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www.PLCwww.PLCSTEP7,目錄1234567891011STEP7SIMATICSIMATIC管理器用符號(hào)編程STEP7V5.3OB1中創(chuàng)建程序創(chuàng)建一個(gè)具有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序使用入門(mén)配置中央機(jī)架下載和調(diào)試程序編程一個(gè)功能wwwPLCworldcn程一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊ww.91HMI.com編程一個(gè)多重背景I/O附錄www.PLCwww.PLCSTEP7,目錄1234567891011STEP7SIMATICSIMATIC管理器用符號(hào)編程STEP7V5.3OB1中創(chuàng)建程序創(chuàng)建一個(gè)具有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序使用入門(mén)配置中央機(jī)架下載和調(diào)試程序編程一個(gè)功能wwwPLCworldcn程一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊ww.91HMI.com編程一個(gè)多重背景I/O附錄AA索引本手冊(cè)是文檔包的一部分訂貨號(hào)為:20041月版A5E00446502-01www.PLCwww.PLC安全指南本手冊(cè)包括了應(yīng)遵守的注意事項(xiàng),以保證您自己的人身安全以及保護(hù)產(chǎn)品及所連接的設(shè)備。這些注意事項(xiàng)在本手冊(cè)中均用下面所示的符號(hào)突出強(qiáng)調(diào),并根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)注明如下:!危險(xiǎn)表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,將會(huì)導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重的人身傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失。!警告表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重的人身傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失。!當(dāng)心表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能導(dǎo)致輕微的人身傷害。當(dāng)心表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能造成財(cái)產(chǎn)損失。注意提醒您對(duì)產(chǎn)品有關(guān)的重要信息、產(chǎn)品的處置或文件的特別部分格外注意。合格人員只有合格人員才允許安裝和操作這一設(shè)備。合格人員規(guī)定為根據(jù)既定的安全慣例和標(biāo)準(zhǔn),對(duì)線路、設(shè)備和系統(tǒng)ww.91HMI.cowwwPLCworldcn請(qǐng)注意下列事項(xiàng):警告本設(shè)備及其組件只能用于產(chǎn)品目錄或技術(shù)說(shuō)明書(shū)中所描述的應(yīng)用,并且只能與由西門(mén)子公司批準(zhǔn)或推薦的其他生產(chǎn)廠商提供設(shè)備或元件相連接。!只有正確地運(yùn)輸、貯存、組裝和安裝本產(chǎn)品,并且按照推薦的方式運(yùn)行和維護(hù),才能正確安全地發(fā)揮其功能。商標(biāo)SIMATIC?、SIMATICHMI?SIMATICNET?SIEMENSAG的注冊(cè)商標(biāo)。本文檔中的其它一些標(biāo)志也是注冊(cè)商標(biāo),如果任何第三方出于己方的目的而使用,都會(huì)侵犯商標(biāo)所有者的權(quán)利。?SiemensAG2004保留所有權(quán)利未經(jīng)明確的書(shū)面許可,不得復(fù)制傳送或使用本手冊(cè)或其中的內(nèi)容。違者要對(duì)造成的損失承擔(dān)責(zé)任。保留所有權(quán)包括實(shí)用新型或設(shè)計(jì)的專利許可權(quán)及注冊(cè)權(quán)。www.PLCwww.PLC安全指南本手冊(cè)包括了應(yīng)遵守的注意事項(xiàng),以保證您自己的人身安全以及保護(hù)產(chǎn)品及所連接的設(shè)備。這些注意事項(xiàng)在本手冊(cè)中均用下面所示的符號(hào)突出強(qiáng)調(diào),并根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)注明如下:!危險(xiǎn)表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,將會(huì)導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重的人身傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失。!警告表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重的人身傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失。!當(dāng)心表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能導(dǎo)致輕微的人身傷害。當(dāng)心表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能造成財(cái)產(chǎn)損失。注意提醒您對(duì)產(chǎn)品有關(guān)的重要信息、產(chǎn)品的處置或文件的特別部分格外注意。合格人員只有合格人員才允許安裝和操作這一設(shè)備。合格人員規(guī)定為根據(jù)既定的安全慣例和標(biāo)準(zhǔn),對(duì)線路、設(shè)備和系統(tǒng)ww.91HMI.cowwwPLCworldcn請(qǐng)注意下列事項(xiàng):警告本設(shè)備及其組件只能用于產(chǎn)品目錄或技術(shù)說(shuō)明書(shū)中所描述的應(yīng)用,并且只能與由西門(mén)子公司批準(zhǔn)或推薦的其他生產(chǎn)廠商提供設(shè)備或元件相連接。!只有正確地運(yùn)輸、貯存、組裝和安裝本產(chǎn)品,并且按照推薦的方式運(yùn)行和維護(hù),才能正確安全地發(fā)揮其功能。商標(biāo)SIMATIC?、SIMATICHMI?SIMATICNET?SIEMENSAG的注冊(cè)商標(biāo)。本文檔中的其它一些標(biāo)志也是注冊(cè)商標(biāo),如果任何第三方出于己方的目的而使用,都會(huì)侵犯商標(biāo)所有者的權(quán)利。?SiemensAG2004保留所有權(quán)利未經(jīng)明確的書(shū)面許可,不得復(fù)制傳送或使用本手冊(cè)或其中的內(nèi)容。違者要對(duì)造成的損失承擔(dān)責(zé)任。保留所有權(quán)包括實(shí)用新型或設(shè)計(jì)的專利許可權(quán)及注冊(cè)權(quán)。免責(zé)聲明我們已核對(duì)本手冊(cè)中的內(nèi)容與所描述的硬件和軟件相符。由于差錯(cuò)在所難免,所以我們不能保證完全一致。但是,我們會(huì)定期審查本手冊(cè)中的數(shù)據(jù),并在后續(xù)版本中進(jìn)行必要的更正。歡迎提出改進(jìn)意見(jiàn)。SiemensAGBereichAutomationandDrivesIndustrialAutomationSystems?SiemensAG2004Postfach4848,D-90327Nuernberg A5E00446502-01www.PLCwww.PLCSTEP7……STEP7SIMATICS7-300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件,可使用梯形圖、功能塊圖或語(yǔ)句表。關(guān)于這本使用入門(mén)手冊(cè)SIMATICwww.PLCwww.PLCSTEP7……STEP7SIMATICS7-300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件,可使用梯形圖、功能塊圖或語(yǔ)句表。關(guān)于這本使用入門(mén)手冊(cè)SIMATICSTEP7的基礎(chǔ)知識(shí)。我們將向您顯示最重要的屏幕對(duì)話框并通過(guò)實(shí)際練習(xí)顯示應(yīng)遵循的步驟,而這些內(nèi)容都有獨(dú)立的結(jié)構(gòu),您幾乎可以從任意一章開(kāi)始。每一章節(jié)分為兩個(gè)部分:說(shuō)明部分標(biāo)以灰色;操作過(guò)程部分則標(biāo)以綠色。指令從綠色頁(yè)邊內(nèi)的箭頭處開(kāi)始,并且可能分布在多頁(yè)中,結(jié)束處是一個(gè)停止符號(hào),有一個(gè)包含相關(guān)主題的方框。有關(guān)鼠標(biāo)、窗口操作、下拉菜單等的預(yù)先經(jīng)驗(yàn)是有用的,您最好熟悉可編程邏輯控制器的基本原理。STEP7STEP7創(chuàng)建完整的自動(dòng)化解決方案。