汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測與評價(jià)課件

第四章

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測與評價(jià)

多媒體課件第四章

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測與評價(jià)

多媒體課件14.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評價(jià)指標(biāo)1操縱性與穩(wěn)定性汽車操縱性----駕駛員以最少的修正而能維持汽車按給定的路線行駛以及按駕駛員愿望轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤以改變汽車行駛方向的能力。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評價(jià)指標(biāo)1操縱性與穩(wěn)定性汽車操縱性--2操縱性能的評價(jià)：(1)在規(guī)定車速下，汽車質(zhì)心曲線軌跡與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系；(2)以規(guī)定角速度迅速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤以后，汽車轉(zhuǎn)向橫擺角速度隨時(shí)間變化的關(guān)系；(3)汽車在圓周行駛時(shí)其轉(zhuǎn)向盤上的作用力與汽車側(cè)向加速度的關(guān)系。(4)為保證額定車速行駛的汽車軌跡曲率半徑能按要求變化，必須在轉(zhuǎn)向盤上施加的作用力。操縱性能的評價(jià)：3汽車穩(wěn)定性：汽車在行駛過程中具有抵抗力圖改變其行駛方向的各種干擾，并保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車操作性和穩(wěn)定性統(tǒng)稱為車輛的操縱穩(wěn)定性影響操縱穩(wěn)定性的因素：1）結(jié)構(gòu)因素：①轉(zhuǎn)向系性能參數(shù)（轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比；轉(zhuǎn)向系效率；轉(zhuǎn)向器的嚙合特性，轉(zhuǎn)向系剛度等）②車輛的重心位置、軸距、輪距、質(zhì)量分配、輪胎型式和氣壓、懸掛導(dǎo)向裝置等2）使用因素：①道路狀況

②氣候條件

③左右車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)汽車穩(wěn)定性：42.轉(zhuǎn)向操縱輕便性轉(zhuǎn)向操縱輕便性——駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的容易程度。轉(zhuǎn)向沉重容易使駕駛員產(chǎn)生駕駛疲勞或使車輛操縱失控而導(dǎo)致交通事故。通常采用轉(zhuǎn)向助力裝置。轉(zhuǎn)向助力裝置：液壓助力、氣壓助力、電動(dòng)機(jī)助力2.轉(zhuǎn)向操縱輕便性轉(zhuǎn)向操縱輕便性——駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的容易程53.最小轉(zhuǎn)彎直徑車輛在轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向盤向左或向右轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，車輛外轉(zhuǎn)向輪印跡中心在其支承面上的軌跡圓直徑中的較大者，稱為車輛最小轉(zhuǎn)彎直徑。它表征車輛在最小面積內(nèi)的回轉(zhuǎn)能力和通過狹窄彎曲地帶或繞過障礙物的能力。3.最小轉(zhuǎn)彎直徑車輛在轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向盤向左或向右轉(zhuǎn)到極限位64.轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)當(dāng)車輪在偶然受外力作用或轉(zhuǎn)向盤稍微轉(zhuǎn)動(dòng)而偏離直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪應(yīng)有自動(dòng)回正恢復(fù)直線行駛的能力。轉(zhuǎn)向車輪具有的保持自動(dòng)返回直線行駛的能力，稱為轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)。轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)與車輪定位角和輪胎的橫向彈性有關(guān)。4.轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)當(dāng)車輪在偶然受外力作用或轉(zhuǎn)向盤稍微轉(zhuǎn)動(dòng)75.汽車轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)——汽車在行駛時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的左右擺動(dòng)和上下跳動(dòng)。震動(dòng)降低了汽車操縱穩(wěn)定性，使輪胎磨損加劇，增加了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)載荷，降低零件使用壽命，影響行駛安全。轉(zhuǎn)向輪的擺動(dòng)與車輛懸架技術(shù)狀況、車輛定位、車輪平衡有密切關(guān)系。5.汽車轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)——汽車在行駛時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪84.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測標(biāo)準(zhǔn)及儀器4.2.1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測標(biāo)準(zhǔn)及儀器（1）轉(zhuǎn)向盤自由行程及其檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，是指汽車轉(zhuǎn)向輪保持直線行駛位置靜止時(shí)，輕輕左右晃動(dòng)轉(zhuǎn)向盤所測得的游動(dòng)角度。

轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力，是指在一定行駛條件下，作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的圓周力。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測標(biāo)準(zhǔn)及儀器4.2.1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)9

這兩個(gè)診斷參數(shù)主要用來診斷汽車轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向系中各零件的配合狀況。該配合狀況直接影響汽車操縱穩(wěn)定性和行車安全性。因此，對于新車和在用車都必須進(jìn)行上述兩項(xiàng)診斷參數(shù)的檢測。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)向力的檢測，應(yīng)采用專用檢測儀進(jìn)行。這兩個(gè)診斷參數(shù)主要用來診斷汽車轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向系中各零件10按照國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258—2004）的規(guī)定，方向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)向力應(yīng)符合以下要求。1）方向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量機(jī)動(dòng)車方向盤的最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量不允許大于：（1）最高設(shè)計(jì)車速不小于100km/h的機(jī)動(dòng)車：20°；（2）三輪汽車：45°；（3）其他機(jī)動(dòng)車：30°。按照國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258—20112）方向盤轉(zhuǎn)向力機(jī)動(dòng)車在平坦、硬實(shí)、干燥和清潔的水泥或?yàn)r青道路上行駛，以10km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于方向盤外緣的最大切向力不應(yīng)大于245N。2）方向盤轉(zhuǎn)向力12圖5-42簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀a）檢測儀的安裝；b）檢測儀l-指針；2-夾臂；3-刻度盤；4-彈簧；5-連接板；6-固定螺釘（1）．用簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀，只能檢測轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。該儀器主要由刻度盤和指針兩部分組成。刻度盤和指針分別固定在轉(zhuǎn)向盤軸管和轉(zhuǎn)向盤邊緣上。圖5-42簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀（1）．用簡13測量前應(yīng)先安裝好簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀，測量時(shí)應(yīng)使汽車的兩轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置，輕輕向左（或向右）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至空行程一側(cè)的極端位置，調(diào)整檢測儀指針指向刻度盤零度。然后，再輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至另一側(cè)空行程極端位置，指針?biāo)究潭燃礊檗D(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。測量前應(yīng)先安裝好簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀，測量時(shí)應(yīng)142．用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)向力國產(chǎn)ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀，是以微機(jī)為核心的智能儀器，可測得轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)向力。該儀器由操縱盤、主機(jī)箱、連接叉和定位桿四部分組成，如圖所示。ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀l-定位桿；2-固定螺栓；3-電源開關(guān)；4-電壓表；5-主機(jī)箱；6-連接叉；7-操縱盤；8-打印機(jī)；9-顯示器（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力檢測2．用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)向力Z15操縱盤由螺釘固定在三爪底板上，底板經(jīng)力矩傳感器與三個(gè)連接叉相連，每個(gè)連接叉上都有一只可伸縮長度的活動(dòng)卡爪，以便與被測轉(zhuǎn)向盤相連接。圖5-43ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀l-定位桿；2-固定螺栓；3-電源開關(guān)；4-電壓表；5-主機(jī)箱；6-連接叉；7-操縱盤；8-打印機(jī)；9-顯示器操縱盤由螺釘固定在三爪底板上，底板經(jīng)力矩傳感器與三個(gè)16主機(jī)箱為一圓形結(jié)構(gòu)，固定在底板中央，其內(nèi)裝有接口板、微機(jī)板、轉(zhuǎn)角編碼器、打印機(jī)、力矩傳感器和電池等。定位桿從底板下伸出，經(jīng)磁力座吸附在駕駛室內(nèi)的儀表盤上。定位桿的內(nèi)端連接有光電裝置，光電裝置裝在主機(jī)箱內(nèi)的下部。圖5-43ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀l-定位桿；2-固定螺栓；3-電源開關(guān)；4-電壓表；5-主機(jī)箱；6-連接叉；7-操縱盤；8-打印機(jī)；9-顯示器主機(jī)箱為一圓形結(jié)構(gòu)，固定在底板中央，其內(nèi)裝有接口板、17測量時(shí)，把轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準(zhǔn)被測汽車轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三個(gè)連接叉上伸縮卡爪的長度，與轉(zhuǎn)向盤連接并固定好。轉(zhuǎn)動(dòng)操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。測量時(shí)，把轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準(zhǔn)被測汽車轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整18此時(shí)，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。這兩種電信號(hào)由微機(jī)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)角編碼、運(yùn)算、分析、存儲(chǔ)、顯示和打印。因此，使用該測量儀既可測得轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力，又可測得轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。

此時(shí)，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，而定位桿內(nèi)端194.2.2.最小轉(zhuǎn)彎直徑及技術(shù)狀況標(biāo)準(zhǔn)最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)輪差轉(zhuǎn)向軸和末軸的內(nèi)輪印跡中心在車輛支承平面上的軌跡圓之差，被稱為內(nèi)輪差。汽車轉(zhuǎn)彎直徑示意圖4.2.2.最小轉(zhuǎn)彎直徑及技術(shù)狀況標(biāo)準(zhǔn)最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)輪差轉(zhuǎn)20《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258-2004)規(guī)定機(jī)動(dòng)車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑，以前輪軌跡中心為基線，測量其值不得大于24m。當(dāng)轉(zhuǎn)彎直徑為24m時(shí)，前轉(zhuǎn)向軸和末軸的內(nèi)輪差（以兩內(nèi)輪軌跡中心計(jì)）不得大于3.5m?！稒C(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258-2004)規(guī)定21轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)，圖中兩圓之間的通道為車輛轉(zhuǎn)彎通道圓。車輛所有點(diǎn)在車輛支承平面上的投影均位于最大內(nèi)圓和最小外圓之間。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)，圖中兩圓之間的通道為車輛轉(zhuǎn)彎通道圓。22車輛有左和右轉(zhuǎn)彎通道圓。轉(zhuǎn)彎通道圓的最大內(nèi)圓直徑越大，最小外圓直徑越小，車輛所需的通道寬度越窄，通過性越好。車輛有左和右轉(zhuǎn)彎通道圓。234.3汽車車輪定位及檢測設(shè)備4.3.1.汽車車輪定位

