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第三章X射線計(jì)算機(jī)斷層掃描成像
(X-raycomputedtomography,X-CT)
.1第三章X射線計(jì)算機(jī)斷層掃描成像.1普通X射線影像的缺點(diǎn)■X射線穿透不同密度和厚度組織結(jié)構(gòu)后的總和投影●影像重疊:深度方向上的信息重疊在一起,引起混淆●密度分辨率低:對軟組織分辨能力低●劑量大Computedtomography.2普通X射線影像的缺點(diǎn)■X射線穿透不同密度和厚度組織結(jié)構(gòu)后的總●X—CT是運(yùn)用物理技術(shù),以測定X射線在人體內(nèi)的衰減系數(shù)為基礎(chǔ),采用數(shù)學(xué)方法,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理,求解出衰減系數(shù)值在人體某剖面上的二維分布矩陣,轉(zhuǎn)變?yōu)閳D像畫面上的灰度分布,從而實(shí)現(xiàn)重新建立斷面圖像的現(xiàn)代醫(yī)學(xué)成像技術(shù)。■X—CT像的本質(zhì)是衰減系數(shù)成像■指導(dǎo)思想:如何確定衰減系數(shù)值在人體某剖面上的二維分布§3—1X-CT成像原理體層、體素.3●X—CT是運(yùn)用物理技術(shù),以測定X射線在人體內(nèi)的衰減系數(shù)為基●體層、體素、像素體層(斷層):受檢體中的一個薄層像素(pixel):構(gòu)成圖像的基本單元,體素的平均密度決定其灰度值?!鱿袼卦蕉?,像素就越小,畫面越細(xì)膩,攜帶的生物信息量越多體素(voxel):成像的體層分成按矩陣排列的若干個小基本體元體積:長×寬×高■一般體素的大小:長和寬:1~2mm高(體層厚):3~10mm體素劃分:256×256(=65536個體素);512×512(=262144).4●體層、體素、像素像素(pixel):構(gòu)成圖像的基本單元,體一、投影采集與圖象重建掃描:用X射線束以不同方式、按一定順序、沿不同方向?qū)w層進(jìn)行投照,并用高靈敏度的探測器接受出射X射線的強(qiáng)度
。1、掃描與投影投影:投照受檢體后出射X線束的強(qiáng)度;投影值的分布為投影函數(shù).5一、投影采集與圖象重建掃描:用X射線束以不同方式、按一定順序2、窄束X射線的獲取準(zhǔn)直器:允許X射線通過的細(xì)長狹窄通道3、圖象重建美國物理學(xué)家科馬克(A.MCormack,1963)通過模擬實(shí)驗(yàn),提出用X射線投影數(shù)據(jù)重建人體斷層圖像的數(shù)學(xué)方法。像素.62、窄束X射線的獲取準(zhǔn)直器:允許X射線通過的細(xì)長狹窄通道3、二、CT成像的物理基礎(chǔ)注意:μ是物體種類和X射線能量的函數(shù)1、均勻物質(zhì)對X射線的吸收規(guī)律:
.7二、CT成像的物理基礎(chǔ)注意:1、均勻物質(zhì)對X射線的吸收規(guī)律2、X射線束通過非均勻物質(zhì)μ1
μ2
μ3……μnxI0InI1=I0e(—μ1x)I
2=I1e(—μ2x)
……In
=I0e[-(μ1+μ2+…+μn)]xμi
視為均勻.82、X射線束通過非均勻物質(zhì)μ1μ2μ31、CT值●CT測量并計(jì)算μ,獲取一定數(shù)目體素的μ值重建圖像用CT值來作為表達(dá)組織密度的統(tǒng)一單位?!鲆运奈障禂?shù)(μw=1)為標(biāo)準(zhǔn),各組織對X射線的吸收系數(shù)μ與水的吸收系數(shù)μw的相對比值,稱為CT值。3、CT值與灰度顯示K=1000為分度因數(shù)CT值的單位是Hu或H(亨)
水骨空氣μ1.02.00CT值0+1000—1000.91、CT值3、CT值與灰度顯示K=1000為分度因數(shù)病變——μ——CT值可鑒別病變的性質(zhì)如肝囊腫0—15H2.灰度顯示CT值與灰度對應(yīng).10病變——μ——CT值可鑒別病變的性質(zhì)如肝囊腫腦內(nèi)出血區(qū)呈高密度影,CT值約45~90Hu之間實(shí)質(zhì)性腫瘤CT表現(xiàn)為高密度影囊性腫瘤為低密度影.11腦內(nèi)出血區(qū)呈高密度影,CT值約45~90Hu之間實(shí)質(zhì)性腫瘤C三、圖像重建的數(shù)學(xué)方法1、代數(shù)(迭代)重建法(聯(lián)立方程組).12三、圖像重建的數(shù)學(xué)方法1、代數(shù)(迭代)重建法(聯(lián)立方程組).123446461554131619220045090033771350減基數(shù)10化簡基數(shù)等于所有體素特征的總和52353691212342、反投影法.13123446461554131619220045090033.14.143、濾波反投影法(Filteredbackprojection)