使用入門(mén)手冊(cè)的要求ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7的實(shí)際練習(xí),您需要具備如下條件:一臺(tái)西門(mén)子編程設(shè)備或一臺(tái)PCSTEP7軟件包和相應(yīng)的許可證密鑰SIMATICS7-300S7-400可編程控制器(7章“下載和調(diào)試程序”)。STEP7的其它資料STEP7基本信息STEP7參考信息STEP7Simatic>文檔下可以找到電子手冊(cè),或者也可以從西門(mén)子的任何一個(gè)銷售中心定購(gòu)它們。手冊(cè)中的所有信息均可在STEP7中從在線幫助中調(diào)出。祝您好運(yùn)!SiemensAGSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-01iiiwww.PLCwww.PLCSTEP7...ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7www.PLCwww.PLCSTEP7...ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-01ivwww.PLCwww.PLC目錄1.4STEP7您將學(xué)到的內(nèi)容組合硬件和軟件STEP7的基本步驟STEP71-11-31-41-522.12.2SIMATIC管理器SIMATICwww.PLCwww.PLC目錄1.4STEP7您將學(xué)到的內(nèi)容組合硬件和軟件STEP7的基本步驟STEP71-11-31-41-522.12.2SIMATIC管理器SIMATIC管理器并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目SIMATIC管理器中的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)以及如何調(diào)用在線幫助2-12-435章中,您將創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的程序。33.13.2用符號(hào)編程絕對(duì)地址符號(hào)編程3-13-2ww.91HMI.comwwwPLCworldcn4.4OB1中創(chuàng)建程序LAD/STL/FBD編程窗口OB1OB1OB14-14-44-84-15.75.8創(chuàng)建一個(gè)具有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序創(chuàng)建與打開(kāi)功能塊(FB)FB1FB1FB1生成背景數(shù)據(jù)塊和修改實(shí)際值用梯形圖編程塊調(diào)用用語(yǔ)句表編程塊調(diào)用用功能塊圖編程塊調(diào)用5-15-35-75-105-145-165-195-21STEP7使用入門(mén)A5E00446502-01vwww.PLCwww.PLC目錄67章中,您將配置硬件并測(cè)試程序。66.1組態(tài)中央機(jī)架配置硬件6-7.47.5下載和調(diào)試程序下載程序到可編程控制器用程序狀態(tài)測(cè)試程序評(píng)估診斷緩沖區(qū)7-17-37-67-87-12811章中,您將擴(kuò)展包括新功能在內(nèi)的知識(shí)面。編程一個(gè)功能創(chuàng)建并打開(kāi)功能(FC)編程功能8-18-38-6OB1中調(diào)用功能ww.91HMI.cwwwPLCworldcnwww.PLCwww.PLC目錄67章中,您將配置硬件并測(cè)試程序。66.1組態(tài)中央機(jī)架配置硬件6-7.47.5下載和調(diào)試程序下載程序到可編程控制器用程序狀態(tài)測(cè)試程序評(píng)估診斷緩沖區(qū)7-17-37-67-87-12811章中,您將擴(kuò)展包括新功能在內(nèi)的知識(shí)面。編程一個(gè)功能創(chuàng)建并打開(kāi)功能(FC)編程功能8-18-38-6OB1中調(diào)用功能ww.91HMI.cwwwPLCworldcn99.1編程一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建和打開(kāi)共享數(shù)據(jù)塊9-11010.4編程一個(gè)多重背景創(chuàng)建和打開(kāi)較高一級(jí)的功能塊FB10DB10并調(diào)整實(shí)際值OB1FB1010-110.310-710-91111.1I/OPROFIBUSDPI/O11-1A-1A入門(mén)手冊(cè)的示例項(xiàng)目概述1索引STEP7使用入門(mén)A5E00446502-01viomwww.PLCwww.PLC171.1您將學(xué)到的內(nèi)容通過(guò)實(shí)際的練習(xí),我們將向您展示使用STEP7的梯形圖、語(yǔ)句表或功能塊圖編程是多么的容易。STEP7的諸多方法。用二進(jìn)制邏輯創(chuàng)建一個(gè)程序27章中,介紹了如何使用二進(jìn)制邏輯創(chuàng)建一個(gè)程序。使用已編程的邏CPU(如果存在的話)的輸入和輸出。入門(mén)手冊(cè)中的編程示例主要基于三個(gè)基本的二進(jìn)制邏輯運(yùn)算。www.PLCwww.PLC171.1您將學(xué)到的內(nèi)容通過(guò)實(shí)際的練習(xí),我們將向您展示使用STEP7的梯形圖、語(yǔ)句表或功能塊圖編程是多么的容易。STEP7的諸多方法。用二進(jìn)制邏輯創(chuàng)建一個(gè)程序27章中,介紹了如何使用二進(jìn)制邏輯創(chuàng)建一個(gè)程序。使用已編程的邏CPU(如果存在的話)的輸入和輸出。入門(mén)手冊(cè)中的編程示例主要基于三個(gè)基本的二進(jìn)制邏輯運(yùn)算。第一個(gè)二進(jìn)制邏輯運(yùn)算是AND(與)功能,稍后我們將用它進(jìn)行編程。下面的具有兩AND功能。1和鍵2,燈泡才會(huì)點(diǎn)亮。ww.91HMI.com1鍵wwwPLCworldcnOR(或)功能。OR功能可由以下電路圖來(lái)表達(dá)。33或者鍵4,燈泡都將點(diǎn)亮。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-011-14www.PLCwww.PLCSTEP7第三個(gè)二進(jìn)制邏輯操作是存儲(chǔ)器單元。在電路圖中,SR功能對(duì)某一電壓狀態(tài)作出響應(yīng)并相應(yīng)地傳遞這一狀態(tài)。存儲(chǔ)器單元SSS鍵,則點(diǎn)亮燈泡并一直保R鍵。ww.91HMI.cowwwPLCworldcnSTEPwww.PLCwww.PLCSTEP7第三個(gè)二進(jìn)制邏輯操作是存儲(chǔ)器單元。在電路圖中,SR功能對(duì)某一電壓狀態(tài)作出響應(yīng)并相應(yīng)地傳遞這一狀態(tài)。存儲(chǔ)器單元SSS鍵,則點(diǎn)亮燈泡并一直保R鍵。ww.91HMI.cowwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-011-2RRmwww.PLCwww.PLCSTEP71.2組合硬件和軟件STEP7S7程序。S7可編程控制器包括一個(gè)供CPU,以及輸入和輸出模塊(I/O模塊)。www.PLCwww.PLCSTEP71.2組合硬件和軟件STEP7S7程序。S7可編程控制器包括一個(gè)供CPU,以及輸入和輸出模塊(I/O模塊)??删幊踢壿嬁刂破?PLC)S7S7I/O模塊。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-011-3輸入模塊電源模塊輸出模塊CPU要控制的機(jī)器STEP7軟件傳送程序編程設(shè)備編程設(shè)備電纜www.PLCwww.PLCSTEP71.3STEP7的基本步驟STEP7項(xiàng)目可以按不同的順序創(chuàng)建。12ww.91HMI.coSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-011-4m如果要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)使用許多輸入和輸出的綜合程序,我們建議先做硬件配置。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在STEP7在硬件配置編輯器中會(huì)顯示可能的地址。STEP7調(diào)用這些地址。在硬件配置中,您不僅可以定義地址,還可以改變模塊的參數(shù)和屬性。例如,如果要操作多www.PLCwww.PLCSTEP71.3STEP7的基本步驟STEP7項(xiàng)目可以按不同的順序創(chuàng)建。12ww.91HMI.coSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-011-4m如果要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)使用許多輸入和輸出的綜合程序,我們建議先做硬件配置。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在STEP7在硬件配置編輯器中會(huì)顯示可能的地址。STEP7調(diào)用這些地址。在硬件配置中,您不僅可以定義地址,還可以改變模塊的參數(shù)和屬性。例如,如果要操作多CPUCPUMPI地址。由于在使用入門(mén)手冊(cè)中我們只使用了少量的輸入和輸出,我們可以暫時(shí)跳過(guò)硬件配置,從編程開(kāi)始。