數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課件

數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)12345立式加工中心

6臥式加工中心

7數(shù)控車削中心

8910111.緒論發(fā)展歷史數(shù)控機(jī)床的工工作原理和組組成數(shù)控機(jī)床分類類數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)點(diǎn)與適用范圍圍12發(fā)展歷史20世紀(jì)40年代初，JohnT.Parsons采用數(shù)字技術(shù)術(shù)進(jìn)行機(jī)械加加工1952年，麻省理工工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)研究究所，試制成功第一臺(tái)由由計(jì)算機(jī)控制的三坐標(biāo)立立式銑床。13發(fā)展歷史1954年，美國(guó)本迪迪克斯公司正正式生產(chǎn)出來(lái)來(lái)第一臺(tái)工業(yè)業(yè)用的數(shù)控機(jī)機(jī)床。1959年，美國(guó)克耐耐·杜列克公司開開發(fā)出來(lái)加工工中心。1970年，在美國(guó)芝芝加哥國(guó)際機(jī)機(jī)床展覽會(huì)上上，首次展出出了利用小型型計(jì)算機(jī)取代代專用數(shù)控計(jì)計(jì)算機(jī)，數(shù)控控的許多功能能由軟件程序序?qū)崿F(xiàn)的計(jì)算算機(jī)數(shù)控（CNC：ComputerNumericalControl）系統(tǒng)，稱為為第四代系統(tǒng)統(tǒng)。14發(fā)展歷史1967年，英國(guó)首先先把幾臺(tái)數(shù)控控機(jī)床連接成成具有柔性的的加工系統(tǒng)，，1975年，日本研制制出實(shí)用化FMS1974年，美國(guó)學(xué)者者哈靈頓博士士首先提出了了計(jì)算機(jī)集成成制造系統(tǒng)（（CIMS）的概念。20世紀(jì)80年代中期以來(lái)來(lái)，以CIMS為標(biāo)志的綜合合生產(chǎn)自動(dòng)化化日漸成為制制造業(yè)的熱點(diǎn)點(diǎn)，它把制造造業(yè)推到了一一個(gè)新的發(fā)展展階段。15數(shù)控機(jī)床的工工作原理和組組成數(shù)控機(jī)床的工工作原理P0P1P1P0a0a1a2a3a4a5a0a1a2a3a4數(shù)控系統(tǒng)將刀刀具運(yùn)動(dòng)軌跡跡在工作坐標(biāo)標(biāo)系中分割成成一些最小位位移量（脈沖沖當(dāng)量）。數(shù)數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)過(guò)信息處理、、分配，控制制各坐標(biāo)軸移移動(dòng)若干個(gè)最最小位移量，，把要求的軌軌跡用以“最最小位移量””為單位的等等效折線進(jìn)行行擬合。插補(bǔ)原理16數(shù)控機(jī)床的工工作原理和組組成數(shù)控機(jī)床的組組成程序載體輸入裝置數(shù)控裝置輔助控制裝置置位置反饋系統(tǒng)統(tǒng)機(jī)床本體伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)17數(shù)控機(jī)床分類類按工藝用途分分類金屬切削類數(shù)數(shù)控機(jī)床金屬成型類數(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控特種加工工機(jī)床18金屬切削類數(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控車床加工中心數(shù)控磨床數(shù)控銑鏜床19金屬成型類數(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控彎管機(jī)20數(shù)控特種加工工機(jī)床數(shù)控電火花線線切割機(jī)數(shù)控激光切割割機(jī)床數(shù)控火焰切割機(jī)床21數(shù)控機(jī)床分