城市軌道交通車輛構造轉向架

城市軌道交通車輛構造主講楊明明E-mail315753414@項目四轉向架任務一轉向架概述任務二構架和輪對軸箱裝置任務三彈簧減振裝置任務四牽引連接裝置和驅動裝置任務五幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造重難點：1.轉向架概述；2.構架和輪對軸箱裝置；3.彈簧減振裝置；4.牽引連接裝置和驅動裝置；5.幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造。項目四轉向架城市軌道交通車輛轉向架應具有以下基本作用：1.承載——承受以上各部分的重量（包括車體、車架、動力裝置和輔助裝置等），并使軸重均勻分配。2.牽引（動力轉向架）——保證必要的輪軌粘著，并把輪軌接觸處產(chǎn)生的輪周牽引力傳遞給車架、車鉤，牽引列車前進。3.緩沖——緩和線路不平順對車輛的沖擊，保證車輛具有良好的運行平穩(wěn)性和穩(wěn)定性。4.轉向——保證車輛順利通過曲線。5.制動——產(chǎn)生必要的制動力，以使車輛在規(guī)定的距離內(nèi)減速或停車。一、轉向架的作用任務一轉向架概述轉向架是由構架、輪對軸箱裝置、彈性懸掛裝置、驅動裝置、基礎制動裝置和中央牽引裝置等部分組成。1.構架構架是轉向架的基礎和骨架，它將轉向架的各個零、部件組成一個整體，并承受和傳遞各種力。2.輪對軸箱裝置輪對直接向鋼軌傳遞重量，通過輪軌間的粘著產(chǎn)生牽引力或制動力，并通過車輪的回轉實現(xiàn)車輛在鋼軌上的運行（平移）。軸箱裝置是聯(lián)系構架與輪對的活動關節(jié)，它除了保證輪對進行回轉運動外，還能使輪對適應線路不平順等條件，相對于構架上下、左右和前后運動。二、轉向架的組成及各部分的作用任務一轉向架概述3.彈性懸掛裝置為減少線路不平順和輪對運動對車體產(chǎn)生的各種動態(tài)的影響，轉向架在輪對與構架或構架與車體之間，設有彈性懸掛裝置。前者稱為軸箱懸掛裝置（一系懸掛裝置），后者稱為中央懸掛裝置（二系懸掛裝置）。4.驅動裝置（動力轉向架）驅動裝置將牽引電機的扭矩轉化為輪對上的轉矩，利用輪軌之間的黏著作用，驅動車輛沿著鋼軌運行。任務一轉向架概述5.基礎制動裝置其作用是傳遞和放大制動缸傳來的力，經(jīng)放大系統(tǒng)增大若干倍以后傳給閘瓦,使其壓緊車輪,對車輛施行制動。6.中央牽引裝置中央牽引裝置由中心銷系統(tǒng)和牽引拉桿組成。其功能是傳遞牽引力和制動力，完成轉向架相對于車體的回轉運動，架車時懸吊轉向架。任務一轉向架概述1.按軸數(shù)分類城市軌道交通車輛通常只有2軸轉向架。2.轉向架按照有無動力可以分為動力轉向架和非動力轉向架。3.按軸箱定位方式分類（1）轉臂式軸箱定位（2）金屬層疊橡膠堆式軸箱定位（3）雙拉桿式+彈性節(jié)點軸箱定位（4）拉板式軸箱定位三、轉向架的分類任務一轉向架概述1.垂向力傳遞路徑如下：車體→空氣彈簧（二系懸掛）→構架→圓錐型彈簧（一系懸掛）→軸箱→車軸→車輪→鋼軌。2.縱向力（1）動車轉向架：列車的牽引力或電制動力的傳遞路徑如下：電機→聯(lián)軸節(jié)→齒輪箱（減速箱）→輪對→軸箱→圓錐疊層彈簧→構架→牽引拉桿→中心銷→車體。（2）機械制動力傳遞路徑如下：單元制動機閘瓦→輪對→軸箱→圓錐疊層彈簧（一系懸掛）→構架→牽引拉桿→中心銷→車體。四、轉向架作用力的傳遞任務一轉向架概述（3）拖車轉向架的縱向力（包括牽引力和制動力）則通過車鉤自上而下傳遞。