wPCrldcn(第7)配置硬件(6章)創(chuàng)建一個(gè)程序(35章)創(chuàng)建一個(gè)程序(35章)配置硬件(6章)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目(2章)設(shè)計(jì)自動(dòng)化任務(wù)的解決方案www.PLCwww.PLCSTEP71.4STEP7無(wú)論您想從編程開(kāi)始還是想從硬件配置開(kāi)始,首先必須安裝STEP7。如果使用的SIMATICSTEP7已經(jīng)事先安裝完畢。PCSTEP7軟件時(shí),如果該設(shè)備以前沒(méi)有安裝過(guò)STEP7STEP7對(duì)軟件和硬件要求。這些要求可以在STEP7Readme.wriwww.PLCwww.PLCSTEP71.4STEP7無(wú)論您想從編程開(kāi)始還是想從硬件配置開(kāi)始,首先必須安裝STEP7。如果使用的SIMATICSTEP7已經(jīng)事先安裝完畢。PCSTEP7軟件時(shí),如果該設(shè)備以前沒(méi)有安裝過(guò)STEP7STEP7對(duì)軟件和硬件要求。這些要求可以在STEP7Readme.wri文件中找到,該文件所在的路徑為<驅(qū)動(dòng)器>:\STEP7\Disk1。STEP7,則現(xiàn)在就STEP7光盤(pán)插入到光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中。安裝程序?qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)。按照屏幕上的指令進(jìn)行操作。如果安裝程序沒(méi)有自動(dòng)啟動(dòng),則可以在光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的以下路徑中找到安裝程序<驅(qū)動(dòng)器>:\STEP7\Disk1\setup.exe。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn一旦安裝完成并重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)后,“SIMATIC管理器”的圖標(biāo)將顯示在Windows桌面上。安裝之后,雙擊“SIMATIC管理器”圖標(biāo),STEP7向?qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)。STEP7Readme.wri文件中可以找到關(guān)于安裝的其它注意事項(xiàng),該文件位于<驅(qū)動(dòng)器>:\STEP7\Disk1\Readme.wri。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-011-5www.PLCwww.PLCSTEP7ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)www.PLCwww.PLCSTEP7ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-011-6www.PLCwww.PLCSIMATIC管理器2SIMATIC管理器并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目2.1SIMATICSTEP7STEP7啟動(dòng)時(shí)激活。缺省設(shè)置啟動(dòng)STEPwww.PLCwww.PLCSIMATIC管理器2SIMATIC管理器并創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目2.1SIMATICSTEP7STEP7啟動(dòng)時(shí)激活。缺省設(shè)置啟動(dòng)STEP7STEP7項(xiàng)目時(shí)提供支持。用項(xiàng)目結(jié)構(gòu)來(lái)按順序存儲(chǔ)和排列所有的數(shù)據(jù)和程序。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnWindowsSIMATIC管理器圖標(biāo),如果向?qū)](méi)有自動(dòng)啟動(dòng),請(qǐng)選擇菜單命令>“新建項(xiàng)目”向?qū)АT陬A(yù)覽中,您可以顯示或隱藏正在創(chuàng)建的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的視圖。要轉(zhuǎn)到下一個(gè)對(duì)話框,請(qǐng)單擊下一步。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-012-1S7程序包含了所有的塊,這些塊中有控制機(jī)器所需的程序SIMATICCPU包含硬件的配置和參數(shù)數(shù)據(jù)在一個(gè)項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)在分層結(jié)構(gòu)中以對(duì)象的形式保存www.PLCwww.PLC管理器對(duì)于“GettingStarted”示例項(xiàng)目,請(qǐng)CPU314。實(shí)際上,該示例支持您CPU。MPI2。單擊下一步確認(rèn)設(shè)置,進(jìn)入下一個(gè)對(duì)話框。每個(gè)CPU都有某些特性;例如,關(guān)于其存儲(chǔ)器組態(tài)或地址區(qū)域。這也是為什么在編程前CPU。CPUPC之間進(jìn)行通訊,需要設(shè)置MPIwww.PLCwww.PLC管理器對(duì)于“GettingStarted”示例項(xiàng)目,請(qǐng)CPU314。實(shí)際上,該示例支持您CPU。MPI2。單擊下一步確認(rèn)設(shè)置,進(jìn)入下一個(gè)對(duì)話框。每個(gè)CPU都有某些特性;例如,關(guān)于其存儲(chǔ)器組態(tài)或地址區(qū)域。這也是為什么在編程前CPU。CPUPC之間進(jìn)行通訊,需要設(shè)置MPI地址(多點(diǎn)接口)。OB1(如果尚未選中)。ww.91HMI.cwwwPLCworldcn請(qǐng)選擇以下一種編程語(yǔ)言:梯形圖(LAD)、語(yǔ)句表(STL)或功能塊圖(FBD)。單擊下一步確認(rèn)設(shè)置。OB1代表最高的編程層次,它負(fù)責(zé)組織S7程序中的其它塊。您也可以在以后重新改變編程語(yǔ)言。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-012-2omwww.PLCwww.PLCSIMATIC管理器在“項(xiàng)目名稱”域中雙擊選中默認(rèn)的名稱,并用“GettingStarted”重寫(xiě)。請(qǐng)單擊生成,如前面預(yù)覽的那樣生成新項(xiàng)目。ww.91HMI.comSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-012-3SIMATICwww.PLCwww.PLCSIMATIC管理器在“項(xiàng)目名稱”域中雙擊選中默認(rèn)的名稱,并用“GettingStarted”重寫(xiě)。請(qǐng)單擊生成,如前面預(yù)覽的那樣生成新項(xiàng)目。ww.91HMI.comSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-012-3SIMATIC管理器和剛剛創(chuàng)建的“GettingStarted”項(xiàng)目的窗口。在隨后的幾頁(yè)中,我們將向您說(shuō)明創(chuàng)建文件和文件夾的目的以及如何有效地使用它們。STEP7向?qū)?。您可以在向?qū)У牡谝粋€(gè)對(duì)話框中取消這個(gè)缺省設(shè)STEP7向?qū)?,則創(chuàng)建項(xiàng)目時(shí)您必須自行創(chuàng)建項(xiàng)目的每個(gè)目錄。wwwPLCworldcn在>目錄下的主題“建立和編輯項(xiàng)目”中可以找到更多的信息。www.PLCwww.PLC管理器SIMATIC管理器中的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)以及如何調(diào)用在線幫助STEP7SIMATIC管理器以及打開(kāi)的“GettingStarted”項(xiàng)2.2STEP7www.PLCwww.PLC管理器SIMATIC管理器中的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)以及如何調(diào)用在線幫助STEP7SIMATIC管理器以及打開(kāi)的“GettingStarted”項(xiàng)2.2STEP7功能和窗口。ww.91HMI.cowwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-012-4右窗格中顯示左邊所選文件夾的對(duì)象和其它文件夾STEP7在線幫助。下載程序并監(jiān)視硬件設(shè)置窗口顯示和排列,選擇語(yǔ)言并設(shè)置過(guò)程數(shù)據(jù)。編輯塊和插入程序組件打開(kāi)、組織和打印項(xiàng)目mwww.PLCwww.PLCSIMATIC管理器STEP7中的幫助F11:F1鍵。出現(xiàn)所選菜單命令的上下文相關(guān)的幫助。2:www.PLCwww.PLCSIMATIC管理器STEP7中的幫助F11:F1鍵。出現(xiàn)所選菜單命令的上下文相關(guān)的幫助。2:STEP7的在線幫助。包含各種幫助主題的目錄頁(yè)出現(xiàn)在左窗格中,而所選主題的內(nèi)容顯示在右窗格中。單擊目錄列表中的+號(hào)可以查找到您想查看的主題。同時(shí),所選擇主題的內(nèi)容顯示在右窗格中。