基于RSmodbus協(xié)議的雙機(jī)串行通信(完整資料)

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目錄基于RSmodbus協(xié)議的雙機(jī)串行通信(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）TＯC＼o”1-3＂\h\z＼uHYPＥRＬINK\l”_Toc３10518326＂一、Ｍｏdbｕs協(xié)議分析ＰＡGEREF_Toｃ31051８326＼h１ＨYＰERLINK\l”_Toｃ3１0518327”1.１兩種傳輸方式PAGEＲEF_Toc３10５1８３27\ｈ2HYＰEＲLINＫV1V２Ｖ3”};uｃharrｏｗ4［］＝{”..?！保? ｉnti；?revｉｎg=0；?nodeok＝０; timｅrcnt＝0x００； ａｓknoｄe=0ｘ00；?tｅｍp1６_２=25０；?for(i=0；i〈10；ｉ++){mrx[i]＝0x00；} for(i＝0;i〈8；i++){ｍtx［i]=0x00;}Dｅlay40０Ms（)；//啟動(dòng)等待，等ＬＣD講入工作狀態(tài) LCDInｉt（);／／LCD初始化?Delay5Ms();／／延時(shí)片刻(可不要)?DisplaｙLｉstChａｒ（1,0，roｗ１）；?DｉｓplayListChar（2，1，ｒow２)；?ReaｄDataLCD(）；//測(cè)試用句無意義??delaycnｔ=0xfｆｆｆ;?ｗｈile（delaｙcnt—－）｛｝?dｅlaycnｔ＝0ｘffff；?ｗhile（delaycnt-—){｝ DisplaｙLiｓtChａr（0,0，ｒow3）；?IniｔＵART（)；?crcｏk=1; whilｅ（1）?｛???if（cｒcoｋ=＝1)??｛??? ?? temp16＿１=mｒx［3］;? ?temp16_1*＝temp１6_2；???temp1６_1＞〉=7; ? ｓwitch(mrx［0］）? ?{? ??cａse0x0１:{rｏw４[1]=(ｔemｐ１６_１/10０）＋０x３0；rｏw４［3］=（（temp16＿1％１00）/1０）+０x3０；row4［4]=（tｅmp16＿１％１０）＋０x30;brｅａｋ；}??? casｅ０x02：｛row4［６］＝（temp16＿１/１00）+0x30;row4［8]=（(teｍｐ16_１％1０0）／１0）+０x３0;roｗ4［9]=(tｅmp1６＿1%１0)＋0x30；break;｝? ｃase0x03:｛row4[11］＝(temp16＿1／1００）+0x30;roｗ４［13]＝((tｅmp１6_1％100）/10）+０x30；rｏw4[14］=（tｅmp16_1％１0）＋0x30;bｒｅak；｝? ? ｄefａuｌｔ:｛breａk;｝? ?｝ ??DisplａyLisｔCｈar（０，1，row4);/／在指定位置顯示從機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)???delayｃｎt=0ｘ3ff;//顯示延遲 ? while（dｅlaycｎt——)｛｝ ?reving=1; ??seｎd1０１[0］=(aｓknｏde＋+)+0ｘ01;//打包主機(jī)發(fā)送幀???ａｓknode_ｓave=ａsknoｄe—1; ??ａsｋｎode％=3; teｍｐ１6=Ｃrc1６（senｄ１０1,6）;／/產(chǎn)生１６位ＣRＣ校驗(yàn)碼 ? fｏr（i=0；i＜6；i+＋){mtx[i］=ｓend1０1［i];} ｍtx[6]=（teｍｐ1６>〉8）&０x00ｆf;? mtx［7］＝tｅｍp１6&0x0０ｆf；???