在設(shè)計(jì)汽車時(shí)，為使轉(zhuǎn)向輪具有轉(zhuǎn)向輕便、準(zhǔn)確和行駛穩(wěn)定的性能，在轉(zhuǎn)向車輪上設(shè)計(jì)有主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角和車輪前束等四項(xiàng)參數(shù)，統(tǒng)稱為前輪定位。它是評價(jià)機(jī)動(dòng)車的操縱性和直線行駛穩(wěn)定性的重要參數(shù)，前輪定位值正確能使汽車的操縱性保持穩(wěn)定。4.3汽車車輪定位及檢測設(shè)備4.3.1.汽車車輪定位在設(shè)計(jì)24（1）主銷后傾角γ

設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋的時(shí)候，使主銷在汽車的縱向平面內(nèi)向后的一個(gè)傾角γ，即主銷軸線和地面垂直線在汽車縱向平面內(nèi)的夾角。（1）主銷后傾角γ設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋的時(shí)候，使主銷在汽25汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測與評價(jià)課件26

當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時(shí)，這時(shí)由于汽車本身離心力的作用，在車輪與路面接觸點(diǎn)b處，路面對車輪作用一個(gè)側(cè)向反力。反力對車輪形成繞主銷軸線作用力矩YL，其方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反。ab之間距離稱為主銷后傾拖距力矩YL稱為穩(wěn)定力矩當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)27

在YL力矩作用下，將使車輪回復(fù)到原來中間的位置，從而保證了汽車穩(wěn)定的直線行駛。此力矩稱為穩(wěn)定力矩。

但此力矩也不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)為了克服此力矩，駕駛員必須在轉(zhuǎn)向盤上施加較大的力（即轉(zhuǎn)向沉重）。因穩(wěn)定力矩的大小取決于力臂L的數(shù)值，而力臂L又取決于后傾角γ的大小?，F(xiàn)在車輛一般采用的γ角不超過2°~3°現(xiàn)代高速汽車由于輪胎氣壓降低彈性增加，而引起穩(wěn)定力矩增加，因此γ角可以減小到零甚至為負(fù)。在YL力矩作用下，將使車輪回復(fù)到原來中間的位置，28（2）注銷內(nèi)傾角β設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋的時(shí)候，使主銷在汽車的橫向平面內(nèi)傾斜一個(gè)β角（即主銷軸線和地面垂直線在汽車橫向斷面內(nèi)夾角）稱為主銷內(nèi)傾角。主銷內(nèi)傾角的作用是：（1）使前輪自動(dòng)回正；（2）使轉(zhuǎn)向操縱輕便；（3）減小轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力；（2）注銷內(nèi)傾角β設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋的時(shí)候，使主銷在汽29自動(dòng)回正：當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在外力作用下由中間位置偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪下邊緣不可能陷入地面以下，而是將車輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到原來中間位置的效應(yīng)。主銷內(nèi)傾還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離c減小。從而可減少轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力，使操縱輕便，同時(shí)也可以減少從轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。但c值也不宜過小，即內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與路面將產(chǎn)生較大的滑動(dòng)，因而增加了輪胎與路面間的摩擦阻力。這不僅使轉(zhuǎn)向沉重，而且加速了輪胎的磨損。故一般內(nèi)傾角β不大于8°，距離c一般為40~60mm自動(dòng)回正：當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在外力作用下由中間位置偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，車輪30（3）前輪外傾α

前輪外傾角是通過車輪中心的汽車橫向平面與車輪平面的交線與地面垂線之間的夾角。前輪外傾角的作用是：（1）防止車輪出現(xiàn)內(nèi)傾；（2）減少輪轂外側(cè)小軸承的受力，防止輪胎向外滑脫；（3）便于與拱形路面接觸；（3）前輪外傾α前輪外傾角是通過車輪中心的汽31如果空車時(shí)車輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時(shí)，車橋?qū)⒁虺休d變形，而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，這樣將加速汽車輪胎的磨損。另外，路面對車輪的垂直反作用力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，降低使用壽命。因此為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負(fù)荷，安裝車輪時(shí)應(yīng)預(yù)先使車輪有一定的外傾角，以防止車輪內(nèi)傾。同時(shí)車輪有了外傾角也可以與拱形路面相適應(yīng)。但是，外傾角也不宜過大，否則也會(huì)使輪胎產(chǎn)生偏磨損。如果空車時(shí)車輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時(shí)，32（4）前輪前束

從俯視圖看，兩側(cè)前輪最前端的距離B小于后端的距離A，（A-B）稱為前輪前束。前輪前束的作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損。（4）前輪前束從俯視圖看，兩側(cè)前輪最前端的距離B小于后33車輪有了外傾角后，在滾動(dòng)時(shí)就類似于滾錐，從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而加速了輪胎的磨損。前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整。根據(jù)各廠家規(guī)定的測量位置，使兩輪前后距離差（A-B）符合規(guī)定前束值。一般前輪前束值為0~12mm。車輪有了外傾角后，在滾動(dòng)時(shí)就類似于滾錐，從而導(dǎo)34（5）包容角（6）轉(zhuǎn)向20°時(shí)張角（7）推進(jìn)角（8）軸距差（5）包容角354.3.2.汽車車輪定位儀的結(jié)構(gòu)和工作原理四輪定位儀可檢測的項(xiàng)目：前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、后輪前束、后輪外傾角、車輛輪距、車輛軸距、轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角、推力角、左右軸距差。前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角統(tǒng)稱前輪定位，又稱為前輪定位四要素。常用的四輪定位儀有拉線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦激光式4種4.3.2.汽車車輪定位儀的結(jié)構(gòu)和工作原理四輪定位儀361.車輪前束和推力角的測量原理（1）四輪定位儀的測量原理在測量前束時(shí)，必須保證車體擺正且方向盤位于中間位置，為了提高車輪前束值（或前束角）的測量精度，無論是拉線式、光學(xué)式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形。將待檢車輛置于此四邊形中，通過安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可以檢測前輪前束、后輪前束，還可以檢測出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推力角等。

1.車輪前束和推力角的測量原理（1）四輪定位儀的測量原理在測37車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個(gè)測量參數(shù)的測量都是關(guān)于角度的測量，除了光學(xué)式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時(shí)，采用的不是測量角度的傳感器以外，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的傳感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測量。主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測出，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測量，再由測得的角度推導(dǎo)出主銷后傾角及主銷內(nèi)傾角。2.主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個(gè)測量參數(shù)的測38其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤中心處，右輪沿直線行駛方向向右轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)進(jìn)行測量；左輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)進(jìn)行測量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤上的刻度讀出）。具體作法如下：右前輪向右轉(zhuǎn)20°，讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度值X，則20°-X即為所要檢測的轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角。一般汽車在出廠時(shí)都給出20°-X的合格范圍，將測量值與出廠標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較即可檢測出車輪的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形，如果超出標(biāo)準(zhǔn)值或左右轉(zhuǎn)向前張角不一致，則說明該車的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進(jìn)行校正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿。3.轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的測量原理其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤中心處，右輪沿39（2）四輪定位儀的結(jié)構(gòu)光學(xué)式四輪定位儀主要由以下部件組成：1．測試投影儀2．導(dǎo)軌3．轉(zhuǎn)盤4．萬能輪鏡安裝架5．輪鏡6．定位測量卷尺7．后輪擺正滑板8．主銷內(nèi)傾角測試儀四輪定位儀的結(jié)構(gòu)（光學(xué)式）（2）四輪定位儀的結(jié)構(gòu)光學(xué)式四輪定位儀主要四輪定位儀40電腦式四輪定位儀由主機(jī)、前后輪檢測傳感器、傳感器支架、轉(zhuǎn)盤、剎車鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖及導(dǎo)線等零部件構(gòu)成。四輪定位儀的結(jié)構(gòu)（電腦式）電腦式四輪定位儀由主機(jī)、前后輪檢測傳感器、傳感器支架41