使用索引和查找,可以輸入字符串來(lái)查找所需要的特定主題。3:STEP7在線幫助中的“起始頁(yè)”圖標(biāo),打開(kāi)信息入口。可在該入口中直接訪問(wèn)在線幫助的主要主題,例如:組態(tài)與編程測(cè)試與調(diào)試InternetSIMATICww.91HMI.comwwwPLCworldcn4:?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械膯?wèn)號(hào)按鈕,將鼠標(biāo)變成幫助光標(biāo)。這樣,下次單擊一個(gè)特定的對(duì)象時(shí),將激活在線幫助功能。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-012-5www.PLCwww.PLC管理器項(xiàng)目結(jié)構(gòu)S7站CPU。單擊+號(hào)或者–號(hào)可打開(kāi)或關(guān)閉文件夾。之后您可以單擊右窗格中顯示的符號(hào)來(lái)啟動(dòng)其它功能。S7程序(1)文件夾。這里包含了所有必須的程序組件。3章中將使用符號(hào)組件來(lái)給地址定義符號(hào)名。www.PLCwww.PLC管理器項(xiàng)目結(jié)構(gòu)S7站CPU。單擊+號(hào)或者–號(hào)可打開(kāi)或關(guān)閉文件夾。之后您可以單擊右窗格中顯示的符號(hào)來(lái)啟動(dòng)其它功能。S7程序(1)文件夾。這里包含了所有必須的程序組件。3章中將使用符號(hào)組件來(lái)給地址定義符號(hào)名。源文件組件用來(lái)存儲(chǔ)源文件。本使用入門(mén)手冊(cè)不涉及這一部分。ww.91HMI.cwwwPLCworldcnBlocks文件夾。這里包含已經(jīng)創(chuàng)OB1以及以后將創(chuàng)建的所有其它塊。4章和第5章中的梯形圖、語(yǔ)句表,或者功能塊圖進(jìn)行編程。SIMATIC300站文件夾。所有與6章中將使用硬件組件來(lái)指定可編程控制器的參數(shù)。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-012-6omSIMATICPLCSIM(硬件模擬程序)S7Graph(圖形編程語(yǔ)言)STEP7SIMATIC管理器,S7Graph功能塊這樣的相關(guān)對(duì)象??梢栽趲椭?gt;目錄下的主題“設(shè)計(jì)自動(dòng)化概念”和“設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)”中找到更多的信息。SIMATICST70的“完全集成自動(dòng)化組件”中可以找到更多的關(guān)于可選軟件包的信息。www.PLCwww.PLC3使用符號(hào)編程3.1絕對(duì)地址每個(gè)輸入和輸出都有一個(gè)由硬件配置預(yù)定義的絕對(duì)地址。該地址是直接指定的,即為絕對(duì)地址。該絕對(duì)地址可以用您所選擇的任何符號(hào)名替換。數(shù)字輸出模塊數(shù)字輸入模塊407007ww.91HMI.comwwwPLCworldcn數(shù)字輸出模塊507如果在您的S7程序中尋址的輸入與輸出并不多,應(yīng)該只使用絕對(duì)地址編程。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-013-151輸入絕對(duì)地址: I 1.5數(shù)字輸入模塊107www.PLCwww.PLC3使用符號(hào)編程3.1絕對(duì)地址每個(gè)輸入和輸出都有一個(gè)由硬件配置預(yù)定義的絕對(duì)地址。該地址是直接指定的,即為絕對(duì)地址。該絕對(duì)地址可以用您所選擇的任何符號(hào)名替換。數(shù)字輸出模塊數(shù)字輸入模塊407007ww.91HMI.comwwwPLCworldcn數(shù)字輸出模塊507如果在您的S7程序中尋址的輸入與輸出并不多,應(yīng)該只使用絕對(duì)地址編程。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-013-151輸入絕對(duì)地址: I 1.5數(shù)字輸入模塊107www.PLCwww.PLC使用符號(hào)編程3.2符號(hào)編程在符號(hào)表中,可以為所有要在程序中尋址的絕對(duì)地址分配符號(hào)名和數(shù)據(jù)類型;例I1.0Key1。這些名稱可以用在程序的所有部分,即是所說(shuō)的全局變量。S7程序的可讀性。使用符號(hào)編輯器在“GettingStarted”項(xiàng)目窗口查找到S7程序(1),然后雙擊打開(kāi)符號(hào)組件。當(dāng)前符號(hào)表中只包括預(yù)定義的組織塊OB1。單擊循環(huán)執(zhí)行,且用“主程序”作為我wwwPLCworldwww.PLCwww.PLC使用符號(hào)編程3.2符號(hào)編程在符號(hào)表中,可以為所有要在程序中尋址的絕對(duì)地址分配符號(hào)名和數(shù)據(jù)類型;例I1.0Key1。這些名稱可以用在程序的所有部分,即是所說(shuō)的全局變量。S7程序的可讀性。使用符號(hào)編輯器在“GettingStarted”項(xiàng)目窗口查找到S7程序(1),然后雙擊打開(kāi)符號(hào)組件。當(dāng)前符號(hào)表中只包括預(yù)定義的組織塊OB1。單擊循環(huán)執(zhí)行,且用“主程序”作為我wwwPLCworldcn們的示例將其重寫(xiě)。ww.91HMI.c在第二行輸入“GreenLight”和“Q4.0”。將自動(dòng)添加數(shù)據(jù)類型。單擊第一行或第二行的注釋欄,為符號(hào)輸入注釋。完成一行后按回車鍵,會(huì)自動(dòng)添加一新行。在第三行輸入“RedLight”和“Q4.1”,按回車鍵結(jié)束該項(xiàng)。用這種方式可以為程序需要的所有輸入與輸出的絕對(duì)地址分配符號(hào)名。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-013-2omwww.PLCwww.PLC使用符號(hào)編程保存符號(hào)表中已經(jīng)完成的輸入或修改并關(guān)閉窗口。因?yàn)樵谡麄€(gè)“GettingStarted4.1節(jié)中將符號(hào)表復(fù)制到“GettingStarted”項(xiàng)目中。在這里您可以看到“GettingStartedS7一般說(shuō)來(lái),不論選用哪種編程語(yǔ)S7程序只創(chuàng)建一個(gè)符號(hào)表。所有可打印的字符(如,特殊字符、空格)都可以在符號(hào)表中使用。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-013-3CPU處理的信號(hào)的類型。STEP7www.PLCwww.PLC使用符號(hào)編程保存符號(hào)表中已經(jīng)完成的輸入或修改并關(guān)閉窗口。因?yàn)樵谡麄€(gè)“GettingStarted4.1節(jié)中將符號(hào)表復(fù)制到“GettingStarted”項(xiàng)目中。在這里您可以看到“GettingStartedS7一般說(shuō)來(lái),不論選用哪種編程語(yǔ)S7程序只創(chuàng)建一個(gè)符號(hào)表。所有可打印的字符(如,特殊字符、空格)都可以在符號(hào)表中使用。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-013-3CPU處理的信號(hào)的類型。STEP7還可以使用以下數(shù)據(jù)類型:BOOLBYTEWORDDWORD這種類型的數(shù)據(jù)是位的組合。1位(布爾型)32位(雙字型)。CHARASCII字符集中的一個(gè)字符。INTDINTREAL它們可用于處理數(shù)值(例如,計(jì)算數(shù)學(xué)表達(dá)式)。S5TIMETIMEDATETIME_OF_DAY這種類型的數(shù)據(jù)在STEP7中代表不同的時(shí)間和日期值(例如,設(shè)定日期或?yàn)槎〞r(shí)器輸入時(shí)間值。)在>的主題“編程塊”和“定義符號(hào)”中可以找到更多的信息。www.PLCwww.PLC使用符號(hào)編程ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-01www.PLCwww.PLC使用符號(hào)編程ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-013-4www.PLCwww.PLC4中創(chuàng)建程序4.1LAD/STL/FBD編程窗口選擇梯形圖、語(yǔ)句表、或功能塊圖STEP7中,可以用標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖(LAD)、語(yǔ)句表(STL)或功能塊圖(FBD)創(chuàng)建S7程序。在實(shí)際使用時(shí),您必須決定使用哪種語(yǔ)言,在本章也是如此。ww.91HMI.com以在項(xiàng)目向?qū)е袆?chuàng)建該塊時(shí)所選擇的語(yǔ)言打開(kāi)OB1塊。然而,您可以隨時(shí)更改這個(gè)缺省的編程語(yǔ)言。STEPwww.PLCwww.PLC4中創(chuàng)建程序4.1LAD/STL/FBD編程窗口選擇梯形圖、語(yǔ)句表、或功能塊圖STEP7中,可以用標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖(LAD)、語(yǔ)句表(STL)或功能塊圖(FBD)創(chuàng)建S7程序。