電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制(經(jīng)典試講)課件

課題四電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1課題四電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1知識(shí)回顧電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制自鎖2知識(shí)回顧電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制自鎖2掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟;逐步學(xué)會(huì)PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法;設(shè)計(jì)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟;設(shè)計(jì)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3

基于工作過(guò)程的工作任務(wù)分解①明確控制要求②I/O信號(hào)分配③I/O硬件接線設(shè)計(jì)④軟件（控制程序）設(shè)計(jì)⑤系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)整體思路4基于工作過(guò)程的工作任務(wù)分解①明確控制要求②I/O信號(hào)分配③系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求給正轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行給反轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行給停止信號(hào)，無(wú)論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都要停止運(yùn)行即電動(dòng)機(jī)的控制能實(shí)現(xiàn)正反停5系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求給正轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行給66I/O信號(hào)分配表

7I/O信號(hào)分配表7I/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件功能信號(hào)地址輸出（O）元件功能信號(hào)地址8I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件功能信號(hào)地址輸出（I/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1功能正向啟動(dòng)信號(hào)地址輸出（O）元件功能信號(hào)地址

X09I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1功能正向I/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)信號(hào)地址

X1輸出（O）元件功能信號(hào)地址

X010I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)電機(jī)停止信號(hào)地址

X1

X3輸出（O）元件功能信號(hào)地址

X011I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)電機(jī)停止過(guò)載保護(hù)信號(hào)地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號(hào)地址

X012I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)電機(jī)停止過(guò)載保護(hù)信號(hào)地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號(hào)地址

KM1控制電機(jī)正轉(zhuǎn)

Y0

X013I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)電機(jī)停止過(guò)載保護(hù)信號(hào)地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號(hào)地址

KM1

KM2控制電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)

Y0

Y1

X014I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)電機(jī)停止過(guò)載保護(hù)信號(hào)地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號(hào)地址

KM1

KM2控制電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)

Y0

Y1

X015I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB◆可編程控制器的外部接線圖

思考：●過(guò)載保護(hù)為什么放在PLC的輸入端，而不放在輸出控制端；

●交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。●停止信號(hào)使用常開(kāi)按鈕和常閉按鈕在軟件編程上有何不同；(硬件互鎖)反轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖輸入常開(kāi)16◆可編程控制器的外部接線圖思考：●過(guò)載保護(hù)為什么放I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1梯形圖程序設(shè)計(jì)KM1KM217I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SI/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1梯形圖程序設(shè)計(jì)KM1KM218I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SI/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1X0X1梯形圖程序設(shè)計(jì)KM1KM219I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SI/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1梯形圖程序設(shè)計(jì)KM1KM220I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SI/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X2X2梯形圖程序設(shè)計(jì)21I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SI/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2梯形圖程序設(shè)計(jì)22I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)S電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)注意（很重要）：I/O接線圖中要進(jìn)行硬件互鎖梯形圖中要進(jìn)行軟件互鎖23電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)23梯形圖與指令表24梯形圖與指令表24電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)注意（很重要）：I/O接線圖中要進(jìn)行硬件互鎖梯形圖中要進(jìn)行軟件互鎖25電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)25小結(jié)1．電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的主電路中，交流接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合，并且必須保證，一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)斷開(kāi)以后，另一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)才能閉合。（實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制）2．為了做到上面一點(diǎn)，梯形圖中輸出繼電器Y0、Y1的線圈就不能同時(shí)帶電，這樣在梯形圖中就要加程序互鎖。3．在PLC的輸出回路中，KM1的線圈和KM2的線圈之間必須加電氣互鎖。主要是避免當(dāng)交流接觸器主觸點(diǎn)熔焊在一起而不能斷開(kāi)時(shí)，造成主回路短路情況的出現(xiàn)。4．電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)一定要加在PLC控制電路的輸入回路中26小結(jié)1．電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的主電路中，交流接觸器KM1和KM2的主【任務(wù)與作業(yè)】1、當(dāng)停止按鈕為常閉時(shí)，梯形圖程序要做什么樣的修改。2、寫(xiě)出梯形圖程序及對(duì)應(yīng)的指令程序。3、電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制