也稱為卷積反投影法(convolutionbackprojection,CBP)反投影法得到的圖像四周伴有星狀偽像;濾波反投影在反投影之前,用濾波函數(shù)與反投影信號相加(卷積處理),消滅星狀偽影。.153、濾波反投影法(Filteredbackproject表示卷積積分卷積核卷積核:在CT圖像重建過程中用于濾波反投影的專用函數(shù),改善像素噪聲和幾何分辨率。.16表示卷積積分卷積核卷積核:在CT圖像重建過程中用于濾波反投影.17.17♂.18♂.18§3—2
CT掃描機(jī)的結(jié)構(gòu)掃描架控制臺(顯示)高壓發(fā)生器電源控制
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)成像系統(tǒng)的核心掃描床.19§3—2CT掃描機(jī)的結(jié)構(gòu)掃描架控制臺(顯示)高壓一、掃描裝置●掃描架
X線管探測器.20一、掃描裝置●掃描架.20(1)X線管:功率20—60kW;高壓80—140kVp
焦點(diǎn)0.5—2.0mm;掃描持續(xù)時間30—60s.21(1)X線管:.21高壓氙氣探測器●電離室在高壓下充入惰性氣體氙優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單;單個探測器通道的靈敏度相同。缺點(diǎn):量子效率低;相鄰探測器之間存在縫隙。閃爍晶體探測器●(NaI)碘化鈉、(CsI)碘化銫、(CaF2)氟化鈣、(BGO)鍺酸鉍晶體等。加入微量增光或減少余輝的物質(zhì)(鉈、銪)優(yōu)點(diǎn):探測效率高(2)探測器.22高壓氙氣探測器閃爍晶體探測器(2)探測器.22CT原理框圖二、計(jì)算機(jī)系統(tǒng).23CT原理框圖二、計(jì)算機(jī)系統(tǒng).23計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以控制計(jì)算機(jī)為中心控制和管理核心,它是中央處理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(dateacquisitionsystem,DAS)、陣列處理計(jì)算機(jī)等以及機(jī)架和高壓系統(tǒng)的微處理器間的輸入、輸出的連接,通過中央處理器(CPU)和存儲器(memory)完成執(zhí)行功能:1)控制和監(jiān)視掃描過程,將掃描數(shù)據(jù)(投影值)送入存儲器;2)CT值校正(插值處理);3)控制CT掃描等信息的傳遞——數(shù)據(jù)管理;4)圖像重建的程序控制;5)故障診斷及分析等。.24計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以控制計(jì)算機(jī)為中心控制和管理核心,它是中央處理系§3—3CT掃描方式與設(shè)備平移采集160個數(shù)據(jù)*旋轉(zhuǎn)180°每次掃描共采集28800個數(shù)據(jù);計(jì)算80×80矩陣的圖像,6400個像素;一幅圖像約需5min一次檢查約需35min。應(yīng)用范圍:腦1、單束平移—旋轉(zhuǎn)方式[第1代(1970)]一、普通CT.25§3—3CT掃描方式與設(shè)備平移采集160個數(shù)據(jù)*旋轉(zhuǎn)182、窄扇形束掃描平移—旋轉(zhuǎn)方式[第2代(1972)]扇角:15°~20°
步幅:5°~10°;X球管1個,檢測器20~30個;一幅圖像需時20~60s;應(yīng)用范圍:頭部.262、窄扇形束掃描平移—旋轉(zhuǎn)方式[第2代(1972)]扇一幅圖像需時約5s;應(yīng)用范圍:全身(心臟除外)30°~60°300~1000個3、廣角扇束形旋轉(zhuǎn)—旋轉(zhuǎn)(常用)
