，最大塊度1.4m×1.1m×0.9m，堵塞情況大大減少，采場(chǎng)大塊（大于600mm）的二次破碎工作，從出礦口內(nèi)轉(zhuǎn)移到采場(chǎng)外，減少了出礦口的二次破碎工作量，采場(chǎng)出礦效率大幅提高。第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※補(bǔ)充內(nèi)容：FSZ37第七節(jié)爆力運(yùn)搬礦石※概念

爆力運(yùn)搬：利用深孔爆破時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)能，使崩下的礦石沿采場(chǎng)地板運(yùn)移，拋到受礦巷道中。1、爆力運(yùn)搬應(yīng)用條件

礦體傾角：礦體傾角0?~55?范圍內(nèi)均可使用，主要用于α=30?～55?之間的礦體。因?yàn)榇藘A角的礦體，不能用自溜放礦，又不宜用機(jī)械運(yùn)搬，是一種難以開采的傾角，外力運(yùn)搬恰好解決了這個(gè)問(wèn)題。爆力運(yùn)搬的距離：α=15?～20?時(shí)，為30~40米。

α=30?～40?時(shí)，為60~80米。要求：礦巖接觸面平整，且穩(wěn)固。第七節(jié)爆力運(yùn)搬礦石※概念38第七節(jié)爆力運(yùn)搬礦石2.工藝特點(diǎn)：(1)扇形深孔，鑿巖天井位于底盤接觸線處。深孔排面與礦體垂直，近下盤炮孔是水平的，爆破后應(yīng)使底板保持平整；(2)單位炸藥消耗量增加15~25%；(3)每次爆1~2排，第二排延發(fā)時(shí)間不小于50~100ms；(4)受礦巷應(yīng)能容納一次爆破的礦石；(5)爆破前清理底部殘留礦。3.應(yīng)用在我國(guó)，胡家峪銅礦、楊家杖子礦等有應(yīng)用。4.評(píng)價(jià)

優(yōu)點(diǎn)：成本低，不進(jìn)入采場(chǎng)，安全。缺點(diǎn)：采間柱困難，礦石塤失大，爆破工作要求高。炸藥單耗大，鑿巖天井拖工困難，維修量大，通風(fēng)不好。第七節(jié)爆力運(yùn)搬礦石2.工藝特點(diǎn)：39第八節(jié)水力運(yùn)搬礦石概念：用水槍噴出的壓力運(yùn)搬礦石。水壓力達(dá)：784.8~981千帕7.95~9.94標(biāo)準(zhǔn)大氣壓我國(guó)少數(shù)礦山使用，沖走底板殘礦。第八節(jié)水力運(yùn)搬礦石概念：用水槍噴出的壓力運(yùn)搬礦石。40第九節(jié)向礦車裝運(yùn)一、概念礦石運(yùn)搬到運(yùn)輸水平，裝入礦車的作業(yè)稱裝礦。二、漏口閘門漏口閘門種類很多，選擇時(shí)應(yīng)考慮：使用時(shí)間；放礦強(qiáng)度及其形狀；礦車規(guī)格及容積；運(yùn)輸巷道的規(guī)格和支護(hù)方法等。1.放礦口閘門結(jié)構(gòu)要求：（1）閘門動(dòng)作可靠，關(guān)閉和起開迅速，關(guān)閉后不漏礦粉，不飛礦塊；（2）閘門的主要物件必須簡(jiǎn)單可靠，維修方便；（3）漏口規(guī)格需與礦車尺寸相適應(yīng)；（4）漏口裝置必須保證裝車工作的安全。第九節(jié)向礦車裝運(yùn)一、概念41

