機(jī)械臂加工課件

CONTENTS零件的加工與評(píng)測(cè)3D一、6+1軸機(jī)械臂操作零件加工二、機(jī)械臂激光掃描儀掃描測(cè)評(píng)零件的加工與測(cè)評(píng)1一、6+1軸機(jī)械臂操作零件加工1犀牛建模過程2SUM3D使用過程34ROBOmove使用過程5機(jī)械臂加工過程不足與改進(jìn)6機(jī)械臂的應(yīng)用與發(fā)展2、犀牛建模過程It’snotIt’s2、犀牛建模過程2467531

3、SUM3D使用過程3、SUM3D使用過程——加工方式三道粗加工三道半精加工一道局部精加工局部精加工3、SUM3D使用過程七道加工程序的數(shù)控代碼4、ROBOmove的使用5、機(jī)械臂的使用過程毛坯的裝夾最終成品6+1軸機(jī)械臂6、不足與改進(jìn)123模型選用較為簡(jiǎn)單刀柄選取較短，使最終模型有點(diǎn)小瑕疵只采用了局部精加工，沒有采用全部精加工采用較為復(fù)雜的模型，加工前仔細(xì)檢查參數(shù)設(shè)置，在時(shí)間允許的條件下，采用全部精加工二、機(jī)械臂激光掃描儀掃描測(cè)評(píng)1.運(yùn)用機(jī)械臂掃描加工好的物件

操作包括球型探針校準(zhǔn)，平面校準(zhǔn)，掃描操作等二、機(jī)械臂激光掃描儀掃描測(cè)評(píng)2.將掃描好的物件點(diǎn)云圖進(jìn)行處理

比如點(diǎn)云重疊部分的刪除，多余部分的刪減，曲率的設(shè)定等

二、機(jī)械臂激光掃描儀掃描測(cè)評(píng)4.進(jìn)行對(duì)齊操作，首先是N點(diǎn)對(duì)齊

選取不同位置的N個(gè)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)齊，為后面最佳擬合對(duì)齊做準(zhǔn)備二、機(jī)械臂激光掃描儀掃描測(cè)評(píng)5.之后便是最佳擬合對(duì)齊。

在參數(shù)設(shè)置下進(jìn)行高精度擬合對(duì)齊二、機(jī)械臂激光掃描儀掃描測(cè)評(píng)測(cè)評(píng)結(jié)果3D偏差：最大：0.4137mm/-0.2339mm;平均：0.0550mm/-0.0223mm;標(biāo)準(zhǔn)偏差：0.0489mm；RMSEstimate：0.0588mm3D打印制作口腔修復(fù)體2背景隨著數(shù)字化技術(shù)、3D打印等廣泛應(yīng)用于口腔修復(fù)領(lǐng)域，口腔醫(yī)療進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代，義齒的數(shù)字化制備將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。義齒的數(shù)字化掃描與設(shè)計(jì)3D打印制作口腔修復(fù)體牙模性能測(cè)量綜合來(lái)看，3D打印牙模的力學(xué)性能、表面粗糙度及尺寸精度能夠達(dá)到甚至優(yōu)于傳統(tǒng)石膏牙模的性能，滿足口腔修復(fù)的需要。小結(jié)實(shí)踐驗(yàn)證義齒的數(shù)字化掃描+設(shè)計(jì)+制造流程。對(duì)牙模的性能進(jìn)行了測(cè)量，滿足口腔修復(fù)的需要不足之處：應(yīng)從力學(xué)性能、腐蝕性、適合性、金瓷結(jié)合等幾個(gè)方面對(duì)金屬3D打印金屬牙冠進(jìn)行測(cè)量。123課程心得小組成員親自動(dòng)手操作，通過