多路智能溫度測控系統(tǒng)設計

電子技術課程設計題目：多路智能溫度測控系統(tǒng)設計學院計算機與通信工程學院專業(yè)通信工程學號20081672姓名***指導老師***2011年5月目錄TOC\o"1-5"\h\z摘要3關鍵字3\o"CurrentDocument"前言3\o"CurrentDocument"一、Proteus內(nèi)容簡介4\o"CurrentDocument"二、設計目的4\o"CurrentDocument"三、設計內(nèi)容5\o"CurrentDocument"四、DS18B20簡介5五、單片機簡介9\o"CurrentDocument"六、基本設計原理10\o"CurrentDocument"七、設計步驟10八、Proteus設計圖11\o"CurrentDocument"九、Proteus仿真調(diào)試11\o"CurrentDocument"十、軟件設計13\o"CurrentDocument"結(jié)語總結(jié)14\o"CurrentDocument"參考文獻14\o"CurrentDocument"附錄115附錄217摘要：本文介紹了數(shù)字溫度傳感器DS18B20測溫的基本原理以及基于DS18B20的多點溫度測量系統(tǒng)的設計過程，包括軟件設計和硬件設計兩大部分。軟件部分給出了軟件設計思想及軟件流程圖，硬件部分給出了單片機、測溫電路、顯示電路設計。單片機使用AT89C52單片機，溫度傳感器使用美國DALLAS公司最新推出的DS18B20數(shù)字式溫度傳感器,顯示模塊采用LCD顯示?；贒S18B2O的多點測溫系統(tǒng)在實際中應用廣泛，測溫系統(tǒng)簡單、測溫精度高、連接方便、占用口線少、轉(zhuǎn)換速度快、給硬件電路設計工作帶來極大的方便并且縮短了開發(fā)周期。關鍵詞：DS18B20多點溫度測量單片機Proteus仿真前言隨著電子技術的快速發(fā)展，我們生活中的方方面面幾乎都充斥著電子產(chǎn)品，我們也無時無刻不享受著電子技術帶給我們的便利。作為電子專業(yè)的大學生，我們應當在享受電子生活帶給我們的便捷的同時，應該更多的理解與思考電子產(chǎn)品的設計過程，并能在已有的集成芯片和單片機等微控制器的基礎上，自己動手親身體驗電子設計的過程，以便于將課本上的理論實踐化，做到學以致用，更好的掌握單片機等元器件的應用，鍛煉獨立解決問題的能力。本課程設計題目是基于DS18B20的多路智能溫度測控系統(tǒng)設計，主要介紹了DS18B20的工作過程和原理，以及基于它的系統(tǒng)設計。在這個設計里，根據(jù)要求設計了兩個DS18B20與單片機之間的單端口通信，可以推廣到多個DS18B20O通過學習了解掌握了Proteus原理圖設計及仿真方法，熟悉Keil開發(fā)環(huán)境。在設計過程中參考或引用了《基于PROTEUS的電路及單片機系統(tǒng)設計與仿真》，DS18B20數(shù)據(jù)手冊等參考資料以及網(wǎng)絡上的相關資料。在此，向這些技術資料的作者表示感謝。由于設計者的學識水平有限，加之時間倉促，作品不夠完善，不足之處在所難免，敬請老師指導和改正。Proteus內(nèi)容簡介Proteus軟件是英國Labcenterelectronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。Proteus從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設計平臺，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086、MSP430、Cortex和DSP系列處理器。它是能進行模擬電路、數(shù)字電路、模數(shù)混合電路、RS232動態(tài)仿真、I2C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD、LED系統(tǒng)的設計與仿真的平臺。Proteus具備原理圖設計、電路分析與仿真、PCB設計功能，可以通過調(diào)入程序的編譯結(jié)果.hex或.cof文件來調(diào)試單片機程序，還可直接嵌入到Microchip公司的單片機調(diào)試軟件MPLABIDE中，進行程序的調(diào)試和仿真。二、設計目的1、掌握單片機基本編程技術及外圍電路的搭建2、熟練掌握DS18B20的基本操作并了解其工作原理3、熟練掌握Proteus原理圖設計及仿真

