《凸輪機(jī)構(gòu)》課件

§5.1概述§5.2常用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律§5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法§5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定第5章凸輪機(jī)構(gòu)§5.1概述第5章凸輪機(jī)構(gòu)5.1概述凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成。

凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，他通過(guò)與從動(dòng)件的高副接觸，在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使從動(dòng)件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)。

凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，因此只適用于傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。5.1概述凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成。凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，運(yùn)動(dòng)可靠。凸輪結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是：由于凸輪輪廓與從動(dòng)件之間為點(diǎn)接觸或線接觸，故壓強(qiáng)較大，容易磨損，而且凸輪輪廓曲線的加工比較困難。凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：5.1概述示例一5.1.1

凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)5.1概述示例一5.1.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)示例二5.1概述靠模車削機(jī)構(gòu)示例二5.1概述靠模車削機(jī)構(gòu)5.1概述示例三分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)5.1概述示例三分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)5.1概述5.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類按照凸輪的形狀不同可把凸輪分為以下幾種：盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪曲面凸輪按照凸輪的鎖合方式可把凸輪分為以下幾種：力鎖合形鎖合5.1概述5.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類按照凸輪的形狀不同按照從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)型式分：⒈尖頂從動(dòng)件⒉滾子從動(dòng)件⒊平底從動(dòng)件按照從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)型式分：⒉滾子從動(dòng)件⒊平底從動(dòng)件5.1概述5.1.3凸輪和滾子的材料凸輪的主要失效形式為磨損和疲勞點(diǎn)蝕。對(duì)凸輪和滾子的材料要求：工作表面硬度高耐磨有足夠的表面接觸強(qiáng)度凸輪芯部有較強(qiáng)的韌性常用的凸輪材料：40Cr、20Cr、40CrMnTi常用的滾子材料：20Cr或者滾動(dòng)軸承5.1概述5.1.3凸輪和滾子的材料凸輪的主要失效形

從動(dòng)件的位移、速度和加速度的變化規(guī)律，全面地反映了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特性及其變化的規(guī)律性，稱為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪的輪廓形狀決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。反之，從動(dòng)桿不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，要求凸輪具有不同形狀的輪廓曲線。所以在設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，重要的問題之一，就是根據(jù)工作要求和條件選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。下面簡(jiǎn)單地討論一下從動(dòng)桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2.1平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸和運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的位移、速度和加速度的變化規(guī)律，全面地一、凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)

圖示為一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)?；靖拍睿夯鶊A：以凸輪回轉(zhuǎn)中心O1為圓心，以凸輪輪廓的最小向徑r0為半徑所作的圓稱為基圓，基圓半徑用r0表示。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)圖示為一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形推程：尖頂與凸輪輪廓上的A點(diǎn)（基圓與輪廓AB的連接點(diǎn)）相接觸，該點(diǎn)為從動(dòng)件上升的起點(diǎn)。當(dāng)凸輪以等角速度ω沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)φ角時(shí)，從動(dòng)件被凸輪輪廓推動(dòng)，以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離O1點(diǎn)最近位置A上升到最遠(yuǎn)位置B’點(diǎn)，此過(guò)程稱為推程。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：尖頂與凸輪輪廓上的A點(diǎn)（基圓與輪廓AB的連接點(diǎn)）相接觸推程運(yùn)動(dòng)角：從動(dòng)件被凸輪推動(dòng)，以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從最近位置到達(dá)最遠(yuǎn)位置，從動(dòng)件在這過(guò)程中經(jīng)過(guò)的距離h稱為升程，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角φ稱為推程運(yùn)動(dòng)角。遠(yuǎn)休止角：當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)φs時(shí)，以O(shè)1為中心的圓弧BC與尖頂相作用，從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置B’點(diǎn)停留不動(dòng)。此時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的這個(gè)角度φS，稱為遠(yuǎn)休止角。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程運(yùn)動(dòng)角：從動(dòng)件被凸輪推動(dòng)，以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從最近位置到達(dá)回程運(yùn)動(dòng)角：凸輪再繼續(xù)回轉(zhuǎn)φ’角，從動(dòng)件在彈力或重力作用下，以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律從最遠(yuǎn)位置回到起點(diǎn)，這段行程稱為回程，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角φ’稱為回程運(yùn)動(dòng)角。近休止角：當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)φs’時(shí)，從動(dòng)件在最低位置停留不動(dòng)。此時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度φs’稱為近休止角。

凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件

重復(fù)上述過(guò)程。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程運(yùn)動(dòng)角：凸輪再繼續(xù)回轉(zhuǎn)φ’角，從動(dòng)件在彈力或重力作用下5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2.1平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)

圖為對(duì)心尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件重復(fù)升—?！怠５倪\(yùn)動(dòng)循環(huán)。

從動(dòng)件的位移s與凸輪轉(zhuǎn)角a的關(guān)系可以用從動(dòng)件的位移線圖來(lái)表示，如右圖所示。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2.1平面凸輪機(jī)構(gòu)的基

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的位移s、速度v和加速度a的變化規(guī)律。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓的曲線形狀。尖頂對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的位移s、速度v和加㈠等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律㈠等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.運(yùn)動(dòng)特性：由于速度為一常數(shù)，所以從動(dòng)件的速度線圖為一平行于橫軸的直線，慣性力等于零。但在運(yùn)動(dòng)開始，由于速度突變，此時(shí)理論上的加速度值為+∞和-∞（由于材料的彈性等因素的存在，實(shí)際上并不能達(dá)到無(wú)窮大）。由牛頓第二定律可知：從動(dòng)件所受慣性力F=ma（其中m為從動(dòng)件的質(zhì)量）。理論上無(wú)窮大的慣性力F致使凸輪受到很大的沖擊，即剛性沖擊(俗稱硬沖），故等速運(yùn)動(dòng)只適用于小功率、低速及從動(dòng)件質(zhì)量不大的場(chǎng)合。㈠等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性：由于速度為一常數(shù)，所以從動(dòng)件的速度線圖為一平行于橫

注:等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是一種基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在實(shí)際應(yīng)用中，為了避免等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在推程的起點(diǎn)和終點(diǎn)的剛性沖擊，通常可用具有過(guò)渡曲線的改進(jìn)型的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如圖所示，對(duì)位移曲線進(jìn)行修改。運(yùn)動(dòng)規(guī)律經(jīng)過(guò)這樣的改進(jìn)后，在BC段內(nèi)，速度均勻不變，在AB、CD段內(nèi)，速度是個(gè)漸變過(guò)程，但在A、B、C、D點(diǎn)的加速度是個(gè)有限數(shù)值，所以沖擊要小得多。㈠等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律注:等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是一種基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在實(shí)際應(yīng)用中，為了㈡等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速運(yùn)動(dòng)方程等減速運(yùn)動(dòng)方程㈡等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速運(yùn)動(dòng)方程等減速運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)，加速度有突變，因而推桿的慣性力也將有突變，不過(guò)這一突變?yōu)橛邢拗担?，凸輪機(jī)構(gòu)中由此而引起的沖擊稱為柔性沖擊。

適用場(chǎng)合：中速、輕載的凸輪機(jī)構(gòu)。㈡等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)㈢余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律㈢余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用：按這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程，速度和加速度都是連續(xù)的，但在始、末兩點(diǎn)加速度有有限突變，故也有柔性沖擊。故一般只適用于中速、中載場(chǎng)合。㈢余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用：按這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程，速度和加速度都㈣正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律㈣正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用：按這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程，從動(dòng)件無(wú)速度和加速度的突變，因此不產(chǎn)生沖擊。故可用于高速場(chǎng)合。㈣