類類按運(yùn)動(dòng)方式分分類點(diǎn)位控制數(shù)控控機(jī)床直線控制數(shù)控控機(jī)床點(diǎn)位控制的鉆鉆削加工直線控制的車車削加工22數(shù)控機(jī)床分類類按運(yùn)動(dòng)方式分分類輪廓控制數(shù)控控機(jī)床2軸聯(lián)動(dòng)2.5軸聯(lián)動(dòng)3軸聯(lián)動(dòng)23數(shù)控機(jī)床分類類按伺服系統(tǒng)控控制方式分類類開環(huán)控制數(shù)控控機(jī)床數(shù)控裝置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)給脈沖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)絲杠齒輪箱24數(shù)控機(jī)床分類類按伺服系統(tǒng)控控制方式分類類閉環(huán)控制數(shù)控控機(jī)床數(shù)控裝置伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)給脈沖伺服電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)絲杠齒輪箱直線光柵位置反饋25數(shù)控機(jī)床分類類按伺服系統(tǒng)控控制方式分類類半閉環(huán)控制數(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)給脈沖伺服電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)絲杠齒輪箱編碼器位置反饋編碼器26數(shù)控機(jī)床分類類數(shù)控機(jī)床的種類控制系統(tǒng)類別執(zhí)行機(jī)構(gòu)類別加工對(duì)象類別數(shù)控車床點(diǎn)位、直線控制開環(huán)、半閉環(huán)沒錐度、圓弧的軸輪廓控制開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)有錐度、圓弧的軸加工中心機(jī)床點(diǎn)位、直線控制開環(huán)、半閉環(huán)齒輪箱、框架等箱體特殊用途的輪廓控制開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)飛機(jī)零件的輪廓加工數(shù)控銑床點(diǎn)位、直線控制開環(huán)、半閉環(huán)箱體輪廓控制開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)平面輪廓的凸輪、樣板、沖模、壓模、鑄模數(shù)控鉆床點(diǎn)位控制開環(huán)、半閉環(huán)PCB板、多孔零件數(shù)控鏜床點(diǎn)位、直線控制開環(huán)、半閉環(huán)箱體閉環(huán)精密箱體數(shù)控磨床輪廓控制半閉環(huán)、閉環(huán)凸輪、軋輥、沖模數(shù)控電加工機(jī)床輪廓控制開環(huán)、半閉環(huán)模具數(shù)控金屬成型機(jī)床點(diǎn)位、直線輪廓控制開環(huán)、半閉環(huán)沖壓、板材、彎管等27數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)點(diǎn)與適用范圍圍數(shù)控機(jī)床的特特點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng)加工精度高，，加工質(zhì)量穩(wěn)穩(wěn)定生產(chǎn)效率高減輕勞動(dòng)強(qiáng)度度，改善勞動(dòng)動(dòng)條件有利于生產(chǎn)管管理現(xiàn)代化28數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)點(diǎn)與適用范圍圍數(shù)控機(jī)床的適適用范圍產(chǎn)品件數(shù)生產(chǎn)成本數(shù)控機(jī)床專用機(jī)床普通機(jī)床050100工件復(fù)雜度產(chǎn)品件數(shù)普通機(jī)床數(shù)控機(jī)床專用機(jī)床292.