[第3代(1976)]:.27一幅圖像需時約5s;30°~60°300~1000個3、廣一幅圖像約需2s;應(yīng)用范圍:全身。特點(diǎn):掃描時間短,較好消除運(yùn)動偽影。400~1500個檢測器組成靜止環(huán)形檢測器環(huán)4、反扇束形靜止—旋轉(zhuǎn)(常用)[第4代(1978)].28一幅圖像約需2s;應(yīng)用范圍:全身。400~1500個第三代與第四代比較(FromSiemens)
●傳統(tǒng)CT的缺點(diǎn):①旋轉(zhuǎn)部分為往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,限制了掃描速度;②控制電路復(fù)雜;③電纜長期作往返纏繞,易發(fā)生折斷,故障不易查找。.29第三代與第四代比較(FromSiemens)●傳統(tǒng)CT的二、螺旋CT(1989)1、掃描方式與供電方式:①掃描方式:X線管繞被查人體勻速單向旋轉(zhuǎn),人體勻速前進(jìn)掃描軌跡為螺旋曲線,故稱螺旋CT優(yōu)點(diǎn):①掃描速度高:減少運(yùn)動偽影②無采集數(shù)據(jù)遺漏:容積數(shù)據(jù),任意位置、任意方位重建圖像。.30二、螺旋CT(1989)1、掃描方式與供電方式:掃描軌跡為螺②供電方式:滑環(huán)(slipring),碳刷在滑環(huán)上運(yùn)動完成機(jī)架旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分饋電和信號傳遞,無電纜的纏繞,機(jī)架單向連續(xù)旋轉(zhuǎn).31②供電方式:滑環(huán)(slipring),碳刷在滑環(huán)上運(yùn)動完2)低壓滑環(huán):傳遞電壓為數(shù)百伏。優(yōu)點(diǎn):傳遞電壓低,易處理;高壓電纜短,損耗小。缺點(diǎn):高壓電源與X線管組合一起旋轉(zhuǎn),增加旋轉(zhuǎn)部分重量。高壓發(fā)生器X線管高壓電纜低壓電纜1)高壓滑環(huán):傳遞電壓萬伏以上優(yōu)點(diǎn):高壓電源放在掃描機(jī)架外部;缺點(diǎn):易發(fā)生高壓放電導(dǎo)致高壓噪聲。影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和圖像質(zhì)量高壓電源X線管高壓電纜.322)低壓滑環(huán):傳遞電壓為數(shù)百伏。高壓發(fā)生器X線管高壓電纜低單層探測器多層探測器X光管X光管2、多層面掃描螺旋CT(1998)單層螺旋CT:線束寬度近似于層厚;多層螺旋CT:線束以X射線管為頂點(diǎn),呈四棱錐形.33單層探測器多層探測器X光管X光管2、多層面掃描螺旋CT(檢測器結(jié)構(gòu):單排、多排(64)、等寬、不等寬.34檢測器結(jié)構(gòu):單排、多排(64)、等寬、不等寬.341、動態(tài)空間掃描28個X線管(半圓),28個檢測器(半圓);電子開關(guān)控制輪流發(fā)射X射線脈沖束;時間<1s
。應(yīng)用范圍:心、肺動態(tài)器官三、超高速掃描[第5代(1987)].351、動態(tài)空間掃描三、超高速掃描[第5代(1987)].32、電子束掃描鐘形X射線管和靜止排列的檢測器環(huán)時間約10ms應(yīng)用范圍:心、肺等動態(tài)器官.362、電子束掃描.36CT的優(yōu)缺點(diǎn)●優(yōu)點(diǎn):1、真正斷面像:準(zhǔn)直系統(tǒng)準(zhǔn)直,無層面外組織結(jié)構(gòu)干擾;軟件處理重建,獲得診斷所需多方位像。2、密度分辨力高:嚴(yán)格準(zhǔn)直,靈敏探測器;窗口技術(shù),灰階可調(diào)節(jié);無斷層外干擾。3、可做定量分析:測量μ值,定量分析。●局限性:1、空間分辨力仍低于常規(guī)X線檢查;2、不是所有臟器都適合CT檢查(如空腔性臟器、胃腸道)3、CT定位、定性診斷的準(zhǔn)確性仍受各種因素的影響(病變部位、大小、性質(zhì)、病程長短);4、不能反映臟器的功能、生化信息(基本上只反映解剖學(xué)方面的性質(zhì))。.37CT的優(yōu)缺點(diǎn)●優(yōu)點(diǎn):●局限性:.37.38.38§3—4X-CT圖像的質(zhì)量評價用物理學(xué)、影像學(xué)原理→檢測、評價設(shè)備性能主要有:分辨率、噪聲、均勻性等參數(shù)評價方法:在臨床應(yīng)用條件下對標(biāo)準(zhǔn)測試體模作斷層掃描,采集影像數(shù)據(jù),用物理學(xué)方法做數(shù)據(jù)分析處理,根據(jù)各項(xiàng)指標(biāo)的測量值相對于標(biāo)稱值的偏差評定是否合格,并進(jìn)行校正、維修一、圖像的主要質(zhì)量參數(shù)1、對比度及對比度分辨力①對比度:不同物質(zhì)的密度差異→X射線透射差異→像素灰度間的黑白程度的對比.39§3—4X-CT圖像的質(zhì)量評價用物理學(xué)、影像學(xué)原理→檢②對比度分辨力(密度分辨力):將一定大小的細(xì)節(jié)從背景中鑒別出來的能力。■檢測方法:低密度體模(單位mm)■
