汽車電子新技術(shù)講座

汽車電子新技術(shù)講座主講人：趙曉順目錄一、汽車電子技術(shù)的發(fā)展

二、各種汽車電子新技術(shù)的應(yīng)用三、福特汽車安全新技術(shù)介紹

一、汽車電子技術(shù)的發(fā)展1.汽車電子化發(fā)展概況

2.汽車電子控制理論發(fā)展概況

3.網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車中的應(yīng)用

4.汽車傳感器的發(fā)展趨勢1.汽車電子化發(fā)展概況汽車電子化是建立在電子學(xué)的發(fā)展基礎(chǔ)之上，真空管→晶體管→集成電路→大規(guī)模集成電路→超大規(guī)模集成電路出現(xiàn)了計算機(jī)等各種各樣的電子裝置，汽車電子化也隨著逐年的深化與發(fā)展，而且有的汽車電子裝置占整車造價的1／3，高級轎車有的就裝幾十個微控器、上百個傳感器。電子化的程度可以說是衡量汽車高檔與否的主要標(biāo)志。20世紀(jì)50年代，人們開始在汽車上安裝電子管收音機(jī)，這是電子技術(shù)在汽車上應(yīng)用的雛形。1959年晶體管收音機(jī)問世后，很快在汽車上得到了應(yīng)用。60年代，汽車上應(yīng)用了硅整流交流發(fā)電機(jī)和晶體管調(diào)節(jié)器，到60年代中期，汽車上開始采用晶體管電壓調(diào)節(jié)器和晶體管點火裝置。但更多地應(yīng)用電子技術(shù)則是在70年代以后，主要是為解決汽車安全、污染和節(jié)油3大問題。進(jìn)入70年代后期，電子工業(yè)有了長足的進(jìn)步，特別是集成電路、大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路技術(shù)得到了巨大發(fā)展，微機(jī)在汽車上的應(yīng)用，給汽車工業(yè)帶來了劃時代的變革。20世紀(jì)90年代，汽車電子技術(shù)進(jìn)入了其發(fā)展的第三個階段，這是對汽車工業(yè)的發(fā)展最有價值、最有貢獻(xiàn)的階段，超微型磁體、超高效電機(jī)及集成電路的微型化，為汽車上的集中控制提供了基礎(chǔ)。目前汽車電子技術(shù)已發(fā)展到第四代，即包括電子技術(shù)(含微機(jī)技術(shù))、優(yōu)化控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機(jī)電一體化耦合交叉技術(shù)等綜合技術(shù)的小系統(tǒng)，并且早巳從科研階段進(jìn)入了商品生產(chǎn)的成熟階段。汽車電子技術(shù)主要包括硬件和軟件方面的內(nèi)容：硬件包括微機(jī)及其接口、執(zhí)行部件、傳感器等；軟件主要是以匯編語言及其他高級語言編制的各種數(shù)據(jù)采集、計算判斷、報警、程控、優(yōu)化控制、監(jiān)控、自診斷系統(tǒng)等程序。微機(jī)是整個系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)指揮其他設(shè)備工作。目前汽車上用的微機(jī)以通用單片機(jī)和高抗干擾及耐振的汽車專用微機(jī)為主，其速度和精度要求不像計算用微機(jī)高，但抗干擾性能較強(qiáng)，能適應(yīng)汽車振動大等惡劣的工作環(huán)境。有的由單機(jī)控制(即一個微機(jī)控制一個項目，如控制點火)向集中控制發(fā)展，而汽車集中控制也由原來的多個計算機(jī)通信向網(wǎng)絡(luò)化管理過渡。汽車電子技術(shù)的內(nèi)容2汽車電子控制理論發(fā)展概況控制理論是編制應(yīng)用和優(yōu)化控制軟件的理論基礎(chǔ)，是“汽車電子技術(shù)”中的難點和重點。利用自動控制理論而建立的開環(huán)、閉環(huán)、最優(yōu)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)，在汽車優(yōu)化控制中都有采用。建立這些控制系統(tǒng)時，首先對汽車某個系統(tǒng)，如點火提前角優(yōu)化控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)辨識，建立數(shù)學(xué)模型，然后采用相應(yīng)的控制方法進(jìn)行優(yōu)化控制。