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數(shù)控機床的發(fā)展與前景張書賢目錄摘要第一章緒論1.1前言1.2數(shù)控加工及其優(yōu)勢1.2.2加工精度高。1.2.3勞動強度低。1.2.4適應能力強。61.2.5工作環(huán)境好。1.2.6就業(yè)容易、待遇高。第二章數(shù)控機床自身系統(tǒng)的發(fā)展72.1數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀72.2數(shù)控技術發(fā)展現(xiàn)狀72.3數(shù)控機床關鍵部件發(fā)展現(xiàn)狀82.4中國加速數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路9第三章我國數(shù)控機床的發(fā)展趨勢103.1開放性103.2運動并聯(lián)化113.3極端化、大型化和微型化113.4信息交互網(wǎng)絡化113.5新型功能部件123.6高可靠性123.7加工過程綠色化12第四章數(shù)控機床的主要發(fā)展體系134.1高速、高效134.2高精度134.3高可靠性144.4復合化144.5多軸化144.6智能化154.7網(wǎng)絡化16第五章結論17致謝18參考文獻19摘要

從20世紀中葉數(shù)控技術出現(xiàn)以來,數(shù)控機床給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化。數(shù)控加工具有如下特點:加工柔性好,加工精度高,生產(chǎn)率高,減輕操作者勞動強度、改善勞動條件,有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟效益的提高。數(shù)控機床是一種高度機電一體化的產(chǎn)品,適用于加工多品種小批量零件、結構較復雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關鍵零件、要求精密復制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗的零件。數(shù)控機床的特點及其應用范圍使其成為國民經(jīng)濟和國防建設發(fā)展的重要裝備。進入21世紀,我國經(jīng)濟與國際全面接軌,進入了一個蓬勃發(fā)展的新時期。機床制造業(yè)既面臨著機械制造業(yè)需求水平提升而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機,也遭遇到加入世界貿(mào)易組織后激烈的國際市場競爭的壓力,加速推進數(shù)控機床的發(fā)展是解決機床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個關鍵。隨著制造業(yè)對數(shù)控機床的大量需求以及計算機技術和現(xiàn)代設計技術的飛速進步,數(shù)控機床的應用范圍還在不斷擴大,并且不斷發(fā)展以更適應生產(chǎn)加工的需要。本文從數(shù)控系統(tǒng)的市場化需求和本身系統(tǒng)兩方面入手簡要介紹了數(shù)控裝備及加工技術的現(xiàn)狀與未來。第一章緒論

1.1前言

目前,中國機床工業(yè)廠多人眾。但是非常專業(yè)的人員過少,機床數(shù)量過少,總的來說:數(shù)控機床產(chǎn)量不斷增長,消費量增加較快,產(chǎn)量滿足不了社會發(fā)展的需求。