運(yùn)用CCD技術(shù)的四輪定位儀可通過四只CCD電荷耦合傳感器對車輛的前、后四個(gè)車輪一次測定其定位角。特別對獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)的車輪定位檢測（單個(gè)車輪的定位值）具有獨(dú)特的優(yōu)勢。檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，且沒有普通側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)只能檢測左、右車輪綜合作用效果的弊端。它主要由專用舉升器、傳感器、電腦和操縱機(jī)構(gòu)等組成。采用這種技術(shù)的四輪定位儀精度可以達(dá)到很高。運(yùn)用CCD技術(shù)的四輪定位儀可通過四只CCD電荷耦合424.3.3車輪定位參數(shù)變化故障原因分析（1）常見定位故障及其調(diào)整1主銷后傾角的故障與調(diào)整轉(zhuǎn)向沉重——原因是主銷后傾角過大；汽車行駛不穩(wěn)定——原因是主銷后傾角過小，車輪自動(dòng)回正力矩不足。調(diào)整通過改變懸架系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。對非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)而言，車軸左右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔不存在后傾角度，后傾角有懸架安裝尺寸決定。因此，當(dāng)主銷后傾角不符規(guī)定時(shí)，可以在鋼板彈簧下部與主軸的接觸面墊不同厚度的楔形鐵片來調(diào)整。4.3.3車輪定位參數(shù)變化故障原因分析（1）常見定位故障及其432主銷內(nèi)傾角的故障和調(diào)整主銷內(nèi)傾角過小，會(huì)使汽車行駛穩(wěn)定性變差，不易保持直線行駛，方向盤操縱頻繁，且轉(zhuǎn)向沉重。非獨(dú)立懸架的車軸左、右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔有固定的內(nèi)傾角度值，因此，內(nèi)傾角不符合規(guī)定時(shí)，必須對前軸進(jìn)行校正。獨(dú)立懸架的汽車，主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角可通過調(diào)整擺臂長度來實(shí)現(xiàn)。主銷內(nèi)傾角，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)上擺臂實(shí)現(xiàn)；車輪外傾角通過上擺臂軸與固定支架間的墊片來調(diào)整。2主銷內(nèi)傾角的故障和調(diào)整443.車輪外傾角的故障和調(diào)整車輪外傾角過大或過小，都會(huì)加劇輪胎的偏磨損。外傾角過大，輪胎外側(cè)偏磨損嚴(yán)重；外傾角過小，輪胎內(nèi)側(cè)偏磨損嚴(yán)重，還會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重。3.車輪外傾角的故障和調(diào)整車輪外傾角過大或過小，都會(huì)加劇輪胎454.車輪前束的故障與調(diào)整車輪前束過大或過小都將引起輪胎偏磨損，影響輪胎使用壽命。前束過大，輪胎外側(cè)磨損嚴(yán)重；前束過小，車輪內(nèi)側(cè)磨損加快。車輪前束值的大小，可通過改變轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的橫拉桿長度來實(shí)現(xiàn)。調(diào)整時(shí)，需先松開橫拉桿長度鎖緊螺母，然后用管鉗轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母套管，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使橫拉桿向兩端伸長或縮短，以此來調(diào)節(jié)橫拉桿長度。4.車輪前束的故障與調(diào)整車輪前束過大或過小都將引起輪胎偏磨損46（2）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障原因分析大多數(shù)汽車的轉(zhuǎn)向軸是前軸。前軸與轉(zhuǎn)向系的常見故障有前輪輪胎磨損不正常、轉(zhuǎn)向盤自由行程過大、轉(zhuǎn)向沉重、自動(dòng)跑偏和前輪擺頭等（2）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障原因分析大多數(shù)汽車的轉(zhuǎn)向軸是前軸。前軸471．前輪輪胎磨損不正常1）現(xiàn)象輪胎磨損速度加快，胎面形狀出現(xiàn)異常。2）原因（1）輪胎氣壓不符合要求。（2）輪胎長期未換位。（3）輪胎質(zhì)量不佳。1．前輪輪胎磨損不正常48（4）輪胎螺栓松動(dòng)。（5）前輪定位不正確，尤其是前輪前束與前輪外傾配合不正確。（6）輪轂軸承松曠或轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷松曠。（7）縱、橫拉桿球頭連接處松曠。（8）轉(zhuǎn)向器在車架（或車身）上的連接松動(dòng)或轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的軸承處、主從動(dòng)部分的嚙合處松曠。（4）輪胎螺栓松動(dòng)。49（9）鋼板彈簧與車橋連接的U形螺栓松曠。（10）鋼板彈簧與其銷的配合松曠。（11）前輪徑向圓跳動(dòng)或端面圓跳動(dòng)太大。（12）前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡。（13）前輪擺頭。（9）鋼板彈簧與車橋連接的U形螺栓松曠。50（14）前軸與車架（或車身）縱向中心垂面不垂直或車架（或車身）左右兩邊的軸距不相等。（15）前軸或車架（或車身）彎、扭變形。（16）前軸剛度不足。（17）轉(zhuǎn)向橫拉桿（尤其是弓形轉(zhuǎn)向橫拉桿）或轉(zhuǎn)向橫拉桿臂剛度不足。