但是發(fā)動機(jī)本身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，影響點火的因素較多，理論推導(dǎo)優(yōu)化點火狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型比較困難。因此，一般采用實驗方法找出各種工況下的最佳點火提前角，然后存入微機(jī)內(nèi)存。在實行控制過程中，微機(jī)不斷檢測發(fā)動機(jī)的工況，用查表的方法，查出該工況下的最佳點火提前角，進(jìn)行修正后再通過微機(jī)接口、放大電路去控制點火，這是目前國外應(yīng)用較多的優(yōu)化控制方法。此外，目前應(yīng)用較成熟的另一種方法為自適應(yīng)在線搜索法：他包括頂點保持法和登山法2種。該方法并不需要知道模型的原型，而是由微機(jī)在汽車運行中自行搜索最優(yōu)工況，使控制接近或達(dá)到最優(yōu)化。

模糊控制是近年來出現(xiàn)的新的控制理論，在汽車中也有所應(yīng)用。模糊控制系統(tǒng)也是一種自動控制系統(tǒng)，他是以模糊數(shù)學(xué)、模糊語言形式的知識表示和模糊邏輯推理為理論基礎(chǔ)，采用計算機(jī)控制技術(shù)構(gòu)成的一種具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制系統(tǒng)。模糊邏輯從含義上比其他傳統(tǒng)邏輯更接近人類的思想和自然語言。3網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車中的應(yīng)用

3.1網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車內(nèi)部的應(yīng)用3.2網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車外部的應(yīng)用3.1網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)技技術(shù)術(shù)在在汽汽車車內(nèi)內(nèi)部部的的應(yīng)應(yīng)用用比較較高高級級的的汽汽車車上上裝裝有有幾幾十十個個微微機(jī)機(jī)控控制制器器、、上上百百個個傳傳感感器器。。這這就就給給汽汽車車進(jìn)進(jìn)行行網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)應(yīng)應(yīng)用用提提供供了了條條件件，，而而且且解解決決了了汽汽車車一一直直存存在在集中中控控制制和分散散控控制制的矛矛盾盾。。所謂謂分分散散控控制制就就是是汽汽車車上上的的一一個個部部件件如如點點火火或或噴噴油油，，用用一一個個微微控控器器進(jìn)進(jìn)行行控控制制，，這這是是微微機(jī)機(jī)在在汽汽車車上上應(yīng)應(yīng)用用的的起起始始。。后來來發(fā)發(fā)展展到到汽汽車車集集中中控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，，包包括括完全全集集中中控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，如如美美國國的的通通用用汽汽車車公公司司采采用用一一個個微微機(jī)機(jī)系系統(tǒng)統(tǒng)分分別別控控制制汽汽車車防防滑滑制制動動、、牽牽引引力力控控制制、、優(yōu)優(yōu)化化點點火火、、超超速速報報警警、、自自動動門門鎖鎖和和防防盜盜等等；；分級級控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，如如日日產(chǎn)產(chǎn)公公司司的的分分級級控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，，用用1臺臺中中央央控控制制計計算算器器分分別別指指揮揮4臺臺微微機(jī)機(jī)，，分分別別控控制制防防滑滑制制動動、、優(yōu)優(yōu)化化點點火火、、燃燃油油噴噴射射、、數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)傳傳輸輸?shù)鹊?；；分布布集集中中控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，他他是是根根據(jù)據(jù)汽汽車車的的各各大大部部分分而而進(jìn)進(jìn)行行分分塊塊集集中中控控制制，，如如發(fā)發(fā)動動機(jī)機(jī)、、底底盤盤、、信信息息、、顯顯示示和和報報警警等等幾幾大大件件控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，，如如日日本本五五十十鈴鈴生生產(chǎn)產(chǎn)的的汽汽車車I-TEC系系統(tǒng)統(tǒng)，，他他對對發(fā)發(fā)動動機(jī)機(jī)的的點點火火、、燃燃油油噴噴射射、、怠怠速速及及廢廢氣氣再再循循環(huán)環(huán)進(jìn)進(jìn)行行集集中中控控制制。。上述述各各種種類類型型的的控控制制都都有有優(yōu)優(yōu)缺缺點點，，但但網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)在在汽汽車車上上應(yīng)應(yīng)用用后后，，就就可可發(fā)發(fā)揮揮各各型型控控制制的的優(yōu)優(yōu)點點，，克克服服了了他他們們的的缺缺點點。。例例如如集集中中控控制制和和分分散散控控制制的的最最大大問問題題是是可可靠靠性性問問題題，，如如完完全全集集中中控控制制，，一一旦旦微微機(jī)機(jī)出出現(xiàn)現(xiàn)故故障障全全車車癱癱瘓瘓。。采采用用網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)技技術(shù)術(shù)后后，，不不但但共共用用所所有有傳傳感感器器，，還還可可以以共共用用其其他他設(shè)設(shè)備備，，如如進(jìn)進(jìn)行行了了環(huán)環(huán)形形網(wǎng)網(wǎng)控控制制，，幾幾十十個個微微機(jī)機(jī)，，就就是是個個別別出出現(xiàn)現(xiàn)問問題題，，整整車車還還可可以以正正常常運運行行。。所所以以網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)在在汽汽車車應(yīng)應(yīng)用用中中不不但但增增加加了了許許多多功功能能，，而而且且還還大大大大增增加加了了可可靠靠性性。。為適應(yīng)應(yīng)汽車車網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制制的需需要，，更好好地在在各控控制系系統(tǒng)之之間完完成交交流信信息、、協(xié)調(diào)調(diào)控制制、共共享資資源及及標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化與與通用用化，，世界界各國國都在在積極極合作作，進(jìn)進(jìn)行汽車局局域網(wǎng)網(wǎng)的研究究與開開發(fā)。。國外外在網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的的制定定以及及符合合網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通信信標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的微微處理理器、、通信信協(xié)議議等方方面都都已經(jīng)經(jīng)有了了成果果。網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)方方面有有Bosch公公司制制定的的控制制器局局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)(CAN)協(xié)議議和Intel推出出的SAEJ18065網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。。又如如Philips，，Intel，，Motorola等公公司推推出了了符合合網(wǎng)絡(luò)絡(luò)相關(guān)關(guān)協(xié)議議的微微處理理器產(chǎn)產(chǎn)品。。