PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)

第六章ModiconMicroPLC在電梯控制中的應(yīng)用第一節(jié)概述第二節(jié)ModiconMicroPLC的I/O擴展技術(shù)第三節(jié)電梯模型PLC控制系統(tǒng)工況及梯形圖分 析1精選2021版課件第一節(jié)概述電梯運動——電力拖動，垂直運動早期——繼電器控制系統(tǒng)——易產(chǎn)生故障現(xiàn)代——PLC控制——工作安全可靠、遠速度高于繼電器控制，但低于微機控制本章：針對五層電梯模型——結(jié)構(gòu)、硬件連接PLC、梯形圖、調(diào)試等2精選2021版課件一、五層電梯模型的結(jié)構(gòu)轎廂運行井道及各層樓位置檢測（見教材P142Fig6-1） 井道內(nèi)轎廂由電動機驅(qū)動，上下運行（與實際相比，省略了電磁抱閘制動裝置） 各層樓位置檢測：行程開關(guān)1YC～5YC3精選2021版課件

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i層樓面布局（見教材P143Fig6-2）

（1）乘客出/入門 （2）上召喚按鈕Ais和下召喚按鈕錯誤！鏈接無效。x,召喚登記指示燈iDAS和Idax

（3）電梯運行狀態(tài)指示燈上行DCS和下行DCX

（4）7段碼數(shù)碼管作樓層顯示5精選2021版課件

3.轎廂內(nèi)及操作面板結(jié)構(gòu)布局（見教材P143Fig6-3）

（1）電梯運行狀態(tài)顯示(上行、下行)（2）樓層顯示（3）電源總開（4）司機/自動選擇開關(guān)(有/無司機)（5）輸入控制開關(guān):AYS——向上行駛按鈕 AYX——向下行駛按鈕 YSJ——有/無司機選擇開關(guān) AJ——直駛開關(guān) ZXF——置消防開關(guān)

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（6）輸出控制開關(guān)、顯示裝置 KM（LED顯示）——電梯正完成開門動作 GM（LED顯示）——電梯正完成關(guān)門動作 MGB（LED顯示）——電梯門已關(guān)閉 1DJA～5DJA——1～5樓指令登記指示顯示 1DAS～4DAS——1～4樓上召喚登記指示顯示2DAX～5DAX——2～5樓下召喚登記指示顯示YX——電梯正在運行7精選2021版課件

7段數(shù)碼管顯示轎廂所在層樓位置agd001（1層）010（2層）

011（3層）

00（4層）101（5層）

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二、開關(guān)量I/O點的參考號分配說明：根據(jù)控制要求，應(yīng)有開關(guān)量輸入點：23；開關(guān)量輸出點：28，現(xiàn)1臺ModiconMicro61200PLC為16I/12O，用2臺PLC可有32I/24O，因此，將7段數(shù)碼管的十進制顯示改為二進制顯示，只用7段中的3段a、g、d，如圖所示。這樣，只需兩臺PLC即可實現(xiàn)控制。9精選2021版課件

2.如果一定要進行十進制顯示，則 方法一：3臺PLC構(gòu)成I/O擴展鏈路 方法二：采用二～十進制譯碼電路輸入點：10001～10023——母機16點（10001～ 10016），子機7點（10017～10023）輸出點：00001～00028——母機12點（00001～ 00012），子機12點（00017～00028）控制系統(tǒng)中用到的中間繼電器地址：見教材P145（注：00206與00203互換，補充00161——未定向輸出）。10精選2021版課件第二節(jié)ModiconMicroPLC的I/O擴展技術(shù)一、采用A120模板進行I/O擴展（1）PLC無論處于何種工作方式（母、子、單機運行），均可進行A120擴展（2）PLC進行A120擴展時，本身被配置為機架1，A120的I/O機架被配置為2～4（3）母機不能訪問子機的A120擴展I/O資源11精選2021版課件

（1）擴展鏈路口——RS-485口，由標準的六芯電纜 連接（2）只有一臺PLC被組態(tài)為母機，子機數(shù)量1～4臺（3）母機明確所帶子機數(shù)量，子機具有唯一的地址 碼1～4（ID#），此種擴展方式是將子機的I/O 資源部分或全部提供給母機使用。（4）母機除了對自己的固定的I/O資源編址，還要 對子機的I/O資源由Config進行編址。

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I/O擴展鏈路組態(tài)方法——首先應(yīng)將母機與子機經(jīng)RS-485口相連：1.母機：LMODSOFT主菜單→Offline→NewProgram→輸入文 件名（比如、確定存儲路徑、確定通信參數(shù)→組態(tài)屏 幕 Overview（見教材P147Fig6-4）→組態(tài)完成后→進 入梯形 圖編輯器輸入程序……→Transfer→FileTo PLC（程序下載 給母機）2.子機：LMODSOFT主菜單→Offline→NewProgram→輸入文件名（比 如 “ZJ”）、確定存儲路徑、確定通信參數(shù)→組態(tài)屏幕 Overview→組 態(tài)完成后→I/O映射（F4：I/OMAP）將子機的 I/O資源全部取 消——交給母機（見教材P148Fig6-6）→退至主 菜單 Transfer→FileToPLC（建立編程器與子機PLC的通信聯(lián) 系，程序下載給子機）＜注：此時下載給子機的是一個只有文件 名而無梯形圖的空文件，目的是為了“START”子機＞

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3.母機：恢復(fù)編程器與母機PLC的通信聯(lián)系，重新進 入