在實(shí)際使用時(shí),您必須決定使用哪種語(yǔ)言,在本章也是如此。ww.91HMI.com以在項(xiàng)目向?qū)е袆?chuàng)建該塊時(shí)所選擇的語(yǔ)言打開(kāi)OB1塊。然而,您可以隨時(shí)更改這個(gè)缺省的編程語(yǔ)言。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-1功能塊圖(FBD)例如,適用于電路工程領(lǐng)域的用戶。語(yǔ)句表(STL)例如,適用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的用戶。wwwPLCworldcn梯形圖(LAD)www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序OB1如有必要,打開(kāi)“GettingStarted”項(xiàng)目。為此,單擊工具欄中的打開(kāi)按鈕,選擇所創(chuàng)建的“GettingStarted”項(xiàng)目,并按確定確認(rèn)。根據(jù)您所選用的編程語(yǔ)言,在“示例項(xiàng)目”標(biāo)簽中打開(kāi)下列項(xiàng)目之一:ZEn01_05_STEP7LAD_1-9ZEn01_01_STEP7STL_1-9或ZEn01_03_STEP7FDB_1-9在這里您可以看到顯示的所有三個(gè)示例項(xiàng)目。在“www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序OB1如有必要,打開(kāi)“GettingStarted”項(xiàng)目。為此,單擊工具欄中的打開(kāi)按鈕,選擇所創(chuàng)建的“GettingStarted”項(xiàng)目,并按確定確認(rèn)。根據(jù)您所選用的編程語(yǔ)言,在“示例項(xiàng)目”標(biāo)簽中打開(kāi)下列項(xiàng)目之一:ZEn01_05_STEP7LAD_1-9ZEn01_01_STEP7STL_1-9或ZEn01_03_STEP7FDB_1-9在這里您可以看到顯示的所有三個(gè)示例項(xiàng)目。在“ZEn01_XXX”中瀏覽,直到找到符號(hào)組件,用拖放功能將該符號(hào)組件復(fù)制到項(xiàng)目窗口“GettingStarted”的S7程序文件夾中。然后,關(guān)閉窗口“ZEn01_XXX”。拖放功能就是用鼠標(biāo)單擊任意對(duì)象,按住鼠標(biāo)的同ww.91HMI.cwwwPLCworldn動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)鼠標(biāo)時(shí),對(duì)象將被粘貼到所選擇的位置。雙擊“GettingStarted”項(xiàng)目中的OB1LAD/STL/FBD編程窗口。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-2omSTEP7中,CPUOB1。CPUCPU返回到第一個(gè)程序行時(shí),它已經(jīng)完成一個(gè)循環(huán)。所需要的時(shí)間即所說(shuō)的掃描循環(huán)時(shí)間。4.2節(jié)(用梯形圖編程)4.3節(jié)(用語(yǔ)句表編程)或第4.4節(jié)(用功能塊圖編程)。在>目錄下的主題“編程塊”和“創(chuàng)建塊和庫(kù)”中可以找到更多的信息。www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序LAD/STL/FBD編程窗口所有塊都在LAD/STL/FBD編程窗口中進(jìn)行編輯。這里,您可以看到梯形圖的視圖。顯示或隱藏“編程元素”和“調(diào)用結(jié)構(gòu)”。(可以在編程窗口的任何位置擺放窗格)更改編程語(yǔ)言視圖ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-3關(guān)于所選編程元素的信息詳細(xì)窗口中的不同標(biāo)簽用來(lái)顯示出錯(cuò)消息和地址信息,也可以用來(lái)編輯符號(hào)、監(jiān)視地址、對(duì)塊進(jìn)行比較,以及編輯過(guò)程診斷的錯(cuò)誤定義。程序輸入行(以及程序段和當(dāng)前路徑)塊或程序段的標(biāo)題和注釋區(qū)域www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序LAD/STL/FBD編程窗口所有塊都在LAD/STL/FBD編程窗口中進(jìn)行編輯。這里,您可以看到梯形圖的視圖。顯示或隱藏“編程元素”和“調(diào)用結(jié)構(gòu)”。(可以在編程窗口的任何位置擺放窗格)更改編程語(yǔ)言視圖ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-3關(guān)于所選編程元素的信息詳細(xì)窗口中的不同標(biāo)簽用來(lái)顯示出錯(cuò)消息和地址信息,也可以用來(lái)編輯符號(hào)、監(jiān)視地址、對(duì)塊進(jìn)行比較,以及編輯過(guò)程診斷的錯(cuò)誤定義。程序輸入行(以及程序段和當(dāng)前路徑)塊或程序段的標(biāo)題和注釋區(qū)域變量聲明表包含塊的參數(shù)和局部變量處用于梯形結(jié)構(gòu)梯形圖和功能塊圖的最重要編程元素插入一個(gè)新的程序段www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序4.2OB1在下面的章節(jié)中,將使用梯形圖(LAD)編程一個(gè)串聯(lián)電路、一個(gè)并聯(lián)電路和置位/復(fù)位存儲(chǔ)器功能。使用梯形圖編程一個(gè)串聯(lián)電路如有必要,請(qǐng)?jiān)谝晥DLAD設(shè)置為編程語(yǔ)言。OB1中的標(biāo)題區(qū)域,作為示例,輸入“循環(huán)處理的主程序”。請(qǐng)為第一個(gè)元素選擇電流通路。請(qǐng)單擊工具欄中的按鈕,并插入一個(gè)常wwwwww.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序4.2OB1在下面的章節(jié)中,將使用梯形圖(LAD)編程一個(gè)串聯(lián)電路、一個(gè)并聯(lián)電路和置位/復(fù)位存儲(chǔ)器功能。使用梯形圖編程一個(gè)串聯(lián)電路如有必要,請(qǐng)?jiān)谝晥DLAD設(shè)置為編程語(yǔ)言。OB1中的標(biāo)題區(qū)域,作為示例,輸入“循環(huán)處理的主程序”。請(qǐng)為第一個(gè)元素選擇電流通路。請(qǐng)單擊工具欄中的按鈕,并插入一個(gè)常wwwPLCworldcn開(kāi)觸點(diǎn)。ww.91HMI.c以同樣的方式,插入第二個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。在電流通路的右端插入一個(gè)線圈。串聯(lián)電路中的常開(kāi)觸點(diǎn)和線圈還沒(méi)有地址。請(qǐng)檢查符號(hào)表達(dá)式是否已經(jīng)激活。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-4omwww.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序請(qǐng)單擊符號(hào)并輸入符號(hào)名“Key_1”(不包括引號(hào))。同樣,也可以從所顯示的下拉列表中選擇名稱。用回車鍵確認(rèn)。為第二個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)輸入符號(hào)名“Key_2”。為線圈輸入名稱“Green_Light”?,F(xiàn)在您已經(jīng)編程了一個(gè)完整的串聯(lián)電路。如果沒(méi)有符號(hào)顯示為紅色,則保存該塊。如果符號(hào)不存在于符號(hào)表中,或者有語(yǔ)法錯(cuò)誤,則該符號(hào)顯示為紅色。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEPwww.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序請(qǐng)單擊符號(hào)并輸入符號(hào)名“Key_1”(不包括引號(hào))。同樣,也可以從所顯示的下拉列表中選擇名稱。用回車鍵確認(rèn)。為第二個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)輸入符號(hào)名“Key_2”。為線圈輸入名稱“Green_Light”。現(xiàn)在您已經(jīng)編程了一個(gè)完整的串聯(lián)電路。如果沒(méi)有符號(hào)顯示為紅色,則保存該塊。如果符號(hào)不存在于符號(hào)表中,或者有語(yǔ)法錯(cuò)誤,則該符號(hào)顯示為紅色。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-5www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序使用梯形圖編程一個(gè)并聯(lián)電路選擇1。插入一個(gè)新的程序段。再次選擇電流通路。插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和一個(gè)線圈。選擇電流通路的垂直線。插入一個(gè)并行分支。在并行分支上添加另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。閉合分支(如有必要,可選擇向下的箭頭)。