影響因素:噪聲↑→像顆粒度↑→對比度分辨力↓;被照物細(xì)節(jié)↑→對比度分辨力↑;
X射線劑量↑→信噪比↑→對比度分辨力↑窗寬、窗位的選擇.40②對比度分辨力(密度分辨力):■檢測方法:低密度體模(單位2、低對比度分辨力和高對比度分辨力①低對比度分辨力:●細(xì)節(jié)與背景之間具有低對比度時,能使細(xì)節(jié)從背景中鑒別出來的能力?!鰲l件:物體(細(xì)節(jié))與均質(zhì)環(huán)境的吸收系數(shù)差別的相對值
△μ
<1%或△CT<10HuX-CT:0.5—1%普通X線片:>5%
低對比度分辨力CT優(yōu)于X片低對比度分辨力高是X-CT的優(yōu)勢!原因:CT與普通x線攝影比較無重疊干擾;高度準(zhǔn)直,散射線少;探測器比膠片靈敏。.412、低對比度分辨力和高對比度分辨力①低對比度分辨力:X-CT■影響因素:探測器孔徑(射線采樣寬度)↓→空間分辨力↑間距(采樣間隔)↓→空間分辨力↑圖像重建算法(濾波函數(shù)的選擇)。②高對比度分辨力:●在高對比度條件下,將一定大小的細(xì)節(jié)從背景中鑒別出來的能力。■條件:物體(細(xì)節(jié))與均質(zhì)環(huán)境的吸收系數(shù)差別的相對值
△μ>10%;或△CT>100Hu3、空間分辨力:
●在高對比度條件下,鑒別兩個距離很近的微小組織或病灶的能力。體素(矩陣越大)——空間分辨力↑.42■影響因素:②高對比度分辨力:3、空間分辨力:體素(矩陣空間分辨力取決于檢測器有效受照寬度(與線束寬度相對應(yīng))檢測器有效受照高度(與線束高度相對應(yīng)).43空間分辨力取決于.43
■空間分辨力的檢測:高密度測試體模線對數(shù)LP/Cm;分辨最小圓孔的直徑(mm)普通X光片:0.1~0.2mm(膠片顆粒尺寸);
X-CT:1~2mm核素成像:5—10mm○對骨骼和胸腔等高對比度器官的檢查,X—CT尚不能代替普通X光攝影.44■空間分辨力的檢測:高密度測試體模普通X光片:0.圖像中可觀察到的光密度的隨機(jī)變化。X光機(jī)噪聲主要由三個來源:①量子統(tǒng)計(jì)噪聲(92%):X光量子統(tǒng)計(jì)漲落在照片上記錄的反映;②散射噪聲:主要是康普頓散射線;③系統(tǒng)電子學(xué)的熱噪聲圖像表現(xiàn):斑點(diǎn)、細(xì)粒、網(wǎng)紋、雪花點(diǎn)●信噪比(signaltonoiseratio,SNR)——評價指標(biāo)圖像信號幅度噪聲幅度●噪聲對低對比度的結(jié)構(gòu)影響較明顯
4、圖像噪聲與X射線劑量.45圖像中可觀察到的光密度的隨機(jī)變化。X光機(jī)噪聲主要由三個來源:(量子)噪聲表示給定區(qū)域的各CT值對其平均值的變化量(由探測器檢測到的X線數(shù)量的波動引起)。是一種隨機(jī)的干擾信號。高劑量掃描極低劑量掃描w:像素大??;h:斷層厚度:D0:最大皮膚劑量(只要診斷許可,盡量采用大劑量條件)C:描述劑量效率的常數(shù);B:射線衰減(性能)因數(shù)●噪聲標(biāo)準(zhǔn)差.46(量子)噪聲表示給定區(qū)域的各CT值對其平均值的變化量(由探測●在掃描野中,均質(zhì)體各局部在CT圖像上顯示出CT值得一致性■勻質(zhì)體各局部區(qū)域平均CT值偏離程度↑→均勻性↓★影響因素:圖像噪聲;X射線束硬化5、均勻性測量中央和邊緣取五個面積相等的ROI的CT值;計(jì)算兩兩之間CT值的最大偏離△CTm#本例△CTm#=3.7HU國際評價標(biāo)準(zhǔn):△CTm#≤5HU-1.0-2.10.5-1.3-3.2.47●在掃描野中,均質(zhì)體各局部在CT圖像上顯示出CT值得一致性56、空間分辨力、對比度分辨力、噪聲、均勻度和X射線劑量之間的關(guān)系●X射線劑量一定:體素↓→空間分辨力↑
