材料力學(xué)多媒體教學(xué)課件

§3.1扭轉(zhuǎn)的概念和實例

§3.4圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力與強度條件

§3.5圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形與剛度條件§3.2外力偶矩的計算扭矩和扭矩圖`

§3.3薄壁圓筒的扭轉(zhuǎn)純剪切`第三章扭轉(zhuǎn)與剪切§3.7薄壁桿件的自由扭轉(zhuǎn)

§3.6非圓截面桿扭轉(zhuǎn)的概念

§3.8剪切和擠壓的實用計算和變形3.9

密圈圓柱螺旋彈簧的應(yīng)力

§§3.1扭轉(zhuǎn)的概念和實例一.工程實例主要承受扭轉(zhuǎn)力矩的軸類零件FFFF二.受力特點:力偶矩作用面垂直軸線,即作用在橫截面內(nèi)四.變形特點任意兩橫截面產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動五.主要研究對象以圓軸為主(等直軸,階梯軸,空心軸)三.受力簡圖圓軸扭轉(zhuǎn)三維動畫實例:§3.2外力偶矩的計算扭矩和扭矩圖一.外力偶矩的計算2.給出功率,

轉(zhuǎn)速Me=9549

Pn(Nm)(kW)(r/min).3.傳動機構(gòu)可根據(jù)傳動比進行計算1.直接給出Me(N?m)(N?m/m)二.橫截面上的內(nèi)力MeMexMeMxMx截面法求內(nèi)力：切，取，代，平Mx=MeMx為截面上的扭矩按右手螺旋法：指離截面為正，Mx

指向截面為負。三.內(nèi)力圖(扭矩圖)如同軸力圖一樣,將扭矩用圖形表示稱扭矩圖MxXMx=0Mx-Me=0

例3-1已知nPAPBPCPD,````作內(nèi)力圖。(1)計算外力偶矩MeA=9549·PA/n=1591.5N·mMeB=477.5N·mMeC=477.5N·mMeD=636.5N·m(2)采用正向假定內(nèi)力的方法可省去切取代平的過程MxⅠ=-MeB=-477.5N·mMxⅡ=-MeB-MeC=-955N·mMxⅢ=MeD=636.5N·mMx/N·m477.5955636.5MeBMeCMeAMeDⅠⅠⅡⅢⅡⅢMx圖特點：1.有Me作用處,Mx圖有突變,突變值=Me;2.無力偶作用段,Mx圖為水平線;3.有均布力偶作用段,Mx圖為斜直線.

左起向上方的Me產(chǎn)生正的Mx向下方的Me產(chǎn)生負的Mx右起反之Mx(x)=mx列扭矩方程的簡便方法:Mxmlx在正向假定內(nèi)力的前提下xlm

§3.3薄壁圓筒的扭轉(zhuǎn)`純剪切MexdxMexdx實驗觀察dxγdx沒變D沒變分析變形x=0=0x=0=0一.薄壁筒扭轉(zhuǎn)實驗

由于取的為薄壁,所以認為內(nèi)壁與外壁變形相同,沿t均布用平衡方程可求得:二.切應(yīng)力互等定理取出微塊由微塊的平衡條件可知:

在受力構(gòu)中取出互相垂直的兩個平面,要有切應(yīng)力,必大小相等,方向同時指向或指離兩個面的交線。這一現(xiàn)象稱為切應(yīng)力互等定理。tdydx方向垂直于交線，頭對頭或尾對尾。相互垂直兩平面，有切應(yīng)力必成對,切應(yīng)力互等定理口訣三.純剪切四.剪切胡克定律Me當六面體只有四個面上有應(yīng)力且只有切應(yīng)力的情況稱純剪切,這種狀態(tài)稱純剪切狀態(tài)。這是一種非常特殊也非常重要的狀態(tài)，以后將經(jīng)常遇到。MePt實驗表明：剪切胡克定律切變模量對各向同性材料可以證明：E,G,三者關(guān)系:§3-4圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力與強度條件一.圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應(yīng)力Me完全同薄壁筒扭轉(zhuǎn)dx推理：外

里假設(shè)：剛性平面實驗觀察:d/2ddxrr

1.幾何方程

表面處處2.物理方程Mx三.靜力方程dAMxA橫截面對圓心的極慣性矩抗扭剛度pmaxWMx=t令抗扭截面模量令1.實心圓截面直徑d32d2d4p=32d4p=四.IPWp計算2.空心圓截面外徑D內(nèi)徑dòrprr=2d2α=d/D)1(32D44a-p=)1(16D43a-p=三.圓軸扭轉(zhuǎn)時斜截面上的應(yīng)力由于圓軸扭轉(zhuǎn)橫截面上的應(yīng)力分布是線性的，這時不能象拉伸那樣沿斜截面切開，可以取微體來研究。xy在表面處取出單元體為純切應(yīng)力狀態(tài)。求面上的應(yīng)力時可應(yīng)用截面法：

ntCOS2COS21.=f(),=g()2.