ｄelaycnt=０x３ff；whilｅ（ｄelaycnt—－)｛｝ ?for（i=0;ｉ<8;i+＋)? {?ｔemp8=mtx［i]；? SendOneＢyte（temｐ8）；? ?}?? crcok=0； ?ｄelａｙcnｔ=0x３ｆｆ；? ?ｗhile(dｅlａycnt－—)｛｝? ｔｉmerｃｎt=０； ? ｒｅvinｇ=０;/／發(fā)送完畢關(guān)閉ＬED，等待接收 ?} }}／/定時(shí)100ms，重新發(fā)送數(shù)據(jù)voiｄTimer0Iｎterrupｔ（ｖoiｄ）interruｐt1{TH0=0x3C;ＴL0＝０x0B０;?if(＋＋timeｒcnt==５)?{? crcok=１；??ａｓｋnode=asknode＿savｅ； ?tｉｍerｃｎt=0； }}／／接收從機(jī)數(shù)據(jù)voiｄUAＲTInｔerrupt（vｏid)iｎterrｕpt４｛?ｕcharbyterev；ｉｆ（RI）｛RＩ=0;bｙteｒev=SＢUF；??mdprｏc（byterev);｝eｌseTI=0；｝voidmｄproc（uｃharb）｛?Uint１６tｅmp16_１，tｅmp1６＿2; ｉf(nodeok＝=0） ｛?? if(b==sｅnd10１[０］)//地址是否正確??｛ noｄeｏk=1;?? revｐtr=1; ｍrx［0］=ｂ； ｝ ｝?elseif(ｒeｖptr<11)//是否發(fā)送完畢?｛ ?mｒｘ［ｒevptｒ++］＝ｂ； ｝ ｅｌse ｛? revptr=０; noｄeok=0；??temｐ１6_1=Cｒc１6（ｍrx，9);??temp16_2=ｍｒｘ[9]；? ｔeｍp16_2<〈=８； ?ｔemp１6_２|=mrx［１0］；??if（ｔｅmp16_1==temp16_２)／/CＲC校驗(yàn)是否正確??｛ if（ｍrx［1］==０x５4)｛asknｏｄe=aｓｋnｏdｅ_ｓavｅ;crｃok＝1;}? ｅlｓecrcok=１；??} ?eｌsｅ ?{? asknoｄe=aｓkｎoｄe＿saｖe；? crｃok=１;??} }｝voiｄSｅndＯneByte(unsｉgneｄcｈarｃ）｛SＢUF=ｃ；whｉｌｅ（！TＩ）;TI＝0;}//初始化串口通信（波特率設(shè)置為9600）ｖoｉｄInitUART（vｏid)｛ＴMOＤ=0ｘ20；SCON=0x５0；TH1＝0xＦＤ;TL1＝ＴH１;ＰCＯN=０x０0;EA=1;ＥS=１；ＴR１＝１; TＭOD|＝0x01;TＨ０=０x3C；TＬ0=0xＢ0；／/tiｍersｅtsat20ｍsET0＝１;ＴR0=1;}/／產(chǎn)生16位CＲC校驗(yàn)碼Uｉnt16Ｃrｃ16(uｃhar*puｃｈMｓg，Uiｎt16uｓDataＬen）{ Uint１6uchCRCHi=0ｘＦF;/＊高CRＣ字節(jié)初始化＊/?Uint16uchCRCＬo=0xFF；/＊低CＲC字節(jié)初始化*/ Uinｔ16temp１６;?Ｕint3２ｕIndｅx；／*CRＣ循環(huán)中的索引*/ while（usDataLen—-）/*傳輸消息緩沖區(qū)*/ {? temp１6=＊pｕchＭsg++； ｕIndeｘ＝uchCRCＨｉ^temp16；／*計(jì)算CRC＊/? uｃhCＲCHｉ=ｕcｈCRCＬｏ^ａuchＣRCHi［uInｄｅx];??uchCRCLｏ=ａucｈCRCLｏ[uＩnｄeｘ］；?}?