傳遞路徑如下：車鉤→車體→中心銷→牽引拉桿→構架→圓錐疊層彈簧（一系懸掛）→軸箱→輪對。3.橫向力橫向力：鋼軌→輪對→軸箱→圓錐疊層彈簧。任務一轉向架概述1.構架的作作用與要要求構架是轉轉向架的的骨架，，用以聯(lián)聯(lián)系（安安裝）轉轉向架各各組成部部分和傳傳遞各方方向的力力，并用用來保持持車軸在在轉向架架內(nèi)的位位置。對其設計計的要求求是：（1）構架部部分尺寸寸精度要要求高，，以保證證一些部部件的高高精度安安裝定位位；（2）要便于于各部件件與附加加裝置的的安裝；；（3）要具有有足夠的的強度和和剛度。。任務二構構架和和輪對軸軸箱裝置置一、構架架2.構架的分分類按制造工工藝的類類型構架架分為鑄鑄鋼構架架和焊接接構架。。城市軌軌道交通通車輛一一般采用用焊接構構架。焊焊接構架架的組成成梁是中中空箱型型，重量量輕，節(jié)節(jié)省材料料，且能能滿足強強度和剛剛度的要要求。按結構形形式來分分，通常常又分為為開口式式、封閉閉式，或或者H型、、日日字字型型等等。。目目前前國國內(nèi)內(nèi)城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛轉轉向向架架普普遍遍采采用用H型輕輕量量化化低低合合金金高高強強度度鋼鋼板板焊焊接接構構架架。。在在額額定定載載荷荷下下，，構構架架使使用用壽壽命命一一般般為為30年。。任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置3.構架架的的組組成成構架架主主要要由由左左、、右右側側梁梁，，一一根根或或幾幾根根橫橫梁梁及及前前后后端端梁梁組組焊焊而而成成。。沒沒有有端端梁梁的的構構架架，，稱稱開開口口式式構構架架；；有有端端梁梁的的構構架架，，稱稱封封閉閉式式構構架架。。（1）側側梁梁側梁梁是是構構架架的的主主要要承承載載梁梁，，是是傳傳遞遞垂垂向向力力、、縱縱向向力力和和橫橫向向力力的的主主要要構構件件，，側側梁梁還還用用來來確確定定輪輪對對位位置置。。（2）橫橫梁梁和和端端梁梁構架架兩兩邊邊是是側側梁梁，，中中間間用用兩兩根根橫橫梁梁連連接接，，橫橫梁梁上上焊焊有有齒齒輪輪箱箱吊吊座座、、電電機機安安裝裝座座以以及及牽牽引引桿桿安安裝裝座座。。這這種種結結構構可可提提供供適適當當?shù)牡膹姀姸榷龋?，提提高高構構架架強強度度可可以以減減少少車車輛輛簧簧下下質質量量，，提提高高車車輛輛運運行行品品質質（（運運行行平平穩(wěn)穩(wěn)性性和和安安全全性性））。。任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置4.南京京地地鐵鐵1號線線車車輛輛轉轉向向架架構構架架簡簡介介動力力轉轉向向架架構構架架與與拖拖車車轉轉向向架架構構架架的的結結構構如如圖圖4-5與圖圖4-6所示示。。任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置圖4-5動力力轉轉向向架架構構架架1-空氣氣彈彈簧簧接接口口；；2-管道道支支架架；；3-電動動機機連連接接件件；；4-橫向向緩緩沖沖器器托托架架；；5-制動動裝裝置置連連接接件件；；6-橫向向構構件件；；7-扭接接連連桿桿托托架架；；8-側構構架架任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置圖4