→光子數(shù)↓→信噪比、均勻性↓→對比度分辨力↓w:像素大小(↑→空間分辨率↓);h:斷層厚度(↑→σ↓空間分辨率↓,大層厚圖像較細(xì)膩,小層厚圖像分辨率較高。二者相互制約):D0:最大皮膚劑量(只要診斷許可,盡量采用大劑量條件)C:描述劑量效率的常數(shù);B:射線衰減(性能)因數(shù)●噪聲標(biāo)準(zhǔn)差.486、空間分辨力、對比度分辨力、噪聲、均勻度和X射線劑量之間的●偽影:掃描中不存在而出現(xiàn)在重建圖像中的干擾圖樣?!霎a(chǎn)生偽影的原因1、成像系統(tǒng)的測量誤差電器故障二、X-CT圖像的偽像人體超出測量范圍定期做系統(tǒng)維護(hù).49●偽影:掃描中不存在而出現(xiàn)在重建圖像中的干擾圖樣。電器故障部分容積效應(yīng)抑制方法:減小切層厚度,采用薄層掃描周圍間隙現(xiàn)象.50部分容積效應(yīng)抑制方法:減小切層厚度,采用薄層掃描周圍間隙現(xiàn)象條紋偽影.51條紋偽影.51金屬植入物條紋狀偽影.52金屬植入物條紋狀偽影.52線束硬化2、X射線的原因(硬化效應(yīng)等)CT值隨厚度而異(條狀或環(huán)狀偽影)骨性結(jié)構(gòu)X射線平均能量增高.53線束硬化2、X射線的原因(硬化效應(yīng)等)CT值隨厚度而異(條狀3、受檢體的原因體位移動、體內(nèi)器官心、肺、腸等非自主運(yùn)動等抑制方法:縮短掃描時間訓(xùn)練呼吸.543、受檢體的原因抑制方法:.544、成像裝置原因掃描及數(shù)據(jù)處理不當(dāng)圖像重建算法不完善掃描系統(tǒng)狀態(tài)不穩(wěn)定檢測器性能不一致采集數(shù)據(jù)重復(fù)性不好(旋轉(zhuǎn)中心不重合)X射線高壓不穩(wěn)定(電壓波動)■偽像的識別已成為影像診斷水平的主要標(biāo)志之一環(huán)中一個探測器損壞后出現(xiàn)的環(huán)狀偽影示意圖.554、成像裝置原因掃描及數(shù)據(jù)處理不當(dāng)■偽像的識別已成為影像診斷第三章X射線計(jì)算機(jī)斷層掃描成像
(X-raycomputedtomography,X-CT)
.56第三章X射線計(jì)算機(jī)斷層掃描成像.1普通X射線影像的缺點(diǎn)■X射線穿透不同密度和厚度組織結(jié)構(gòu)后的總和投影●影像重疊:深度方向上的信息重疊在一起,引起混淆●密度分辨率低:對軟組織分辨能力低●劑量大Computedtomography.57普通X射線影像的缺點(diǎn)■X射線穿透不同密度和厚度組織結(jié)構(gòu)后的總●X—CT是運(yùn)用物理技術(shù),以測定X射線在人體內(nèi)的衰減系數(shù)為基礎(chǔ),采用數(shù)學(xué)方法,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理,求解出衰減系數(shù)值在人體某剖面上的二維分布矩陣,轉(zhuǎn)變?yōu)閳D像畫面上的灰度分布,從而實(shí)現(xiàn)重新建立斷面圖像的現(xiàn)代醫(yī)學(xué)成像技術(shù)?!鯴—CT像的本質(zhì)是衰減系數(shù)成像■指導(dǎo)思想:如何確定衰減系數(shù)值在人體某剖面上的二維分布§3—1X-CT成像原理體層、體素.58●X—CT是運(yùn)用物理技術(shù),以測定X射線在人體內(nèi)的衰減系數(shù)為基●體層、體素、像素體層(斷層):受檢體中的一個薄層像素(pixel):構(gòu)成圖像的基本單元,體素的平均密度決定其灰度值?!鱿袼卦蕉?,像素就越小,畫面越細(xì)膩,攜帶的生物信息量越多體素(voxel):成像的體層分成按矩陣排列的若干個小基本體元體積:長×寬×高■一般體素的大?。洪L和寬:1~2mm高(體層厚):3~10mm體素劃分:256×256(=65536個體素);512×512(=262144).59●體層、體素、像素像素(pixel):構(gòu)成圖像的基本單元,體一、投影采集與圖象重建掃描:用X射線束以不同方式、按一定順序、沿不同方向?qū)w層進(jìn)行投照,并用高靈敏度的探測器接受出射X射線的強(qiáng)度