數(shù)控加工及其優(yōu)勢數(shù)控機床是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術對傳統(tǒng)機械制造產(chǎn)業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品,其技術范圍復蓋很多領域:(1)機械制造技術,(2)信息處理.加工.傳輸技術:(3)自動控制技術,(4)伺服驅動技術,(5)傳感器技術:(6)軟件技術等.計算機對傳統(tǒng)機械制造產(chǎn)業(yè)的滲透.完全改變了制造業(yè).制造業(yè)不但成為工業(yè)化的象征.而且由于信息技術的滲透.使制造業(yè)猶如朝陽產(chǎn)業(yè)具有廣闊的發(fā)展天地。利用數(shù)字化的控制手段可以加工復雜的曲面。而加工過程是由計算機控制,所以零件的互換性強,加工的速度快。數(shù)控機床的特點同傳統(tǒng)的加工設備相比,數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)化了傳動裝置,提高分辨率,減少了人為誤差,因此加工的效率可以得到很大的提高。勞動強度低。由于采用了自動控制方式,也就是說加工的全部過程是由數(shù)控系統(tǒng)完成,不象傳統(tǒng)加工手段那樣煩瑣,操作者在數(shù)控機床工作時,只需要監(jiān)視設備的運行狀態(tài)。所以勞動強度很低。適應能力強。數(shù)控加工系統(tǒng)就象計算機一樣,可以通過調(diào)整部分參數(shù)達到修改或改變其運作方式,因此加工的范圍可以得到很大的擴展。工作環(huán)境好

數(shù)控加工機床是機械控制、強電控制、弱電控制為一體高科技產(chǎn)物,對機床的運行溫度、濕度及環(huán)境都有較高的要求。就業(yè)容易、待遇高

由于我國處于數(shù)控加工技術的大力發(fā)展階段,大量的數(shù)控機床和先進的加工手段的快速引進,卻沒有大量熟練數(shù)控技術操作的人員參與,因此造成該行業(yè)嚴重缺乏人才。第二章數(shù)控控機床自身系系統(tǒng)的發(fā)展2.1數(shù)控控機床產(chǎn)業(yè)的的發(fā)展現(xiàn)狀2.2數(shù)控技技術發(fā)展現(xiàn)狀狀2.3數(shù)控機機床關鍵部件件發(fā)展現(xiàn)狀2.4中國加加速數(shù)控機床床產(chǎn)業(yè)發(fā)展之之路數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀狀據(jù)初步統(tǒng)計,,近年來數(shù)控控機床產(chǎn)量持持續(xù)地以年均均增長超過30%的速度度快速增長。。2004年年其產(chǎn)量達達52000臺以上上,同比年增增長40%,,數(shù)控機床的的消費量約74000臺臺,同比年年增長32%。在數(shù)控機機床的技術水水平方面,由由于市場需求求的拉動,中中高檔數(shù)控機機床的開發(fā)也也取得了較大大的進展,在在五軸聯(lián)動、、復合加工、、高速加工、、超精加工和和數(shù)字化設計計等一批關鍵鍵技術上取得得了突破,并并形成了一批批中檔數(shù)控機機床產(chǎn)業(yè)化基基地。數(shù)控機床關鍵鍵部件發(fā)展現(xiàn)現(xiàn)狀我國滾動功能能部件產(chǎn)業(yè)與與國外的主要要差距是:專專業(yè)生產(chǎn)水平平不高;信息息化管理滯后后;產(chǎn)業(yè)化進進程緩慢;個個性化服務跟跟不上。從產(chǎn)產(chǎn)品總體水平平看,我們處處于發(fā)達國家家名牌產(chǎn)品之之下,發(fā)展中中國家之上的的中偏上水平平,中低檔產(chǎn)產(chǎn)品與國外同同類產(chǎn)品差距距較小或基本本持平,但生生產(chǎn)效率卻遠遠遠低于國外外。我國數(shù)控機床床整體技術水水平的發(fā)展和和提高,最終終離不開先進進的功能部件件產(chǎn)業(yè)的支持持.國產(chǎn)數(shù)控機床床缺乏核心技技術,從高性性能數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)到關鍵功能能部件基本都都依賴進口,,即使近幾年年有些國內(nèi)制制造商艱難地地創(chuàng)出了自己己的品牌,但但其產(chǎn)品的功功能、性能的的可靠性仍然然與國外產(chǎn)品品有一定差距距。