LMODSOFT主菜單→Offline→SelectProgram→

調(diào)出“DIANTI”程序→在梯形圖編輯器屏幕上選“F8： TOOLS”→F5：Config→重新進入母機的組態(tài)屏幕→ 選“F4：I/OMAP”進入母機I/O映射表（見教材P147 Fig6-4）→選“F5：GetI/O”→Parent’sI/OSharing withChild#1（母機享有1號子機的I/O點）→確定擴展 地址：I——10017～10032；O——00017～00032 （見教材P147Fig6-5）→退至主菜單Transfer→File ToPLC→“START”母機后便可進入“Online”運行并監(jiān) 控程序。

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三、電梯模型PLC控制的硬件接線及I/O參考號的分配1.硬件接線圖（見教材P152Fig6-11）。其中，PLC實驗板上24VDC的“+”還須連接到電梯模型的“XCOM”端；PLC的“OUTCOM”端須連接到電梯模型的“YCOM”端。2.參考號分配：見教材P153～P155。

15精選2021版課件第三節(jié)電梯模型PLC控制系統(tǒng)工況及梯 形圖分析1.有司機方式——手動控制方式（本例中，設(shè)10003=“1”） 上、下客時間的長短 上、下行的起動 中間是否響應(yīng)召喚（或直駛）16精選2021版課件

2.無司機方式——自動控制方式——運行過程完全由梯形圖程序控制，無須人工干預(yù)（本例中，設(shè)10003=“0”）即： 上、下客時間由程序確定（本例設(shè)為4秒）移門時間由程序確定（本例設(shè)為3秒）無須上、下行按鈕，只要電梯門關(guān)閉，即自動判定方向并運行17精選2021版課件

2.無司機方式——自動控制方式——運行過程完全由梯形圖程序控制，無須人工干預(yù)（本例中，設(shè)10003=“0”）即： 上、下客時間由程序確定（本例設(shè)為4秒）移門時間由程序確定（本例設(shè)為3秒）無須上、下行按鈕，只要電梯門關(guān)閉，即自動判定方向并運行18精選2021版課件

3.消防方式——特殊的工作方式 置消防開關(guān)“ZXF”一旦為“ON”： （本例中，設(shè)10003=“0”）即：

上、下客時間由程序確定（本例設(shè)為4秒）移門時間由程序確定（本例設(shè)為3秒）無須上、下行按鈕，只要電梯門關(guān)閉，即自動判定方向并運行19精選2021版課件

二、梯形圖分析·控制功能 1.召喚登記（響應(yīng)）及清除功能 召喚登記：轎廂外層樓上的乘客按鈕“上召 喚或下召喚”，一旦響應(yīng)，即予 以登記 清除召喚：（1）消防方式 （2）轎廂到達召喚樓層20精選2021版課件

2.指令登記（響應(yīng)）及清除功能 指令登記：轎廂內(nèi)乘客按指令按鈕（消防時 若未到過底樓并開過門，則不允 許指令登 記） 指令清除：（1）到達指令樓層 （2）消防時未到過底開過門 （3）消防時到過底開過門，但 在任意一層停過21精選2021版課件

3.自動定向功能

n：指令或召喚層n＞m——自動定為上行 m：轎廂 n＜m——自動定為下行 n=m——電梯不能定向22精選2021版課件

4.停站控制功能（1）順向召喚（上行時上召喚，下行時下召 喚），當電梯到達該層樓時，發(fā)停站信號（2）接到指令信號，則電梯到達該層樓時，發(fā)停 站信號（3）上行至頂樓或下行至底樓，必然要發(fā)停站信 號（4）反向召喚時（上行時下召喚，下行時上召 喚），則停到離轎廂最遠的反向召喚點23精選2021版課件

5.轎廂定位（層樓）及顯示根據(jù)各層樓的行程開關(guān)狀態(tài)，確定轎廂所在層樓位置根據(jù)轎廂所在層樓位置，判別電梯運行方向并作樓層顯示6.電梯的驅(qū)動電機起動/停止及運動方向控制

根據(jù)00006（上行繼電器）和00007（下行繼電器）的狀態(tài)，實現(xiàn)驅(qū)動電機作上行或下行（正反轉(zhuǎn)）運行。

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7.停站、開門、上下客、關(guān)門時序控制8.無司機狀態(tài)時，若門未關(guān)閉、未定向的情況下，應(yīng)具備指令信號優(yōu)于召喚信號參加定向功能。即轎廂內(nèi)乘客優(yōu)先。25精選2021版課件

·程序分析（按0x排列順序）0xxxx功能或控制對象上下客結(jié)束00118——關(guān)門條件有司機、上行或下行消防 到過底樓開過門00002關(guān)門且延時3秒0020000001開門且延時3秒0020626精選2021版課件

00162——有司機，直駛信號00003——門關(guān)閉顯示00203——上、下客4秒控時→第一行0011800006——上行繼電器00007——下行繼電器00008——運行顯示0015600157停站信號，延時1秒→00103（教材00205P160第三列）

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00153——消防時到過底樓開過門00114——消防時到過底樓開過門，或非消防時 （10015=“0”），則允許指令登記00012～00020——指令登記00128～00132——清指令登記條件到達指令層消防時未到過底樓開過門消防時到過底樓開過門，但在 任意層樓停過（00108=“1”）28精選2021版課件

00004——上行顯示條件各層召喚且指令優(yōu)先各層指令電梯不在召喚層及以上層樓→00170未定向00005——下行顯示條件各層召喚且指令優(yōu)先各層指令電梯不在召喚層及以下層樓 →00171未定向29精選2021版課件

00109～00113——電梯在1～5樓00009～00011——譯碼顯示30精選2021版課件

00021～00028——召喚登記顯示條件非消防狀態(tài)無清召喚信號無直駛信號00141～00148——清召喚 條件無直