2.漏斗結(jié)構(gòu)尺寸：底板傾角為30?～50?，（大塊礦石）30?～40?，（小塊礦石）40?～50?。底板末端伸入礦車150~200mm,，高出礦車200mm。漏口寬度等于合格塊度的3~4倍，保證礦車不移動(dòng)，能裝滿車。漏斗開閉：有人力操縱，壓氣操縱等。三、漏斗類型1.木板漏口閘門：閘門用木質(zhì)橫板，圓木、金屬棍等。小型礦用的多，留礦法多用此閘門，勞動(dòng)強(qiáng)度大。2.扇形閘門：是氣動(dòng)，結(jié)構(gòu)比較完善的閘門，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)化，容易開閉，裝車工作快，工作安全，不易撒礦，堅(jiān)固耐用。第九節(jié)向礦車裝運(yùn)2.漏斗結(jié)構(gòu)尺寸：第九節(jié)向礦車裝運(yùn)42第九節(jié)向礦車裝運(yùn)

3.指狀漏口閘門：塊大，產(chǎn)量大。將鋼軌彎成指狀，用氣缸提起，借外加陪重下落，能力大，漏粉礦。4.鏈?zhǔn)铰┛陂l門：閘門由5~7條長(zhǎng)1.2~1.6米的鏈條組成。上端鉸鏈，下端配重錘，靠氣缸提起落下。工作可靠，構(gòu)造簡(jiǎn)單，能擋礦粉。當(dāng)?shù)V石含水和泥漿較大時(shí)，容易沖開鏈條跑礦，不易排卡斗。5.漏口給礦機(jī)裝礦：用振動(dòng)式給礦機(jī)，代替漏斗，很有優(yōu)越性，有底板是帶短葉片的滾筒，滾筒轉(zhuǎn)，則放礦、裝礦穩(wěn)定可靠，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，不跑礦，易控制。我國(guó)目前大量采用振動(dòng)給礦機(jī)，也有用振動(dòng)放礦機(jī)裝在溜井口的。第九節(jié)向礦車裝運(yùn)3.指狀漏口閘門：塊大，產(chǎn)量43第三篇回采工作主要過(guò)程第一節(jié)概述第二節(jié)礦石二次破碎第三節(jié)重力運(yùn)搬礦石第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用第七節(jié)爆力運(yùn)搬礦石第八節(jié)水力運(yùn)搬礦石第九節(jié)向礦車裝礦第三篇回采工作主要過(guò)程第一節(jié)概述第二節(jié)礦石二次破碎第三44第一節(jié)概述

此項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)和材料費(fèi)用占回采費(fèi)用的30~50%，一般礦石搬運(yùn)的生產(chǎn)率，決定著回采強(qiáng)度的大小，以及回采作業(yè)的集中程度。所以，對(duì)這一過(guò)程的要求是低費(fèi)用和高生產(chǎn)率。

一、礦石搬運(yùn)將回采崩落的礦石，從工作面運(yùn)搬到運(yùn)輸水平的過(guò)程。

二、礦石搬運(yùn)方法1.重力搬運(yùn)：用的較多；2.機(jī)械搬運(yùn)：用的較多，振動(dòng)給礦機(jī)與輸送機(jī)搬運(yùn)自行設(shè)備；3.爆力運(yùn)搬：應(yīng)用范圍有限；4.水力運(yùn)搬：應(yīng)用極少。第一節(jié)概述此項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)和材料費(fèi)用占回采費(fèi)用45第二節(jié)礦石二次破碎一、二次破碎

回采落礦后所產(chǎn)生的不合格大塊，在礦石運(yùn)搬過(guò)程中需進(jìn)行破碎,稱為二次破碎。二、二次破碎的費(fèi)用

淺孔：0到20~30%；深孔：大于50%。三、二次破碎地點(diǎn)

淺孔：回采工作面，放礦閘門或自動(dòng)放礦機(jī)上；深孔：二次破碎巷道，放礦漏斗中。第二節(jié)礦石二次破碎一、二次破碎46第二節(jié)礦石二次破碎四、二次破碎方法1.覆土爆破法：直接放在大塊上，覆土后打一淺孔，放入炸藥，再覆土。炸藥消耗量打，產(chǎn)生大量毒氣，碎礦石四處飛散。2.機(jī)械破碎法：大錘，風(fēng)動(dòng)錘，液壓錘。3.火箭彈：漏斗堵塞時(shí)用。