第三章我我國數(shù)控機床床的發(fā)展趨勢勢3.1開放性性3.2運動并并聯(lián)化3.3極端化化、大型化和和微型化3.4信息交交互網(wǎng)絡化3.5新型功功能部件3.6高可靠靠性3.7加工過過程綠色化開放性(1)向未來來技術開放。。(2)向用戶戶特殊要求開開放。(3)數(shù)控標標準的建立。。運動并聯(lián)化并聯(lián)運動機床床克服了傳統(tǒng)統(tǒng)機床串聯(lián)機機構移動部件件質量大、系系統(tǒng)剛度低、、刀具只能沿沿固定導軌進進給、作業(yè)自自由度偏低、、設備加工靈靈活性和機動動性不夠等固固有缺陷,在在機床主軸((一般為動平平臺)與機座座(一般為靜靜平臺)之間間采用多桿并并聯(lián)聯(lián)接機構構驅動,通過過控制桿系中中桿的長度使使桿系支撐的的平臺獲得相相應自由度的的運動,可實實現(xiàn)多坐標聯(lián)聯(lián)動數(shù)控加工工、裝配和測測量多種功能能,更能滿足足復雜特種零零件的加工,,具有現(xiàn)代機機器人的模塊塊化程度高、、重量輕和速速度快等優(yōu)點點。并聯(lián)機床作為為一種新型的的加工設備,,已成為當前前機床技術的的一個重要研研究方向,受受到了國際機機床行業(yè)的高高度重視,被被認為是“自自發(fā)明數(shù)控技技術以來在機機床行業(yè)中最最有意義的進進步”和“21世紀新一一代數(shù)控加工工設備”。極端化、大型型化和微型化化國防、航空、、航天事業(yè)的的發(fā)展和能源源等基礎產(chǎn)業(yè)業(yè)裝備的大型型化需要大型型且性能良好好的數(shù)控機床床的支撐。而而超精密加工工技術和微納納米技術是21世紀的戰(zhàn)戰(zhàn)略技術,需需發(fā)展能適應應微小型尺寸寸和微納米加加工精度的新新型制造工藝藝和裝備,所所以微型機床床包括微切削削加工(車、、銑、磨)機機床、微電加加工機床、微微激光加工機機床和微型壓壓力機等的需需求量正在逐逐漸增大。信息交互網(wǎng)絡絡化對于面臨激烈烈競爭的企業(yè)業(yè)來說,使數(shù)數(shù)控機床具有有雙向、高速速的聯(lián)網(wǎng)通訊訊功能,以保保證信息流在在車間各個部部門間暢通無無阻是非常重重要的。既可可以實現(xiàn)網(wǎng)絡絡資源共享,,又能實現(xiàn)數(shù)數(shù)控機床的遠遠程監(jiān)視、控控制、培訓、、教學、管理理,還可實現(xiàn)現(xiàn)數(shù)控裝備的的數(shù)字化服務務(數(shù)控機床床故障的遠程程診斷、維護護等)。例如如,日本Mazak公司司推出新一代代的加工中心心配備了一個個稱為信息塔塔(e-Tower)的的外部設備,,包括計算機機、手機、機機外和機內(nèi)攝攝像頭等,能能夠實現(xiàn)語音音、圖形、視視像和文本的的通信故障報報警顯示、在在線幫助排除除故障等功能能,是獨立的的、自主管理理的制造單。。新型功能部件件為了提高數(shù)控控機床各方面面的性能,具具有高精度和和高可靠性的的新型功能部部件的應用成成為必然。具具有代表性的的新型功能部部件包括:(1)高頻電電主軸(2)直線電電動機(3)電滾珠珠絲桿高可靠性數(shù)控機床與傳傳統(tǒng)機床相比比,增加了數(shù)數(shù)控系統(tǒng)和相相應的監(jiān)控裝裝置等,應用用了大量的電電氣、液壓和和機電裝置,,易于導致出出現(xiàn)失效的概概率增大;工工業(yè)電網(wǎng)電壓壓的波動和干干擾對數(shù)控機機床的可靠性性極為不利,,而數(shù)控機床床加工的零件件型面較為復復雜,加工周周期長,要求求平均無故障障時間在2萬萬小時以上。。為了保證數(shù)數(shù)控機床有高高的可靠性,,就要精心設設計系統(tǒng)、嚴嚴格制造和明明確可靠性目目標以及通過過維修分析故故障模式并找找出薄弱環(huán)節(jié)節(jié)。國外數(shù)控控系統(tǒng)平均無無故障時間在在7~10萬萬小時以上,,國產(chǎn)數(shù)控系系統(tǒng)平均無故故障時間僅為為10000小時左右,,國外整機平平均無故障工工作時間達800小時以以上,而國內(nèi)內(nèi)最高只有300小時。。