（14）前軸與車架（或車身）縱向中心垂面不垂直或車架51（18）前輪放松制動(dòng)后回位慢或制動(dòng)拖滯。（19）轉(zhuǎn)向梯形不能保證兩前輪純滾動(dòng)，出現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向。（20）經(jīng)常超載、偏載、起步過急、高速轉(zhuǎn)彎或制動(dòng)過猛。（21）經(jīng)常行駛在拱度較大的路面上。（18）前輪放松制動(dòng)后回位慢或制動(dòng)拖滯。523）診斷方法前輪輪胎磨損不正常示意圖如下圖5-19所示，其診斷流程圖如圖5-20所示。圖5-19前輪輪胎磨損不正常示意圖3）診斷方法圖5-19前輪輪胎磨損不正常示意53前輪輪胎磨損不正常察看胎面胎面磨損是否具有規(guī)律性？磨損系各部松曠、變形、使用不當(dāng)或輪胎質(zhì)量不佳等原因造成胎面中部磨損嚴(yán)重還是兩側(cè)胎肩磨損嚴(yán)重？磨損系輪胎氣壓過低造成磨損系輪胎氣壓過高造成胎面內(nèi)側(cè)胎肩磨損嚴(yán)重還是外側(cè)胎肩磨損嚴(yán)重？磨損系前輪外傾過大造成磨損系前輪負(fù)外傾、輪胎長期不換位或前梁外端在垂直平面內(nèi)向上彎曲造成胎面磨損是外重內(nèi)輕且磨痕從內(nèi)向外，還是內(nèi)重外輕且磨痕從外向內(nèi)？磨損系前輪負(fù)前束或前梁外端在水平平面內(nèi)向后彎曲造成胎面是羽片狀磨損，還是在胎肩處呈鋸齒狀磨損？磨損系前輪前束過大或前梁外端在水平平面內(nèi)向前彎曲造成磨損系前輪前束過大或負(fù)前束造成。當(dāng)前束過大時(shí)，左右前輪胎面上羽片狀磨損的尖部指向汽車縱向軸線；當(dāng)為負(fù)前束時(shí)，左右前輪胎面上羽片狀磨損的尖部背離汽車縱向軸線磨損系前輪長期在超載情況下頻繁使用制動(dòng)，而又未按期換位等原因造成胎面是波浪狀磨損，還是在胎肩處呈碟片狀磨損？磨損系前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡、前輪端面圓跳動(dòng)太大或輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)、橫拉桿、懸掛等處松曠等原因造成磨損系前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡、前輪徑向圓跳動(dòng)太大、前輪擺頭或輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)、橫拉桿、懸掛等處松曠等原因造成結(jié)束圖5-20前輪輪胎磨損不正常診斷流程圖前輪輪胎磨損不正常察看胎面胎面磨損是否具有規(guī)律性？磨損系各542．轉(zhuǎn)向盤自由行程過大1）現(xiàn)象汽車靜止，兩前輪保持直線行駛位置，輕輕來回轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，感到游動(dòng)角度很大。2）原因（1）轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸的連接處松曠。（2）轉(zhuǎn)向器內(nèi)主、從動(dòng)部分嚙合部位松曠或主、從動(dòng)部分的軸承處松曠。（3）轉(zhuǎn)向器垂臂軸與垂臂的連接處松曠。2．轉(zhuǎn)向盤自由行程過大2）原因55（4）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿的球頭連接處松曠。（5）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接處松曠。（6）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合處松曠。（7）輪轂軸承處松曠。3）診斷方法按診斷流程圖所示方法診斷，如圖5-21所示。（4）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿的球頭連接處松曠。3）診56轉(zhuǎn)向盤自由行程過大檢查各部連接情況轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸的連接處是否松曠？轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分的軸承處是否松曠？轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分嚙合部位是否松曠？故障系松曠造成垂臂軸與垂臂的連接處是否松曠？縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿的球頭連接處是否松曠？轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷的連接處是否松曠？故障系縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接處松曠或輪轂軸承處松曠造成故障系松曠造成結(jié)束圖5-21轉(zhuǎn)向盤自由行程過大診斷流程圖轉(zhuǎn)向盤自由行程過大檢查各部連接情況轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸的連接處轉(zhuǎn)向573.轉(zhuǎn)向沉重1）現(xiàn)象汽車行駛中駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎或掉頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤十分費(fèi)力。3.轉(zhuǎn)向沉重582）原因（1）輪胎氣壓不足。（2）轉(zhuǎn)向器主動(dòng)部分軸承預(yù)緊力太大或從動(dòng)部分（垂臂軸）與襯套配合太緊。（3）轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分嚙合處調(diào)整太緊。（4）轉(zhuǎn)向器無油或缺油。（5）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合太緊或缺油。2）原因59（6）轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞。（7）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿的球頭連接處調(diào)整太緊或缺油。（8）與轉(zhuǎn)向盤連接的轉(zhuǎn)向軸彎曲或其套管凹癟，造成刮碰。（9）主銷后傾過大、內(nèi)傾過大或前輪負(fù)外傾。（10）前梁、車架變形，造成前輪定位失準(zhǔn)。3）診斷方法按診斷流程圖所示方法診斷，如圖5-22所示。（6）轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞。3）診斷方法60轉(zhuǎn)向沉重檢查前輪輪胎氣壓輪胎氣壓是否不足？故障系輪胎氣壓不足造成向轉(zhuǎn)向節(jié)襯套、轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承和縱、橫拉桿各球頭節(jié)處打油情況是否好轉(zhuǎn)？故障系缺油造成拆下轉(zhuǎn)向器垂臂下端的連接進(jìn)行以下檢查轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤是否有碰擦現(xiàn)象？故障系轉(zhuǎn)向軸彎曲或其套管凹癟造成轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤是否輕便靈活？故障系轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分的軸承或襯套太緊，主、從動(dòng)部分的嚙合處太緊或轉(zhuǎn)向器內(nèi)無油、缺油造成將橫拉桿的一端拆下，用手板動(dòng)前輪作轉(zhuǎn)向動(dòng)作板動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向是否輕便靈活？故障系轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合太緊或止推軸承損壞造成檢查各球頭節(jié)處是否配合太緊？故障系球頭銷與其座配合太緊造成故障系主銷后傾過大、內(nèi)傾過大或前輪負(fù)外傾造成結(jié)束圖5-22轉(zhuǎn)向沉重診斷流程圖轉(zhuǎn)向沉重檢查前輪輪胎氣壓輪胎氣壓是否不足？故障系輪胎氣壓不足614．自動(dòng)跑偏1）現(xiàn)象汽車行駛中自動(dòng)跑向一邊，必須用力把住轉(zhuǎn)向盤才能保持直線行駛。2）原因（1）兩前輪輪胎氣壓不等、直徑不一或車箱（廂）裝載不均。（2）兩前輪輪轂軸承或輪轂油封的松緊度不一。（3）兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角不等或前輪前束在兩前輪上分配不均。4．自動(dòng)跑偏2）原因62（4）左、右鋼板彈簧撓度不等或彈力不一。（5）前梁、后橋軸管或車架發(fā)生水平平面的彎曲。（6）車架（或車身）兩邊的軸距不等。（7）前、后橋兩端的車輪有單邊制動(dòng)或單邊制動(dòng)拖滯現(xiàn)象。（8）前輪前束太小或負(fù)前束。（9）路面拱度太大或側(cè)向風(fēng)太大。3）診斷方法按診斷流程圖所示方法診斷，如圖5-23所示。（4）左、右鋼板彈簧撓度不等或彈力不一。63自動(dòng)跑偏在無側(cè)向風(fēng)和無拱度的道路上路試，如果汽車跑偏，進(jìn)行以下檢查兩前輪胎面的磨損程度和氣壓是否一致？故障系兩前輪的滾動(dòng)半徑不一造成車箱（廂）裝栽是否均勻？汽車運(yùn)行至正常工作溫度后檢查全車所有車輪左右兩邊的制動(dòng)器和輪轂溫度是否相等？故障系單邊制動(dòng)、單邊制動(dòng)拖滯或單邊輪轂軸承、輪轂油封松緊不一造成繼續(xù)進(jìn)行以下檢查車架左右兩邊的軸距是否相等？故障系車架、前梁在水平平面內(nèi)發(fā)生彎曲變形，鋼板彈簧U型螺栓松動(dòng)或鋼板彈簧座定位孔磨損變大等原因造成左右兩邊前懸架的高度（鋼板彈簧為弧高）是否相等？故障系左右兩邊前懸架的高度不等造成前束是否太小或負(fù)前束？故障系前束太小或負(fù)前束造成故障系兩前輪外傾角、主銷后傾角或主銷內(nèi)傾角不等造成。一般情況下，汽車向前輪外傾角大、主銷后傾角小和主銷內(nèi)傾角小的一邊跑偏結(jié)束圖5-23自動(dòng)跑偏診斷流程圖自動(dòng)跑偏在無側(cè)向風(fēng)和無拱度的道路上路試，如果汽車跑偏，進(jìn)行以645．前輪擺頭1）現(xiàn)象汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時(shí)，有時(shí)出現(xiàn)兩前輪圍繞各自主銷進(jìn)行左、右擺動(dòng)的現(xiàn)象；高速行駛兩前輪左右擺振嚴(yán)重時(shí)，在駕駛室內(nèi)可以看到整個(gè)車頭左右晃動(dòng)。5．前輪擺頭652）原因（1）前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量（包括輪胎、輪輞、輪轂、制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤等）不平衡。（2）前輪徑向圓跳動(dòng)或端面圓跳動(dòng)太大。（3）前輪使用翻新輪胎。（4）前輪外傾角太小、前束太大或太小、主銷后傾角太大或太小、或主銷內(nèi)傾角太大。2）原因66（5）前輪前束在兩前輪上分配不均。（6）前輪外傾、主銷后傾或主銷內(nèi)傾在兩前輪上數(shù)值不等。（7）前輪輪轂軸承松曠。（8）前梁、車架（或車身）彎、扭變形。（9）轉(zhuǎn)向器的安裝位置造成轉(zhuǎn)向系與前懸掛（鋼板彈簧）的運(yùn)動(dòng)相互干涉。（5）前輪前束在兩前輪上分配不均。67（10）轉(zhuǎn)向系（如橫拉桿、橫拉桿臂、縱拉桿臂和垂臂等）剛度太低。（11）轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分嚙合間隙或軸承間隙太大。（12）轉(zhuǎn)向器垂臂與其軸配合松曠。（13）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿球頭連接處松曠。（14）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合松曠或轉(zhuǎn)向節(jié)與前梁拳形部沿主銷軸線方向配合松曠。（15）轉(zhuǎn)向器在車架（或車身）上的固定松動(dòng)。（16）前懸掛減震器失效或兩邊減震器效能不一。（10）轉(zhuǎn)向系（如橫拉桿、橫拉桿臂、縱拉桿臂和垂臂等68（17）左、右兩邊的前懸掛在高度或剛度（對于鋼板彈簧，包括厚度、長度、片數(shù)、弧高或新舊程度等）等方面不一。（18）前鋼板彈簧的U形螺栓松動(dòng)或鋼板銷與其襯套松曠。（19）當(dāng)?shù)缆凡黄蕉却?，路面對車輪的沖擊頻率與前梁角振動(dòng)的固有頻率一致時(shí)，在陀螺儀效應(yīng)影響下引起前輪擺頭。3）診斷方法按診斷流程圖所示方法診斷，如圖5-24所示。（17）左、右兩邊的前懸掛在高度或剛度（對于鋼板彈簧69前輪擺頭在平坦的道路上路試，如汽車前輪擺頭，應(yīng)進(jìn)行以下檢查前輪是否裝用翻新胎？故障系裝用翻新胎造成轉(zhuǎn)向器是否與鋼板彈簧固定耳布置在同一端？故障系轉(zhuǎn)向系與前懸架發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉造成前輪與轉(zhuǎn)向系的各處是否松曠？故障系前輪擺頭時(shí)受到的阻尼作用太小造成前懸架的各處是否松曠？故障系前梁在垂直平面內(nèi)角振動(dòng)時(shí)受到的阻尼作用太小造成左右兩架前懸架的高度或剛度是否一致？故障系前梁一端的固有振動(dòng)頻率降低造成左右前懸架減震器的效能是否一致？故障系前梁一端的固有振動(dòng)頻率降低造成支起前輪，檢查車輪的徑向圓跳動(dòng)、端面圓跳動(dòng)和車輪平衡度徑向圓跳動(dòng)、端面圓跳動(dòng)是否符合要求？車輪平衡度是否符合要求？故障系車輪平衡度不符合要求造成檢查前輪定位前輪定位是否符合要求？故障系前束太小或負(fù)前束、主銷后傾太小或負(fù)后傾、或內(nèi)傾太小造成。也可能是前輪外傾、前輪前束、主銷后傾或主銷內(nèi)傾在左右前輪上不相等造成故障系轉(zhuǎn)向系剛度不足造成結(jié)束圖5-24前輪擺頭診斷流程圖前輪擺頭在平坦的道路上路試，如汽車前輪擺頭，應(yīng)進(jìn)行以下檢查前704.4轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑原理與檢測設(shè)備在汽車前輪定位中，有前輪外傾和前輪前束兩個(gè)定位角度，它們是相互配合的。檢測前輪側(cè)滑量的主要目的是為了確知前輪前束與前輪外傾的配合是否恰當(dāng)。當(dāng)二者配合恰當(dāng)時(shí)，汽車前輪保持穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)；當(dāng)二者配合不恰當(dāng)時(shí)，汽車前輪出現(xiàn)橫向滑動(dòng)量，不僅不能保持穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)，而且加劇前輪胎面不正常磨損。4.4轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑原理與檢測設(shè)備在汽車前輪定位中，有前71一、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)檢測原理以汽車前輪為例，介紹側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的檢測原理。為了減少前輪縱向旋轉(zhuǎn)平面接地點(diǎn)至主銷中心線延長線與地面交點(diǎn)的距離，并為了前軸在承受較大載荷后前輪不致產(chǎn)生內(nèi)傾，因而在前輪定位中出現(xiàn)了前輪外傾這一角度。一、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)檢測原理72但是，前輪外傾后在兩前輪滾動(dòng)中出現(xiàn)了向外張開滾動(dòng)的趨勢。雖然在剛性前梁或車身的約束下，前輪并不能真正向外分開滾動(dòng)，但兩前輪分別給地面向內(nèi)的側(cè)向力和輪胎在地面上的滑磨是實(shí)際存在的。此時(shí)，若使這樣的汽車前輪在兩塊互不剛性連接然而可以左右自由滑動(dòng)的滑動(dòng)板上前進(jìn)通過時(shí)，則可以看到兩塊滑動(dòng)板向內(nèi)靠攏?；瑒?dòng)板向內(nèi)的靠攏量，即為該前輪的側(cè)滑量。但是，前輪外傾后在兩前輪滾動(dòng)中出現(xiàn)了向外張開滾動(dòng)的趨73前輪前束是為糾正前輪外傾后致使前輪向外張開滾動(dòng)這一不足而出現(xiàn)的。當(dāng)前束值恰到好處時(shí)，即給已經(jīng)外傾的前輪一個(gè)合適的方向修正量時(shí)，前輪就會(huì)保持穩(wěn)定地直線行駛。此時(shí)，即使汽車前輪再通過同樣的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板也不會(huì)左、右移動(dòng)。前輪前束是為糾正前輪外傾后致使前輪向外張開滾動(dòng)這一不74當(dāng)然，若前輪前束值太大，則兩前輪滾動(dòng)中又有向內(nèi)靠攏的趨勢。剛性前梁或車身雖不允許兩前輪真正向內(nèi)靠攏，但兩前輪分別給地面一個(gè)向外的力并在地面上滑磨也是實(shí)際存在的。此時(shí)，若汽車的前輪通過上述同樣的滑動(dòng)板，則兩滑動(dòng)板分別向外滑動(dòng)。滑動(dòng)板的滑動(dòng)量，即為該前輪的側(cè)滑量。當(dāng)然，若前輪前束值太大，則兩前輪滾動(dòng)中又有向內(nèi)靠攏的75側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)就是利用上述滑動(dòng)板在側(cè)向力作用下能夠橫向滑動(dòng)的原理來測量前輪側(cè)滑量的?？梢钥闯?，檢測中若滑動(dòng)板向外移動(dòng)，表明前輪前束太大或負(fù)外傾太大；若滑動(dòng)板向內(nèi)移動(dòng)，表明前輪外傾太大或負(fù)前束太大。若滑動(dòng)板不移動(dòng)，表明前輪沒有側(cè)滑量，則前束與外傾配合的恰到好處。側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)就是利用上述滑動(dòng)板在側(cè)向力作用下能夠橫向滑76可以想象，前輪外傾（或負(fù)外傾）對滑動(dòng)板的作用，不管車輛前進(jìn)還是后退，其側(cè)滑量相等且側(cè)滑方向一致。前輪前束（或負(fù)前束）對滑動(dòng)板的作用，在車輛前進(jìn)和后退時(shí)，雖側(cè)滑量相等但側(cè)滑方向相反。不難看出，后輪外傾（或負(fù)外傾）和后輪前束（或負(fù)前束）對滑動(dòng)板的作用亦是如此?？梢韵胂?，前輪外傾（或負(fù)外傾）對滑動(dòng)板的作用，不管車77需要指出的是，汽車驅(qū)動(dòng)型式不同，前輪前束的大小也略有不同。對于從動(dòng)前軸來說，前輪前束還要克服在前輪滾動(dòng)阻力矩作用下，因前軸轉(zhuǎn)向桿系存在間隙和彈性變形所造成的前輪前端繞主銷向外張開滾動(dòng)的趨勢，因而這種車輛的前輪前束值都比較大，以給前輪一個(gè)恰到好處的方向修正量。需要指出的是，汽車驅(qū)動(dòng)型式不同，前輪前束的大小也略有78而對于驅(qū)動(dòng)前軸，特別是對于單前軸驅(qū)動(dòng)的車輛來說，則無須采用較大的前束值。這是因?yàn)樵谇拜啝恳氐淖饔孟?，由于桿系存在間隙和彈性變形，前輪前端發(fā)生了繞主銷向內(nèi)的靠攏滾動(dòng)。因此，這種車輛的前束值都比較小，有的甚至為負(fù)前束。而對于驅(qū)動(dòng)前軸，特別是對于單前軸驅(qū)動(dòng)的車輛來說，則無79二、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)與工作原理滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)按滑動(dòng)板數(shù)量不同，可分為單板式和雙板式兩種。它們一般均由測量裝置、指示裝置和報(bào)警裝置等組成。以下介紹雙板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理。二、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)與工作原理801.測量裝置測量裝置由框架、左右兩塊滑動(dòng)板、曲柄機(jī)構(gòu)、回位裝置、滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止裝置、位移傳感器及信號(hào)傳遞裝置等組成。測量裝置能把車輪側(cè)滑量測出并傳遞給指示裝置。1.測量裝置81滑動(dòng)板的長度一般有500mm、800mm和1000mm三種?；瑒?dòng)板的上表面制有“T”形紋或“十”形紋，以增加與輪胎之間的附著力?；瑒?dòng)板的下部裝有滾輪裝置和導(dǎo)向裝置，兩滑動(dòng)板之間連接有曲柄機(jī)構(gòu)、回位裝置和鎖止裝置。滑動(dòng)板的長度一般有500mm、800mm和100082在側(cè)向力作用下，兩滑動(dòng)板只能在左右方向上作等量位移，并且要向內(nèi)均向內(nèi)，要向外均向外，在前后方向上不能滑動(dòng)。汽車在測滑試驗(yàn)臺(tái)上前進(jìn)，當(dāng)車輪正前束（IN）大時(shí)，滑動(dòng)板向外側(cè)滑動(dòng)。當(dāng)車輪負(fù)前束（OUT）大時(shí)，滑動(dòng)板向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)。在側(cè)向力作用下，兩滑動(dòng)板只能在左右方向上作等量位移，83當(dāng)側(cè)向力消失時(shí)，在回位裝置作用下兩滑動(dòng)板回到零點(diǎn)位置。當(dāng)關(guān)閉鎖止裝置時(shí)，兩滑動(dòng)板被鎖止，汽車駛過時(shí)不再左右滑動(dòng)。按滑動(dòng)板位移量傳遞給指示裝置方式的不同，測量裝置可分為機(jī)械式和電氣式兩種型式。當(dāng)側(cè)向力消失時(shí)，在回位裝置作用下兩滑動(dòng)板回到零點(diǎn)位置84