。1、掃描與投影投影:投照受檢體后出射X線束的強(qiáng)度;投影值的分布為投影函數(shù).60一、投影采集與圖象重建掃描:用X射線束以不同方式、按一定順序2、窄束X射線的獲取準(zhǔn)直器:允許X射線通過的細(xì)長狹窄通道3、圖象重建美國物理學(xué)家科馬克(A.MCormack,1963)通過模擬實(shí)驗(yàn),提出用X射線投影數(shù)據(jù)重建人體斷層圖像的數(shù)學(xué)方法。像素.612、窄束X射線的獲取準(zhǔn)直器:允許X射線通過的細(xì)長狹窄通道3、二、CT成像的物理基礎(chǔ)注意:μ是物體種類和X射線能量的函數(shù)1、均勻物質(zhì)對X射線的吸收規(guī)律:
.62二、CT成像的物理基礎(chǔ)注意:1、均勻物質(zhì)對X射線的吸收規(guī)律2、X射線束通過非均勻物質(zhì)μ1
μ2
μ3……μnxI0InI1=I0e(—μ1x)I
2=I1e(—μ2x)
……In
=I0e[-(μ1+μ2+…+μn)]xμi
視為均勻.632、X射線束通過非均勻物質(zhì)μ1μ2μ31、CT值●CT測量并計(jì)算μ,獲取一定數(shù)目體素的μ值重建圖像用CT值來作為表達(dá)組織密度的統(tǒng)一單位?!鲆运奈障禂?shù)(μw=1)為標(biāo)準(zhǔn),各組織對X射線的吸收系數(shù)μ與水的吸收系數(shù)μw的相對比值,稱為CT值。3、CT值與灰度顯示K=1000為分度因數(shù)CT值的單位是Hu或H(亨)
水骨空氣μ1.02.00CT值0+1000—1000.641、CT值3、CT值與灰度顯示K=1000為分度因數(shù)病變——μ——CT值可鑒別病變的性質(zhì)如肝囊腫0—15H2.灰度顯示CT值與灰度對應(yīng).65病變——μ——CT值可鑒別病變的性質(zhì)如肝囊腫腦內(nèi)出血區(qū)呈高密度影,CT值約45~90Hu之間實(shí)質(zhì)性腫瘤CT表現(xiàn)為高密度影囊性腫瘤為低密度影.66腦內(nèi)出血區(qū)呈高密度影,CT值約45~90Hu之間實(shí)質(zhì)性腫瘤C三、圖像重建的數(shù)學(xué)方法1、代數(shù)(迭代)重建法(聯(lián)立方程組).67三、圖像重建的數(shù)學(xué)方法1、代數(shù)(迭代)重建法(聯(lián)立方程組).123446461554131619220045090033771350減基數(shù)10化簡基數(shù)等于所有體素特征的總和52353691212342、反投影法.68123446461554131619220045090033.69.143、濾波反投影法(Filteredbackprojection)
也稱為卷積反投影法(convolutionbackprojection,CBP)反投影法得到的圖像四周伴有星狀偽像;濾波反投影在反投影之前,用濾波函數(shù)與反投影信號相加(卷積處理),消滅星狀偽影。.703、濾波反投影法(Filteredbackproject表示卷積積分卷積核卷積核:在CT圖像重建過程中用于濾波反投影的專用函數(shù),改善像素噪聲和幾何分辨率。.71表示卷積積分卷積核卷積核:在CT圖像重建過程中用于濾波反投影.72.17♂.73♂.18§3—2
CT掃描機(jī)的結(jié)構(gòu)掃描架控制臺(顯示)高壓發(fā)生器電源控制
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)成像系統(tǒng)的核心掃描床.74§3—2CT掃描機(jī)的結(jié)構(gòu)掃描架控制臺(顯示)高壓一、掃描裝置●掃描架
X線管探測器.75一、掃描裝置●掃描架.20(1)X線管:功率20—60kW;高壓80—140kVp
焦點(diǎn)0.5—2.0mm;掃描持續(xù)時間30—60s.76(1)X線管:.21高壓氙氣探測器●電離室在高壓下充入惰性氣體氙優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單;單個探測器通道的靈敏度相同。缺點(diǎn):量子效率低;相鄰探測器之間存在縫隙。閃爍晶體探測器●(NaI)碘化鈉、(CsI)碘化銫、(CaF2)氟化鈣、(BGO)鍺酸鉍晶體等。