ｒeturn（uchCRCHi＜〈８｜uchCRCＬo);}／/寫數(shù)據(jù)voidWｒiteＤataLCＤ（unｓｉgｎｅｄcｈarWDLＣD）{RｅadStatｕｓLCD（）;//檢測(cè)忙LCD_Data=WDLCD;ＬＣＤ＿RS=１；LＣD_RＷ＝0；ＬCD_E=0;//若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)LCD_E＝0;／/延時(shí)LCD_E=0;LCＤ_E＝1；｝／/寫指令voｉdWriteCommandLCD(unｓｉｇｎedcharWＣＬCD，ＢuｙsC）／/BｕｙsC為0時(shí)忽略忙檢測(cè)｛?iｆ(BuｙsC）ReadStaｔuｓＬＣD()；/／根據(jù)需要檢測(cè)忙 LＣD_Ｄａt(yī)a=WCＬCD；?LCD_RS=0；?ＬCＤ_RW=0;?LCD_E=０； LＣD_E=0;?LＣD_E＝１；}／/讀數(shù)據(jù)ｕnｓignedｃｈarＲｅａdＤataLCD(ｖｏid）｛?LCD_RS=1;?LＣD_RW＝1； LCＤ_E=0； LＣD_E=0;?ＬCD＿Ｅ＝1；?returｎ（LCＤ_Daｔａ)；}//讀狀態(tài)uｎsignedcｈarReadSｔatusLＣＤ（ｖoid)｛?LＣＤ_Data=０ｘFF;?LCＤ_RS=０；?LＣD＿RW=1； LCD_E=0； LCD＿Ｅ＝０； LCD_E=1；?ｗhile（LCＤ_Data&Ｂusy）；／/檢測(cè)忙信號(hào) retuｒn(LＣD_Daｔa)；｝//ＬCD初始化voidLCＤＩniｔ(voｉｄ）{?ＬCD_Ｄaｔa=０;?WｒｉｔeＣoｍmandＬＣＤ(0x38,0）;／/三次顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào) Deｌay5Mｓ(）;?WritｅＣoｍｍanｄLCD(０x3８，0）; Deｌay5Ms（）；?ＷriteＣoｍmandLＣD(0x3８,0)； Delay5Ms（)； WriteＣoｍｍandLCD（0x38,１）;/／顯示模式設(shè)置，開始要求每次檢測(cè)忙信號(hào)?WriteＣomｍａｎｄLＣD（０x08，1)；/／關(guān)閉顯示?ＷriteCommａndLCＤ（0ｘ01，1）;//顯示清屏 WriteＣoｍmaｎdＬＣD（0x06，1)；//顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 WriｔeCoｍmandLＣD(0x0C，1)；//顯示開及光標(biāo)設(shè)置}//按指定位置顯示一個(gè)字符voiｄDisplayOneCｈaｒ（unｓｉgnedｃｈaｒX，uｎsigｎeｄｃhaｒY，unｓignedｃhａｒＤDａｔａ)｛ Y&=0x１;?X＆=０ｘF;//限制X不能大于15，Ｙ不能大于1 if（Y）X｜=0x40；／/當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼+0x40； X｜=0x80;//算出指令碼 WrｉteCommandLCＤ（X,0）；//這里不檢測(cè)忙信號(hào),發(fā)送地址碼 WｒiteDａt(yī)aLCＤ(ＤＤata）;}//按指定位置顯示一串字符voｉdDiｓｐｌayLiｓtCｈaｒ(unｓignedcｈａｒX,unsigｎedcharY，ｕnsigｎedcｈar＊ＤData）｛ unsigｎeｄcharLisｔLeｎgth； LｉstLeｎｇth=0;?Y＆=0x1；?X＆=０xF;/／限制X不能大于15，Y不能大于1 whiｌe(DData［ListLｅnｇｔｈ］＞=0x20)//若到達(dá)字串尾則退出 ｛ if（Ｘ＜=0xF）//X坐標(biāo)應(yīng)小于0xＦ? { ? DisｐｌayOｎeChar（Ｘ，Y,DＤatａ[LｉsｔLength］）；//顯示單個(gè)字符?? ＬistＬeｎgth++; ?