三、設計內(nèi)容1、單片機最小系統(tǒng)設計2、DS18B20與單片機的單口通信設計3、Proteus原理圖的繪制與仿真4、單片機程序編寫四、DS18B20簡介DS18B20數(shù)字溫度計是DALLAS公司生產(chǎn)的1-Wire,即單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng)，可以節(jié)約硬件資源，而且使用較為方便。DS18B20產(chǎn)品的特點（1）只要求一個端口即可實現(xiàn)通信。（2）在DS18B20中的每個器件上都有獨一無二的序列號。（3）實際應用中不需要外部任何元器件即可實現(xiàn)測溫。（4）測量溫度范圍在一55°C到+125°C之間。（5）數(shù)字溫度計的分辨率用戶可以從9位到12位選擇。（6）內(nèi)部有溫度上、下限告警設置。DS18B20的引腳介紹TO-92封裝的DS18B20的引腳排列見下圖〔底視圖）VVVGNDVdc

g〔底視圖）表IDSISB20濰引垣功能描述序號名稱引膽功能描述1GND地侑號2DQ數(shù)據(jù)輸入/輸出引有=開漏單總線接口引.歸=當被用看在寄生電源下「也可以向器件提供電源=3VDD可逃手的VDD引啊工當二作于寄生電源時「此引隅必彼接地=DS18B20的使用方法由于DS18B20采用的是1—Wire總線協(xié)議方式，即在一根數(shù)據(jù)線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，而對AT89S51單片機來說，硬件上并不支持單總線協(xié)議，因此，我們必須采用軟件的方法來模擬單總線的協(xié)議時序來完成對DS18B20芯片的訪問。由于DS18B20是在一根I/O線上讀寫數(shù)據(jù)，因此，對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序要求°DS18B20有嚴格的通信協(xié)議來保證各位數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。該協(xié)議定義了幾種信號的時序：初始化時序、讀時序、寫時序。所有時序都是將主機作為主設備，單總線器件作為從設備。而每一次命令和數(shù)據(jù)的傳輸都是從主機主動啟動寫時序開始，如果要求單總線器件回送數(shù)據(jù)，在進行寫命令后，主機需啟動讀時序完成數(shù)據(jù)接收。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。（此圖為以下時序圖的圖例）DS18B20的復位時序DS18B20的讀時序?qū)τ贒S18B20的讀時序分為讀0時序和讀1時序兩個過程。對于DS18B20的讀時隙是從主機把單總線拉低之后，在15us之內(nèi)釋放單總線，以讓DS18B20把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾慰偩€上。DS18B20進行一個讀時序過程，至少需要60us才能完成。（下圖左邊為讀“0”時序，右邊為讀“1”時序）DS18B20的寫時序?qū)τ贒S18B20的寫時序仍然分為寫0時序和寫1時序兩個過程。對于DS18B20寫0時序和寫1時序的要求不同，當要寫0時序時，單總線要被拉低至少60us，保證DS18B20能夠在15us到45us之間能夠正確地采樣IO總線上的“0”電平，當要寫1時序時，單總線被拉低之后，在15us之內(nèi)就得釋放單總線。（下圖左邊為讀“0”時序，右邊為讀“1”時序）單片機檢測到DS18B20的存在，即可向其發(fā)送ROM操作命令指令代碼Read指令代碼ReadROM（讀ROM）[3311]MatchROM（匹配ROM）[5511]SkipROM（跳過ROM][CCU]SearchROM（搜索ROM）[FOH]Alarmsearch（告警搜索）[EC]]]存儲器操作命令指令WriteScratchpadf^J暫存存儲器）ReadScratchpadf讀暫存存儲器）CopyScratchpad（iL制暫存存儲器）ConvertTemperalnre（iS5ft）RecallEPROM（重新調(diào)出）ReadPowersupp]y（讀電源）代碼[4EU][BEU][48111[44U1[B81I][B4U]每一片DS18B20在其ROM中都存有其唯一的64位序列號，在出廠前已寫入片內(nèi)ROM中，主機在進入操作程序前必須逐一接入18B20用讀ROM（33H）命令將該18B20的序列號讀出并登陸。