同時時，為為整合合各種種標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，一一份有有關(guān)汽汽車網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的的國際際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)正在在國際際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化組組織起起草。。3.2網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)技術(shù)術(shù)在汽汽車外外部的的應(yīng)用用汽車上上網(wǎng)系系統(tǒng)，，是一一種無無線的的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)。通通過他他，人人們在在駕駛駛汽車車時就就可以以像在在家一一樣進(jìn)進(jìn)行上上網(wǎng)、、發(fā)E-mail等等所有有網(wǎng)上上操作作。目目前不不少公公司在在進(jìn)行行這方方面的的工作作，如如IBM公公司和和Motorola公司司已合合作開開發(fā)車車用無無線Internet技技術(shù)，，這項項技術(shù)術(shù)將使使駕駛駛員和和乘客客能夠夠在車車上發(fā)發(fā)送電電子郵郵件以以及從從事網(wǎng)網(wǎng)上各各種活活動，，如電電子商商務(wù)和和網(wǎng)上上購物物、查查看股股市行行情和和天氣氣預(yù)報報等。。另外外Microsoft公公司新新推出出了專專門為為"車車上網(wǎng)網(wǎng)"設(shè)設(shè)計的的AutoPC軟件件，采采用WindowsCE操操作系系統(tǒng)，，他具具有交交互式式語言言識別別等各各種多多媒體體功能能。這種功功能能能夠有有效地地保障障汽車車行車車安全全，因因為他他可以以讓汽汽車駕駕駛員員在手手不離離方向向盤、、眼不不離行行駛前前方的的情況況下，，與PC機(jī)機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)交換換各種種信息息，例例如行行車前前方的的交通通狀況況有無無塞車車，最最短時時間導(dǎo)導(dǎo)航等等；也也可以以通過過他在在車上上收發(fā)發(fā)E-mail、打打網(wǎng)絡(luò)絡(luò)電話話和其其他上上網(wǎng)活活動。。通用公公司不不但開開發(fā)了了"車車上網(wǎng)網(wǎng)"系系統(tǒng)，，而且且還裝裝有車車載自自動化化辦公公系統(tǒng)統(tǒng)。由由于該該系統(tǒng)統(tǒng)采用用了超超高速速光纖纖串行行數(shù)據(jù)據(jù)通道道(MML)，，因此此具有有多路路的數(shù)數(shù)字式式影音音能力力，可可以有有效地地調(diào)控控多信信道大大容量量的輸輸入、、輸出出信號號，例例如CD、、DVD、、顯示示器、、電視視接收收天線線、音音響和和全球球衛(wèi)星星定位位導(dǎo)航航系統(tǒng)統(tǒng)都可可以和和該系系統(tǒng)交交換信信息。。4汽汽車車傳感感器的的發(fā)展展趨勢勢車用傳傳感器器是促促進(jìn)汽汽車高高檔化化、電電子化化、自自動化化發(fā)展展的關(guān)關(guān)鍵技技術(shù)之之一，，世界界各國國對車車用傳傳感器器的研研究開開發(fā)、、提高高性價價比都都非常常重視視。"沒有傳傳感器器技術(shù)術(shù)就沒沒有現(xiàn)現(xiàn)代汽汽車"的觀觀點現(xiàn)現(xiàn)在已已被全全世界界所公公認(rèn)。。汽車車電子子化越越發(fā)達(dá)達(dá)，自自動化化程度度越高高，對對傳感感器依依賴性性就越越大，，所以以，國國內(nèi)外外都將將車用用傳感感器技技術(shù)列列為重重點發(fā)發(fā)展的的高技技術(shù)。。汽車現(xiàn)現(xiàn)代傳傳感器器總的的發(fā)展展趨勢勢是：：多功功能化化、集集成化化、智智能化化、微微型化化，其其技術(shù)術(shù)的發(fā)發(fā)展方方向是是：(1)開展展基礎(chǔ)礎(chǔ)研究究，發(fā)發(fā)現(xiàn)新新現(xiàn)象象、采采用新新原理理、開開發(fā)新新材料料和采采用新新工藝藝；(2)擴(kuò)大大傳感感器的的功能能與應(yīng)應(yīng)用范范圍。。