在并聯(lián)電路中還沒(méi)有輸入地址。要分配符號(hào)地址,可按照與串聯(lián)電路相同的方法進(jìn)行。用“Key_3”來(lái)覆蓋上面的常開(kāi)觸點(diǎn),用“Key_4”覆蓋下面的觸點(diǎn),線圈則為“Red_Light”。www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序使用梯形圖編程一個(gè)并聯(lián)電路選擇1。插入一個(gè)新的程序段。再次選擇電流通路。插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和一個(gè)線圈。選擇電流通路的垂直線。插入一個(gè)并行分支。在并行分支上添加另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。閉合分支(如有必要,可選擇向下的箭頭)。在并聯(lián)電路中還沒(méi)有輸入地址。要分配符號(hào)地址,可按照與串聯(lián)電路相同的方法進(jìn)行。用“Key_3”來(lái)覆蓋上面的常開(kāi)觸點(diǎn),用“Key_4”覆蓋下面的觸點(diǎn),線圈則為“Red_Light”。ww.91HMI.cwwwPLCworldcn保存該塊。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-6omwww.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序使用梯形圖編程一個(gè)存儲(chǔ)器功能2并插入另一程序段。再次選擇電流通路。在編程元素目錄的位邏輯SR元素。雙擊插入該元素。分別在S和R的輸入之前插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。SR元素輸入以下符號(hào)名:上面觸點(diǎn)的名稱為“Automatic_On”下面觸點(diǎn)的名稱為“Manual_On”SRwww.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序使用梯形圖編程一個(gè)存儲(chǔ)器功能2并插入另一程序段。再次選擇電流通路。在編程元素目錄的位邏輯SR元素。雙擊插入該元素。分別在S和R的輸入之前插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。SR元素輸入以下符號(hào)名:上面觸點(diǎn)的名稱為“Automatic_On”下面觸點(diǎn)的名稱為“Manual_On”SR元素的名稱為“Automatic_Mode”保存該塊,并關(guān)閉窗口。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-7如果要查看絕對(duì)尋址和符號(hào)尋址之間的差別,請(qǐng)釋放菜單命令>>符號(hào)表達(dá)式。LAD/STL/FBD編程窗口符號(hào)尋址的行斷,可使用菜單命令>自定義,然后選擇“LAD/FBD1026個(gè)字符。在>目錄下的主題“編程塊”、“創(chuàng)建邏輯塊”和“編程梯形圖指令”中可以找到更多的信息。示例:LAD中的絕對(duì)尋址示例:LAD中的符號(hào)尋址www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序4.3OB1在下面的章節(jié)中,將使用語(yǔ)句表(STL)ANDOR指令和存儲(chǔ)器指令置位/復(fù)位。AND指令如有必要,請(qǐng)?jiān)谝晥DSTLwww.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序4.3OB1在下面的章節(jié)中,將使用語(yǔ)句表(STL)ANDOR指令和存儲(chǔ)器指令置位/復(fù)位。AND指令如有必要,請(qǐng)?jiān)谝晥DSTL設(shè)置為編程語(yǔ)言。請(qǐng)檢查符號(hào)表達(dá)式是否已經(jīng)激活。ww.91HMI.cwwwPLCworldcnOB1中的標(biāo)題區(qū)域,作為示例,輸入“循環(huán)處理的主程序”。為第一條語(yǔ)句選擇一個(gè)區(qū)域。A(AND)和一個(gè)空格,然后輸入符號(hào)名“Key_1”(不包括引號(hào))。用回車鍵完成該行。光標(biāo)跳到下一行。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-8omwww.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序AND指令。AND指令。如果沒(méi)有符號(hào)顯示為紅色,則保存該塊。如果符號(hào)不存在于符號(hào)表中,或者有語(yǔ)法錯(cuò)誤,則該符號(hào)顯示為紅色。您還可以從符號(hào)表中直接插入符號(hào)名。請(qǐng)單擊??.?符號(hào),然后選擇菜單命令插入>符號(hào)。滾動(dòng)下拉列表,找到相應(yīng)的名稱并選中它。符號(hào)名則自動(dòng)添加。OR指令選擇1。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn插入一個(gè)新的程序段并再次選擇輸入?yún)^(qū)域。www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序AND指令。AND指令。如果沒(méi)有符號(hào)顯示為紅色,則保存該塊。如果符號(hào)不存在于符號(hào)表中,或者有語(yǔ)法錯(cuò)誤,則該符號(hào)顯示為紅色。您還可以從符號(hào)表中直接插入符號(hào)名。請(qǐng)單擊??.?符號(hào),然后選擇菜單命令插入>符號(hào)。滾動(dòng)下拉列表,找到相應(yīng)的名稱并選中它。符號(hào)名則自動(dòng)添加。OR指令選擇1。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn插入一個(gè)新的程序段并再次選擇輸入?yún)^(qū)域。O(OR)和符號(hào)名“Key_3”(AND指令的方法相同)。OR指令并保存。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-9www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序使用語(yǔ)句表編程一個(gè)存儲(chǔ)器指令2并插入另一程序段。A和符號(hào)名“Automatic_On”。完成存儲(chǔ)器指令并保存。關(guān)閉該塊。ww.91HMI.coSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-10如果要查看絕對(duì)尋址和符號(hào)尋址之間的差別,請(qǐng)釋放菜單命令>www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序使用語(yǔ)句表編程一個(gè)存儲(chǔ)器指令2并插入另一程序段。A和符號(hào)名“Automatic_On”。完成存儲(chǔ)器指令并保存。關(guān)閉該塊。ww.91HMI.coSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-10如果要查看絕對(duì)尋址和符號(hào)尋址之間的差別,請(qǐng)釋放菜單命令>>符號(hào)表達(dá)式。m在>目錄下的主題“編程塊”、“創(chuàng)建邏輯STL語(yǔ)句”中可以找到更多的信息。示例:中的絕對(duì)尋址wwwPLCworldcn示例:中的符號(hào)尋址www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序4.4OB1在下面的章節(jié)中,將使用功能塊圖(FBD)ANDOR功能和一個(gè)存儲(chǔ)器功能。AND功能如有必要,請(qǐng)?jiān)谝晥DFBD設(shè)置為編程語(yǔ)言。OB1www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序4.4OB1在下面的章節(jié)中,將使用功能塊圖(FBD)ANDOR功能和一個(gè)存儲(chǔ)器功能。AND功能如有必要,請(qǐng)?jiān)谝晥DFBD設(shè)置為編程語(yǔ)言。OB1中的標(biāo)題區(qū)域,作為示例,輸入“循環(huán)處理的主程序”。AND功能的輸入?yún)^(qū)域(在注釋區(qū)域下面)。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnAND邏輯框(&)和一個(gè)賦值符號(hào)(=)。AND功能中各元素的地址還未輸入。請(qǐng)檢查符號(hào)表達(dá)式是否已經(jīng)激活。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-11www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序請(qǐng)單擊??.?符號(hào)并輸入符號(hào)名“Key_1”(不包括引號(hào))。同樣,也可以從所顯示的下拉列表中選擇名稱。用回車鍵確認(rèn)。為第二個(gè)輸入輸入符號(hào)名“Key_2”。為賦值輸入名稱“Green_Light”。AND功能。如果沒(méi)有符號(hào)顯示為紅色,則可以保存該塊。如果符號(hào)不存在于符號(hào)表中,或者有語(yǔ)法錯(cuò)誤,則該符號(hào)顯示為紅色。wwwPLCworldcnwww.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序請(qǐng)單擊??.?