當主機需要對眾多在線18B20進行操作是，首先要發(fā)出匹配ROM命令（55H）之后的操作就是針對該18B20的。而所謂跳過ROM命令即為：之后的操作是對所有18B20的框圖中先有跳過ROM，即是啟動所有18B20進行溫度變換之后，通過匹配ROM再逐一地讀回每個18B20的溫度數(shù)據(jù)。在18B20組成的測溫系統(tǒng)中，主機在發(fā)出跳過ROM命令之后，再發(fā)出統(tǒng)一的溫度轉(zhuǎn)換啟動碼44H就可以實現(xiàn)所有18B20的統(tǒng)一轉(zhuǎn)換，再經(jīng)過1s后，就可以用很少的時間去逐一讀取。64-bitROM數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖：8-BITCRCCODE48-BITSERIALNUMBER8-BITFAMILYCODE(1Oh)MSBLSBMSBLSBMSBLSB低8位為產(chǎn)品類型編碼（DS18B20均為10h），中間48位為每個器件唯一的序號，高8位為CRC（循環(huán)冗余校驗）碼。DS18B20中有用于存儲測得的溫度值的兩個8位RAM存儲器，編號為0號到1號。1號存儲器存放溫度值的符號，如果溫度為負，則1號存儲器8位全為1，否則全為0。0號存儲器用于存放溫度值的補碼，LSB（最低位）的“1”表示0.5攝氏度。將存儲器中的二進制數(shù)求補再轉(zhuǎn)化成十進制數(shù)并處以2就得到被測溫度值（-55攝氏度一125攝氏度）。溫度/數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關系

轉(zhuǎn)換示例TEMPERATURED1GUALOl1PI1(Binary)DIGITAL0(1PIT(Hex)-85°C00000101010100000550h*-125?C0000000011111010OOFAh-25.0°C00000000001100100032h■+0.5°C0000000000000001000Ih0°C0000000000000000OOOOh-0.5°Cmi11111111miFFFFh-250°CmimiiioomoFFCEh-55°CmimiiooiooioFF92hThepoweronresetregistervalueis-85°C五、單片機簡介單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。單片微型計算機簡稱單片機，是典型的嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit)，常用英文字母的縮寫MCU表示單片機，它最早是被用在工業(yè)控制領域。六、基本設計原理單片機在本設計中充當了重要的角色，是整個溫度測控系統(tǒng)的核心，作為控制中心而存在，與本設計中的另一個重要部分DS18B20進行數(shù)據(jù)通信并控制LCD液晶屏顯示輸出，完成了整個多點溫度的測控任務，DS18B20、AT89C52單片機、LCD液晶屏構(gòu)成了整個多點溫度測控系統(tǒng)。本設計共采用了2片DS18B20芯片并接于P1.1口采用AT89C52作為控制中心與DS18B20完成單口通信，讀取DS18B20采集的溫度信息，并經(jīng)過處理交由1602LCD顯示。本設計出于只闡述說明原理考慮只使用了2片DS18B20芯片，并外接了一個開關用于這2片芯片溫度數(shù)據(jù)之間的切換。系統(tǒng)框圖如下所示。系統(tǒng)框圖七、設計步驟1、查閱DS18B20芯片datasheet，熟悉其工作原理2、在Proteus環(huán)境下繪制系統(tǒng)原理圖

3、在Keil開發(fā)環(huán)境下編寫程序4、將程序?qū)隤roteus下仿真5、根據(jù)仿真結(jié)果改寫程序6、撰寫設計報告八、Proteus設計圖LCD1善于DS18B20:多點溫度測控仿真圖:壬點DS1ZBH]:：TE：：rr=:DEdSHlD：=TB：T：:>XTAL1pnn-.H.DOpn.ii'H.Enpn^i-H.DzXTALZpna-.H.DSpns'H.DsPn.G'.H.DGPZD'.hEP2.WABps^i-H.iaPE：EMP23A11ALEPZ.^.H.IZKitpzs'.H.iaPZ.G'.h.UP2.7/A1SPWTZP3n'Pj<[iPl.liTZE：：；P3.1iT：：：[iPUP3^IH111puPl^TBTTP1.