4.1發(fā)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)新現(xiàn)現(xiàn)象利用物物理現(xiàn)現(xiàn)象、、化學(xué)學(xué)反應(yīng)應(yīng)和生生物效效應(yīng)等等是各各種傳傳感器器的基基本原原理，，所以以發(fā)現(xiàn)現(xiàn)新現(xiàn)現(xiàn)象與與新效效應(yīng)是是現(xiàn)代代傳感感器發(fā)發(fā)展的的重要要基礎(chǔ)礎(chǔ)。功能材材料是是發(fā)展展傳感感器技技術(shù)的的另一一個重重要基基礎(chǔ)。。由于于材料料科學(xué)學(xué)的進(jìn)進(jìn)步，，在制制造各各種材材料時時，人人們可可以任任意控控制他他的成成份，，從而而可以以設(shè)計計與制制造出出各種種用于于傳感感器的的功能能材料料。例例如控控制半導(dǎo)體體氧化化物的成份份，可可以制制造出出各種種氣體體傳感感器；；光導(dǎo)纖纖維用于傳傳感器器是傳傳感器器功能能材料料的一一個重重大發(fā)發(fā)現(xiàn)；；有機(jī)材材料作為功功能材材料，，正引引起國國內(nèi)外外汽車車電子子化專專家的的極大大關(guān)注注。4.2開開發(fā)發(fā)新材材料傳感器器的敏敏感元元件性性能除除了由由其功功能材材料決決定外外，還還與其其加工工工藝藝有關(guān)關(guān)。隨隨著半半導(dǎo)體體、陶陶瓷等等新型型材料料用于于傳感感器敏敏感元元件，，許多多現(xiàn)代代先進(jìn)進(jìn)制造造技術(shù)術(shù)也引引入汽汽車傳傳感器器制造造技術(shù)術(shù)，例例如集集成技技術(shù)，，微細(xì)細(xì)加工工技術(shù)術(shù)，離離子注注入技技術(shù)，，薄膜膜技術(shù)術(shù)等，，能制制作出出性能能穩(wěn)定定、可可靠性性高、、體積積小、、重量量輕的的微型型化敏敏感元元件。。近年年來從從半導(dǎo)導(dǎo)體集集成電電路技技術(shù)發(fā)發(fā)展而而來的的微電電子機(jī)機(jī)械系系統(tǒng)(MEMS)技技術(shù)日日漸成成熟，，利用用這一一技術(shù)術(shù)可以以制作作各種種能敏敏感和和檢測測力學(xué)學(xué)量、、磁學(xué)學(xué)量、、熱學(xué)學(xué)量、、化學(xué)學(xué)量和和生物物量的的微型型傳感感器，，這些些傳感感器的的體積積和能能耗小小，可可實現(xiàn)現(xiàn)許多多全新新的功功能，，便于于大批批量和和高精精度生生產(chǎn)，，單件件成本本低，，易構(gòu)構(gòu)成大大規(guī)模模和多多功能能陣列列，這這些特特點使使得他他們非非常適適合于于汽車車方面面的應(yīng)應(yīng)用。。4.3采采用用新工工藝20世世紀(jì)80年年代初初，微微型壓壓阻式式多路路絕對對壓力力傳感感器開開始大大批量量生產(chǎn)產(chǎn)，取取代了了早期期采用用LVDT技術(shù)術(shù)的壓壓力傳傳感器器。80年年代中中期微微型加加速度度傳感感器開開始用用于汽汽車安安全氣氣囊，，他們們是到到目前前為止止大量量生產(chǎn)產(chǎn)的、、并在在汽車車中得得到廣廣泛應(yīng)應(yīng)用的的微型型傳感感器。。然而而微型型傳感感器的的大規(guī)規(guī)模應(yīng)應(yīng)用勢勢必將將不限限于發(fā)發(fā)動機(jī)機(jī)燃燒燒控制制和安安全氣氣囊，，在未未來5-7年內(nèi)內(nèi)包括括發(fā)動動機(jī)運運行管管理、、廢氣氣與空空氣質(zhì)質(zhì)量控控制、、ABS、、車輛輛動力力的控控制、、自適適應(yīng)導(dǎo)導(dǎo)航、、車輛輛行駛駛安全全系統(tǒng)統(tǒng)在內(nèi)內(nèi)的應(yīng)應(yīng)用將將為MEMS技技術(shù)提提供廣廣闊的的市場場。研究多多功能能集成成傳感感器是是傳感感器發(fā)發(fā)展的的一個個重要要方向向，即即在一一個芯芯片上上集成成多種種功能能敏感感組件件和同同一功功能的的多個個敏感感組件件。例例如日日本研研制出出復(fù)合合壓阻阻傳感感器，，一個個芯片片可同同時檢檢測汽汽車壓壓力與與溫度度。4.4研研究究多功功能集集成傳傳感器器智能傳傳感器器是一一種帶帶微型型計算算機(jī)兼兼有檢檢測、、判斷斷、信信息處處理等等功能能的傳傳感器器。