-6拖車車轉轉向向架架構構架架1-空氣氣彈彈簧簧接接口口；；2-管道道支支架架；；3-橫向向緩緩沖沖器器托托架架；；4-制動動裝裝置置連連接接件件；；5-扭接接連連桿桿托托架架；；6-側構構架架車輛輛輪輪對對的的要要求求是是：：（1）在在保保證證足足夠夠強強度度和和一一定定使使用用壽壽命命的的前前提提下下，，使使其其重重量量最最小小，，并并具具有有一一定定彈彈性性，，以以減減少少輪輪軌軌之之間間的的作作用用力力；；（2）應應具具備備運運行行阻阻力力小小，，耐耐磨磨性性好好的的優(yōu)優(yōu)點點；；（3）應應能能適適應應車車輛輛直直線線運運行行，，又又能能順順利利通通過過曲曲線線，，還還應應具具備備必必要要的的抵抵抗抗脫脫軌軌的的安安全全性性。。任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置二、、輪輪對對任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置圖4-7輪對對和和整整體體輾輾鋼鋼輪輪1-輪輞輞；；2-踏面面；；3-輻板板；；4-輪轂轂；；5-輪緣緣；；6-工藝藝孔孔；；7-輪轂轂孔孔；；8-車軸軸；；L2-L1-輪位位差差（一一））車車軸軸1.車軸軸的的材材質質車軸軸采采用用優(yōu)優(yōu)質質碳碳素素鋼鋼加加熱熱鍛鍛壓壓成成型型，，經(jīng)經(jīng)過過熱熱處處理理（（正正火火或或正正火火后后再再回回火火））和和機機械械加加工工制制成成。。2.車軸軸的的組組成成根據(jù)據(jù)車車軸軸使使用用軸軸承承形形式式的的不不同同，，車車軸軸可可分分為為滾滾動動軸軸承承車車軸軸和和滑滑動動軸軸承承車車軸軸。。車車軸軸兩兩端端伸伸進進軸軸箱箱的的部部分分叫叫軸軸頸頸，，安安裝裝軸軸承承和和承承受受車車輛輛載載荷荷、、壓壓裝裝車車輪輪的的部部分分叫叫輪輪座座，，車車軸軸中中部部是是軸軸身身。。結結構構如如圖圖4-8所示示。。任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置圖4-8動軸軸承承車車軸軸結結構構1-軸頸頸；；2-防塵塵板板座座；；3-輪座座；；4-軸身身；；5-軸端端螺螺栓栓孔孔；；6-制動動盤盤安安裝裝座座；；L1-車軸軸長長度度；；L2-兩軸軸頸頸中中點點間間距距離離；；L3-防塵塵座座外外側側距距；；Ld-防塵塵座座寬寬度度；；Lw-輪座座寬寬度度（二二））車車輪輪1.車輪輪各各部部名名稱稱及及功功用用踏面面：：車車輪輪與與鋼鋼軌軌面面相相接接觸觸的的外外圓圓周周面面踏踏面面與與軌軌面面在在一一定定的的摩摩擦擦力力下下完完成成滾滾動動運運行行。。輪緣緣：：車車輪輪內(nèi)內(nèi)側側面面的的徑徑向向圓圓周周凸凸起起部部分分，，為為保保持持車車輪輪在在軌軌道道上上正正常常運運行行不不脫脫軌軌。。輪輞輞：：車車輪輪具具有有完完整整踏踏面面的的徑徑向向厚厚度度部部分分，，以以保保證證踏踏面面具具有有足足夠夠的的強強度度和和便便于于加加修修踏踏面面。。輻板板：：連連結結輪輪輞輞與與輪輪轂轂的的部部分分，，起起支支撐撐作作用用。。輪轂轂：：輪輪與與軸軸互互相相配配合合的的部部分分，，固固定定在在車車軸軸輪輪座座上上，，為為車車輪輪整整個個結結構構的的主主干干與與支支承承。。輪轂轂孔孔：：安安裝裝車車軸軸用用的的孔孔，，與與輪輪座座過過盈盈配配合合。。