+P"inP15P35iT1F1.6P3.Gi>>nrP1.TFl.Ti'KFLCD1善于DS18B20:多點溫度測控仿真圖:壬點DS1ZBH]:：TE：：rr=:DEdSHlD：=TB：T：:>XTAL1pnn-.H.DOpn.ii'H.Enpn^i-H.DzXTALZpna-.H.DSpns'H.DsPn.G'.H.DGPZD'.hEP2.WABps^i-H.iaPE：EMP23A11ALEPZ.^.H.IZKitpzs'.H.iaPZ.G'.h.UP2.7/A1SPWTZP3n'Pj<[iPl.liTZE：：；P3.1iT：：：[iPUP3^IH111puPl^TBTTP1.+P"inP15P35iT1F1.6P3.Gi>>nrP1.TFl.Ti'KF.__l戲竣曲戲IIIIIIIIshf：+明6cent*idum打開開關顯示1ST的溫度―閉合開關顯示2ND的溫度■■九、Proteus仿真調(diào)試在Proteus中使用多個DS18B20時，必須改變器件的屬性，使仿真中的每個器件序列號各不相同。具體做法：右擊DS18B20，選中EditProperties選項，在其中改變ROMSerialNumber的值（在該對話框下還可以改變Granularity的數(shù)值，即改變每次調(diào)整溫度的額度）。在Proteus中，可以人為改變3個字節(jié)的器件序列號。要想得到全部8個字節(jié)，一個簡單的方法就是每一次總線上只連接一個器件，利用0x33讀器件序列號的命令在程序中得到完整的器件序列號。

將測試序列號的程序燒入Proteus下AT89C51中，程序中定義通信端口為P1.1只需將DS18B20依次與單片機連接即可。并在運行中點擊菜單項debug，選中watchwindow，按alt+A，即出現(xiàn)圖1所示對話框，在Name項中輸入a，在Address項中輸入0x08，點擊add，在WatchWindow窗口中即可看到序列號低八位的值。然后依次輸入0x09—0x0f，再點擊done鍵，即可獲得所有64位序列號。所得序列號如圖2所示（本設計共用了兩個DS18B20）。測試程序詳見附錄1程序中包含向DS18B20發(fā)送一個字節(jié)，讀取一個字節(jié)，以及DS18B20的初始化等子程序。圖1十、軟件設計圖11、軟件流程圖主程序流程圖DS18B20讀取溫度流程圖主程序流程圖DS18B20讀取溫度流程圖2、關鍵模塊說明本程序由主函數(shù)main.c、頭文件ds18b20.h、lcd1602.h（為便于調(diào)用特將其編為.h文件）三部分組成。主函數(shù)main.c中處理了由DS18B20采集的溫度信息并交由1602LCD顯示，并設置了一個開關，當打開開關顯示1ST的溫度，閉合開關顯示2ND的溫度。ds18b20.h是DS18B20的驅(qū)動程序，包含了DS18B20的初始化函數(shù)、讀寫一個字節(jié)的函數(shù)、匹配ROM函數(shù)、溫度讀取函數(shù)。Lcd1602.h是1602LCD的驅(qū)動程序，包含了LCD初始化等程序，使用時只需在主程序中調(diào)用GotoXY()函數(shù)即可讓LCD1602顯示字母數(shù)字等信息。具體程序見附錄2。結(jié)語總結(jié)在本次課程設計中，我對于芯片的學習能力有了一定了提高，對于初次接觸的DS18B20芯片能通過閱讀它的數(shù)據(jù)手冊了解其使用方法，并付諸于軟件編程思想。在設計中碰到了一些困難，如在實現(xiàn)多個DS18B20的單總線通信時，遇到了編程上的瓶頸，接著又在Proteus仿真中遇到了不會讀取DS18B20的序列號的困難，幸而被一一克服，才得以完成本設計最終的仿真實現(xiàn)。第一次親自動手編寫此類較為冗長的程序，將所學的C語言運用到實際，才發(fā)現(xiàn)實踐總是高于理論的，在實際應用中總會出現(xiàn)困難。在完成本設計后，本人感覺工程設計能力有較大的提升，培養(yǎng)了系統(tǒng)的思維能力，總之得到了很好的鍛煉。參考文獻1、唐穎.單片機原理與應用及C51程序設計.北京：北京大學出版社，20082、周潤景.張麗娜.基于Proteus的電路及單片機系統(tǒng)設計與仿真.