第二節(jié)礦石二次破碎四、二次破碎方法47第三節(jié)重力運(yùn)搬一、重力運(yùn)搬

從落礦地點(diǎn)到運(yùn)輸巷道全程上自重溜放礦石的方法，叫重力運(yùn)搬。二、方式

1.淺孔落礦的急傾斜薄和極薄礦體

不設(shè)二次破碎巷道。因淺孔落礦大塊少，又可在采場(chǎng)和漏斗閘門中破碎，所以崩落的礦石沿采場(chǎng)自重溜向低部結(jié)構(gòu)，經(jīng)放礦漏斗和閘門裝入礦車，或經(jīng)人工架設(shè)的漏斗閘門裝入礦車。第三節(jié)重力運(yùn)搬一、重力運(yùn)搬48第三節(jié)重力運(yùn)搬2.開采急傾斜厚礦體或緩傾斜極厚礦體某些情況下采用有格篩硐室的重力運(yùn)搬結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)：崩落礦石自重沿采場(chǎng)溜至放礦漏斗，通過(guò)格篩硐室的格篩，經(jīng)放礦溜井和閘門裝入運(yùn)輸巷中的礦車中。不能通過(guò)格篩的大塊，在格篩上進(jìn)行二次破碎。因此，格篩硐室也稱為二次破碎硐室。結(jié)構(gòu)尺寸：底柱高12~18m。礦量占全礦塊20%~30%；格篩位置向破碎硐室傾斜2?

~3?，溜礦堆不超過(guò)格篩總面積2/3。(1)放礦漏斗和閘門放礦：底柱高5~8m，斗間距4~6m至6~8m，漏斗坡面角45?~50?。優(yōu)點(diǎn)：底柱礦量少,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：放礦能力低,放礦閘門維修量大。(2)人工構(gòu)筑的放礦閘門：不留礦柱，提高回收率，簡(jiǎn)化底部結(jié)構(gòu)適用于圍巖礦石均穩(wěn)固的急傾斜薄礦脈，價(jià)值高。第三節(jié)重力運(yùn)搬2.開采急傾斜厚礦體或緩傾斜極厚礦體(1)放49第三節(jié)重力運(yùn)搬三、適用范圍空?qǐng)龇ǎ旱V體傾角α>50?～55?；崩落法：礦體傾角α>65?～80?，或小于此角度的厚大礦體。第三節(jié)重力運(yùn)搬三、適用范圍50第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石

一、概述

1893年，電耙開始用于采礦，長(zhǎng)期以來(lái)國(guó)內(nèi)外大量使用。目前，在我國(guó)應(yīng)用最廣泛。70年代的鏟運(yùn)機(jī)、振動(dòng)機(jī)等，取代了部分電耙，但電耙仍在我國(guó)的中小型礦山大量使用，主要是它本身有很多優(yōu)點(diǎn)：

1.優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單,設(shè)備費(fèi)用少，移動(dòng)方便,堅(jiān)固耐用，修理費(fèi)用低，適用范圍廣,將電耙和運(yùn)搬合一(直接裝車)。

2.缺點(diǎn)：運(yùn)礦工作間斷，剛繩磨塤很大，電能消耗較多。礦石容易粉碎，耙運(yùn)距離增加時(shí)生產(chǎn)率集聚下降。在國(guó)外，主要是因其效率低，而采用高效率的無(wú)軌自行設(shè)備。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石一、概述51第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石3.使用條件〈1〉運(yùn)搬距離為10~16m，小型的為5~10m。〈2〉可在水平和微傾斜的平面上作業(yè)，也可沿向下耙，或沿向上耙?！?〉耙運(yùn)巷道高度大于1.5~1.8m?！?〉對(duì)儲(chǔ)量不大的緩傾斜礦體，厚度小于1.5~2m，巖石穩(wěn)固性差，低地壓大，巷道維護(hù)困難，使用電耙更為適合，可進(jìn)采場(chǎng)。4.采場(chǎng)耙運(yùn)方式〈1〉沿底板耙運(yùn)：直接裝車，裝入溜井，圖12-5。〈2〉專門耙礦巷道:直接裝車,經(jīng)裝車平臺(tái)裝入溜井，圖12-6。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石3.使用條件52第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石53第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石54第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石二、設(shè)備類型