（1）機(jī)械式測量裝置是把滑動(dòng)板與指示裝置機(jī)械地連接在一起，通過連桿和L型杠桿等零件，把滑動(dòng)板位移量直接傳遞給指示裝置的一種結(jié)構(gòu)形式，如圖6-14所示。圖6-14側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械式測量裝置l-左滑動(dòng)板；2-導(dǎo)向滾輪；3-回位彈簧；4-擺臂；5-回位裝置；6-框架；7-限位開關(guān)；8-L形杠桿；9-連桿；10-刻度放大倍數(shù)調(diào)整器；11-指示機(jī)構(gòu)；12-調(diào)整彈簧；13-零位調(diào)整裝置；14-支點(diǎn)；15-右滑動(dòng)板；16-雙銷叉式曲柄；17-軌道；18-滾輪

（1）機(jī)械式測量裝置圖6-14側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)85

具有機(jī)械式測量裝置的側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，一般也稱為機(jī)械式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，其指示裝置設(shè)立在測量裝置的一端，二者必須靠得很近，近年來已逐漸不用。圖6-14側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械式測量裝置l-左滑動(dòng)板；2-導(dǎo)向滾輪；3-回位彈簧；4-擺臂；5-回位裝置；6-框架；7-限位開關(guān)；8-L形杠桿；9-連桿；10-刻度放大倍數(shù)調(diào)整器；11-指示機(jī)構(gòu)；12-調(diào)整彈簧；13-零位調(diào)整裝置；14-支點(diǎn)；15-右滑動(dòng)板；16-雙銷叉式曲柄；17-軌道；18-滾輪

具有機(jī)械式測量裝置的側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，一般也稱為機(jī)械式側(cè)滑試86（2）電氣式測量裝置是把滑動(dòng)板的位移量通過位移傳感器變成電信號(hào)，再經(jīng)過放大與處理而傳輸給指示裝置的一種結(jié)構(gòu)形式。位移傳感器有自整角電機(jī)式、電位計(jì)式和差動(dòng)變壓器式等多種型式。（2）電氣式測量裝置87以自整角電機(jī)作為位移傳感器的測量裝置如圖6-15所示。測量裝置上的自整角電機(jī)7通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)、杠桿和連桿等與滑動(dòng)板連接在一起。圖6-15側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)電氣式測量裝置1-左滑動(dòng)板；2-導(dǎo)向滾輪；3-回位彈簧；4-擺臂；5-回位裝置；6-框架；7-產(chǎn)生電信號(hào)的自整角電機(jī)；8-指針；9-接受電信號(hào)的自整角電機(jī)；10-齒條；11-齒輪；12-連桿；13-限位開關(guān)；14-右滑動(dòng)板；15-雙銷叉式曲柄；16-軌道；17-滾輪以自整角電機(jī)作為位移傳感器的測量裝置如圖6-15所示88指示裝置中也裝備有同一規(guī)格的自整角電機(jī)9。當(dāng)滑動(dòng)板位移時(shí)，自整角電機(jī)7回轉(zhuǎn)一定角度并產(chǎn)生電信號(hào)傳輸給自整角電機(jī)9，自整角電機(jī)9接到電信號(hào)后回轉(zhuǎn)同一角度并通過指針指示出滑動(dòng)板位移量的大小和方向。圖6-15側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)電氣式測量裝置1-左滑動(dòng)板；2-導(dǎo)向滾輪；3-回位彈簧；4-擺臂；5-回位裝置；6-框架；7-產(chǎn)生電信號(hào)的自整角電機(jī)；8-指針；9-接受電信號(hào)的自整角電機(jī)；10-齒條；11-齒輪；12-連桿；13-限位開關(guān)；14-右滑動(dòng)板；15-雙銷叉式曲柄；16-軌道；17-滾輪指示裝置中也裝備有同一規(guī)格的自整角電機(jī)9。圖6-1589