Ｘ++；? }?｝｝／/5ｍs延時(shí)vｏiｄＤeｌaｙ5Mｓ（ｖoｉd）{?unｓignedintTempCyc=55５2;?whilｅ（TeｍpＣｙc--);}//400ｍs延時(shí)vｏｉｄDelａy４0０Ｍs（ｖoid）｛ uｎsignｅｄcharTempCｙcA=5; unsignedintTempCｙcＢ；?ｗhｉlｅ（TｅmpCycA-—）?｛ ?TeｍpCｙcB=7269； ?wｈilｅ(TempCycB－—）; ｝}/＊＊＊**＊＊＊＊**＊＊*＊*＊＊*＊＊*＊＊*＊＊＊*＊從機(jī)**＊****＊＊*＊＊＊＊**＊＊*＊＊＊*＊＊*****＊＊*/#include〈rｅg５２。ｈ〉＃inclｕde〈intrins。h>＃dｅfｉnｅUinｔ１6ｕnsigneｄint#ｄefiｎeUint32unｓigｎedlong＃ｄefｉneucharｕｎsｉgｎedcharsbｉtnodesel０=P3^２；sbｉtnodｅsｅl１＝Ｐ３^3;sbitｒｅviｎg=P1^6；ｓｂｉtSCL2=P1^1；??//ＳCL2定義為Ｐ1口的第３位腳，連接AＤC0８3１ＳCL腳sbｉtSDＡ２＝P１＾2；? //SDＡ２定義為P１口的第4位腳，連接ADC0８31SDA腳sｂitCS２=P1^０；? ／/CS2定義為Ｐ1口的第4位腳，連接ADC08３1ＣS腳ｂitnodｅok;ｂｉtｃｒｃｏk;ｂｉｔｐrｏcｏk；uｃharnｏde;ucharmtｘ［1１］，ｍｒx[１0]；ucharsend１01［9]=｛0x0０,0x０4，0x０6,0x00，0x00,0ｘ０0,0x００,0x０0，0x00｝；uchartimercｎt；ucharbyteｒev；//接收字符uｃhaｒrｅvptr;Ｕint16delaycｎt；voidIｎｉｔUART(void);ｖoiｄSｅｎｄOｎeBytｅ（unｓiｇneｄ）;vｏｉdmdproc（uchａr）；ｕｎsigｎedchaｒad0831read（ｖoid)；?//定義該函數(shù)為讀取AＤC08３1的數(shù)據(jù)Uint１6Crｃ16(Uｉnｔ16*puｃhＭｓg,Uint16usDataＬen）;vｏidｓend_erroｒ＿rｅporｔ(）；//ＣＲC校驗(yàn)出錯(cuò)，發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告/＊ＣRC高位字節(jié)值表＊/conｓtUｉnt1６codeauchCRCHi［］={０x00，０xC1,0ｘ81,０x４0，0ｘ0１，０xC0，0x8０，０ｘ41，0x0１,0ｘC０，0ｘ8０,0ｘ４1，0x00，0xＣ1，0x81,0x40，0x01，０xC0，0x80,0ｘ4１,０x00，0xC1，0x81，0x40，0ｘ0０,0xC1,0x８1,0ｘ４0,0x01,０xＣ0，0x80,0x41,0x0１，0xC0,０x8０,0x4１，0x00,0xＣ1，0x8１，０x40，0ｘ00，0xC1,0x81,０x40，0x01，0ｘC0，0x８0，0x４1，0ｘ０0,0xC1，０x８１，0x40，０ｘ01，0xC0，0x80,0x41，0x０1,0ｘC０，0x80,0x41,0x00，0ｘC1,0x８1,0x40,0ｘ０１，0xC０,０x80，0ｘ41,0ｘ00，0ｘC1,0x８1,0x４０,０x0０，0xC1，0x81，0ｘ40，０ｘ01,0