任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置2.車輪輪的的種種類類城市市軌軌道道交交通通車車輛輛上上常常采采用用輾輾鋼鋼整整體體車車輪輪和和彈彈性性車車輪輪。。（1）輾輾鋼鋼整整體體輪輪城市市軌軌道道交交通通車車輛輛上上主主要要采采用用輾輾鋼鋼整整體體車車輪輪，，簡簡稱稱輾輾鋼鋼輪輪，，（（2）彈彈性性車車輪輪任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置3.磨耗耗型型踏踏面面磨耗耗型型踏踏面面具具有有以以下下優(yōu)優(yōu)點點：：①可可增增大大輪輪軌軌接接觸觸面面積積，，減減少少輪輪軌軌接接觸觸應應力力，，明明顯顯減減少少輪輪與與軌軌的的磨磨耗耗；；②發(fā)發(fā)生生磨磨耗耗后后外外形形變變化化小小，，鏇鏇輪輪時時無無益益消消耗耗小小，，減減少少車車輪輪修修復復成成原原形形時時鏇鏇切切掉掉的的材材料料，，延延長長車車輪輪使使用用壽壽命命，，減減少少車車輪輪檢檢修修工工作作量量；；③磨磨耗耗形形踏踏面面既既能能保保證證車車輛輛直直線線運運行行的的橫橫向向穩(wěn)穩(wěn)定定，，又又有有利利于于曲曲線線通通過過。。任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置一般般地地鐵鐵車車輛輛用用的的滾滾動動軸軸承承按按滾滾動動體體形形狀狀可可分分為為：：圓圓柱柱滾滾動動軸軸承承、、圓圓錐錐滾滾動動軸軸承承和和球球面面滾滾動動軸軸承承。。（一一））圓圓柱柱滾滾動動軸軸承承城軌軌車車輛輛圓圓柱柱滾滾動動軸軸承承軸軸箱箱裝裝置置按按密密封封形形式式不不同同可可分分為為橡橡膠膠油油封封密密封封式式軸軸箱箱裝裝置置和和金金屬屬迷迷宮宮密密封封式式軸軸箱箱裝裝置置。。任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置三、、軸軸箱箱裝裝置置圖4-13橡膠膠油油封封密密封封式式軸軸箱箱裝裝置置1-車軸軸；；2-防塵塵擋擋圈圈；；3-油封封；；4-后蓋蓋；；5-42726T(NP3226X1)軸承承；；6-152726T(NJP3226X1)軸承承；；7-壓板板；；8-防松松片片；；9-螺栓栓；；10-前蓋蓋；；11-軸箱箱體體任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置圖4-20金屬屬迷迷宮宮式式軸軸箱箱裝裝置置a）帶帶彈彈簧簧托托盤盤軸軸箱箱剖剖視視圖圖b）分分體體轉轉臂臂軸軸箱箱裝裝置置組組裝裝圖圖1-防塵塵擋擋圈圈；；2-軸箱箱體體；；3-圓柱柱滾滾子子軸軸承承；；4-軸溫溫報報警警器器安安裝裝孔孔；；5-密封封圈圈；；6-軸箱箱前前蓋蓋；；7-壓板板；；8-壓板板螺螺栓栓；；9-防松松片片任務務二二構構架架和和輪輪對對軸軸箱箱裝裝置置（二二））圓圓錐錐型型滾滾子子軸軸承承與與軸軸箱箱圖4-26無軸軸箱箱圓圓錐錐滾滾子子軸軸承承裝裝置置1-防松松片片；；2-密封封座座；；3-油封封；；4-密封封罩罩；；5-外圈圈；；6-內(nèi)圈圈；；7-滾子子；；8-保持持架架；；9-中隔隔圈圈；；10-承載載鞍鞍；；11-后擋擋；；12-通氣氣螺螺栓栓；；13-螺栓；14-前蓋任務二構構架和和輪對軸軸箱裝置置1.一系懸掛掛裝置一系懸掛裝置置由螺旋鋼彈彈簧、橡膠墊墊、轉臂橡膠膠關節(jié)和一系系垂向減振器器等主要部件件組成。