正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用：按這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程，從動(dòng)件無(wú)速度和5.2.3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律在選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)器工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)要求來(lái)確定。對(duì)無(wú)一定運(yùn)動(dòng)要求，只需要從動(dòng)件有一定位移量的凸輪機(jī)構(gòu)。對(duì)于高速機(jī)構(gòu)，應(yīng)減小慣性力、改善動(dòng)力性能，可選用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律或其他改進(jìn)型的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。5.2.3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)

根據(jù)工作要求合理地選擇了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律之后，可以按照所允許的空間和具體要求，初步確定凸輪的基圓半徑，然后設(shè)計(jì)凸輪的輪廓。凸輪的輪廓曲線設(shè)計(jì)方法一般有兩種：圖解法（作圖法）和解析法。

圖解法——直觀簡(jiǎn)單、可直接得出凸輪的輪廓；但是精度低，有一定的誤差，但是能夠滿足一般工程的需要，采用較多。

解析法——一般用于精密或高速凸輪機(jī)構(gòu)中?！胺崔D(zhuǎn)法”：當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，凸輪是運(yùn)動(dòng)的，而繪制凸輪輪廓時(shí)，卻需凸輪與圖紙相對(duì)靜止。所以用圖解法繪制凸輪輪廓曲線要利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理。5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法根據(jù)工作要求合理地選擇了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法5.3.1反轉(zhuǎn)法原理?xiàng)l件：凸輪加角速度w從動(dòng)件與導(dǎo)路繞角速度-w(大小相等、方向相反)繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪靜止不動(dòng)從動(dòng)件尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪輪廓曲線從動(dòng)件相對(duì)導(dǎo)路移動(dòng)

對(duì)于滾子從動(dòng)件，則滾子中心可看作是從動(dòng)件的尖頂，其運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的理論輪廓曲線，凸輪的實(shí)際輪廓曲線是與理論輪廓曲線相距滾子半徑rT的一條等距曲線。5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法5.3.1反轉(zhuǎn)法Ar060°90°90°120°-ωωsδ1’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’

對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等分點(diǎn)的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1)對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’1876543214131211109Ar060°90°90°120°-ωωsδ1’2’3’4’5r060°90°90°120°-ωω1’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’

對(duì)心直動(dòng)滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件滾子中心在各等份點(diǎn)的位置。④將各中心點(diǎn)連接成一條光滑曲線。A⑤作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線(中心軌跡的等距曲線)。2)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪sδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’理論輪廓實(shí)際輪廓1876543214131211109r060°90°90°120°-ωω1’2’3’4’5’6’

對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。④作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。3)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪123456788’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’1514131211109sδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半eA-ωωO

偏置直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。4)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪sδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’12345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k151’2’3’4’5’6’7’8’15’14’13’12’11’10’9’eA-ωωO偏置直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知

擺動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω，擺動(dòng)推桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。5)擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8120°60°90°B’1φ1B’2φ2B’3φ3B’4φ4B’5φ5B’6φ6B’7φ7ω-ωr0ABldφδ60°120°90°90°1’2’3’4’123456785’7’6’8’擺動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法5.3.4凸輪輪廓的加工凸輪輪廓的加工方法通常有兩種1.銑、銼削加工

對(duì)用于低速、輕載場(chǎng)合的凸輪，可以應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理在未淬火凸輪輪坯上通過(guò)作圖法繪制輪廓曲線，采用銑床或用手工銼削辦法加工而成。必要時(shí)可進(jìn)行淬火處理，但用這種方法則凸輪的變形難以得到修正。2.數(shù)控加工

采用數(shù)控線切割機(jī)床對(duì)淬火凸輪進(jìn)行加工，這是目前最常用的一種凸輪加工方法。加工時(shí)應(yīng)用解析法，求出凸輪輪廓曲線的x,y坐標(biāo)，并將xOy坐標(biāo)系的原點(diǎn)換算成切割時(shí)的起點(diǎn)，而滾子半徑相當(dāng)于鉬絲半徑再加上放電間隙。5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法5.3.4凸輪輪5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定5.4.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向和凸輪作用于它的法向力Fn方向之間所夾的角a稱為壓力角。