插補(bǔ)原理插補(bǔ)的基本知知識(shí)逐點(diǎn)比較插補(bǔ)補(bǔ)法數(shù)字積分插補(bǔ)補(bǔ)法30插補(bǔ)的基本知知識(shí)脈沖增量插補(bǔ)補(bǔ)逐點(diǎn)比較法數(shù)字積分法數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)補(bǔ)31逐點(diǎn)比較插補(bǔ)補(bǔ)法逐點(diǎn)比較法插插補(bǔ)的基本原原理是：在刀刀具加工過(guò)程程中，數(shù)控系系統(tǒng)每次僅向一個(gè)坐標(biāo)標(biāo)軸輸出一個(gè)進(jìn)給給脈沖，每走走一步都要比比較刀具與被被加工零件輪輪廓之間的相相對(duì)位置，并并根據(jù)比較結(jié)結(jié)果決定下一一步的進(jìn)給方方向，使刀具具向減小偏差差的方向進(jìn)給給。偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判斷插補(bǔ)開始插補(bǔ)結(jié)束YN逐點(diǎn)比較法工工作循環(huán)32逐點(diǎn)比較插補(bǔ)補(bǔ)法逐點(diǎn)比較法直直線插補(bǔ)偏差判別P（Xi，Yi）E（Xe，Ye）P’P’’XOYP點(diǎn)P’點(diǎn)P’’點(diǎn)偏差判別函數(shù)數(shù)Fi偏差判別函數(shù)數(shù)的符號(hào)反映映了加工點(diǎn)與與要求輪廓之之間的偏離情情況。33逐點(diǎn)比較插補(bǔ)補(bǔ)法逐點(diǎn)比較法直直線插補(bǔ)進(jìn)給P（Xi，Yi）E（Xe，Ye）P’P’’XOY當(dāng)Fi＞0時(shí)，加工點(diǎn)處處在直線上方方，為減少與與直線輪廓的的偏差，刀具具應(yīng)向＋X方向進(jìn)給一步步；當(dāng)Fi＜0時(shí)，加工點(diǎn)處處在直線下方方，為減少偏偏差，刀具應(yīng)應(yīng)向＋Y方向進(jìn)給一步步；當(dāng)加工點(diǎn)正好好處在直線上上，一般情況況下約定向＋＋X方向進(jìn)給，從從而將Fi＝0與Fi＞0兩種情況歸并并為一類（Fi≥0）34逐點(diǎn)比較插補(bǔ)補(bǔ)法逐點(diǎn)比較法直直線插補(bǔ)偏差計(jì)算P（Xi，Yi）E（Xe，Ye）P’P’’XOY若Fi≥0，沿＋X方向走一步，，到達(dá)（Xi＋1，Yi＋1）點(diǎn)新的偏差值為為若Fi＜0，沿＋Y方向走一步，，到達(dá)（Xi＋1，Yi＋1）點(diǎn)新的偏差值為為35逐點(diǎn)比較插補(bǔ)補(bǔ)法逐點(diǎn)比較法直直線插補(bǔ)終點(diǎn)判別P（Xi，Yi）E（Xe，Ye）P’P’’XOY計(jì)數(shù)長(zhǎng)度N為兩個(gè)方向進(jìn)進(jìn)給步數(shù)之和和，每送出一一個(gè)進(jìn)給給脈沖，，都要進(jìn)進(jìn)行N－1計(jì)算，即即計(jì)數(shù)長(zhǎng)長(zhǎng)度減1，當(dāng)計(jì)數(shù)數(shù)長(zhǎng)度減減到零時(shí)時(shí)，即N＝0時(shí)，表示示到達(dá)終終點(diǎn)，插補(bǔ)結(jié)束束。36逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法逐點(diǎn)比較較法直線線插補(bǔ)插補(bǔ)開始始初始化Xe,Ye,F＝0N＝Xe＋YeF≥0？＋Y走一步＋X走一步N－1→NF－Ye→FF＋Xe→FN＝0？插補(bǔ)結(jié)束束YNNY37例設(shè)欲加工工第一象象限直線線OE，起點(diǎn)在在原點(diǎn)，，終點(diǎn)坐坐標(biāo)Xe＝5，Ye＝3，試寫出出插補(bǔ)計(jì)計(jì)算過(guò)程程并繪制制插補(bǔ)軌軌跡。逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別0F0＝0N＝5＋3＝81F0＝0＋XF1＝F0－Ye＝0－3＝－3N＝8－1＝72F1＜0＋YF2＝F1＋Xe＝－3＋5＝2N＝7－1＝63F2＞0＋XF3＝F2－Ye＝2－3＝－1N＝6－1＝54F3＜0＋YF4＝F3＋Xe＝－1＋5＝4N＝5－1＝45F4＞0＋XF5＝F4－Ye＝4－3＝1N＝4－1＝36F5＞0＋XF6＝F5－Ye＝1－3＝－2N＝3－1＝27F6＜0＋YF7＝F6＋Xe＝－2＋5＝3N＝2－1＝18F7＞0＋XF8＝F7－Ye＝3－3＝0N＝1－1＝0XYOE(5,3)1234567838逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法例設(shè)欲加工工第一象象限直線線OE，起點(diǎn)在在原點(diǎn)，，終點(diǎn)坐坐標(biāo)Xe＝5，Ye＝3，試寫出出插補(bǔ)計(jì)計(jì)算過(guò)程程并繪制制插補(bǔ)軌軌跡。步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給01F0＝0＋X2F1＜0＋Y3F2＞0＋X4F3＜0＋Y5F4＞0＋X6F5＞0＋X7F6＜0＋Y8F7＞0＋XXYOE(5,3)1234567839逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法逐點(diǎn)比較較法直線線插補(bǔ)其他象限限的直線線插補(bǔ)象限坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別F≥0F＜0F≥0F＜0Ⅰ＋X＋YFi＋1＝Fi－|Ye|Fi＋1＝Fi＋|Xe|N＝|Xe|＋|Ye|Ⅱ－X＋YⅢ－X－YⅣ＋X－YF＜0F≥0F＜0F≥0F＜0F≥0F＜0F≥0XY40逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法逐點(diǎn)比較較法圓弧弧插補(bǔ)偏差判別別E（Xe，Ye）S（Xs，Ys）P（Xi，Yi）RXOYF＞0F＜0偏差判別別函數(shù)Fi為若Fi＝0，加工點(diǎn)點(diǎn)P位于圓弧弧SE上；若Fi＞0，加工點(diǎn)點(diǎn)P位于圓弧弧SE外側(cè)；若Fi＜0，加工點(diǎn)點(diǎn)P位于圓弧弧SE內(nèi)側(cè)。41逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法逐點(diǎn)比較較法圓弧弧插補(bǔ)坐標(biāo)進(jìn)給給E（Xe，Ye）S（Xs，Ys）P（Xi，Yi）RXOYF＞0F＜0對(duì)于第一一象限的的逆圓，，當(dāng)Fi≥0時(shí)，應(yīng)向向－X方向進(jìn)給給一步；；當(dāng)Fi＜0時(shí)，應(yīng)向向＋Y方向進(jìn)給給一步。。42逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法逐點(diǎn)比較較法圓弧弧插補(bǔ)偏差計(jì)算算E（Xe，Ye）S（Xs，Ys）P（Xi，Yi）RXOYF＞0F＜0若Fi≥0，，沿－－X方向走一一步，到到達(dá)（Xi＋1，Yi＋1）點(diǎn)，若Fi＜0，，沿＋＋Y方向走一一步，到到達(dá)（Xi＋1，Yi＋1）點(diǎn)，43逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法逐點(diǎn)比較較法圓弧弧插補(bǔ)終點(diǎn)判別別E（Xe，Ye）S（Xs，Ys）P（Xi，Yi）RXOYF＞0F＜0每進(jìn)給一一步，進(jìn)進(jìn)行N－1計(jì)算，直直至N＝0停止插補(bǔ)補(bǔ)。44逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法逐點(diǎn)比較較法圓弧弧插補(bǔ)插補(bǔ)開始始初始化Xe,Ye,Xs,Ys,F＝0N＝│Xe－Xs│＋│Ye－Ys│F≥0？＋Y走一步－X走一步N－1→NF－2X＋1→FX－1→XF＋2Y＋1→FY＋1→YN＝0？插補(bǔ)結(jié)束束YNNY45逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法例設(shè)欲加工工第一象象限逆時(shí)時(shí)針圓弧弧SE，起點(diǎn)為為S（8，6），終點(diǎn)點(diǎn)為E（0，10），試寫寫出插補(bǔ)補(bǔ)計(jì)算過(guò)過(guò)程并繪繪制插補(bǔ)補(bǔ)軌跡。。步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別0F0＝0，X0＝Xs