一系懸掛裝置置主要功能：：（1）懸掛在構架架與輪對之間間；（2）傳遞牽引力力和制動力；；（3）緩沖牽引力力及制動力的的沖擊；（4）支撐構架與與車體重量。。任務三彈簧簧減振裝置一、車輛懸掛掛系統(tǒng)2.二系懸掛裝置置二系懸掛裝置置裝配兩個空空氣彈簧，左左右兩側各一一個。二系懸掛裝置置主要功能：：（1）支撐車體重重量；（2）減小振動、、避免共振，，提高車輛的的運行平穩(wěn)性性；（3）通過高度閥閥調節(jié)確保車車輛高度。任務三彈簧簧減振裝置彈簧根據(jù)材質質的不同，可可以分為普通通鋼彈簧、橡橡膠彈簧和空空氣彈簧。1.鋼彈簧車用普通鋼彈彈簧主要有螺螺旋彈簧和扭扭桿彈簧。（1）螺旋彈簧（2）扭桿彈簧任務三彈簧簧減振裝置二、彈簧結構構及特征任務三彈簧簧減振裝置圖4-31扭桿彈簧2.橡膠彈簧一般情況下，，橡膠彈簧只只做壓簧和扭扭轉簧，不作作拉簧。因為為拉伸時，橡橡膠對局部缺缺陷和表面拉拉傷非常敏感感。如圖4-32所示。橡膠元件主要要特性：（1）橡膠具有特特殊的蠕變特特性。（2）橡膠元件的的性能（彈性性、強度）受受溫度影響較較大。（3）橡膠具有體體積基本不變變的特性。（4）散熱性不好好。（5）橡膠元件的的疲勞損壞。。（6）橡膠變形受受載荷形式影影響較大。任務三彈簧簧減振裝置任務三彈簧簧減振裝置圖4-32橡膠彈簧3.空氣彈簧（1）空氣彈簧組組成空氣彈簧結構構由內(nèi)膠層（（氣密層）、、外膠層、簾簾布耐壓層及及鋼絲圈組成成。（2）空氣彈簧的的特點空氣彈簧裝置置具有以下特特點：①剛度可選擇擇低值；②具有非線性性特性；③可以保持列列車在空重載載情況下振動動頻率一致；；④保持高度基基本一致；⑤可以承受三三位方向載荷荷；⑥空氣彈簧具具有減振作用用；⑦補償踏面磨磨耗引起的車車體降低；⑧空氣彈簧具具有良好的吸吸收高頻振動動和隔音性能能。任務三彈簧簧減振裝置空氣彈簧裝置置的整個系統(tǒng)統(tǒng)如圖4-37所示，主要由由空氣彈簧本本體、附加空空氣室、高度度調整閥、差差壓閥及濾塵塵止回閥等組組成?？諝鈴棌椈伤枰牡膲毫諝?，，由列車制動動主風管1經(jīng)T形支管2、截斷塞門3、濾塵止回閥閥4進入空氣彈簧簧儲風缸5，再經(jīng)縱貫車車底的空氣彈彈簧主管向兩兩端轉向架上上的空氣彈簧簧供氣。轉向向架上的空氣氣彈簧管路與與其主管用連連接軟管6接通，壓力空空氣再經(jīng)高度度調整閥7進入附加空氣氣室10和空氣彈簧本本體8。任務三彈簧簧減振裝置三、空氣彈簧簧裝置系統(tǒng)的的組成圖4-37空氣彈簧裝置置的整個系統(tǒng)統(tǒng)1-列車制動主風風管；2-T形支管；3-截斷塞門；4-濾塵止回閥；；5-儲風缸；6-連接軟管；7-高度調整閥；；8-空氣彈簧本體體；9-差壓閥；10-附加空氣室任務三彈簧簧減振裝置1.高度調整閥（（又叫高度控控制閥簡稱高高度閥）圖4-39高度調整閥作作用圖任務三彈簧簧減振裝置2.差壓閥（1）差壓閥的作作用差壓閥是保證證一個轉向架架兩側空氣彈彈簧的內(nèi)壓之之差不超過保保證行車安全全規(guī)定的某一一定值的裝置置。左右兩空空氣彈簧內(nèi)壓壓之差超過定定值時，差壓壓閥自動溝通通左右空氣彈彈簧，使壓差差維持在該定定值以下，如如圖4-43所示。任務三彈簧簧減振裝置任務三彈簧簧減振裝置圖4-43差壓閥圖4-44差壓閥工作原原理圖車輛上采用的的減振器與彈彈簧一起構成成彈簧減振裝裝置。彈簧主主要起緩沖作作用,緩和來自軌道道的沖擊和振振動的激擾力力,而減振器的作作用是減小振振動。