符號(hào)并輸入符號(hào)名“Key_1”(不包括引號(hào))。同樣,也可以從所顯示的下拉列表中選擇名稱。用回車鍵確認(rèn)。為第二個(gè)輸入輸入符號(hào)名“Key_2”。為賦值輸入名稱“Green_Light”。AND功能。如果沒(méi)有符號(hào)顯示為紅色,則可以保存該塊。如果符號(hào)不存在于符號(hào)表中,或者有語(yǔ)法錯(cuò)誤,則該符號(hào)顯示為紅色。wwwPLCworldcnww.91HMI.cSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-12omwww.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序OR功能插入一個(gè)新的程序段。OR功能的輸入域。OR邏輯框(≥1)和一個(gè)賦值符號(hào)(=)。ORwww.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序OR功能插入一個(gè)新的程序段。OR功能的輸入域。OR邏輯框(≥1)和一個(gè)賦值符號(hào)(=)。OR功能中還沒(méi)有輸入地址。請(qǐng)按照AND功能同樣的方法,完成所示的OR功能。請(qǐng)為上面的輸入端輸入“Key_3”,為下面的輸入端輸入“Key_4”,為賦值輸入“Red_Light”。保存該塊。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-13www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序使用功能塊圖編程一個(gè)存儲(chǔ)器功能2并插入另一程序段。再次選擇輸入域(在注釋域下面)。在編程元素目錄的位邏輯SR元素。雙擊插入該元素。SR元素輸入以下符號(hào)名:置位“Automatic_On”存儲(chǔ)器位“Automatic_Mode”。Mode"www.PLCwww.PLCOB1中創(chuàng)建程序使用功能塊圖編程一個(gè)存儲(chǔ)器功能2并插入另一程序段。再次選擇輸入域(在注釋域下面)。在編程元素目錄的位邏輯SR元素。雙擊插入該元素。SR元素輸入以下符號(hào)名:置位“Automatic_On”存儲(chǔ)器位“Automatic_Mode”。Mode"on""Manualon"保存該塊,并關(guān)閉窗口。ww.91HMI.coSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-014-14如果要查看絕對(duì)尋址和符號(hào)尋址之間的差別,釋放菜單命令>>符號(hào)表達(dá)式。m wwwPLCworldcnLAD/STL/FBD編程窗口符號(hào)尋址的行斷,可使用菜單命令>自定義,然后選擇“LAD/FBD1026個(gè)字符。在>目錄下的主題“編程塊”、”創(chuàng)建邏輯FBD語(yǔ)句”中可以找到更多的信息。示例:"Key_2"示例:中的符號(hào)尋址"Key_1""Green_Light"www.PLCwww.PLC5創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序5.1創(chuàng)建并打開(kāi)功能塊(FB)功能塊(FB)在程序的體系結(jié)構(gòu)中位于組織塊之下。它包含程序的一部分,這部分程序在OB1中可以多次調(diào)用。功能塊的所有形參和靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在一個(gè)單獨(dú)的、被指定給該功能塊的數(shù)據(jù)塊(DB)中。LAD/STL/FBD編程窗口編程功能塊(FB1www.PLCwww.PLC5創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序5.1創(chuàng)建并打開(kāi)功能塊(FB)功能塊(FB)在程序的體系結(jié)構(gòu)中位于組織塊之下。它包含程序的一部分,這部分程序在OB1中可以多次調(diào)用。功能塊的所有形參和靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在一個(gè)單獨(dú)的、被指定給該功能塊的數(shù)據(jù)塊(DB)中。LAD/STL/FBD編程窗口編程功能塊(FB1,符號(hào)名“Engine”;3-3頁(yè)的符號(hào)表)4章(OB1)相同的編程語(yǔ)言。此時(shí),應(yīng)當(dāng)已將符號(hào)表復(fù)制到項(xiàng)目“GettingStarted”中。如果尚未復(fù)制4-2頁(yè)上有關(guān)如何進(jìn)行復(fù)制的信息,然后再返回到該章節(jié)。如果必要,打開(kāi)“GettingStarted”項(xiàng)目。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnBlocks文件夾并打開(kāi)它。按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)的彈出菜單中包含菜單欄中最重要的命令。插入一個(gè)功能塊作為新對(duì)象。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-015-1www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序–功能塊”對(duì)話框中,選擇用以生成塊的語(yǔ)言,激活FB的檢查框,用確定確認(rèn)其余的設(shè)置。FB1Blocks文件夾中。FB1LAD/STL/FBD編程窗www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序–功能塊”對(duì)話框中,選擇用以生成塊的語(yǔ)言,激活FB的檢查框,用確定確認(rèn)其余的設(shè)置。FB1Blocks文件夾中。FB1LAD/STL/FBD編程窗口。ww.91HMI.cSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-015-25.2節(jié)(用梯形圖編程)5.3節(jié)(用語(yǔ)句表編程)5.4節(jié)(用功能塊圖編程)。om wwwPLCworldcn在>目錄的主題“編程塊”和“創(chuàng)建塊和庫(kù)”中可以找到更多的信息。www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序5.2FB1我們將向您說(shuō)明如何編程一個(gè)功能塊,在本例中,該功能塊使用兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊控制和監(jiān)視汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。所有“發(fā)動(dòng)機(jī)特定的”信號(hào)都是作為塊參數(shù)從組織塊傳送給功能塊的,因此必須作為輸入和輸出參數(shù)在變量聲明表中列出(聲明“in”和“out”)。STEP7輸入一個(gè)串聯(lián)電路、一個(gè)并聯(lián)電路和一個(gè)存儲(chǔ)器功能。www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序5.2FB1我們將向您說(shuō)明如何編程一個(gè)功能塊,在本例中,該功能塊使用兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊控制和監(jiān)視汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。所有“發(fā)動(dòng)機(jī)特定的”信號(hào)都是作為塊參數(shù)從組織塊傳送給功能塊的,因此必須作為輸入和輸出參數(shù)在變量聲明表中列出(聲明“in”和“out”)。STEP7輸入一個(gè)串聯(lián)電路、一個(gè)并聯(lián)電路和一個(gè)存儲(chǔ)器功能。聲明/定義變量LAD/STL/FBD編程窗口已經(jīng)打開(kāi),并已激活選項(xiàng)>LAD(編程語(yǔ)言)。注意,F(xiàn)B1現(xiàn)在顯示在標(biāo)題欄中,因?yàn)镕B1打開(kāi)的編程窗口。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn變量聲明區(qū)域由變量總覽視圖(左窗格)和變量詳細(xì)視圖(右窗格)組成。在變量總覽視圖中,依次選擇聲明類型“IN”,“OUT”和“STAT”,并在相應(yīng)的變量詳細(xì)視圖中輸入如下聲明。在變量總覽視圖中,單擊相應(yīng)的單元并在隨后出現(xiàn)的圖中應(yīng)用條目。您可以從所顯示的下拉列表中選擇數(shù)據(jù)類型。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-015-3www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序只有字母、數(shù)字和下劃線是變量聲明表中的塊參數(shù)名稱所允許使用的字符。如果在變量詳細(xì)視圖中沒(méi)有顯示所有需要的欄,您可以通過(guò)快捷菜單來(lái)顯示(使用鼠標(biāo)右擊)。ww.91HMI.cwwwPLCworldcn編程一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的開(kāi)動(dòng)和停機(jī)使用工具欄中相應(yīng)的按鈕或編程元素目1中依次插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)SR元素。