加入微量增光或減少余輝的物質(zhì)(鉈、銪)優(yōu)點(diǎn):探測效率高(2)探測器.77高壓氙氣探測器閃爍晶體探測器(2)探測器.22CT原理框圖二、計(jì)算機(jī)系統(tǒng).78CT原理框圖二、計(jì)算機(jī)系統(tǒng).23計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以控制計(jì)算機(jī)為中心控制和管理核心,它是中央處理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(dateacquisitionsystem,DAS)、陣列處理計(jì)算機(jī)等以及機(jī)架和高壓系統(tǒng)的微處理器間的輸入、輸出的連接,通過中央處理器(CPU)和存儲器(memory)完成執(zhí)行功能:1)控制和監(jiān)視掃描過程,將掃描數(shù)據(jù)(投影值)送入存儲器;2)CT值校正(插值處理);3)控制CT掃描等信息的傳遞——數(shù)據(jù)管理;4)圖像重建的程序控制;5)故障診斷及分析等。.79計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以控制計(jì)算機(jī)為中心控制和管理核心,它是中央處理系§3—3CT掃描方式與設(shè)備平移采集160個數(shù)據(jù)*旋轉(zhuǎn)180°每次掃描共采集28800個數(shù)據(jù);計(jì)算80×80矩陣的圖像,6400個像素;一幅圖像約需5min一次檢查約需35min。應(yīng)用范圍:腦1、單束平移—旋轉(zhuǎn)方式[第1代(1970)]一、普通CT.80§3—3CT掃描方式與設(shè)備平移采集160個數(shù)據(jù)*旋轉(zhuǎn)182、窄扇形束掃描平移—旋轉(zhuǎn)方式[第2代(1972)]扇角:15°~20°
步幅:5°~10°;X球管1個,檢測器20~30個;一幅圖像需時20~60s;應(yīng)用范圍:頭部.812、窄扇形束掃描平移—旋轉(zhuǎn)方式[第2代(1972)]扇一幅圖像需時約5s;應(yīng)用范圍:全身(心臟除外)30°~60°300~1000個3、廣角扇束形旋轉(zhuǎn)—旋轉(zhuǎn)(常用)
[第3代(1976)]:.82一幅圖像需時約5s;30°~60°300~1000個3、廣一幅圖像約需2s;應(yīng)用范圍:全身。特點(diǎn):掃描時間短,較好消除運(yùn)動偽影。400~1500個檢測器組成靜止環(huán)形檢測器環(huán)4、反扇束形靜止—旋轉(zhuǎn)(常用)[第4代(1978)].83一幅圖像約需2s;應(yīng)用范圍:全身。400~1500個第三代與第四代比較(FromSiemens)
●傳統(tǒng)CT的缺點(diǎn):①旋轉(zhuǎn)部分為往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,限制了掃描速度;②控制電路復(fù)雜;③電纜長期作往返纏繞,易發(fā)生折斷,故障不易查找。.84第三代與第四代比較(FromSiemens)●傳統(tǒng)CT的二、螺旋CT(1989)1、掃描方式與供電方式:①掃描方式:X線管繞被查人體勻速單向旋轉(zhuǎn),人體勻速前進(jìn)掃描軌跡為螺旋曲線,故稱螺旋CT優(yōu)點(diǎn):①掃描速度高:減少運(yùn)動偽影②無采集數(shù)據(jù)遺漏:容積數(shù)據(jù),任意位置、任意方位重建圖像。.85二、螺旋CT(1989)1、掃描方式與供電方式:掃描軌跡為螺②供電方式:滑環(huán)(slipring),碳刷在滑環(huán)上運(yùn)動完成機(jī)架旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分饋電和信號傳遞,無電纜的纏繞,機(jī)架單向連續(xù)旋轉(zhuǎn).86②供電方式:滑環(huán)(slipring),碳刷在滑環(huán)上運(yùn)動完2)低壓滑環(huán):傳遞電壓為數(shù)百伏。優(yōu)點(diǎn):傳遞電壓低,易處理;高壓電纜短,損耗小。缺點(diǎn):高壓電源與X線管組合一起旋轉(zhuǎn),增加旋轉(zhuǎn)部分重量。高壓發(fā)生器X線管高壓電纜低壓電纜1)高壓滑環(huán):傳遞電壓萬伏以上優(yōu)點(diǎn):高壓電源放在掃描機(jī)架外部;缺點(diǎn):易發(fā)生高壓放電導(dǎo)致高壓噪聲。影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和圖像質(zhì)量高壓電源X線管高壓電纜.872)低壓滑環(huán):傳遞電壓為數(shù)百伏。高壓發(fā)生器X線管高壓電纜低單層探測器多層探測器X光管X光管2、多層面掃描螺旋CT(1998)單層螺旋CT:線束寬度近似于層厚;多層螺旋CT:線束以X射線管為頂點(diǎn),呈四棱錐形.88單層探測器多層探測器X光管X光管2、多層面掃描螺旋CT(檢測器結(jié)構(gòu):單排、多排(64)、等寬、不等寬.89檢測器結(jié)構(gòu):單排、多排(64)、等寬、不等寬.341、動態(tài)空間掃描28個X線管(半圓),28個檢測器(半圓);電子開關(guān)控制輪流發(fā)射X射線脈沖束;時間<1s