它的作作用力總是與與運動的方向向相反,起著阻止振動動的作用。軌道道車車輛輛采采用用的的減減振振器器按按阻阻力力可可分分為為常常阻阻力力和和變變阻阻力力兩兩種種減減振振器器；；按按安安裝裝位位置置可可分分為為軸軸箱箱減減振振器器和和中中央央減減振振器器；；按按減減振振方方向向可可分分為為垂垂直直和和橫橫向向減減振振器器；；按按結結構構特特點點又又可可分分為為摩摩擦擦減減振振器器和和液液壓壓（（油油壓壓））減減振振器器。。任務務三三彈彈簧簧減減振振裝裝置置四、、減減振振器器牽引引裝裝置置為為車車體體和和轉轉向向架架之之間間提提供供了了合合適適的的縱縱向向剛剛度度，，減減少少牽牽引引中中心心銷銷牽牽引引和和制制動動時時的的沖沖擊擊，，使使列列車車運運行行平平穩(wěn)穩(wěn)。。任務務四四牽牽引引連連接接裝裝置置和和驅驅動動裝裝置置一、、牽牽引引連連接接裝裝置置圖4-50中央央牽牽引引裝裝置置按牽牽引引電電機機的的布布置置方方式式分分為為以以下下幾幾種種形形式式：：按牽牽引引電電動動機機橫橫向向布布置置分分類類：：軸軸懸懸式式驅驅動動、、電電機機空空心心軸軸架架懸懸式式驅驅動動、、輪輪對對空空心心軸軸架架懸懸式式驅驅動動、、撓撓性性浮浮動動齒齒式式聯(lián)聯(lián)軸軸節(jié)節(jié)式式架架懸懸式式驅驅動動。。按牽引電電動機縱縱向布置置分類：：單電機機彈性軸軸懸式驅驅動、單單電機架架懸式驅驅動（全全彈性驅驅動）、、對角配配置的萬萬向軸驅驅動（架架懸式））。按牽引電電動機體體懸式驅驅動分類類：半體體懸式、、全體懸懸式。任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置二、驅動動裝置布布置（一）牽牽引電機機橫向布布置——軸懸式驅驅動機構構1.剛性軸懸懸式驅動動機構任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置二、驅動動裝置布布置圖4-54剛性軸懸懸式驅動動機構原原理圖1-牽引電動動機；2-電動機彈彈性懸掛掛；3-驅動小齒齒輪；4-車軸大齒齒輪；5-減速齒輪輪箱；6-爪形軸承承；7-制動盤2.彈性軸懸懸式驅動動機構任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置圖4-55彈性軸懸懸式驅動動機構原原理圖（二）牽牽引電機機橫向布布置——架懸式驅驅動機構構1.撓性浮動動齒式聯(lián)聯(lián)軸節(jié)式式架懸式式驅動機機構任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置圖4-56橫向牽引引電動機機——撓性浮動動齒式聯(lián)聯(lián)軸節(jié)式式架懸式式驅動機機構原理理圖1-牽引電動動機；2-小齒輪；；3-驅動軸；；4-大齒輪；；5-空心軸；；6-聯(lián)軸器；；7-減速齒輪輪箱；8-制動盤2.輪對空心心軸架懸懸式驅動動機構任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置圖4-58輪對空心心軸架懸懸式驅動動機構原原理圖3.