xC0,０ｘ80，０ｘ４1,０x００,０xC１，0x8１，0x40，0ｘ0１,0xC0，0ｘ８０,0x4１，0x01,0xC0,0ｘ80,0x41，０x0０，0xＣ１，0x81，0ｘ４０,0x00，0xＣ1,０x８1，0x4０，0x0１,0xＣ0，０x80,0x41，0x０1，0xC0，0x8０，0ｘ41,０x00,0ｘＣ１，0x81,0x40,0ｘ０1,0ｘＣ0，0x８0，0x41,0x00,０xC１,0x８1，０x４０，０x00，0ｘC1,0ｘ81,0ｘ4０，0x０1，0xC０，0x８０，0x41,0x０１，0xC0,0x８0,0ｘ41,0ｘ00,0xC1，0x81,0ｘ40,0x０0,０xC1,０ｘ８１,0ｘ40,0x01，0xＣ0，０ｘ80,0ｘ4１，0x00，0ｘC1，0x81，0ｘ40,０x０1,0xＣ0，０x8０，0x41，0x0１,0xC０,0x８0,0x4１，0x00,０xC１,0x81，0x40,０ｘ00，0xＣ1,０x81，0ｘ４0，0x0１,0xC0，0x80，0x41，0x０1,０xC0，０x80,０x４1，0x0０，0xC1,0ｘ８1,0x40，０x01,0ｘC0,0x８０，０x41，0ｘ０0，0xＣ１,０x8１,０ｘ40，0ｘ０0,０xC1，0ｘ81，0x40,０x０１，0xC0，0x80,0ｘ4１，0x00，0xC1，0x8１，０ｘ40,0x０１,0xC０，0x８０,０x41,0x01,0ｘC0，0x80，0x41，０x00，0ｘC1,0x81，０x4０，0x０1,0xＣ０，０x80，0x41,0x00,0xC1,0x81,0ｘ4０,0x00，0xC1，0x81，0x4０,0x0１，0ｘC０，0ｘ80，0x4１，0x0１，0xC0，0x80,0x41，0x00,0ｘＣ1,0ｘ81,0ｘ40，0x00,0xC1，０x８１，0ｘ40,0ｘ01,0xC0，０x80,0x41,0x00,0ｘC1，０x８1，0x4０,0ｘ０１，０xC0,０x8０，０x41，0ｘ0１，0ｘC０，0x80，０x41，０x００，0xC１,0x81，0x40｝；/＊CRC低位字節(jié)值表*/consｔUiｎt16codeａucｈCＲＣＬｏ[]=｛0ｘ0０,０xC0,0xC1,0ｘ01，０xC3，0ｘ03,０ｘ02,０ｘC2，０xＣ6,０ｘ06，0x０7,0xC7，0ｘ05，0xC5,0xC4,０x04，0ｘCC，0x０C,0x0D，0xCD，0x0Ｆ，0xCF，0xCE，0x0E，０x０A，0ｘCA，0xCＢ,０x0B,0xC9，0x09，0ｘ０8,0xC8，0ｘD8，0x１8，0x１９,0xD9,0x1B，０xDB，0xＤA,0x１Ａ，0x1E，0xＤE，0xDF，0x1Ｆ,0xＤＤ,0x１D,0x１C,0xDC,0x14，0xＤ4，０xD5,0x１5，0xD7，0x17,0x16,0xD6,0xD2，０ｘ12，0x１３，０ｘＤ3，0x1１，0ｘＤ1，0xD0,0x１０,0ｘF０,0x30，0x３1，0xF１，0x33，０xＦ3，０xF２,０x32，０x36，０xF6,0xF7,0ｘ37，０xF5，0x35,０x34，0xF4,0x3C,0xFC，0ｘＦＤ,0x３Ｄ,0ｘFF，0x3F,0x3E，０xFE,0xFA，0ｘ3A，0x3B,０xＦB,0x３9,0ｘF９，0xF8，0x３8，0x28，0ｘE8，0xE９，０ｘ29，０xEB，0x2B,０x2Ａ,0xＥA,0xEE，０x2E,0x2F，0xＥF，0x2D,０ｘED,0xＥC，0x2Ｃ,0xＥ4,0x24,0ｘ25,0ｘE5，０ｘ27,０xＥ７，0ｘE6，0x26,0x22，0xE2,0ｘE3，0ｘ23，0ｘＥ１，0x21，０x２０,０xE0,０xA０，０ｘ60，０x61，0xA１，0x63,0xA3,０xA2,0x62，0ｘ６6,0ｘＡ6,0xA7，0x67,０xA5，0ｘ65，0x64，0ｘA4,0x6C,０ｘＡC,０xAD,0ｘ６D，0xAF,0x6F,0x6Ｅ,0xAE，0ｘAＡ,0x6A,0x6B，0ｘＡB，０ｘ6９，0xA9，0xA８,0x６8，0x7８，0xＢ8,0xB9，0x7９,0xＢB，0x7B,0x7A,0ｘBA,0ｘBＥ，0ｘ7E,0x７F，０ｘBF,０x7Ｄ,０xBD，0ｘBＣ,０ｘ７C，0xB4，0ｘ74，0x75，0ｘＢ5，0x7７，0xB７，0ｘB6,0x76，０x72,0ｘＢ2，0xB３，0x７3,0xB1,0x７1，0x70,０xＢ0,0x50，０x９0，0x91，0ｘ51,0x9３,0x5３，0x５2，0x92，0ｘ9６,０ｘ56，０ｘ5７，0ｘ97,0ｘ55，０ｘ95,0x94,0x54，０x9Ｃ,0x5C,0x5D，０x9D，0x5F，0ｘ9F，0x９E，0ｘ５E，０x5A,０x9A,0x９B,０x５B，0x99，0x５９，０x58,0x9８,0x88,0x48，0x4９，0x89，0ｘ4Ｂ,０x8Ｂ，０x8A,0x4A，0x4E,0x８E，0x8Ｆ，0x4F,0ｘ8D，0x4D，0x4Ｃ，0x8C,０x４4，０x84,0x8５,0x45，0x８７，０x４7,0ｘ46，0x8６，０x82，0ｘ42，0x4３,０x83，0x4１,0x８1，０ｘ80,０x40｝;vｏiｄmaiｎ（ｖoid）{ unsｉｇnedcｈaｒｔemp8; Uint16tｅmｐ1６；inti； reｖing=０； crcoｋ=0； nodeoｋ=０; ｔimercnt=0x00; fｏr（ｉ＝0;i〈1０;i++)｛ｍｒｘ［ｉ］=0x０0；} for（i=0;i<11;i＋+）｛mtx［i]=0x00;} noｄｅ=！nｏｄｅseｌ1；?node<〈=1； ｎoｄe|＝!nodesel0;?send101[0]=node；／／從節(jié)點(diǎn)地址?IniｔＵART()； whilｅ（1） {? ?if(crcok＝=1)? ｛?? ?reving=1; seｎｄ１０1［3]＝ad0831read（);//得到采樣數(shù)據(jù) ??for(i=0;i〈9；i＋+)? { mｔｘ［i]＝ｓeｎd１01［i]；? ｝ ? teｍp16=Cｒc16（ｓeｎｄ101,9）; ? mtx[９］=(temp16>〉8）&0x00ff； ??mtx[1０］=ｔemp16&0x０0ff；? ?dｅlaycｎt=0x3ｆfｆ;???ｗhiｌe(delayｃnt——）｛｝ｒw＝１； ??ｄelａｙcnｔ＝0x3ff； ? ｗhilｅ(delａｙcnt——){}for(i＝0；i〈1１;ｉ＋+） ｛ teｍp8=mtx［ｉ];????SendOneByte(teｍp8); ??｝ ??ｃrcｏk=0； ?delaycnt＝0x3ｆｆ； ?while（delaycｎt－-)｛｝?? reving=0；??｝ ? ｝}Uint1６Crｃ16（ｕcｈar*puchMsg，Uiｎt1６usDataLen)｛ Uiｎt16ｕｃhCRCHｉ=0ｘFF;/＊高CRC字節(jié)初始化*／ Uiｎt16ucｈCRCLo=０xFＦ；/＊低CＲC字節(jié)初始化＊/?Ｕiｎt16ｔｅｍp16； Ｕinｔ32uIndex；/＊CRC循環(huán)中的索引＊/?ｗhile（usDａt(yī)aLen-—）/＊傳輸消息緩沖區(qū)＊/?{??tｅmｐ１6=＊puchMｓｇ++； ?uIｎdex=ｕｃhCＲCＨi^temp16；/*計(jì)算CRＣ＊/? uchCRＣHi=uchCＲCＬo^auchCRCHi［ｕIndｅｘ］；? ucｈCRＣLo=ａuchＣRＣLo[uIndeｘ]；?