北京：北京航空航天大學出版社，2006附錄1DS18B20ROM系列號測試程序#include<reg52.h>sbitDQ=P1"1;//定義通信端口unsignedchara[8];〃延時程序voiddelay_18B20(unsignedinti)(while(i--);}〃初始化函數(shù)Init_DS18B20(void)(unsignedcharx=0;DQ=1;//DQ復位delay_18B20(4);〃稍做延時DQ=0;〃單片機將DQ拉低delay_18B20(100);//精確延時大于480usDQ=1;〃拉高總線delay_18B20(40);}〃讀一個字節(jié)ReadOneChar(void)(unsignedchari=0;unsignedchardat=0;for(i=8;i>0;i--)(DQ=0;//給脈沖信號dat>>=1;DQ=1;//給脈沖信號if(DQ)dat|=0x80;delay_18B20(10);return(dat);}〃寫一個字節(jié)WriteOneChar(unsignedchardat)(unsignedchari=0;for(i=8;i>0;i--)(DQ=0;DQ=dat&0x01;delay_18B20(10);DQ=1;dat>>=1;}}voidmain(void)(unsignedchari;Init_DS18B20();WriteOneChar(0x33);for(i=0;i<8;i++)a[i]=ReadOneChar();//將Rom序列號存入a[]中}附錄2主程序1、main.c#include<reg52.h>#include<ds18b20.h>#include<lcd1602.h>unsignedcharTempBuffer[6];sbitk=P3”0;voiddelay(unsignedinti)(while(i--);}voidmain(void)(unsignedinttemp;Init_DS18B20();delay(5000);while(1)(if(k==1)//打開開關顯示1STDS18B20{temp=ReadTemperature(1);if(flag_Negative_number)TempBuffer[0]='-';elseTempBuffer[0]='+';TempBuffer[1]=temp/1000+'0';//百位數(shù)TempBuffer[2]=temp%1000/100+'0';//十位數(shù)TempBuffer[3]=temp%100/10+'0';//個位數(shù)TempBuffer[5]=temp%10+'0';//小數(shù)位TempBuffer[4]='.';//小數(shù)點LCD_Initial();GotoXY(0,0);Print("1stDS18B20");GotoXY(0,1);Print("temp:");GotoXY(5,1);Print(&TempBuffer[0]);GotoXY(11,1);Print("cent");delay(50000);}else//閉合開關顯示2NDDS18B20(temp=ReadTemperature(2);if(flag_Negative_number)TempBuffer[0]='-';elseTempBuffer[0]='+';TempBuffer[1]=temp/1000+'0';//百位數(shù)TempBuffer[2]=temp%1000/100+'0';//十位數(shù)TempBuffer[3]=temp%100/10+'0';//個位數(shù)TempBuffer[5]=temp%10+'0';//小數(shù)位TempBuffer[4]='.';〃小數(shù)點；LCD_Initial();GotoXY(0,0);Print("2ndDS18B20");GotoXY(0,1);Print("temp:");GotoXY(5,1);Print(&TempBuffer[0]);GotoXY(11,1);Print("cent");delay(50000);}}}2、ds18b20.h#ifndef__DS18B20_H__#define__DS18B20_H__sbitDQ=P1"1;//定義通信端口unsignedcharflag_Negative_number=0;//負數(shù)標志unsignedcharcodestr1[]={0x28,0x30,0xc5,0xb8,0x00,0x00,0x00,0x8e};unsignedcharcodestr2[]={0x28,0x31,0xc5,0xb8,0x00,0x00,0x00,0xb9};〃晶振11.0592MHzvoiddelay_18B20(unsignedinti){—while(i--);}〃初始化函數(shù)Init_DS18