＝8，Y0＝Y(jié)s

＝6N

＝8

＋4

＝121F0＝0－XF1＝F0－2X0＋1＝0

－2

×8

＋1

＝－15X1＝X0－1

＝7，Y1＝Y(jié)0＝6N

＝12

－1

＝112F1＜0＋YF2＝F1＋2Y1＋1＝－15

＋2

×

6

＋1

＝－2X2＝X1＝7，Y2＝Y(jié)1＋1

＝7N

＝11

－1

＝103F2＜0＋YF3＝F2＋2Y2＋1＝－2

＋2

×

7

＋1

＝13X3＝X2＝7，Y3＝Y(jié)2＋1

＝8N

＝10

－1

＝94F3＞0－XF4＝F3－2X3＋1＝13

－2

×

7

＋1

＝0X4＝X3－1

＝6，Y4＝Y(jié)3＝8N

＝9

－1

＝85F4＝0－XF5＝F4－2X4＋1＝0

－2

×

6

＋1

＝－11X5＝X4－1

＝5，Y5＝Y(jié)4＝8N

＝8

－1

＝76F5＜0＋YF6＝F5＋2Y5＋1＝－11

＋2

×

8

＋1

＝6X6＝X5＝5，Y6＝Y(jié)5＋1

＝9N

＝7

－1

＝646逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法例設(shè)欲加工工第一象象限逆時(shí)時(shí)針圓弧弧SE，起點(diǎn)為為S（8，6），終點(diǎn)點(diǎn)為E（0，10），試寫寫出插補(bǔ)補(bǔ)計(jì)算過(guò)過(guò)程并繪繪制插補(bǔ)補(bǔ)軌跡。。步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別7F6＞0－XF7＝F6－2X6＋1＝6