我國(guó)：5.5~55kw，國(guó)外:100~130kW。

5.5~7kW的用于掘進(jìn)巷道；

14~28(30)kW的用于小采場(chǎng)中；

28(30)~55kW的用于電耙道中；電耙絞車分雙絞車和三絞車兩種；耙斗常為箱形和篦形，每種又分為刃板和刀刃兩種形式；箱形用于耙運(yùn)松軟碎塊礦石；篦形用于耙運(yùn)堅(jiān)硬礦石。斗容在0.1~0.6m3之間，常用0.2~0.3m3。國(guó)外耙斗容積有達(dá)2m3，耙運(yùn)礦石塊度達(dá)1.2m?；喼睆綖?0~350mm，鋼繩直徑為9~19mm。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石二、設(shè)備類型55第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石

三、電耙運(yùn)搬的生產(chǎn)率

縮短運(yùn)距可提高效率，但增加運(yùn)輸巷道、礦石溜井、漏口和移動(dòng)電耙絞車次數(shù)。水平：一般小于40~50米(最優(yōu)距離在20~30米以下)；傾角小于25?～30?的向下耙運(yùn)距離小于50~60米(最優(yōu)在30~40米以下)；我國(guó)的一般運(yùn)距為30~50米，斗容為0.2~0.5m3，絞車功率為15~55千瓦，生產(chǎn)率為150~500t/d。

※統(tǒng)計(jì)資料表明：電耙運(yùn)搬純作業(yè)時(shí)間30~40%；二次破碎率30~40%；設(shè)備故障15~25%；其它15~25%?！黾影疫\(yùn)作業(yè)時(shí)間，減少二次破碎、設(shè)備故障及運(yùn)輸?shù)鹊挠绊?，是提高電耙運(yùn)搬生產(chǎn)率的主要途徑。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石三、電耙運(yùn)搬的生產(chǎn)率56第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石四、耙道巷運(yùn)和受礦巷道1.受礦巷道:漏斗式、塹溝式、平底式。

(1)漏斗式（圖12-9）結(jié)構(gòu)尺寸：底柱高8~15m，占礦塊16~20%，斗間距5~7m，斗擔(dān)負(fù)面積30~50m2，斗坡面角45?～55?(外摩擦角)，形狀：方形，圓形。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石四、耙道巷運(yùn)和受礦巷道57第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石圖12-10細(xì)部尺寸：斗徑，斗穿1.8×1.8m2或2×2m2。有加大到2.5×2.5的，陡坡面從耙巷頂板以上1.5~2米處開始。斗徑與電耙道：以溜礦坡的斜面占耙道寬1/2~2/3為宜。漏斗布置方式：兩側(cè)布置時(shí)，有對(duì)稱式和交錯(cuò)式。以交錯(cuò)布置為好：漏斗分布均勻，底柱破壞小，脊部殘留少，耙道內(nèi)礦堆低。在木支護(hù)或金屬支架維護(hù)耙道時(shí)，由于交錯(cuò)礦堆使耙斗折線運(yùn)行，易拉倒支柱。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石圖12-10細(xì)部尺寸：58第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石(2)塹溝式受礦巷道

實(shí)質(zhì)：將各漏斗縱向貫通，成V形槽。

優(yōu)點(diǎn)：1.可使拉底和擴(kuò)漏合一；2.可使上向中深孔同時(shí)開鑿，提高切割工作效率；3.便于礦石流動(dòng)，減少堵塞，降低堵塞高度，便于處理。

缺點(diǎn)：塹溝對(duì)底柱切割多，降低其穩(wěn)固性。放礦口寬度2~3.5m，卡斗次數(shù)少，這樣減少了處理卡斗對(duì)底柱的破壞，彌補(bǔ)了底柱切割多的弱點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)，有底柱分段崩落法礦山應(yīng)用多，單、雙側(cè)布置。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石(2)塹溝式受礦巷道59第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石