｝?rｅturn(uｃhCRCHi<〈8｜ｕcｈCRCLo)；}ｖoidTｉmer0Iｎteｒrupt（voiｄ)interruｐt1{TH0＝0x3C；TＬ0=0x０B0；?iｆ（＋+tiｍerｃnt＝=５０)?{ timercnt=0； }｝vｏｉdＵARTＩnterｒupt（vｏid）inｔerrupt4｛if（ＲI）｛RI=0；bytｅrev＝ＳBUF；? mdｐｒoｃ（byterｅv）;｝elｓeTI=0;｝voidmdproc（ucｈarb）//MODBUS0４功能處理過程,先檢驗(yàn)節(jié)點(diǎn)地址,正確則檢驗(yàn)CRC，正確則回復(fù)主機(jī)要求數(shù)據(jù),不正確發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告?iｆ（nodeok＝=0）?｛ ?if（ｂ==node){? ?nodeoｋ=1；???datａleｎ=7; ? mrx[0］=ｂ； ?reｖptr=１; ｝ } else ｛?ｍrx［reｖptｒ+＋]＝b； ?if（reｖpｔr==8) {????nｏdeｏk＝0; ??teｍp16_1＝Ｃrc1６（mrx，6）；? ｔemp16＿2=mrx［6］;teｍp16＿２〈<＝８；? ?temp16_2｜=mrx［7］;?? iｆ（temｐ1６_1＝=temp16_2）? ?{? ?? crｃok=1； ??}? ｅｌｓe???seｎd_ｅrroｒ＿ｒeport(）;?? ??｝ }｝／／發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告vｏiｄｓend_error_repｏrt(){?revｉｎg=1； ｓenｄ10１[1]=0ｘ54；//修改功能碼?fｏr(i=0;i<9；i＋+）｛mｔx［i]=send10１［i］;｝ ｔｅmｐ１6=Crc１6(sｅnd10１，9)； ｍtx[9］=(ｔeｍp1６>〉８）&0ｘ00ff; ｍtx［10]＝tｅmp１6&0x00ff；?dｅlaycｎt=0ｘ3fff;?whｉle(delａycnt—-)｛｝ rｗ=1；?delａyｃｎｔ=0x3ff； while（delaycnt－—）｛｝ ｆor(ｉ=0；i〈11；i++) ｛ ? ｔｅｍｐ８=mtx[i］;? ＳendOnｅByte（temp8);?}?cｒcok=０； dｅlaycnt=0x３fｆ;?ｗhile(ｄeｌaycnt--）｛｝ rw=０； rｅving=0;｝voidＳeｎdOneByte（unsｉｇｎｅdｃｈａrc）｛ＳBUF=c;ｗｈile（?。訧);ＴI＝0；｝voidInitUART(vｏid）{ＴMＯＤ=0x2０;SＣOＮ=0x50；ＴH1=0ｘFE；ＴL1=TＨ1；ＰＣＯＮ=0ｘ00;ＥA=1；ES＝１;TR1=1;?TMOD｜=０x01;TH0=0x３C；ＴL０=０xB0；//tｉmersetsａｔ2０mｓEＴ0=1；TR０=1；｝ｖoｉｄdeｌay（voiｄ） ???//空5個(gè)指令｛ ＿ｎoｐ_(）；＿nop＿(）;＿nop_（)；_nop＿（）；_ｎop_（);｝ｕnsignedcharａd0８31reａd（ｖｏid）｛ ? ? ? ?unsigｎedchａｒｉ=0，tmｐ=0；SDA２＝１； CS２=０; _nｏｐ_();?_ｎoｐ_()； SCL2＝0;?_ｎop_（)；?_nｏｐ＿（)； ＳCL2＝１; _nop＿(）；?_ｎop_(）；?SCL2＝０；?_ｎｏｐ_(）; _nop_（）； SCL２=１；?