－2

×

5

＋1

＝－3X7＝X6－1

＝4，Y7＝Y(jié)6＝9N

＝6

－1

＝58F7＜0＋YF8＝F7＋2Y7＋1＝－3

＋2

×

9

＋1

＝16X8＝X7＝4，Y8＝Y(jié)7＋1

＝10N

＝5

－1

＝49F8＞0－XF9＝F8－2X8＋1＝16

－2

×

4

＋1

＝9X9＝X8－1

＝3，Y9＝Y(jié)8＝10N

＝4

－1

＝310F9＞0－XF10＝F9－2X9＋1＝9

－2

×

3

＋1

＝4X10＝X9－1

＝2，Y10＝Y(jié)9＝10N

＝3

－1

＝211F10＞0－XF11＝F10－2X10＋1＝4

－2

×

2

＋1

＝1X11＝X10－1

＝1，Y11＝Y(jié)10＝10N

＝2

－1

＝112F11＞0－XF12＝F11－2X11＋1＝1

－2

×

1

＋1

＝0X12＝X11－1

＝0，Y12＝Y(jié)11＝10N

＝1

－1

＝047逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法例設(shè)欲加工工第一象象限逆時(shí)時(shí)針圓弧弧SE，起點(diǎn)為為S（8，6），終點(diǎn)點(diǎn)為E（0，10），試寫寫出插補(bǔ)補(bǔ)計(jì)算過(guò)過(guò)程并繪繪制插補(bǔ)補(bǔ)軌跡。。XYOS(8,6)E(0,10)48逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法逐點(diǎn)比較較法圓弧弧插補(bǔ)其他象限限的圓弧弧插補(bǔ)線型F≥0F＜0進(jìn)給偏差計(jì)算進(jìn)給偏差計(jì)算SR1－YYi＋1＝|Yi|－1Xi＋1＝XiFi＋1＝Fi－2|Yi|＋1＋XXi＋1＝|Xi|＋1Yi＋1＝Y(jié)iFi＋1＝Fi＋2|Xi|＋1NR2－Y－XSR3＋Y－XNR4＋Y＋XNR1－XXi＋1＝|Xi|－1Yi＋1＝Y(jié)iFi＋1＝Fi－2|Xi|＋1＋YYi＋1＝|Yi|＋1Xi＋1＝XiFi＋1＝Fi＋2|Yi|＋1SR2＋X＋YNR3＋X－YSR4－X－YNR4SR4XYONR1SR1NR2SR2NR3SR3F≥0F＜049逐點(diǎn)比較較插補(bǔ)法法逐點(diǎn)比較較法圓弧弧插補(bǔ)圓弧過(guò)象象限問(wèn)題題NR1NR2NR3NR4X=0Y=0X=0Y=0SR1SR4SR3SR2Y=0X=0Y=0X=0逆時(shí)針圓圓弧過(guò)象限后后線型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換順序序是順時(shí)針圓圓弧過(guò)象限后后線型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換順序序是50數(shù)字積分分插補(bǔ)法法數(shù)字積分分法的基基本原理理vtt0tntiv=f(t)Δt可將求位位移的積積分運(yùn)算算轉(zhuǎn)化為為求縱坐坐標(biāo)值（（速度值值）的累累加運(yùn)算算。不妨設(shè)一一個(gè)累加加器，令令累加器器容量為為一個(gè)單單位位移移，當(dāng)累累加過(guò)程程超過(guò)一一個(gè)單位位位移時(shí)時(shí)產(chǎn)生溢溢出，這這樣，累累加過(guò)程程中所產(chǎn)產(chǎn)生的溢溢出脈沖沖總數(shù)就就等于所所求的積積分值，，也就是是所求的的總位移移。51數(shù)字積分分插補(bǔ)法法DDA法法直線插插補(bǔ)XYOE(Xe,Ye)vvXvY動(dòng)點(diǎn)（刀刀具）從從原點(diǎn)出出發(fā)走向向終點(diǎn)的的過(guò)程，，可以看看作是各各坐標(biāo)軸軸每隔一一個(gè)單位位時(shí)間Δt，分別以以增量KXe及KYe同時(shí)累加加的過(guò)程程。當(dāng)累累加值超超過(guò)一個(gè)個(gè)坐標(biāo)單單位（脈脈沖當(dāng)量量）時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生溢出出，溢出出脈沖驅(qū)驅(qū)動(dòng)伺服服系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)給一個(gè)個(gè)脈沖當(dāng)當(dāng)量，從從而走出出給定直直線。52數(shù)字積分分插補(bǔ)法法DDA法法直線插插補(bǔ)XYOE(Xe,Ye)vvXvY若經(jīng)過(guò)m次累加加后，，X，Y分別都都到達(dá)達(dá)終點(diǎn)點(diǎn)E（Xe，Ye）一般取取53數(shù)字積積分插插補(bǔ)法法DDA法直直線插插補(bǔ)X被積函函數(shù)寄寄存器器(Xe)＋X積分累累加器器Y被積函函數(shù)寄寄存器器(Ye)＋Y積分累累加器器ΔXX軸溢出脈脈沖ΔYY軸溢出脈脈沖Δt插補(bǔ)迭迭代控制脈沖直線插插補(bǔ)器器直線插插補(bǔ)器器由兩兩個(gè)數(shù)數(shù)字積積分器器組成成，其被積積函數(shù)數(shù)寄存存器中中分別別存放放終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值Xe和Ye,Δt相當(dāng)于于插補(bǔ)補(bǔ)控制制源發(fā)發(fā)出的的控制制信號(hào)號(hào)。