電機空心心軸架懸懸式驅動動機構任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置圖4-59電機空心心軸架懸懸式驅動動機構原原理圖（三）牽牽引電機機縱向布布置——單電機架架懸式驅驅動機構構任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置圖4-60牽引電機機縱向布布置——單電機架架懸式驅驅動機構構原理圖圖1-牽引電動動機；2、5-聯(lián)軸器；；3-驅動錐齒齒輪；4-萬向接頭頭空心軸軸；6-輪軸；7-減速箱；；8-制動盤任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置圖4-61牽引電機機縱向布布置——單電機軸軸懸式驅驅動機構構原理圖圖1-牽引電動動機；2-聯(lián)軸器；；3-驅動錐齒齒輪；4-空心軸；；5-橡膠聯(lián)軸軸器；6-輪軸；7-減速箱；；8-制動盤(四)對角配置置的單獨獨軸——縱向傳動動裝置任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置圖4-62對角配置置的單獨獨軸——縱向傳動動裝置1-牽引電動動機；2-連桿軸；；3-驅動錐齒齒輪；4-輪軸；5-減速箱；；6-制動盤（五）牽牽引電動動機置于于車體上上的傳動動裝置任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置圖4-63牽引電動動機體懸懸式驅動動裝置原原理圖1-牽引電動動機；2-齒輪傳動動裝置；；3-輪軸；4-連桿軸；；5-傳動支撐撐；6-制動盤；；7-制動裝置置（一）三三相鼠籠籠式交流流電動機機1．三相鼠鼠籠式交交流電動動機的結結構三相鼠籠籠式交流流電機的的結構如如圖4-64所示，主主要由3部分組成成：固定定部分稱稱為定子子，旋轉轉部分稱稱為轉子子，定子子和轉子子之間的的間隙稱稱為氣隙隙。任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置三、牽引引電動機機任務四牽牽引連連接裝置置和驅動動裝置圖4-64三相鼠籠籠交流電電動機結結構分解解圖（二）直直線電機機1．直線電機輪輪軌驅動原理理直線電機如同同將旋轉電機機沿半徑方向向切開展平而而成，定子為為初級線圈，，轉子為次級級線圈。直線線牽引電動機機應用于城市市軌道交通車車輛時，初級級可以設置在在車上，也可可以設置在地地面，分別稱稱為車載初級級式和地面初初級式。一般般將電機的定定子部分（初初級）安裝在在車輛的轉向向架上，將轉轉子（次級））沿線路鋪設設在軌道中間間，如圖4-65所示。任務四牽引引連接裝置和和驅動裝置任務四牽引引連接裝置和和驅動裝置圖4-65直線電動機原原理任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造一、深圳地鐵鐵7號線電動客車車轉向架圖4-66動車轉向架任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造圖4-67拖車轉向架（（帶天線）任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造圖4-68拖車轉向架（（二位）任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造（三）轉向架架各部分結構構與功能1.構架轉向架構架為為H型鋼結構，是是轉向架的主主要承載部件件。在額定載載荷下，構架架預計疲勞壽壽命為30年。2.輪對軸箱裝置置輪對軸箱裝置置主要包括車車輪、車軸、、軸箱、軸承承、軸端設備備等零部件，，如圖4-70所示。