加工過程綠色色化隨著日趨嚴格格的環(huán)境與資資源約束,制制造加工的綠綠色化越來越越重要,而中中國的資源、、環(huán)境問題尤尤為突出。因因此,近年來來不用或少用用冷卻液、實實現(xiàn)干切削、、半干切削節(jié)節(jié)能環(huán)保的機機床不斷出現(xiàn)現(xiàn),并在不斷斷發(fā)展當中。。在21世紀紀,綠色制造造的大趨勢將將使各種節(jié)能能環(huán)保機床加加速發(fā)展,占占領更多的世世界市場。第四章當前前數(shù)控機床的的主要發(fā)展體體現(xiàn)4.1高速、、高效4.2高精度度4.3高可靠靠性4.4復合化化4.5多軸化化4.6智能化化4.7網(wǎng)絡化化高速、高效機床向高速化化方向發(fā)展,,不但可大幅幅度提高加工工效率、降低低加工成本,,而且還可提提高零件的表表面加工質量量和精度。超超高速加工技技術對制造業(yè)業(yè)實現(xiàn)高效、、優(yōu)質、低成成本生產(chǎn)有廣廣泛的適用性性。20世紀紀90年代以以來,歐、美美、日各國爭爭相開發(fā)應用用新一代高速速數(shù)控機床,,加快機床高高速化發(fā)展步步伐。高速主主軸單元(電電主軸,轉速速15000-100000r/min)、高高速且高加/減速度的進進給運動部件件(快移速度度60~120m/min,切削進進給速度高達達60m/min)、高高性能數(shù)控和和伺服系統(tǒng)以以及數(shù)控工具具系統(tǒng)都出現(xiàn)現(xiàn)了新的突破破,達到了新新的技術水平平。隨著超高高速切削機理理、超硬耐磨磨長壽命刀具具材料和磨料料磨具,大功功率高速電主主軸、高加/減速度直線線電機驅動進進給部件以及及高性能控制制系統(tǒng)(含監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng))和和防護裝置等等一系列技術術領域中關鍵鍵技術的解決決,為開發(fā)應應用新一代高高速數(shù)控機床床提供了技術術基礎。目前前,在超高速速加工中,車車削和銑削的的切削速度已已達到5000~8000m/min以上;主主軸轉數(shù)在30000轉轉/分(有的的高達10萬萬r/min)以上;工工作臺的移動動速度(進給給速度):在在分辨率為1微米時,在在100m/min(有有的到200m/min)以上,,在分辨率為為0.1m時,在24m/min以上;自動動換刀速度在在1秒以內(nèi);;小線段插補補進給速度達達到12m/min高精度從精密加工發(fā)發(fā)展到超精密密加工,是世世界各工業(yè)強強國致力發(fā)展展的方向。其其精度從微米米級到亞微米米級,乃至納納米級(#lt;10nm),其應應用范圍日趨趨廣泛。當前前,在機械加加工高精度的的要求下,普普通級數(shù)控機機床的加工精精度已由±10m提高高到±5m;精密級加加工中心的加加工精度則從從±3~5m,提高到到±1~1.5m,甚甚至更高;超超精密加工精精度進入納米米級(0.001m),,主軸回轉精精度要求達到到0.01~~0.05m,加工圓圓度為0.1m,加工表表面粗糙度Ra=0.003微米等等。這些機床床一般都采用用矢量控制的的變頻驅動電電主軸(電機機與主軸一體體化),主軸軸徑向跳動小小于2m,,軸向竄動小小于1m,,軸系不平衡衡度達到G0.4級。高高速高精加工工機床的進給給驅動,主要要有#quot;回轉伺伺服電機加精精密高速滾珠珠絲杠#quot;和#quot;直線電機直直接驅動#quot;兩兩種類型。此外,新興的的并聯(lián)機床也也易于實現(xiàn)高高速進給。滾滾珠絲杠由于于工藝成熟,,應用廣泛,,不僅精度能能達到較高((ISO34081級)),而且實現(xiàn)現(xiàn)高速化的成成本也相對較較低,所以迄迄今仍為許多多高速加工機機床所采用。。當前使用滾滾珠絲杠驅動動的高速加工工機床最大移移動速度90m/min,加速度1.5g。