B20(void)(unsignedcharx=0;DQ=1;//DQ復位delay_18B20(4);//稍做延時DQ=0;〃單片機將DQ拉低delay_18B20(100);//精確延時大于480usDQ=1;〃拉高總線delay_18B20(40);}〃讀一個字節(jié)ReadOneChar(void)(unsignedchari=0;unsignedchardat=0;for(i=8;i>0;i--)(DQ=0;//給脈沖信號dat>>=1;DQ=1;//給脈沖信號if(DQ)dat|=0x80;delay_18B20(10);}return(dat);}〃寫一個字節(jié)WriteOneChar(unsignedchardat)(unsignedchari=0;for(i=8;i>0;i--)(DQ=0;DQ=dat&0x01;delay_18B20(10);DQ=1;dat>>=1;}}〃匹配ROMMatchRom(unsignedchara)(charj;WriteOneChar(0x55);//發(fā)送匹配ROM命令if(a==1)(

for(j=0;j<8;j++)WriteOneChar(str1[j]);//發(fā)送18B20的序列號，先發(fā)送低字節(jié)}if(a==2)(for(j=0;j<8;j++)WriteOneChar(str2[j]);//發(fā)送18B20的序列號，先發(fā)送低字節(jié)}}〃讀取溫度ReadTemperature(unsignedcharz)(unsignedchara=0;unsignedcharb=0;unsignedintt=0;Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC);Init_DS18B20();if(z==1)Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC);Init_DS18B20();if(z==1)(MatchRom(1);}if(z==2)(MatchRom(2);}〃跳過讀序號列號的操作//匹配ROM1//匹配ROM2WriteOneChar(0x44);//*啟動溫度轉(zhuǎn)換*/delay_18B20(5);Init_DS18B20();WriteOneChar(0xcc);//讀序列號Init_DS18B20();if(z==1)(MatchRom(1);〃匹配ROM1}if(z==2)(MatchRom(2);//匹配ROM2}WriteOneChar(0xBE);〃讀取溫度寄存器等(共可讀9個寄存器)前兩個就是溫度a=ReadOneChar();b=ReadOneChar();//啟動下一次溫度轉(zhuǎn)換Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC);//跳過讀序號列號的操作WriteOneChar(0x44);//啟動溫度轉(zhuǎn)換t=b;t<<=8;t=t|a;flag_Negative_number=0;if(t>0x0fff)(t=~t+1;flag_Negative_number=0xff;}t=t*0.625;//有效位到小數(shù)點后2位return(t);}#endif3、lcd1602.h#ifndefLCD_CHAR_1602_2005_4_9#defineLCD_CHAR_1602_2005_4_9#include<intrins.h>//PortdefinitionssbitLcdRs=P2"0;sbitLcdRw=P2"1;sbitLcdEn=P2"2;sfrDBPort=0x80;//P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.數(shù)據(jù)端口//內(nèi)部等待函數(shù)unsignedcharLCD_Wait(void)(LcdRs=0;

LcdRw=1;_nop_();LcdEn=1;_nop_();//while(DBPort&0x80);//在用Proteus仿真時，注意用屏蔽此語句，在調(diào)用GotoXY()時，會進入死循環(huán)，//可能在寫該控制字時，該模塊沒有返回寫入完備命令，即DBPort&0x80==0x80〃實際硬件時打開此語句LcdEn=0;returnDBPort;}〃向LCD寫入命令或數(shù)據(jù)#defineLCD_COMMAND0//Command#defin