由上述關(guān)系式知，壓力角a愈大，有效分力Ｆy愈小，有害分力Ｆx愈大。當(dāng)a角大到某一數(shù)值時(shí)，必將會(huì)出現(xiàn)Fy<Fx的情況。這時(shí)，不論施加多大的Fn力，都不能使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為自鎖。因此，為了保證凸輪機(jī)構(gòu)的正常工作，必須對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角進(jìn)行限制。推薦壓力角數(shù)值移動(dòng)從動(dòng)件[a]=30擺動(dòng)從動(dòng)件[a]=45回程中，一般不會(huì)有自鎖現(xiàn)象，壓力角取值為[a]=70～805.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定5.4.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定5.4.2基圓半徑的確定

設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，基圓半徑取值較小時(shí)，可使凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，但基圓半徑取得過(guò)小時(shí)凸輪的壓力角會(huì)增大。A點(diǎn):即在?ABD中導(dǎo)路在凸輪軸的左邊時(shí)，式中分子部分取“＋”，凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，符號(hào)取法與上述相反5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定5.4.2基圓半徑的確定5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定

在給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，合理設(shè)計(jì)偏距可減小壓力角，增大基圓半徑也可以減小壓力角。

在設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，先根據(jù)條件確定基圓半徑r0。制作凸輪軸時(shí)，r0略大于軸的半徑；單獨(dú)制造凸輪時(shí)，r0=(1.6~2)r。5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定在給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定5.4.3滾子半徑的確定凸輪輪廓曲線形狀與滾子半徑的關(guān)系r'

=r+rr當(dāng)理論廓線內(nèi)凹時(shí)此時(shí)，無(wú)論滾子半徑大小，凸輪工作輪廓總是光滑曲線(如圖a)5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定5.4.3滾子半徑的確定ρa(bǔ)—工作輪廓的曲率半徑，ρ—理論輪廓的曲率半徑，

rr—滾子半徑ρa(bǔ)＝ρ＋rr

ρ>rr

ρa(bǔ)＝ρ－rr

ρ＝rr

ρa(bǔ)＝ρ－rr＝0ρ<rr

ρa(bǔ)＝ρ－rr<0輪廓正常輪廓正常輪廓變尖ρ內(nèi)凹外凸對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使：

ρmin>rr

輪廓失真ρa(bǔ)rrrrρρa(bǔ)rrρrrρρa(bǔ)—工作輪廓的曲率半徑，ρ—理論輪廓的曲率半徑，ρa(bǔ)＝ρ＋5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定5.4.3滾子半徑的確定當(dāng)理論廓線外凸時(shí)(可分為三種情況)r'

=r-rr1)

r>rr時(shí)

r'

>0這時(shí)所得的凸輪實(shí)際輪廓為光滑的曲線(如圖b)2)

r=rr

時(shí)r

'=0，實(shí)際輪廓線變尖，極易磨損，不能使用(如圖c)。3)r<rr

時(shí)r

'<0，

，即實(shí)際曲線出現(xiàn)交叉會(huì)出現(xiàn)失真(如圖d)。5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定5.4.3滾子半徑的確定5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定5.4.3滾子半徑的確定

為了避免失真并減小磨損，要求滾子半徑rT

與理論輪廓線最小曲率半徑rmin滿足rT≤0.8rmin

，并使實(shí)際輪廓線的最小半徑r

min

≥(3~5)mm。若滿足不了該要求，可增大基圓半徑或修改從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定5.4.3滾子半徑的確定§5.1概述§5.2常用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律§5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法§5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定第5章凸輪機(jī)構(gòu)§5.1概述第5章凸輪機(jī)構(gòu)5.1概述凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成。

凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，他通過(guò)與從動(dòng)件的高副接觸，在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使從動(dòng)件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)。

凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，因此只適用于傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。5.1概述凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成。凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，運(yùn)動(dòng)可靠。凸輪結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是：由于凸輪輪廓與從動(dòng)件之間為點(diǎn)接觸或線接觸，故壓強(qiáng)較大，容易磨損，而且凸輪輪廓曲線的加工比較困難。凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：5.1概述示例一5.1.1

凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)5.1概述示例一5.1.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)示例二5.1概述靠模車削機(jī)構(gòu)示例二5.1概述靠模車削機(jī)構(gòu)5.1概述示例三分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)5.1概述示例三分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)5.1概述5.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類按照凸輪的形狀不同可把凸輪分為以下幾種：盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪曲面凸輪按照凸輪的鎖合方式可把凸輪分為以下幾種：力鎖合形鎖合5.1概述5.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類按照凸輪的形狀不同按照從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)型式分：⒈尖頂從動(dòng)件⒉滾子從動(dòng)件⒊平底從動(dòng)件按照從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)型式分：⒉滾子從動(dòng)件⒊平底從動(dòng)件5.1概述5.1.3凸輪和滾子的材料凸輪的主要失效形式為磨損和疲勞點(diǎn)蝕。對(duì)凸輪和滾子的材料要求：工作表面硬度高耐磨有足夠的表面接觸強(qiáng)度凸輪芯部有較強(qiáng)的韌性常用的凸輪材料：40Cr、20Cr、40CrMnTi常用的滾子材料：20Cr或者滾動(dòng)軸承5.1概述5.1.3凸輪和滾子的材料凸輪的主要失效形

從動(dòng)件的位移、速度和加速度的變化規(guī)律，全面地反映了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特性及其變化的規(guī)律性，稱為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪的輪廓形狀決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。反之，從動(dòng)桿不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，要求凸輪具有不同形狀的輪廓曲線。所以在設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，重要的問題之一，就是根據(jù)工作要求和條件選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。下面簡(jiǎn)單地討論一下從動(dòng)桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2.1平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸和運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的位移、速度和加速度的變化規(guī)律，全面地一、凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)

圖示為一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)?；靖拍睿夯鶊A：以凸輪回轉(zhuǎn)中心O1為圓心，以凸輪輪廓的最小向徑r0為半徑所作的圓稱為基圓，基圓半徑用r0表示。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)圖示為一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形推程：尖頂與凸輪輪廓上的A點(diǎn)（基圓與輪廓AB的連接點(diǎn)）相接觸，該點(diǎn)為從動(dòng)件上升的起點(diǎn)。當(dāng)凸輪以等角速度ω沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)φ角時(shí)，從動(dòng)件被凸輪輪廓推動(dòng)，以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離O1點(diǎn)最近位置A上升到最遠(yuǎn)位置B’點(diǎn)，此過(guò)程稱為推程。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：尖頂與凸輪輪廓上的A點(diǎn)（基圓與輪廓AB的連接點(diǎn)）相接觸推程運(yùn)動(dòng)角：從動(dòng)件被凸輪推動(dòng)，以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從最近位置到達(dá)最遠(yuǎn)位置，從動(dòng)件在這過(guò)程中經(jīng)過(guò)的距離h稱為升程，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角φ稱為推程運(yùn)動(dòng)角。遠(yuǎn)休止角：當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)φs時(shí)，以O(shè)1為中心的圓弧BC與尖頂相作用，從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置B’點(diǎn)停留不動(dòng)。此時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的這個(gè)角度φS，稱為遠(yuǎn)休止角。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程運(yùn)動(dòng)角：從動(dòng)件被凸輪推動(dòng)，以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從最近位置到達(dá)回程運(yùn)動(dòng)角：凸輪再繼續(xù)回轉(zhuǎn)φ’角，從動(dòng)件在彈力或重力作用下，以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律從最遠(yuǎn)位置回到起點(diǎn)，這段行程稱為回程，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角φ’稱為回程運(yùn)動(dòng)角。近休止角：當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)φs’時(shí)，從動(dòng)件在最低位置停留不動(dòng)。此時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度φs’稱為近休止角。

凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件

重復(fù)上述過(guò)程。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程運(yùn)動(dòng)角：凸輪再繼續(xù)回轉(zhuǎn)φ’角，從動(dòng)件在彈力或重力作用下5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2.1平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)

圖為對(duì)心尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件重復(fù)升—?！怠５倪\(yùn)動(dòng)循環(huán)。

從動(dòng)件的位移s與凸輪轉(zhuǎn)角a的關(guān)系可以用從動(dòng)件的位移線圖來(lái)表示，如右圖所示。5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2.1平面凸輪機(jī)構(gòu)的基

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的位移s、速度v和加速度a的變化規(guī)律。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓的曲線形狀。尖頂對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的位移s、速度v和加㈠等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律㈠等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.運(yùn)動(dòng)特性：由于速度為一常數(shù)，所以從動(dòng)件的速度線圖為一平行于橫軸的直線，慣性力等于零。但在運(yùn)動(dòng)開始，由于速度突變，此時(shí)理論上的加速度值為+∞和-∞（由于材料的彈性等因素的存在，實(shí)際上并不能達(dá)到無(wú)窮大）。由牛頓第二定律可知：從動(dòng)件所受慣性力F=ma（其中m為從動(dòng)件的質(zhì)量）。理論上無(wú)窮大的慣性力F致使凸輪受到很大的沖擊，即剛性沖擊(俗稱硬沖），故等速運(yùn)動(dòng)只適用于小功率、低速及從動(dòng)件質(zhì)量不大的場(chǎng)合。㈠等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性：由于速度為一常數(shù)，所以從動(dòng)件的速度線圖為一平行于橫

注:等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是一種基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在實(shí)際應(yīng)用中，為了避免等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在推程的起點(diǎn)和終點(diǎn)的剛性沖擊，通?？捎镁哂羞^(guò)渡曲線的改進(jìn)型的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如圖所示，對(duì)位移曲線進(jìn)行修改。運(yùn)動(dòng)規(guī)律經(jīng)過(guò)這樣的改進(jìn)后，在BC段內(nèi)，速度均勻不變，在AB、CD段內(nèi)，速度是個(gè)漸變過(guò)程，但在A、B、C、D點(diǎn)的加速度是個(gè)有限數(shù)值，所以沖擊要小得多。㈠等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律注:等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是一種基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在實(shí)際應(yīng)用中，為了㈡等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速運(yùn)動(dòng)方程等減速運(yùn)動(dòng)方程㈡等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速運(yùn)動(dòng)方程等減速運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)，加速度有突變，因而推桿的慣性力也將有突變，不過(guò)這一突變?yōu)橛邢拗?，所以，凸輪機(jī)構(gòu)中由此而引起的沖擊稱為柔性沖擊。

適用場(chǎng)合：中速、輕載的凸輪機(jī)構(gòu)。㈡等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)㈢余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律㈢余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用：按這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程，速度和加速度都是連續(xù)的，但在始、末兩點(diǎn)加速度有有限突變，故也有柔性沖擊。故一般只適用于中速、中載場(chǎng)合。㈢余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用：按這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程，速度和加速度都㈣正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律㈣正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用：按這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程，從動(dòng)件無(wú)速度和加速度的突變，因此不產(chǎn)生沖擊。故可用于高速場(chǎng)合。㈣