滾滾珠絲杠屬機機械傳動,在在傳動過程中中不可避免存存在彈性變形形、摩擦和反反向間隙,相相應地造成運運動滯后和其其它非線性誤誤差,為了排排除這些誤差差對加工精度度的影響,1993年開開始在機床上上應用直線電電機直接驅動動,由于是沒沒有中間環(huán)節(jié)節(jié)的#quot;零傳動動#quot;,不僅運運動慣量小、、系統(tǒng)剛度大大、響應快,,可以達到很很高的速度和和加速度,而而且其行程長長度理論上不不受限制,定定位精度在高高精度位置反反饋系統(tǒng)的作作用下也易達達到較高水平平,是高速高高精加工機床床特別是中、、大型機床較較理想的驅動動方式。目前前使用直線電電機的高速高高精加工機床床最大快移速速度已達208m/min,加速速度2g,并并且還有發(fā)展展余地。高可靠性隨著數(shù)控機床床網(wǎng)絡化應用用的發(fā)展,數(shù)數(shù)控機床的高高可靠性已經(jīng)經(jīng)成為數(shù)控系系統(tǒng)制造商和和數(shù)控機床制制造商追求的的目標。對于于每天工作兩兩班的無人工工廠而言,如如果要求在16小時內(nèi)連連續(xù)正常工作作,無故障率率在P(t))=99%以以上,則數(shù)控控機床的平均均無故障運行行時間MTBF就必須大大于3000小時。我們們只對一臺數(shù)數(shù)控機床而言言,如主機與與數(shù)控系統(tǒng)的的失效率之比比為10:1(數(shù)控的可可靠比主機高高一個數(shù)量級級)。此時數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的MTBF就要要大于33333.3小小時,而其中中的數(shù)控裝置置、主軸及驅驅動等的MTBF就必須須大于10萬萬小時。當前前國外數(shù)控裝裝置的MTBF值已達6000小時時以上,驅動動裝置達30000小時時以上,但是是,可以看到到距理想的目目標還有差距距。復合化在零件加工過過程中有大量量的無用時間間消耗在工件件搬運、上下下料、安裝調(diào)調(diào)整、換刀和和主軸的升、、降速上,為為了盡可能降降低這些無用用時間,人們們希望將不同同的加工功能能整合在同一一臺機床上,,因此,復合合功能的機床床成為近年來來發(fā)展很快的的機種。柔性性制造范疇的的機床復合加加工概念是指指將工件一次次裝夾后,機機床便能按照照數(shù)控加工程程序,自動進進行同一類工工藝方法或不不同類工藝方方法的多工序序加工,以完完成一個復雜雜形狀零件的的主要乃至全全部車、銑、、鉆、鏜、磨磨、攻絲、鉸鉸孔和擴孔等等多種加工工工序。就棱體體類零件而言言,加工中心心便是最典型型的進行同一一類工藝方法法多工序復合合加工的機床床。事實證明明,機床復合合加工能提高高加工精度和和加工效率,,節(jié)省占地面面積特別是能能縮短零件的的加工周期。。數(shù)控機床向柔柔性自動化系系統(tǒng)發(fā)展的趨趨勢是:從點點(數(shù)控單機機、加工中心心和數(shù)控復合合加工機床))、線(FMC、FMS、FTL、、FML)向向面(工段車車間獨立制造造島、FA))、體(CIMS、分布布式網(wǎng)絡集成成制造系統(tǒng)))的方向發(fā)展展,另一方面面向注重應用用性和經(jīng)濟性性方向發(fā)展。。柔性自動化化技術是制造造業(yè)適應動態(tài)態(tài)市場需求及及產(chǎn)品迅速更更新的主要手手段,是各國國制造業(yè)發(fā)展展的主流趨勢勢,是先進制制造領域的基基礎技術。其其重點是以提提高系統(tǒng)的可可靠性、實用用化為提,以以易于聯(lián)網(wǎng)和和集成為目標標;注重加強強單元技術的的開拓、完善善;CNC單單機向高精度度、高速度和和高柔性方向向發(fā)展;數(shù)控控機床及其構構成柔性制造造系統(tǒng)能方便便地與CAD、CAM、、CAPP、、MTS聯(lián)結結,向信息集集成方向發(fā)展展;網(wǎng)絡系統(tǒng)統(tǒng)向開放、集集成和智能化化方向發(fā)展。。