每發(fā)出出一個(gè)個(gè)插補(bǔ)補(bǔ)迭代代脈沖沖Δt，控制制被積積函數(shù)數(shù)Xe和Ye向各自自的積積分累累加器器相加加一次次。相加后后的溢溢出作作為驅(qū)驅(qū)動(dòng)相相應(yīng)坐坐標(biāo)軸軸的進(jìn)進(jìn)給脈脈沖ΔX（或ΔY），而余數(shù)數(shù)仍寄寄存在在積分分累加加器中中。54例設(shè)直線線OE的起點(diǎn)點(diǎn)在原原點(diǎn)O（0，0），終終點(diǎn)為為E（6，4），試試寫出出直線線OE的DDA插補(bǔ)過(guò)過(guò)程并并繪制制插補(bǔ)補(bǔ)軌跡跡。取取被積積函數(shù)數(shù)寄存存器分分別為為JVX、JVY，余數(shù)數(shù)寄存存器分分別為為JRX、JRY，終點(diǎn)點(diǎn)計(jì)數(shù)數(shù)器為為JE，均為為三位位二進(jìn)進(jìn)制寄寄存器器。累加次數(shù)X積分器Y積分器終點(diǎn)計(jì)數(shù)器JE備注JVXJRX溢出（ΔX）JVYJRY溢出（ΔY）0110000100000000初始狀態(tài)1110110100100111第一次迭代，JE-1211010011000001110ΔX，ΔY同時(shí)溢出31100101100100101ΔX溢出411000011000001100ΔX，ΔY同時(shí)溢出5110110100100011611010011000001010ΔX，ΔY同時(shí)溢出71100101100100001ΔX溢出811000011000001000ΔX，ΔY同時(shí)溢出，JE=0，插補(bǔ)結(jié)束55例設(shè)直線線OE的起點(diǎn)點(diǎn)在原原點(diǎn)O（0，0），終終點(diǎn)為為E（6，4），試試寫出出直線線OE的DDA插補(bǔ)過(guò)過(guò)程并并繪制制插補(bǔ)補(bǔ)軌跡跡。取取被積積函數(shù)數(shù)寄存存器分分別為為JVX、JVY，余數(shù)數(shù)寄存存器分分別為為JRX、JRY，終點(diǎn)點(diǎn)計(jì)數(shù)數(shù)器為為JE，均為為三位位二進(jìn)進(jìn)制寄寄存器器。累加次數(shù)備注0初始狀態(tài)1第一次迭代，JE-12ΔX，ΔY同時(shí)溢出3ΔX溢出4ΔX，ΔY同時(shí)溢出56ΔX，ΔY同時(shí)溢出7ΔX溢出8ΔX，ΔY同時(shí)溢出，JE=0，插補(bǔ)結(jié)束XOY1234561234E56數(shù)字積積分插插補(bǔ)法法DDA法圓圓弧插插補(bǔ)ABvvYvXRXOYPαα57數(shù)字積積分插插補(bǔ)法法DDA法圓圓弧插插補(bǔ)X被積函函數(shù)寄寄存器器＋X積分累累加器器Y被積函函數(shù)寄寄存器器＋Y積分累累加器器ΔXX軸溢出脈脈沖ΔYY軸溢出脈脈沖Δt插補(bǔ)迭迭代控制脈沖+1-1直線插插補(bǔ)積積分器器的被被積函函數(shù)寄寄存器器JV中的數(shù)數(shù)值是是常數(shù)數(shù)，是是直線線的終終點(diǎn)坐坐標(biāo)值值，而而圓弧弧插補(bǔ)補(bǔ)時(shí)被被積函函數(shù)寄寄存器器中存存放的的是動(dòng)動(dòng)點(diǎn)坐坐標(biāo)，，是變變量。。在插插補(bǔ)過(guò)過(guò)程中中隨刀刀具相相對(duì)工工件的的移動(dòng)動(dòng)，坐坐標(biāo)值值做相相應(yīng)的的變化化。X軸坐標(biāo)標(biāo)值Xi存放在在Y積分器器的被被積函函數(shù)寄寄存器器JVY中，而而Y軸坐標(biāo)標(biāo)值Yi存放在在X積分器器的被被積函函數(shù)寄寄存器器JVX中，與與直線線插補(bǔ)補(bǔ)時(shí)存存放被被積函函數(shù)的的情況況相反反。圓弧插插補(bǔ)積積分器器與直直線插插補(bǔ)積積分器器的主主要區(qū)區(qū)別58數(shù)字積積分插插補(bǔ)法法DDA法圓圓弧插插補(bǔ)DDA法圓弧弧插補(bǔ)補(bǔ)的進(jìn)進(jìn)給方方向和和被積積函數(shù)數(shù)的修修正關(guān)關(guān)系插補(bǔ)方向逆圓順圓象限ⅠⅡⅢⅣⅠⅡⅢⅣ動(dòng)點(diǎn)修正JVX(Yi)＋1－1＋1－1－1＋1－1＋1JVY(Xi)－1＋1－1＋1＋1－1＋1－1進(jìn)給方向ΔX－－＋＋＋＋－－ΔY＋－－＋－＋＋－59例第一象象限圓圓弧的的兩端端點(diǎn)為為A（5，0）和B（0，5），采采用逆逆時(shí)針針圓弧弧插補(bǔ)補(bǔ)，畫畫出插插補(bǔ)軌軌跡。。取被被積函函數(shù)寄寄存器器分別別為JVX、JVY，余數(shù)數(shù)寄存存器分分別為為JRX、JRY，終點(diǎn)點(diǎn)計(jì)數(shù)