(3)平底式受礦巷道拉底水平和電耙道在同一水平。如圖：在耙道水平把礦體全部拉開，采下礦石在拉底水平形成三角堆，使采下的礦石經(jīng)礦堆斜面流入耙道中。放礦口2.5~3m，常單側(cè)布置。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采準(zhǔn)少，切割多，但工作效率高（形同回采）放礦條件好，底柱礦量少。缺點(diǎn)：采場(chǎng)殘留三角礦堆，本階段不能回收，下階段回收，塤失貧化大。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石(3)平底式受礦巷道60第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石五、電耙道位置一般布置在運(yùn)輸巷以上3~6m(一般取大值)處，把礦石耙入溜井。溜井容積大于一列車的容量，使耙礦與裝車互不干擾。電耙巷道布置在運(yùn)輸巷道頂板上，礦石直接裝車，耙礦運(yùn)輸干擾大，個(gè)別情況使用。特殊情況為減少底柱礦量，電耙巷道與運(yùn)輸巷道在同一水平，耙運(yùn)的礦石溜至下階段運(yùn)輸巷道。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石五、電耙道位置61第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石六、電耙出礦存在的問(wèn)題1.漏斗眉線處難以控制和施工。如長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)則礦石不能溜到電耙巷中，耙礦效率低。如過(guò)短，則礦石充滿電耙巷，電耙工作困難或不能工作。如粉礦多時(shí)，漏斗雖施工合格，由于礦堆坡角增大，使礦石無(wú)法按要求溜到電耙巷中。其實(shí)，在整個(gè)出礦過(guò)程中，眉線被振被磨，往往到后期，礦石充滿耙道。一條耙道只要一個(gè)斗被崩，則另一側(cè)的礦石難以回收。2.卡斗頻繁。處理卡斗很危險(xiǎn)，尤其使雙側(cè)漏斗時(shí)，前后存在危險(xiǎn)。3.漏斗封堵困難，所以難以進(jìn)行放礦管理。4.底柱礦量大。第四節(jié)電耙運(yùn)搬礦石六、電耙出礦存在的問(wèn)題62第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石一、概述從上世紀(jì)30年代起，開始出現(xiàn)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石。上世紀(jì)60年代大量使用，分有軌、無(wú)軌兩種。有軌僅小礦山使用，故自行設(shè)備一般指無(wú)軌自行設(shè)備。

二、自行設(shè)備類型裝運(yùn)機(jī)；鏟運(yùn)機(jī)；電鏟和自卸卡車；裝巖機(jī)和自行礦車。井下無(wú)軌設(shè)備第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石一、概述井下無(wú)軌設(shè)備63第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石

1、裝運(yùn)機(jī)設(shè)備：ZYQ-14，ZYQ-12。ZYQ-14：斗容0.3m3，箱容1.8m3，最小工作斷面2.8×3.0m3，自裝箱自行自卸，是無(wú)底柱采礦法的配套設(shè)備。壓風(fēng)驅(qū)動(dòng)：拖風(fēng)繩運(yùn)距小于50m，工作效率為120~150t/臺(tái)班，臺(tái)年效率為80000t。優(yōu)點(diǎn)：靈活機(jī)動(dòng)，采準(zhǔn)出礦均可。缺點(diǎn)：效率低，大型礦山不適用,有被鏟運(yùn)機(jī)取代的趨勢(shì)。

第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石

1、裝運(yùn)機(jī)64第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石2、鏟運(yùn)機(jī)上世紀(jì)70年代引入我國(guó)。鏟運(yùn)機(jī)類型：柴油驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)；電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī).作業(yè)方式:鏟運(yùn)礦石的鏟斗直接送至溜井，卸下。第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石2、鏟運(yùn)機(jī)65第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Toro00系列鏟運(yùn)（裝載）機(jī)的幾種重要型號(hào)第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Toro00系列鏟運(yùn)（裝載）機(jī)的幾66第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石世界上最大的LHDToro2500E在作業(yè)第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石世界上最大的LHDToro25067第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Wagner公司新一代ST1510型鏟運(yùn)(裝載)機(jī)第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Wagner公司新一代ST151068第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石