多軸化隨著5軸聯(lián)動動數(shù)控系統(tǒng)和和編程軟件的的普及,5軸軸聯(lián)動控制的的加工中心和和數(shù)控銑床已已經(jīng)成為當前前的一個開發(fā)發(fā)熱點,由于于在加工自由由曲面時,5軸聯(lián)動控制制對球頭銑刀刀的數(shù)控編程程比較簡單,,并且能使球球頭銑刀在銑銑削3維曲面面的過程中始始終保持合理理的切速,從從而顯著改善善加工表面的的粗糙度和大大幅度提高加加工效率,而而在3軸聯(lián)動動控制的機床床無法避免切切速接近于零零的球頭銑刀刀端部參予切切削,因此,,5軸聯(lián)動機機床以其無可可替代的性能能優(yōu)勢已經(jīng)成成為各大機床床廠家積極開開發(fā)和競爭的的焦點。最近近,國外還在在研究6軸聯(lián)聯(lián)動控制使用用非旋轉刀具具的加工中心心,雖然其加加工形狀不受受限制且切深深可以很薄,,但加工效率率太低一時尚尚難實用化。。智能化智能化是21世紀制造技技術發(fā)展的一一個大方向。。智能加工是是一種基于神神經(jīng)網(wǎng)絡控制制、模糊控制制、數(shù)字化網(wǎng)網(wǎng)絡技術和理理論的加工,,它是要在加加工過程中模模擬人類專家家的智能活動動,以解決加加工過程許多多不確定性的的、要由人工工干預才能解解決的問題。。智能化的內(nèi)內(nèi)容包括在數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中的的各個方面::為追求加工工效率和加工工質量的智能能化,如自適適應控制,工工藝參數(shù)自動動生成;為提提高驅動性能能及使用連接接方便的智能能化,如前饋饋控制、電機機參數(shù)的自適適應運算、自自動識別負載載自動選定模模型、自整定定等;簡化編編程、簡化操操作的智能化化,如智能化化的自動編程程,智能化的的人機界面等等;智能診斷斷、智能監(jiān)控控,方便系統(tǒng)統(tǒng)的診斷及維維修等。網(wǎng)絡化數(shù)控機床的網(wǎng)網(wǎng)絡化,主要要指機床通過過所配裝的數(shù)數(shù)控系統(tǒng)與外外部的其它控控制系統(tǒng)或上上位計算機進進行網(wǎng)絡連接接和網(wǎng)絡控制制。數(shù)控機床床一般首先面面向生產(chǎn)現(xiàn)場場和企業(yè)內(nèi)部部的局域網(wǎng),,然后再經(jīng)由由因特網(wǎng)通向向企業(yè)外部,,這就是所謂謂Internet/Intranet技術。。隨著網(wǎng)絡技技術的成熟和和發(fā)展,最近近業(yè)界又提出出了數(shù)字制造造的概念。數(shù)數(shù)字制造,又又稱#quot;e-制制造#quot;,是機機械制造企業(yè)業(yè)現(xiàn)代化的標標志之一,也也是國際先進進機床制造商商當今標準配配置的供貨方方式。隨著信信息化技術的的大量采用,,越來越多的的國內(nèi)用戶在在進口數(shù)控機機床時要求具具有遠程通訊訊服務等功能能。機械制造造企業(yè)在普遍遍采用CAD/CAM的的基礎上,越越加廣泛地使使用數(shù)控加工工設備。數(shù)控控應用軟件日日趨豐富和具具有#quot;人性化化#quot;。虛擬設設計、虛擬制制造等高端技技術也越來越越多地為工程程技術人員所所追求。通過過軟件智能替替代復雜的硬硬件,正在成成為當代機床床發(fā)展的重要要趨勢。在數(shù)數(shù)字制造的目目標下,通過過流程再造和和信息化改造造,ERP等等一批先進企企業(yè)管理軟件件已經(jīng)脫穎而而出,為企業(yè)業(yè)創(chuàng)造出更高高的經(jīng)濟效益益。第五章結結論本課題所論述述的數(shù)控裝備備及加工技術術的現(xiàn)狀與未未來,主要從從機床設備硬硬件和加工技技術應用兩個個方面來論述述,其主要內(nèi)內(nèi)容包括:機機床床身結構構形式、傳動動部件、伺服電機、主主軸單元、控控制系統(tǒng)及新新型刀具、涂涂層材料技術術、高速加工工技術、快速速成型技術、、特種加工技技術

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