以電位計(jì)作為位移傳感器的測量裝置如圖6-16所示。可以看出，當(dāng)滑動(dòng)板位移時(shí)能變?yōu)殡娢挥?jì)觸點(diǎn)在電阻線圈上的移動(dòng)，致使電路阻值發(fā)生變化，進(jìn)而使電路電壓發(fā)生變化。把這一變化傳輸給指示裝置（電壓表），就可將滑動(dòng)板位移量的大小和方向指示出來。圖6-16側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)電位計(jì)式測量裝置1-滑動(dòng)片；2-電位計(jì)；3-觸點(diǎn)；4-線圈以電位計(jì)作為位移傳感器的測量裝置如圖6-16所示。90

2．指示裝置以差動(dòng)變壓器為位移傳感器的測量裝置如圖6-17所示。當(dāng)滑動(dòng)板位移時(shí)，通過觸頭帶動(dòng)差動(dòng)變壓器線圈內(nèi)的鐵芯移動(dòng)，使電路電壓發(fā)生變化。將這一變化傳輸給指示裝置（電壓表），就可將滑動(dòng)板位移量的大小和方向指示出來。圖6-17側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)差動(dòng)變壓器式測量裝置1-差動(dòng)變壓器；2-觸頭2．指示裝置圖6-17側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)差動(dòng)變壓器式測91

指示裝置也分為機(jī)械式和電氣式兩種型式。機(jī)械式指示裝置用指針式指示。電氣式指示裝置有的用指針式指示（圖6-18所示），有的用數(shù)碼管式指示。圖6-18側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)指針式指示裝置1-指針式表頭；2-報(bào)警用蜂鳴器或信號(hào)燈；3電源指示燈；4-導(dǎo)線；5-電源開關(guān)指示裝置也分為機(jī)械式和電氣式兩種型式。圖6-1892

指針式指示裝置能把測量裝置傳遞來的滑動(dòng)板側(cè)滑量，按汽車每行駛lkm側(cè)滑1m定為一格刻度。車輪正前束（IN）和車輪負(fù)前束（OUT）都分別刻有10格的刻度。圖6-18側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)指針式指示裝置1-指針式表頭；2-報(bào)警用蜂鳴器或信號(hào)燈；3電源指示燈；4-導(dǎo)線；5-電源開關(guān)指針式指示裝置能把測量裝置傳遞來的滑動(dòng)板側(cè)滑量，按汽93因此，當(dāng)滑動(dòng)板長度為1000mm、側(cè)滑1mm時(shí)，指示裝置指示1格刻度，代表汽車每行駛1km側(cè)滑1m。同樣，當(dāng)滑動(dòng)板長度為800mm側(cè)滑0.8mm和當(dāng)滑動(dòng)板長度為500mm側(cè)滑0.5mm時(shí)，指示裝置也都能指示一格刻度。圖6-18側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)指針式指示裝置1-指針式表頭；2-報(bào)警用蜂鳴器或信號(hào)燈；3電源指示燈；4-導(dǎo)線；5-電源開關(guān)因此，當(dāng)滑動(dòng)板長度為1000mm、側(cè)滑1mm時(shí)，指94指示裝置的刻度盤上除用數(shù)字和符號(hào)標(biāo)明側(cè)滑量和側(cè)滑方向外，有的還用顏色和文字劃分為三個(gè)區(qū)域。即，側(cè)滑量0~3mm范圍內(nèi)為綠色，表示為良好（GOOD）區(qū)域；側(cè)滑量3~5mm為黃色，表示為可用區(qū)域；側(cè)滑量5mm以上為紅色，表示為不良（BAD）區(qū)域。圖6-18側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)指針式指示裝置1-指針式表頭；2-報(bào)警用蜂鳴器或信號(hào)燈；3電源指示燈；4-導(dǎo)線；5-電源開關(guān)指示裝置的刻度盤上除用數(shù)字和符號(hào)標(biāo)明側(cè)滑量和側(cè)滑方向953.報(bào)警裝置在檢測車輪側(cè)滑量時(shí)，為便于快速表示檢測結(jié)果是否合格，當(dāng)車輪側(cè)滑量超過規(guī)定值（5格刻度）后，側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的報(bào)警裝置能根據(jù)測量裝置的限位開關(guān)發(fā)出的信號(hào)，用蜂鳴器或信號(hào)燈報(bào)警，因而無須再讀取指示儀表上的具體數(shù)值，為檢測工作節(jié)約了時(shí)間。3.報(bào)警裝置96汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測與評價(jià)課件97汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測與評價(jià)課件98第四章

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測與評價(jià)

多媒體課件第四章

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測與評價(jià)

多媒體課件994.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評價(jià)指標(biāo)1操縱性與穩(wěn)定性汽車操縱性----駕駛員以最少的修正而能維持汽車按給定的路線行駛以及按駕駛員愿望轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤以改變汽車行駛方向的能力。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評價(jià)指標(biāo)1操縱性與穩(wěn)定性汽車操縱性--100操縱性能的評價(jià)：(1)在規(guī)定車速下，汽車質(zhì)心曲線軌跡與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系；(2)以規(guī)定角速度迅速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤以后，汽車轉(zhuǎn)向橫擺角速度隨時(shí)間變化的關(guān)系；(3)汽車在圓周行駛時(shí)其轉(zhuǎn)向盤上的作用力與汽車側(cè)向加速度的關(guān)系。(4)為保證額定車速行駛的汽車軌跡曲率半徑能按要求變化，必須在轉(zhuǎn)向盤上施加的作用力。操縱性能的評價(jià)：101汽車穩(wěn)定性：汽車在行駛過程中具有抵抗力圖改變其行駛方向的各種干擾，并保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車操作性和穩(wěn)定性統(tǒng)稱為車輛的操縱穩(wěn)定性影響操縱穩(wěn)定性的因素：1）結(jié)構(gòu)因素：①轉(zhuǎn)向系性能參數(shù)（轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比；轉(zhuǎn)向系效率；轉(zhuǎn)向器的嚙合特性，轉(zhuǎn)向系剛度等）②車輛的重心位置、軸距、輪距、質(zhì)量分配、輪胎型式和氣壓、懸掛導(dǎo)向裝置等2）使用因素：①道路狀況

②氣候條件

③左右車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)汽車穩(wěn)定性：1022.轉(zhuǎn)向操縱輕便性轉(zhuǎn)向操縱輕便性——駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的容易程度。轉(zhuǎn)向沉重容易使駕駛員產(chǎn)生駕駛疲勞或使車輛操縱失控而導(dǎo)致交通事故。通常采用轉(zhuǎn)向助力裝置。轉(zhuǎn)向助力裝置：液壓助力、氣壓助力、電動(dòng)機(jī)助力2.轉(zhuǎn)向操縱輕便性轉(zhuǎn)向操縱輕便性——駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的容易程1033.最小轉(zhuǎn)彎直徑車輛在轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向盤向左或向右轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，車輛外轉(zhuǎn)向輪印跡中心在其支承面上的軌跡圓直徑中的較大者，稱為車輛最小轉(zhuǎn)彎直徑。它表征車輛在最小面積內(nèi)的回轉(zhuǎn)能力和通過狹窄彎曲地帶或繞過障礙物的能力。3.最小轉(zhuǎn)彎直徑車輛在轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向盤向左或向右轉(zhuǎn)到極限位1044.轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)當(dāng)車輪在偶然受外力作用或轉(zhuǎn)向盤稍微轉(zhuǎn)動(dòng)而偏離直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪應(yīng)有自動(dòng)回正恢復(fù)直線行駛的能力。轉(zhuǎn)向車輪具有的保持自動(dòng)返回直線行駛的能力，稱為轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)。轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)與車輪定位角和輪胎的橫向彈性有關(guān)。4.轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)當(dāng)車輪在偶然受外力作用或轉(zhuǎn)向盤稍微轉(zhuǎn)動(dòng)1055.汽車轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)——汽車在行駛時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的左右擺動(dòng)和上下跳動(dòng)。震動(dòng)降低了汽車操縱穩(wěn)定性，使輪胎磨損加劇，增加了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)載荷，降低零件使用壽命，影響行駛安全。轉(zhuǎn)向輪的擺動(dòng)與車輛懸架技術(shù)狀況、車輛定位、車輪平衡有密切關(guān)系。5.汽車轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)——汽車在行駛時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪1064.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測標(biāo)準(zhǔn)及儀器4.2.1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測標(biāo)準(zhǔn)及儀器（1）轉(zhuǎn)向盤自由行程及其檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，是指汽車轉(zhuǎn)向輪保持直線行駛位置靜止時(shí)，輕輕左右晃動(dòng)轉(zhuǎn)向盤所測得的游動(dòng)角度。

轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力，是指在一定行駛條件下，作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的圓周力。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測標(biāo)準(zhǔn)及儀器4.2.1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)107