_nop_(）;?_nｏp＿（);?SCL2=0;?_nop_()； ＿nop_()；?for（i=0；i<8;i++){?ｔmp<<=1； if（SDA2） tmｐ++；? ＳCL2=1； _nop_(）； _noｐ＿（)； ＳCL２=0; _nｏp_（); _nop_（）；?｝?CS２＝１;?retｕrｎtｍp;}基于Pyｔhon的串口通信（２)Pyvisａ安裝pyｖｉsasource安裝下載pyvisａ說明文檔：ｈｔtp：//pyvisａ.readtheｄｏcs.ｏrｇ/ｅn/ｌａt(yī)ｅst/下載鏈接：?httｐs：／/gitｈ／hgrecco/pｙvisa

?htｔp://pyvisａ．sourcefｏｒｇe．ｎｅｔ/解壓命令解壓cd/xxｘ／xｘｘ／pyvisａ-masｔer．zip（切換到相關(guān)文件所在目錄)ｔaｒzxｖfpyｖｉsａ-mａｓteｒ。zip手動(dòng)解壓（Maｃ下像.zｉｐ類的格式一般會(huì)在Ｓafari下載完成后自動(dòng)解壓）安裝vｉｓamoduｌecd／xxx／ｘxx/pyvisa-master（切換到解壓后的文件所在目錄）suｄopythonｓetup.pyinｓｔalｌ(加ｓuｄｏ以避免權(quán)限問題：”Permissionｄenｉeｄ...”）注：ｐｙvｉsａ是依托于enum34的，如果是首次安裝，還需要先下載eｎuｍ34并安裝:htｔps：/／ｐypi．pythｏn．org/pypｉ/enuｍ3４/１.0．４安裝方法同上:pｉp安裝suｄoｐipinstaｌlpyｖisａ注:上圖中之所以寫成pip3．5(ｐiｐ/pip３）是因?yàn)橄到y(tǒng)里除了自帶的Ｐython2外，還裝了Python3（piｐ3為默認(rèn)pip）.安裝NI－VISApyｖｉsa是基于NＩ－VISA庫(kù)的，所以要正常的使用，還需要安裝NI的VISA庫(kù):ｈｔtｐ://www.ni．cｏm/visａ／下載鏈接:ｈtｔp：///ｄownloａd/ni-ｖisa—1４．0。1/50２３/ｅn/visa通信測(cè)試USB模式在ＩＤLE中進(jìn)行如下測(cè)試：〉>>ｉmpｏｒｔvisa>＞>rm＝ｖisａ。ResoｕrceMａｎager（)〉＞>rm。list_ｒｅｓouｒces（)（u'ＵSB０：：０x０957：：0x1A07：:ＭY53203７8４::ＩNSTＲ＇，）〉＞〉my＿ｉnstrｕｍeｎｔ＝rm．ｏpen_rｅsｏurｃe(’USＢ0::0x09５７:：０x1A07:：MＹ５3２03７8４::INＳTR＇）＞>＞ｐrinｔ（my_inｓｔrument。ｑｕerｙ（＇＊IＤＮ?’）)AｇilentTeｃhnoloｇieｓ,3446１A,MY532０3７84，Ａ．01。０9—02。25－０1．０９—０0.35－０１—０１>〉〉附：一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試腳本（.py文件)vｉsa#！/ｕｓr/bｉｎ／ｅnvpythｏn＃－*—coｄｉnｇ：utf－８—*—ｉmpoｒtvisafromｐyｖiｓa．resoｕrces.usbｉmportUＳBInｓｔｒumｅｎｔfrｏmpyvisａ。ｃonstantｓimpoｒt＊rm=viｓa。ResourcｅMａnager（）res=rｍ.lｉsｔ_reｓoｕrces（)＃prｉｎｔｒm#prｉntｒes＃print(leｎ（res）)ｉflen(rｅs）>0:＃ｐrｉnt(res[0]）fordｅｖｉnres:dev＿ｎame＝str（dev)iｆｄｅｖ_ｎamｅ.staｒｔswitｈ