優(yōu)點(diǎn)：不配風(fēng)繩，運(yùn)距不受限制，爬坡能力大，鏟斗容積大(0.75~10m3)，行走速度快(3~40km/h)，效率高(適用大型礦山)。

設(shè)備：國(guó)外應(yīng)用很廣，加拿大、美國(guó)、西德等，我國(guó)曾引進(jìn)多種型號(hào)，自己設(shè)計(jì)和防制的ZLD-50型已投產(chǎn)。

問(wèn)題：廢氣凈化：由于柴油和廢氣量很大，雖然機(jī)上裝有廢氣凈化裝置最低風(fēng)量為2.1m3/分/制動(dòng)馬力，所以向電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)發(fā)展。維修量大，輪胎磨塤嚴(yán)重，要求巷道規(guī)格大。生產(chǎn)效率：利用率平均為60%，200t/臺(tái)班，最佳運(yùn)距150~200米，個(gè)別可達(dá)300米。第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石優(yōu)點(diǎn)：不配風(fēng)繩，運(yùn)距不69第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石3、電鏟在水平或緩傾斜厚礦體采場(chǎng)中，可用1~2m3的小型電鏟裝礦。20t自卸汽車將礦石運(yùn)到溜井或地面，配推土機(jī)集礦，美、蘇有應(yīng)用，我國(guó)沒(méi)有。4、自行礦車能自動(dòng)運(yùn)行一定距離，或能調(diào)整裝入礦石在車箱中的人位置的設(shè)備，在掘進(jìn)中應(yīng)用有優(yōu)點(diǎn)，沒(méi)有發(fā)展前途。裝巖機(jī)第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石3、電鏟裝巖機(jī)70第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石AtlasCopacoWagnerMT5000汽車（載重50t）英國(guó)《采礦雜志》評(píng)述，載重50t的汽車是目前地下與地表之間大規(guī)模運(yùn)輸?shù)暮线m設(shè)備，它們可以大約9Km/h的速度，在1/7~1/5（14%~20%）的坡道上行使。第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石AtlasCopacoWagne71第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Super系列井下運(yùn)輸汽車在一些礦山取得良好的效果。該型汽車的問(wèn)世，開創(chuàng)了井下運(yùn)輸汽車的新紀(jì)元，并使井下運(yùn)輸汽車載重級(jí)別得到很大提升。5軸（2軸驅(qū)動(dòng)）的Super0012H載重可達(dá)100~120t，是通常井下運(yùn)輸汽車載重的2倍，幾乎可以與露天礦載重汽車相媲美。第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石Super系列井下運(yùn)72第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石5、自行搬運(yùn)設(shè)備裝礦巷道裝巖機(jī)出礦：裝礦巷道斷面位2.2×2.2m2，間距位6~8m，長(zhǎng)度為6~10m。裝運(yùn)機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)：高3~3.2m，寬3~5m，長(zhǎng)度8~10m，曲率半徑為10m。

第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石5、自行搬運(yùn)設(shè)備裝礦巷道73第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石6、自行設(shè)備運(yùn)搬礦石的評(píng)價(jià)

優(yōu)點(diǎn)：

(1)多用性：回采、采準(zhǔn)、清路、運(yùn)材料。(2)機(jī)動(dòng)靈活：多階段、多分段作業(yè)，有斜坡道者開出地表維修。(3)生產(chǎn)率高：因調(diào)動(dòng)方便，純作業(yè)時(shí)間多，功率大，效率高。(4)安全性好：減輕體力勞動(dòng)，減少井下工人數(shù)量，降低生產(chǎn)費(fèi)用。