有極值存在3.比較極值,求maxmax-0

45ot

-

0

90ot

0

-

45ot

0

0ottsa

aa)(90

minot-=t)

(0

maxot=t)(45

-

minot=s)(-45

maxot=sminmaxt討論:四.圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度條件對等直軸:危險截面為Mxmax截面,危險點為圓軸周邊各點強度條件為[]為材料的許用切應(yīng)力對變截面軸:要各段分別計算，找出max當Mx=C，顯然發(fā)生在dmin（Wpmin）處例3.2已知:D=76mm,t=2.5mm,[]=100MPa

求:(1)校核扭轉(zhuǎn)強度

(2)改為強度相同實心軸,求W空/W實安全max=97.5mm9.46D

105

.97198016D1631==pmax=97.5Wp1][MPa5.97

.max<==tMxmaxWp..2令實心軸MPa597max=t=Mxmax.97105W

6p=Mxmax

顯然,空心軸比實心軸的重量輕,節(jié)省了材料.在扭軸設(shè)計中,選用空心軸是一種合理的設(shè)計.§3.5圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形與剛度條件一.兩橫截面間繞軸線的相對扭轉(zhuǎn)角由前節(jié)dL2.當MxGIP在分段內(nèi)不變化時`1.當L段內(nèi)MxGIP均不變化時`3.當Mxd沿x軸連續(xù)變化時`(rad/m)

GIMxdxdP=j=q二.剛度條件工程中的某些構(gòu)件(車床主軸`凸輪軸…)對剛度要求比較高,衡量剛度(變形)的程度用單位長度工程中習(xí)慣采用[]（°/m）故剛度條件:[]對于等直圓軸：的扭轉(zhuǎn)角。對圓軸扭轉(zhuǎn)剛度條件:max對于等直圓軸強度條件:max[]強度1.校核2.設(shè)計3.確載剛度條件解決三類問題強度 剛度 結(jié)構(gòu)校核滿足滿足滿足設(shè)計d1d2{d1、d2}max確載[Me]1[Me]2{[Me]1、[Me]2}min強調(diào):對扭轉(zhuǎn)的軸來說,一般情況下,不論是校核、確載、設(shè)計三方面的問題必須要同時滿足強度、剛度條件。例3.3已知:PA=6kW、PB=4kW、PC=2kW[=30MPa、[=m、G=80GPa、n=208轉(zhuǎn)/min,求：d=？MeAMeBMeC計算外力矩:解:(1)

MeB=183.6N·mMeC=91.8N·m(2)繪制扭矩圖Mx/N·m183.691.8(+)(-)

MeA=275.4N·m183.691.8Mx/N·m(+)(-)(3)由強度條件m105.31][Mx16d33max1-=tp3m1034][GMx32d342max2-=qp3由剛度條件(4)四.圓軸扭轉(zhuǎn)時彈性變形能MeMeMe1.當Mx沿x為連續(xù)函數(shù)Mx（x）U=W=Me212.當Mx、GIP在分段內(nèi)不變化Pii?=jiiIGMxL3.當L段內(nèi)Mx、GIP不變化

PGIMxL=jP2GI2LMxU=Pii?==n1i2IG2UiiMxL4.比能若取單元體屬純剪切狀態(tài)比能可以看出:變形能仍為載荷(扭矩)的二次函數(shù).§3.6非圓截面桿扭轉(zhuǎn)的概念一.非圓截面桿和圓截面桿扭轉(zhuǎn)時的區(qū)別變形特點:剛性平面橫截面不再為平面.前面的公式均不適用.非圓截面用材料力學(xué)的理論方法求解不了.書中結(jié)論均為彈性理論得到的結(jié)論.二.矩形截面桿的扭轉(zhuǎn)由切應(yīng)力互等定理可證得橫截面上切應(yīng)力分布特點:1.周邊的必與周邊相切bh12.外尖角處1.3

查表gbahb

I3tb=GIMxLhbGMxLt3=b=j

max1gt=thbMx2maxa=t§3.7薄壁桿件的自由扭轉(zhuǎn)本節(jié)只討論薄壁桿件自由扭轉(zhuǎn)時應(yīng)力的分布規(guī)律及開口、閉口薄壁桿件扭轉(zhuǎn)時的區(qū)別及承載能力比較。一.開口tGIMxL=jtiiIMxd=t3in1iith31Idh=?=-h修正系數(shù)Mx當壁厚變化時發(fā)生在處h31MxIMx3iimaxtmaxmaxn1i?=dd=d=t與邊界相切,形成順流二.閉口MxtMxtct2minminmax4GMxLs

2

t

wjwddttd=====稱為剪力流發(fā)生在處bhtMx-中線所圍面積S-中線長例3.5

已知:相同尺寸的有縫、無縫鋼管,截面上扭矩Mx相同,比較抗扭強度、剛度.解:設(shè)中徑為d,壁厚為tdt2pt21Mx2Mx==tpdGt3MxL41=jL42GMxsL=

232dtMx3dt3/1Mxtp=p=t3332dtGMxL3td3/GMxLp=p=j設(shè)20td=30td23

12==tt

300)td(43212==jj可見開口比閉口的強度和剛度都大大下降§3.8剪切和擠壓的實用計算一.剪切構(gòu)件的受力和變形特點FF受力特點:作用在構(gòu)件兩側(cè)上外力的合力大小相等、方向相反，且作用線相距很近變形特點:位于兩個力間的截面(剪切面)發(fā)生相對錯動工程實例:釘`銷釘`螺栓`鍵（花鍵`平鍵）動畫實例演示內(nèi)力分析:比較復(fù)雜實用計算方法:根據(jù)剪切破壞的實際情況,作出反映實際的假設(shè),簡化計算二.剪切的實用計算FF1.認為受剪面上只有剪力FQ3.切應(yīng)力在受剪面上均勻分布2.平行FQ,方向同F(xiàn)QFFQF剪切強度條件單剪