R之前選擇電流通路。插入另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。在該觸點(diǎn)前選擇電流通路。插入一個(gè)與常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-015-4www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序只有字母、數(shù)字和下劃線是變量聲明表中的塊參數(shù)名稱所允許使用的字符。如果在變量詳細(xì)視圖中沒(méi)有顯示所有需要的欄,您可以通過(guò)快捷菜單來(lái)顯示(使用鼠標(biāo)右擊)。ww.91HMI.cwwwPLCworldcn編程一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的開(kāi)動(dòng)和停機(jī)使用工具欄中相應(yīng)的按鈕或編程元素目1中依次插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)SR元素。R之前選擇電流通路。插入另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。在該觸點(diǎn)前選擇電流通路。插入一個(gè)與常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-015-4omwww.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序檢查符號(hào)表達(dá)式是否已激活。選中問(wèn)號(hào)并輸入變量聲明表中相應(yīng)的名稱(自動(dòng)分配符號(hào)#)。為串聯(lián)電路中的常閉觸點(diǎn)輸入符號(hào)名“Automatic_Mode”。然后保存程序。局部塊變量用#符號(hào)指示,只在該塊中有效。全局變量則出現(xiàn)在引號(hào)內(nèi)。它們?cè)诜?hào)表中定義,在整個(gè)程序內(nèi)都有效。信號(hào)狀態(tài)“Automatic_ModeOB1中(4-7www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序檢查符號(hào)表達(dá)式是否已激活。選中問(wèn)號(hào)并輸入變量聲明表中相應(yīng)的名稱(自動(dòng)分配符號(hào)#)。為串聯(lián)電路中的常閉觸點(diǎn)輸入符號(hào)名“Automatic_Mode”。然后保存程序。局部塊變量用#符號(hào)指示,只在該塊中有效。全局變量則出現(xiàn)在引號(hào)內(nèi)。它們?cè)诜?hào)表中定義,在整個(gè)程序內(nèi)都有效。信號(hào)狀態(tài)“Automatic_ModeOB1中(4-73)的另一個(gè)SR元素定義,現(xiàn)在由FB1查詢。wwwPLCworldcnww.91HMI.comSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-015-5www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序編程速度監(jiān)視插入一個(gè)新的程序段并選擇電流通路。然后在編程元素目錄中瀏覽直至找到比較CMP>=I。另外在電流通路中插入一個(gè)線圈。再次選擇問(wèn)號(hào),并使用變量聲明表中的名稱標(biāo)定線圈和比較器。然后保存程序。ww.91HMI.cwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-015-6om何時(shí)開(kāi)動(dòng)和關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)?當(dāng)變量#Switch_On的信號(hào)狀態(tài)為“1”并且www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序編程速度監(jiān)視插入一個(gè)新的程序段并選擇電流通路。然后在編程元素目錄中瀏覽直至找到比較CMP>=I。另外在電流通路中插入一個(gè)線圈。再次選擇問(wèn)號(hào),并使用變量聲明表中的名稱標(biāo)定線圈和比較器。然后保存程序。ww.91HMI.cwwwPLCworldcnSTEP7使用入門(mén)A5E00446502-015-6om何時(shí)開(kāi)動(dòng)和關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)?當(dāng)變量#Switch_On的信號(hào)狀態(tài)為“1”并且變量“Automatic_Mode”的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí),開(kāi)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。只有當(dāng)對(duì)“Automatic_Mode”取反時(shí)(常閉觸點(diǎn)),才能夠啟用該功能。當(dāng)變量#Switch_Off的信號(hào)狀態(tài)為“1”或變量#Fault的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。同樣,可以通過(guò)取反#Faul實(shí)現(xiàn)該功能(#Fault是一個(gè)“0激活”信號(hào),它在常態(tài)下的信號(hào)為“1”,如果出現(xiàn)故障則為“0”)。比較器如何監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)速度?比較器比較變量#Actual_Speed和#Setpoint_Speed,并將結(jié)果賦值給#Setpoint_Speed_Reached(信號(hào)狀態(tài)“1”)。在>目錄下主題“編程塊”,“創(chuàng)建邏輯塊”和“編輯變量聲明”或“編輯LAD指令”中可以找到更多的信息。www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序5.3FB1我們將向您介紹如何編程一個(gè)功能塊,在本例中,該功能塊使用兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊控制和監(jiān)視汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。所有“發(fā)動(dòng)機(jī)特定的”信號(hào)都是作為塊參數(shù)從組織塊傳送給功能塊的,因此必須作為輸入和輸出參數(shù)在變量聲明表中列出(聲明“in”和“out”)。聲明/定義變量LAD/STL/FBD編程窗口已經(jīng)打開(kāi),并已激活選項(xiàng)www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序5.3FB1我們將向您介紹如何編程一個(gè)功能塊,在本例中,該功能塊使用兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊控制和監(jiān)視汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。所有“發(fā)動(dòng)機(jī)特定的”信號(hào)都是作為塊參數(shù)從組織塊傳送給功能塊的,因此必須作為輸入和輸出參數(shù)在變量聲明表中列出(聲明“in”和“out”)。聲明/定義變量LAD/STL/FBD編程窗口已經(jīng)打開(kāi),并已激活選項(xiàng)>STL(編程語(yǔ)言)。注意,F(xiàn)B1現(xiàn)在顯示在標(biāo)題欄中,因?yàn)镕B1打開(kāi)的編程窗口。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn變量聲明區(qū)域由變量總覽視圖(左窗格)和變量詳細(xì)視圖(右窗格)組成。在變量總覽視圖中,依次選取聲明類型“IN”,“OUT”和“STAT”,并在相應(yīng)的變量詳細(xì)視圖中輸入如下聲明。在變量總覽視圖中,單擊相應(yīng)的單元并在隨后出現(xiàn)的圖中應(yīng)用條目。您可以從所顯示的下拉列表中選擇數(shù)據(jù)類型。STEP7使用入門(mén)A5E00446502-015-7www.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序只有字母、數(shù)字和下劃線這些字符是變量聲明表中的塊參數(shù)名稱所允許使用的字符。ww.91HMI.cwwwPLCworldcn編程發(fā)動(dòng)機(jī)的開(kāi)動(dòng)和關(guān)停檢查符號(hào)表達(dá)式是否已激活。1中輸入相應(yīng)的指令。局部塊變量用#符號(hào)指示,只在該塊中有效。全局變量則出現(xiàn)在引號(hào)內(nèi)。它們?cè)诜?hào)表中定義,在整個(gè)程序內(nèi)都有效。信號(hào)狀態(tài)“Automatic_ModeOB1中(請(qǐng)參見(jiàn)4-103)SR元素定義,現(xiàn)在由FB1查詢。STEPwww.PLCwww.PLC創(chuàng)建一個(gè)帶有功能塊和數(shù)據(jù)塊的程序只有字母、數(shù)字和下劃線這些字符是變量聲明表中的塊參數(shù)名稱所允許使用的字符。ww.91HMI.cwwwPLCworldcn編程發(fā)動(dòng)機(jī)

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