這兩個(gè)診斷參數(shù)主要用來診斷汽車轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向系中各零件的配合狀況。該配合狀況直接影響汽車操縱穩(wěn)定性和行車安全性。因此，對于新車和在用車都必須進(jìn)行上述兩項(xiàng)診斷參數(shù)的檢測。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)向力的檢測，應(yīng)采用專用檢測儀進(jìn)行。這兩個(gè)診斷參數(shù)主要用來診斷汽車轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向系中各零件108按照國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258—2004）的規(guī)定，方向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)向力應(yīng)符合以下要求。1）方向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量機(jī)動(dòng)車方向盤的最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量不允許大于：（1）最高設(shè)計(jì)車速不小于100km/h的機(jī)動(dòng)車：20°；（2）三輪汽車：45°；（3）其他機(jī)動(dòng)車：30°。按照國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258—201092）方向盤轉(zhuǎn)向力機(jī)動(dòng)車在平坦、硬實(shí)、干燥和清潔的水泥或?yàn)r青道路上行駛，以10km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于方向盤外緣的最大切向力不應(yīng)大于245N。2）方向盤轉(zhuǎn)向力110圖5-42簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀a）檢測儀的安裝；b）檢測儀l-指針；2-夾臂；3-刻度盤；4-彈簧；5-連接板；6-固定螺釘（1）．用簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀，只能檢測轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。該儀器主要由刻度盤和指針兩部分組成?？潭缺P和指針分別固定在轉(zhuǎn)向盤軸管和轉(zhuǎn)向盤邊緣上。圖5-42簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀（1）．用簡111測量前應(yīng)先安裝好簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀，測量時(shí)應(yīng)使汽車的兩轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置，輕輕向左（或向右）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至空行程一側(cè)的極端位置，調(diào)整檢測儀指針指向刻度盤零度。然后，再輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至另一側(cè)空行程極端位置，指針?biāo)究潭燃礊檗D(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。測量前應(yīng)先安裝好簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀，測量時(shí)應(yīng)1122．用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)向力國產(chǎn)ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀，是以微機(jī)為核心的智能儀器，可測得轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)向力。該儀器由操縱盤、主機(jī)箱、連接叉和定位桿四部分組成，如圖所示。ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀l-定位桿；2-固定螺栓；3-電源開關(guān)；4-電壓表；5-主機(jī)箱；6-連接叉；7-操縱盤；8-打印機(jī)；9-顯示器（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力檢測2．用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)向力Z113操縱盤由螺釘固定在三爪底板上，底板經(jīng)力矩傳感器與三個(gè)連接叉相連，每個(gè)連接叉上都有一只可伸縮長度的活動(dòng)卡爪，以便與被測轉(zhuǎn)向盤相連接。圖5-43ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀l-定位桿；2-固定螺栓；3-電源開關(guān)；4-電壓表；5-主機(jī)箱；6-連接叉；7-操縱盤；8-打印機(jī)；9-顯示器操縱盤由螺釘固定在三爪底板上，底板經(jīng)力矩傳感器與三個(gè)114主機(jī)箱為一圓形結(jié)構(gòu)，固定在底板中央，其內(nèi)裝有接口板、微機(jī)板、轉(zhuǎn)角編碼器、打印機(jī)、力矩傳感器和電池等。定位桿從底板下伸出，經(jīng)磁力座吸附在駕駛室內(nèi)的儀表盤上。定位桿的內(nèi)端連接有光電裝置，光電裝置裝在主機(jī)箱內(nèi)的下部。圖5-43ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀l-定位桿；2-固定螺栓；3-電源開關(guān)；4-電壓表；5-主機(jī)箱；6-連接叉；7-操縱盤；8-打印機(jī)；9-顯示器主機(jī)箱為一圓形結(jié)構(gòu)，固定在底板中央，其內(nèi)裝有接口板、115測量時(shí)，把轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準(zhǔn)被測汽車轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三個(gè)連接叉上伸縮卡爪的長度，與轉(zhuǎn)向盤連接并固定好。轉(zhuǎn)動(dòng)操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。測量時(shí)，把轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準(zhǔn)被測汽車轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整116此時(shí)，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。這兩種電信號(hào)由微機(jī)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)角編碼、運(yùn)算、分析、存儲(chǔ)、顯示和打印。因此，使用該測量儀既可測得轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力，又可測得轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。

此時(shí)，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，而定位桿內(nèi)端1174.2.2.最小轉(zhuǎn)彎直徑及技術(shù)狀況標(biāo)準(zhǔn)最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)輪差轉(zhuǎn)向軸和末軸的內(nèi)輪印跡中心在車輛支承平面上的軌跡圓之差，被稱為內(nèi)輪差。汽車轉(zhuǎn)彎直徑示意圖4.2.2.最小轉(zhuǎn)彎直徑及技術(shù)狀況標(biāo)準(zhǔn)最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)輪差轉(zhuǎn)118《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258-2004)規(guī)定機(jī)動(dòng)車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑，以前輪軌跡中心為基線，測量其值不得大于24m。當(dāng)轉(zhuǎn)彎直徑為24m時(shí)，前轉(zhuǎn)向軸和末軸的內(nèi)輪差（以兩內(nèi)輪軌跡中心計(jì)）不得大于3.5m?！稒C(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258-2004)規(guī)定119轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)，圖中兩圓之間的通道為車輛轉(zhuǎn)彎通道圓。車輛所有點(diǎn)在車輛支承平面上的投影均位于最大內(nèi)圓和最小外圓之間。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)，圖中兩圓之間的通道為車輛轉(zhuǎn)彎通道圓。120車輛有左和右轉(zhuǎn)彎通道圓。轉(zhuǎn)彎通道圓的最大內(nèi)圓直徑越大，最小外圓直徑越小，車輛所需的通道寬度越窄，通過性越好。車輛有左和右轉(zhuǎn)彎通道圓。1214.3汽車車輪定位及檢測設(shè)備4.3.1.汽車車輪定位

在設(shè)計(jì)汽車時(shí)，為使轉(zhuǎn)向輪具有轉(zhuǎn)向輕便、準(zhǔn)確和行駛穩(wěn)定的性能，在轉(zhuǎn)向車輪上設(shè)計(jì)有主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角和車輪前束等四項(xiàng)參數(shù)，統(tǒng)稱為前輪定位。它是評價(jià)機(jī)動(dòng)車的操縱性和直線行駛穩(wěn)定性的重要參數(shù)，前輪定位值正確能使汽車的操縱性保持穩(wěn)定。4.3汽車車輪定位及檢測設(shè)備4.3.1.汽車車輪定位在設(shè)計(jì)122（1）主銷后傾角γ

設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋的時(shí)候，使主銷在汽車的縱向平面內(nèi)向后的一個(gè)傾角γ，即主銷軸線和地面垂直線在汽車縱向平面內(nèi)的夾角。（1）主銷后傾角γ設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋的時(shí)候，使主銷在汽123汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測與評價(jià)課件124

當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時(shí)，這時(shí)由于汽車本身離心力的作用，在車輪與路面接觸點(diǎn)b處，路面對車輪作用一個(gè)側(cè)向反力。反力對車輪形成繞主銷軸線作用力矩YL，其方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反。ab之間距離稱為主銷后傾拖距力矩YL稱為穩(wěn)定力矩當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)125

在YL力矩作用下，將使車輪回復(fù)到原來中間的位置，從而保證了汽車穩(wěn)定的直線行駛。此力矩稱為穩(wěn)定力矩。

但此力矩也不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)為了克服此力矩，駕駛員必須在轉(zhuǎn)向盤上施加較大的力（即轉(zhuǎn)向沉重）。因穩(wěn)定力矩的大小取決于力臂L的數(shù)值，而力臂L又取決于后傾角γ的大小?，F(xiàn)在車輛一般采用的γ角不超過2°~3°現(xiàn)代高速汽車由于輪胎氣壓降低彈性增加，而引起穩(wěn)定力矩增加，因此γ角可以減小到零甚至為負(fù)。在YL力矩作用下，將使車輪回復(fù)到原來中間的位置，126（2）注銷內(nèi)傾角β設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋的時(shí)候，使主銷在汽車的橫向平面內(nèi)傾斜一個(gè)β角（即主銷軸線和地面垂直線在汽車橫向斷面內(nèi)夾角）稱為主銷內(nèi)傾角。主銷內(nèi)傾角的作用是：（1）使前輪自動(dòng)回正；（2）使轉(zhuǎn)向操縱輕便；（3）減小轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力；（2）注銷內(nèi)傾角β設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋的時(shí)候，使主銷在汽127自動(dòng)回正：當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在外力作用下由中間位置偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪下邊緣不可能陷入地面以下，而是將車輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到原來中間位置的效應(yīng)。主銷內(nèi)傾還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離c減小。從而可減少轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力，使操縱輕便，同時(shí)也可以減少從轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。但c值也不宜過小，即內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與路面將產(chǎn)生較大的滑動(dòng)，因而增加了輪胎與路面間的摩擦阻力。這不僅使轉(zhuǎn)向沉重，而且加速了輪胎的磨損。故一般內(nèi)傾角β不大于8°，距離c一般為40~60mm自動(dòng)回正：當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在外力作用下由中間位置偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，車輪128（3）前輪外傾α

前輪外傾角是通過車輪中心的汽車橫向平面與車輪平面的交線與地面垂線之間的夾角。前輪外傾角的作用是：（1）防止車輪出現(xiàn)內(nèi)傾；（2）減少輪轂外側(cè)小軸承的受力，防止輪胎向外滑脫；（3）便于與拱形路面接觸；（3）前輪外傾α前輪外傾角是通過車輪中心的汽129如果空車時(shí)車輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時(shí)，車橋?qū)⒁虺休d變形，而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，這樣將加速汽車輪胎的磨損。另外，路面對車輪的垂直反作用力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，降低使用壽命。因此為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負(fù)荷，安裝車輪時(shí)應(yīng)預(yù)先使車輪有一定的外傾角，以防止車輪內(nèi)傾。同時(shí)車輪有了外傾角也可以與拱形路面相適應(yīng)。但是，外傾角也不宜過大，否則也會(huì)使輪胎產(chǎn)生偏磨損。如果空車時(shí)車輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時(shí)，130（4）前輪前束