設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上練習(xí)編程軟件的各種功能。其控制要求如下：（1）按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)3s，停2s，反轉(zhuǎn)3s，停2s，如此循環(huán)5個(gè)周期，然后自動(dòng)停止。（2）運(yùn)行中，當(dāng)按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。擴(kuò)展27【任務(wù)與作業(yè)】1、當(dāng)停止按鈕為常閉時(shí)，梯形圖程序要做什么樣的請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)、評(píng)委老師批評(píng)指正28請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)、評(píng)委老師28課題四電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制29課題四電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1知識(shí)回顧電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制自鎖30知識(shí)回顧電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制自鎖2掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟;逐步學(xué)會(huì)PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法;設(shè)計(jì)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制31掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟;設(shè)計(jì)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3

基于工作過(guò)程的工作任務(wù)分解①明確控制要求②I/O信號(hào)分配③I/O硬件接線設(shè)計(jì)④軟件（控制程序）設(shè)計(jì)⑤系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)整體思路32基于工作過(guò)程的工作任務(wù)分解①明確控制要求②I/O信號(hào)分配③系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求給正轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行給反轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行給停止信號(hào)，無(wú)論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都要停止運(yùn)行即電動(dòng)機(jī)的控制能實(shí)現(xiàn)正反停33系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求給正轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行給346I/O信號(hào)分配表

35I/O信號(hào)分配表7I/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件功能信號(hào)地址輸出（O）元件功能信號(hào)地址36I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件功能信號(hào)地址輸出（I/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1功能正向啟動(dòng)信號(hào)地址輸出（O）元件功能信號(hào)地址

X037I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1功能正向I/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)信號(hào)地址

X1輸出（O）元件功能信號(hào)地址

X038I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)電機(jī)停止信號(hào)地址

X1

X3輸出（O）元件功能信號(hào)地址

X039I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)電機(jī)停止過(guò)載保護(hù)信號(hào)地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號(hào)地址

X040I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)電機(jī)停止過(guò)載保護(hù)信號(hào)地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號(hào)地址

KM1控制電機(jī)正轉(zhuǎn)

Y0

X041I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)電機(jī)停止過(guò)載保護(hù)信號(hào)地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號(hào)地址

KM1

KM2控制電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)

Y0

Y1

X042I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SBI/O信號(hào)分配表

輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能正向啟動(dòng)反向啟動(dòng)電機(jī)停止過(guò)載保護(hù)信號(hào)地址

X1

X3X2輸出（O）元件功能信號(hào)地址

KM1

KM2控制電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)

Y0

Y1

X043I/O信號(hào)分配表輸入（I）元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB◆可編程控制器的外部接線圖

思考：●過(guò)載保護(hù)為什么放在PLC的輸入端，而不放在輸出控制端；

●交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。●停止信號(hào)使用常開(kāi)按鈕和常閉按鈕在軟件編程上有何不同；(硬件互鎖)反轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖輸入常開(kāi)44◆可編程控制器的外部接線圖思考：●過(guò)載保護(hù)為什么放I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1梯形圖程序設(shè)計(jì)KM1KM245I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SI/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1梯形圖程序設(shè)計(jì)KM1KM246I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SI/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1X0X1梯形圖程序設(shè)計(jì)KM1KM247I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SI/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1梯形圖程序設(shè)計(jì)KM1KM248I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SI/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X2X2梯形圖程序設(shè)計(jì)49I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SI/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號(hào)X1停止SB3停止信號(hào)X3FR1過(guò)載保護(hù)X2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2梯形圖程序設(shè)計(jì)50I/O信號(hào)分配表元件功能信號(hào)地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號(hào)X0反轉(zhuǎn)S電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)注意（很重要）：