。應(yīng)用范圍:心、肺動態(tài)器官三、超高速掃描[第5代(1987)].901、動態(tài)空間掃描三、超高速掃描[第5代(1987)].32、電子束掃描鐘形X射線管和靜止排列的檢測器環(huán)時間約10ms應(yīng)用范圍:心、肺等動態(tài)器官.912、電子束掃描.36CT的優(yōu)缺點(diǎn)●優(yōu)點(diǎn):1、真正斷面像:準(zhǔn)直系統(tǒng)準(zhǔn)直,無層面外組織結(jié)構(gòu)干擾;軟件處理重建,獲得診斷所需多方位像。2、密度分辨力高:嚴(yán)格準(zhǔn)直,靈敏探測器;窗口技術(shù),灰階可調(diào)節(jié);無斷層外干擾。3、可做定量分析:測量μ值,定量分析。●局限性:1、空間分辨力仍低于常規(guī)X線檢查;2、不是所有臟器都適合CT檢查(如空腔性臟器、胃腸道)3、CT定位、定性診斷的準(zhǔn)確性仍受各種因素的影響(病變部位、大小、性質(zhì)、病程長短);4、不能反映臟器的功能、生化信息(基本上只反映解剖學(xué)方面的性質(zhì))。.92CT的優(yōu)缺點(diǎn)●優(yōu)點(diǎn):●局限性:.37.93.38§3—4X-CT圖像的質(zhì)量評價用物理學(xué)、影像學(xué)原理→檢測、評價設(shè)備性能主要有:分辨率、噪聲、均勻性等參數(shù)評價方法:在臨床應(yīng)用條件下對標(biāo)準(zhǔn)測試體模作斷層掃描,采集影像數(shù)據(jù),用物理學(xué)方法做數(shù)據(jù)分析處理,根據(jù)各項(xiàng)指標(biāo)的測量值相對于標(biāo)稱值的偏差評定是否合格,并進(jìn)行校正、維修一、圖像的主要質(zhì)量參數(shù)1、對比度及對比度分辨力①對比度:不同物質(zhì)的密度差異→X射線透射差異→像素灰度間的黑白程度的對比.94§3—4X-CT圖像的質(zhì)量評價用物理學(xué)、影像學(xué)原理→檢②對比度分辨力(密度分辨力):將一定大小的細(xì)節(jié)從背景中鑒別出來的能力。■檢測方法:低密度體模(單位mm)■
影響因素:噪聲↑→像顆粒度↑→對比度分辨力↓;被照物細(xì)節(jié)↑→對比度分辨力↑;
X射線劑量↑→信噪比↑→對比度分辨力↑窗寬、窗位的選擇.95②對比度分辨力(密度分辨力):■檢測方法:低密度體模(單位2、低對比度分辨力和高對比度分辨力①低對比度分辨力:●細(xì)節(jié)與背景之間具有低對比度時,能使細(xì)節(jié)從背景中鑒別出來的能力。■條件:物體(細(xì)節(jié))與均質(zhì)環(huán)境的吸收系數(shù)差別的相對值
△μ
<1%或△CT<10HuX-CT:0.5—1%普通X線片:>5%
低對比度分辨力CT優(yōu)于X片低對比度分辨力高是X-CT的優(yōu)勢!原因:CT與普通x線攝影比較無重疊干擾;高度準(zhǔn)直,散射線少;探測器比膠片靈敏。.962、低對比度分辨力和高對比度分辨力①低對比度分辨力:X-CT■影響因素:探測器孔徑(射線采樣寬度)↓→空間分辨力↑間距(采樣間隔)↓→空間分辨力↑圖像重建算法(濾波函數(shù)的選擇)。②高對比度分辨力:●在高對比度條件下,將一定大小的細(xì)節(jié)從背景中鑒別出來的能力?!鰲l件:物體(細(xì)節(jié))與均質(zhì)環(huán)境的吸收系數(shù)差別的相對值
△μ>10%;或△CT>100Hu3、空間分辨力:
●在高對比度條件下,鑒別兩個距離很近的微小組織或病灶的能力。體素(矩陣越大)——空間分辨力↑.97■影響因素:②高對比度分辨力:3、空間分辨力:體素(矩陣空間分辨力取決于檢測器有效受照寬度(與線束寬度相對應(yīng))檢測器有效受照高度(與線束高度相對應(yīng)).98空間分辨力取決于.43
■空間分辨力的檢測:高密度測試體模線對數(shù)LP/Cm;分辨最小圓孔的直徑(mm)普通X光片:0.1~0.2mm(膠片顆粒尺寸);
X-CT:1~2mm核素成像:5—10mm○
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