正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用：按這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程，從動(dòng)件無(wú)速度和5.2.3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律在選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)器工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)要求來(lái)確定。對(duì)無(wú)一定運(yùn)動(dòng)要求，只需要從動(dòng)件有一定位移量的凸輪機(jī)構(gòu)。對(duì)于高速機(jī)構(gòu)，應(yīng)減小慣性力、改善動(dòng)力性能，可選用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律或其他改進(jìn)型的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。5.2.3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇5.2常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)

根據(jù)工作要求合理地選擇了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律之后，可以按照所允許的空間和具體要求，初步確定凸輪的基圓半徑，然后設(shè)計(jì)凸輪的輪廓。凸輪的輪廓曲線設(shè)計(jì)方法一般有兩種：圖解法（作圖法）和解析法。

圖解法——直觀簡(jiǎn)單、可直接得出凸輪的輪廓；但是精度低，有一定的誤差，但是能夠滿足一般工程的需要，采用較多。

解析法——一般用于精密或高速凸輪機(jī)構(gòu)中。“反轉(zhuǎn)法”：當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，凸輪是運(yùn)動(dòng)的，而繪制凸輪輪廓時(shí)，卻需凸輪與圖紙相對(duì)靜止。所以用圖解法繪制凸輪輪廓曲線要利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理。5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法根據(jù)工作要求合理地選擇了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法5.3.1反轉(zhuǎn)法原理?xiàng)l件：凸輪加角速度w從動(dòng)件與導(dǎo)路繞角速度-w(大小相等、方向相反)繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪靜止不動(dòng)從動(dòng)件尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪輪廓曲線從動(dòng)件相對(duì)導(dǎo)路移動(dòng)

對(duì)于滾子從動(dòng)件，則滾子中心可看作是從動(dòng)件的尖頂，其運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的理論輪廓曲線，凸輪的實(shí)際輪廓曲線是與理論輪廓曲線相距滾子半徑rT的一條等距曲線。5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法5.3.1反轉(zhuǎn)法Ar060°90°90°120°-ωωsδ1’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’

對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等分點(diǎn)的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1)對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’1876543214131211109Ar060°90°90°120°-ωωsδ1’2’3’4’5r060°90°90°120°-ωω1’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’

對(duì)心直動(dòng)滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件滾子中心在各等份點(diǎn)的位置。④將各中心點(diǎn)連接成一條光滑曲線。A⑤作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線(中心軌跡的等距曲線)。2)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪sδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’理論輪廓實(shí)際輪廓1876543214131211109r060°90°90°120°-ωω1’2’3’4’5’6’

對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。④作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。3)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪123456788’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’1514131211109sδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半eA-ωωO

偏置直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。4)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪sδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’12345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k151’2’3’4’5’6’7’8’15’14’13’12’11’10’9’eA-ωωO偏置直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知

擺動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω，擺動(dòng)推桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。5)擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8120°60°90°B’1φ1B’2φ2B’3φ3B’4φ4B’5φ5B’6φ6B’7φ7ω-ωr0ABldφδ60°120°90°90°1’2’3’4’123456785’7’6’8’擺動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法5.3.4凸輪輪廓的加工凸輪輪廓的加工方法通常有兩種1.銑、銼削加工

對(duì)用于低速、輕載場(chǎng)合的凸輪，可以應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理在未淬火凸輪輪坯上通過(guò)作圖法繪制輪廓曲線，采用銑床或用手工銼削辦法加工而成。必要時(shí)可進(jìn)行淬火處理，但用這種方法則凸輪的變形難以得到修正。2.數(shù)控加工

采用數(shù)控線切割機(jī)床對(duì)淬火凸輪進(jìn)行加工，這是目前最常用的一種凸輪加工方法。加工時(shí)應(yīng)用解析法，求出凸輪輪廓曲線的x,y坐標(biāo)，并將xOy坐標(biāo)系的原點(diǎn)換算成切割時(shí)的起點(diǎn)，而滾子半徑相當(dāng)于鉬絲半徑再加上放電間隙。5.3盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法與加工方法5.3.4凸輪輪5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本