缺點(diǎn)：(1)設(shè)備零件昂貴，使用期短；(2)柴油驅(qū)動(dòng)，需風(fēng)量提高0.5~1倍，電耗大；(3)裝礦巷斷面大，要求礦巖穩(wěn)固；(4)維修量大，操作水平要求高。返回第五節(jié)自行設(shè)備運(yùn)搬礦石6、自行設(shè)備運(yùn)搬礦石的評(píng)價(jià)返回74第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用一、概念

振動(dòng)出礦機(jī)是通過(guò)振動(dòng)改善松散礦石流動(dòng)性的設(shè)備。在蘇聯(lián)已廣泛應(yīng)用，我國(guó)74年研制第一臺(tái)后，現(xiàn)已在很多礦山大量應(yīng)用。二、振動(dòng)機(jī)的作用

改善礦石流動(dòng)性，使通過(guò)口增大。大塊堵塞后振動(dòng)可使其轉(zhuǎn)動(dòng)，到小頭時(shí)出礦強(qiáng)度加大，善于控制。我國(guó)主要用于溜井，充當(dāng)可控閘門，近年已有在采場(chǎng)使用的，很有前途。第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用一、概念75第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用三、振動(dòng)放礦機(jī)應(yīng)用條件1、礦塊底部放礦時(shí)，向礦車、自卸汽車、溜井、輸送機(jī)、電耙巷道給礦；2、端部放礦時(shí)，振動(dòng)放礦機(jī)向輸送機(jī)給礦；3、在溜井下部代替漏口閘門，向礦車給礦。四、振動(dòng)放礦機(jī)分類無(wú)向振動(dòng)放礦機(jī)有向振動(dòng)放礦機(jī)第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用三、振動(dòng)放礦機(jī)應(yīng)用條件四、振動(dòng)放礦機(jī)76第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※無(wú)向振動(dòng)機(jī)向礦車裝礦無(wú)向振動(dòng)機(jī)向礦車裝礦時(shí)，振動(dòng)機(jī)臺(tái)面傾角12°~15°至17°；向溜井送礦時(shí)，其傾角達(dá)22°~24°。傾角越大，生產(chǎn)率越高。但是傾角大于24°時(shí)，大塊礦石可能自行滾動(dòng)。振動(dòng)器用電力驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)安裝在基礎(chǔ)上，如用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)裝置固定在振動(dòng)機(jī)的下面。振動(dòng)機(jī)用鋼絲繩固定在巖幫上，常用剛性的振動(dòng)梁。第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※無(wú)向振動(dòng)機(jī)向礦車裝礦77第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※有向振動(dòng)放礦機(jī)有向振動(dòng)設(shè)備能沿下坡移動(dòng)礦石，能沿水平（甚至較小的上坡）移動(dòng)礦石。工作機(jī)構(gòu)固定在減震器上或彈性吊架上。端部放礦時(shí)，可采用有向振動(dòng)出礦機(jī)向輸送機(jī)給礦，在溜送至溜井。第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※有向振動(dòng)放礦機(jī)78第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※振動(dòng)機(jī)出礦評(píng)價(jià)礦石流動(dòng)性大為改善，可減少礦石堵塞次數(shù)，出礦效率提高；增大礦石合格塊度，大塊率可進(jìn)一步降低；出礦強(qiáng)度可進(jìn)一步提高。第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※振動(dòng)機(jī)出礦評(píng)價(jià)79第六節(jié)振動(dòng)出礦機(jī)的應(yīng)用※補(bǔ)充內(nèi)容：FSZ采場(chǎng)振動(dòng)出礦機(jī)是寬臺(tái)面振動(dòng)出礦機(jī)，由各備獨(dú)立振源（振動(dòng)電機(jī)）的兩臺(tái)輕型振動(dòng)出礦機(jī)組合而成，取代一臺(tái)大激振力振源重型振動(dòng)出礦機(jī)，可在同樣生產(chǎn)能力的情況下，使設(shè)備免受大激振力的破壞，有更長(zhǎng)的使用壽命。

FSZ采場(chǎng)振動(dòng)出礦機(jī)允許放出礦石塊度達(dá)到1.1m。在1.3m×3.3m出礦口條件下放礦，采場(chǎng)放出大塊尺寸從