從俯視圖看，兩側(cè)前輪最前端的距離B小于后端的距離A，（A-B）稱為前輪前束。前輪前束的作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損。（4）前輪前束從俯視圖看，兩側(cè)前輪最前端的距離B小于后131車輪有了外傾角后，在滾動(dòng)時(shí)就類似于滾錐，從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而加速了輪胎的磨損。前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整。根據(jù)各廠家規(guī)定的測量位置，使兩輪前后距離差（A-B）符合規(guī)定前束值。一般前輪前束值為0~12mm。車輪有了外傾角后，在滾動(dòng)時(shí)就類似于滾錐，從而導(dǎo)132（5）包容角（6）轉(zhuǎn)向20°時(shí)張角（7）推進(jìn)角（8）軸距差（5）包容角1334.3.2.汽車車輪定位儀的結(jié)構(gòu)和工作原理四輪定位儀可檢測的項(xiàng)目：前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、后輪前束、后輪外傾角、車輛輪距、車輛軸距、轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角、推力角、左右軸距差。前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角統(tǒng)稱前輪定位，又稱為前輪定位四要素。常用的四輪定位儀有拉線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦激光式4種4.3.2.汽車車輪定位儀的結(jié)構(gòu)和工作原理四輪定位儀1341.車輪前束和推力角的測量原理（1）四輪定位儀的測量原理在測量前束時(shí)，必須保證車體擺正且方向盤位于中間位置，為了提高車輪前束值（或前束角）的測量精度，無論是拉線式、光學(xué)式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形。將待檢車輛置于此四邊形中，通過安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可以檢測前輪前束、后輪前束，還可以檢測出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推力角等。

1.車輪前束和推力角的測量原理（1）四輪定位儀的測量原理在測135車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個(gè)測量參數(shù)的測量都是關(guān)于角度的測量，除了光學(xué)式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時(shí)，采用的不是測量角度的傳感器以外，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的傳感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測量。主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測出，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測量，再由測得的角度推導(dǎo)出主銷后傾角及主銷內(nèi)傾角。2.主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個(gè)測量參數(shù)的測136其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤中心處，右輪沿直線行駛方向向右轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)進(jìn)行測量；左輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)進(jìn)行測量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤上的刻度讀出）。具體作法如下：右前輪向右轉(zhuǎn)20°，讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度值X，則20°-X即為所要檢測的轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角。一般汽車在出廠時(shí)都給出20°-X的合格范圍，將測量值與出廠標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較即可檢測出車輪的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形，如果超出標(biāo)準(zhǔn)值或左右轉(zhuǎn)向前張角不一致，則說明該車的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進(jìn)行校正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿。3.轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的測量原理其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤中心處，右輪沿137（2）四輪定位儀的結(jié)構(gòu)光學(xué)式四輪定位儀主要由以下部件組成：1．測試投影儀2．導(dǎo)軌3．轉(zhuǎn)盤4．萬能輪鏡安裝架5．輪鏡6．定位測量卷尺7．后輪擺正滑板8．主銷內(nèi)傾角測試儀四輪定位儀的結(jié)構(gòu)（光學(xué)式）（2）四輪定位儀的結(jié)構(gòu)光學(xué)式四輪定位儀主要四輪定位儀138電腦式四輪定位儀由主機(jī)、前后輪檢測傳感器、傳感器支架、轉(zhuǎn)盤、剎車鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖及導(dǎo)線等零部件構(gòu)成。四輪定位儀的結(jié)構(gòu)（電腦式）電腦式四輪定位儀由主機(jī)、前后輪檢測傳感器、傳感器支架139

運(yùn)用CCD技術(shù)的四輪定位儀可通過四只CCD電荷耦合傳感器對車輛的前、后四個(gè)車輪一次測定其定位角。特別對獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)的車輪定位檢測（單個(gè)車輪的定位值）具有獨(dú)特的優(yōu)勢。檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，且沒有普通側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)只能檢測左、右車輪綜合作用效果的弊端。它主要由專用舉升器、傳感器、電腦和操縱機(jī)構(gòu)等組成。采用這種技術(shù)的四輪定位儀精度可以達(dá)到很高。運(yùn)用CCD技術(shù)的四輪定位儀可通過四只CCD電荷耦合1404.3.3車輪定位參數(shù)變化故障原因分析（1）常見定位故障及其調(diào)整1主銷后傾角的故障與調(diào)整轉(zhuǎn)向沉重——原因是主銷后傾角過大；汽車行駛不穩(wěn)定——原因是主銷后傾角過小，車輪自動(dòng)回正力矩不足。調(diào)整通過改變懸架系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。對非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)而言，車軸左右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔不存在后傾角度，后傾角有懸架安裝尺寸決定。因此，當(dāng)主銷后傾角不符規(guī)定時(shí)，可以在鋼板彈簧下部與主軸的接觸面墊不同厚度的楔形鐵片來調(diào)整。4.3.3車輪定位參數(shù)變化故障原因分析（1）常見定位故障及其1412主銷內(nèi)傾角的故障和調(diào)整主銷內(nèi)傾角過小，會(huì)使汽車行駛穩(wěn)定性變差，不易保持直線行駛，方向盤操縱頻繁，且轉(zhuǎn)向沉重。非獨(dú)立懸架的車軸左、右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔有固定的內(nèi)傾角度值，因此，內(nèi)傾角不符合規(guī)定時(shí)，必須對前軸進(jìn)行校正。獨(dú)立懸架的汽車，主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角可通過調(diào)整擺臂長度來實(shí)現(xiàn)。主銷內(nèi)傾角，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)上擺臂實(shí)現(xiàn)；車輪外傾角通過上擺臂軸與固定支架間的墊片來調(diào)整。2主銷內(nèi)傾角的故障和調(diào)整1423.車輪外傾角的故障和調(diào)整車輪外傾角過大或過小，都會(huì)加劇輪胎的偏磨損。外傾角過大，輪胎外側(cè)偏磨損嚴(yán)重；外傾角過小，輪胎內(nèi)側(cè)偏磨損嚴(yán)重，還會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重。3.車輪外傾角的故障和調(diào)整車輪外傾角過大或過小，都會(huì)加劇輪胎1434.車輪前束的故障與調(diào)整車輪前束過大或過小都將引起輪胎偏磨損，影響輪胎使用壽命。前束過大，輪胎外側(cè)磨損嚴(yán)重；前束過小，車輪內(nèi)側(cè)磨損加快。車輪前束值的大小，可通過改變轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的橫拉桿長度來實(shí)現(xiàn)。調(diào)整時(shí)，需先松開橫拉桿長度鎖緊螺母，然后用管鉗轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母套管，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使橫拉桿向兩端伸長或縮短，以此來調(diào)節(jié)橫拉桿長度。4.車輪前束的故障與調(diào)整車輪前束過大或過小都將引起輪胎偏磨損144（2）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障原因分析大多數(shù)汽車的轉(zhuǎn)向軸是前軸。前軸與轉(zhuǎn)向系的常見故障有前輪輪胎磨損不正常、轉(zhuǎn)向盤自由行程過大、轉(zhuǎn)向沉重、自動(dòng)跑偏和前輪擺頭等（2）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障原因分析大多數(shù)汽車的轉(zhuǎn)向軸是前軸。前軸1451．前輪輪胎磨損不正常1）現(xiàn)象輪胎磨損速度加快，胎面形狀出現(xiàn)異常。2）原因（1）輪胎氣壓不符合要求。（2）輪胎長期未換位。（3）輪胎質(zhì)量不佳。1．前輪輪胎磨損不正常146（4）輪胎螺栓松動(dòng)。（5）前輪定位不正確，尤其是前輪前束與前輪外傾配合不正確。（6）輪轂軸承松曠或轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷松曠。（7）縱、橫拉桿球頭連接處松曠。（8）轉(zhuǎn)向器在車架（或車身）上的連接松動(dòng)或轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的軸承處、主從動(dòng)部分的嚙合處松曠。（4）輪胎螺栓松動(dòng)。147（9）鋼板彈簧與車橋連接的U形螺栓松曠。（10）鋼板彈簧與其銷的配合松曠。（11）前輪徑向圓跳動(dòng)或端面圓跳動(dòng)太大。（12）前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡。（13）前輪擺頭。（9）鋼板彈簧與車橋連接的U形螺栓松曠。148（14）前軸與車架（或車身）縱向中心垂面不垂直或車架（或車身）左右兩邊的軸距不相等。（15）前軸或車架（或車身）彎、扭變形。（16）前軸剛度不足。（17）轉(zhuǎn)向橫拉桿（尤其是弓形轉(zhuǎn)向橫拉桿）或轉(zhuǎn)向橫拉桿臂剛度不足。

（14）前軸與車架（或車身）縱向中心垂面不垂直或車架149（18）前輪放松制動(dòng)后回位慢或制動(dòng)拖滯。（19）轉(zhuǎn)向梯形不能保證兩前輪純滾動(dòng)，出現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向。（20）經(jīng)常超載、偏載、起步過急、高速轉(zhuǎn)彎或制動(dòng)過猛。（21）經(jīng)常行駛在拱度較大的路面上。（18）前輪放松制動(dòng)后回位慢或制動(dòng)拖滯。1503）診斷方法前輪輪胎磨損不正常示意圖如下圖5-19所示，其診斷流程圖如