任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造圖4-69構架1-側梁；2-橫梁；3-空簧安裝座；；4-電機吊座；5-齒輪箱吊座；；6-橫向止擋安裝裝座；7-牽引拉桿安裝裝座；8-起吊座；9-制動缸安裝座座；10-垂向減振器座座安裝孔任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造圖4-70輪對軸箱裝置置1-車輪；2-車軸；3-降噪阻尼環(huán)；；4-軸箱后蓋；5-安全吊；6-系橡膠圓錐彈彈簧；7-軸承；8-軸箱；9軸端壓板；10-防松片；11-軸端蓋；12-軸端設備（接接地）任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造3.一系彈簧懸掛掛系統(tǒng)一系懸掛主要要由兩個并聯(lián)聯(lián)的圓錐型金金屬橡膠彈簧簧及一個軸箱箱組成，其結結構簡單，組組裝、拆卸及及維修維護方方便。4.二系懸掛裝置置二系懸掛裝置置主要由空氣氣彈簧、抗側側滾扭桿、高高度調整裝置置、差壓閥、、垂向及橫向向減振器、橫橫向止擋等組組成。二系懸懸掛裝置結構構如圖4-77所示。任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造圖4-76一系懸掛圖4-77基礎二系懸掛掛裝置圖任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造5.驅動裝置每臺動車轉向向架裝有兩套套驅動裝置，，包括電機、、齒輪箱和聯(lián)聯(lián)軸節(jié)。牽引引電動機采用用架懸式。圖4-78驅動裝置任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造6.基礎制動裝置置踏面制動裝置置分為兩種型型號：一種為為PEC7，一種是PEC7F。它們的結構構基本一致，，只是PEC7F型多了一個停停放制動缸，，只要用于車車輛的停放制制動。如圖4-79所示。圖4-79基礎制動單元元1-單元制動缸；；2-帶停放的單元元制動缸；3-制動配管；4-手動緩解拉鏈鏈任務五幾種種典型城市軌軌道交通車輛輛轉向架構造造7.天線安裝根據(jù)信號系統(tǒng)統(tǒng)的需要，在在頭車一位轉轉向架的一位位端裝有信號號天線。天線線安裝梁由管管梁和鋼板焊焊接而成。天天線梁與構架架之間采用螺螺栓連接，方方便檢修維護護。8.輪緣潤滑裝置置輪緣潤滑裝置置采用油式潤潤滑方式，安安裝在列車前前進方向的第第一位輪對上上。該裝置主主要由油箱、、氣動泵、電電磁閥、油氣氣分配器、噴噴嘴以及電控控系統(tǒng)等組成成。輪軌潤滑滑裝置的控制制方式采用““距離+彎道道””的的控控制制模模式式。。任務務五五幾幾種種典典型型城城市市軌軌道道交交通通車車輛輛轉轉向向架架構構造造二、、上上海海、、廣廣州州地地鐵鐵1號線線電電動動客客車車轉轉向向架架上海海、、廣廣州州地地鐵鐵1號線線電電動動客客車車轉轉向向架架均均是是德德國國DueWag公司司制制造造的的無無搖搖枕枕空空氣氣彈彈簧簧轉轉向向架架，，結結構構基基本本相相同同，，與與其其相相似似的的還還有有上上海海地地鐵鐵2號線線及及新新加加坡坡地地鐵鐵的的轉轉向向架架。。每輛輛車車裝裝有有兩兩臺臺轉轉向向架架，，轉轉向向架架分分為為動動車車轉轉向向架架和和拖拖車車轉轉向向架架兩兩種種，，兩兩者者的的主主要要區(qū)區(qū)別別是是前前者者裝裝有有兩兩套套驅驅動動裝