與與傳統(tǒng)統(tǒng)傳感感器相相比，，他具具有很很多特特點。。例如如，他他可以以確定定傳感感器工工作狀狀態(tài)，，對測測量資資料進(jìn)進(jìn)行修修正，，以便便減少少環(huán)境境因素素如溫溫度引引起的的誤差差；用用軟件件解決決硬件件難以以解決決的問問題；；完成成資料料計算算與處處理工工作等等等。。世界界各國國都在在車用用傳感感器硬硬件的的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，，努力力用軟軟件來來解決決汽車車電氣氣干擾擾大、、環(huán)境境差(溫度度高、、溫度度梯度度大、、污染染厲害害等)等問問題造造成的的對汽汽車參參數(shù)測測量的的影響響。而而且智智能式式傳感感器精精度高高、量量程覆覆蓋范范圍大大、輸輸出信信號大大、信信噪比比高、、抗干干擾性性能好好，有有的還還帶有有自檢檢功能能。不不少汽汽車大大公司司在該該方面面進(jìn)行行研制制與開開發(fā)，，并取取得了了成就就和應(yīng)應(yīng)用。。4.5研研究究智能式式傳感器器二、各種種汽車電電子新技技術(shù)的應(yīng)應(yīng)用從90年年代起，，全球汽汽車電子子產(chǎn)品的的生產(chǎn)持持續(xù)高速速增長。。到1999年年，全球球汽車電電子產(chǎn)品品的銷售售額已達(dá)達(dá)600億美元元以上，，計算機(jī)機(jī)技術(shù)、、集成電電路技術(shù)術(shù)、數(shù)字字電路技技術(shù)以及及通信技技術(shù)等電電子技術(shù)術(shù)在汽車車上的應(yīng)應(yīng)用已占占整車成成本的30％以以上，個個別車型型已達(dá)70％以以上。新新興的汽汽車電子子業(yè)已成成為世界界電子設(shè)設(shè)備市場場中增長長最快的的領(lǐng)域。。1、發(fā)動動機(jī)方面面1.1供供油油量控制制供油量直直接影響響發(fā)動機(jī)機(jī)的排放放和扭矩矩。新開開發(fā)的電電子式供供油量控控制系統(tǒng)統(tǒng)由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、進(jìn)進(jìn)氣壓力力、進(jìn)氣氣道的進(jìn)進(jìn)氣溫度度等三個因因素決定定燃油泵泵齒條的的位置以以確定進(jìn)進(jìn)入氣缸缸內(nèi)的實實際供油油量。另另外把燃油溫度度信息也輸入控控制系統(tǒng)統(tǒng)，使供供油更加加精確。。由于控控制圖象象軟件包包括了所所有可能能出現(xiàn)的的工況，，所以在在任何工工況下都都能達(dá)到到最佳供供油量。。供油量給給定后，，噴油開始始點對排放影影響很大大，特別別是對NOX及微粒（（PM））的形成成。要降降低排放放中的有有害成分分，必須須使噴油油開始點點隨工況況的要求求柔性可變變及可控控。電子控控制系統(tǒng)統(tǒng)能夠按按照一種種或多種種控制圖圖象軟件件（如果果一種軟軟件無法法包括所所有工況況的話））確定噴噴油開始始點，其其輸入控控制器的的信息最最少應(yīng)該該有：發(fā)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、已已確定的的供油量量、發(fā)動動機(jī)溫度度和進(jìn)氣氣壓力。。1.2噴噴油油定時的的控制1.3噴噴油油壓力的的可變控控制發(fā)動機(jī)在在低速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時噴噴油壓力力很低，，而電子子系統(tǒng)可可以把壓壓力升高高，以減減小煙度度的排放放量。在在怠速較較低的負(fù)負(fù)荷時，，則不使使噴油壓壓力升高高，以降降低噪聲聲。這種種噴油壓壓力隨發(fā)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)負(fù)荷變動而變變化的噴噴油泵已已經(jīng)實現(xiàn)現(xiàn)。例如如日本電電裝公司司的ECD－U2型高高壓共軌軌式燃油油噴射系系統(tǒng)。柴柴油高壓壓油泵進(jìn)進(jìn)入噴油油嘴的壓壓力可在在80～～120MPa之間受受控。其其方法不不是控制制泵端壓壓力，而而是在各各噴油嘴嘴之前、、油泵之之后設(shè)置置一個共軌油管管，上面的的控制閥閥受控制制器的控控制，使使燃油以以所需的的壓力進(jìn)進(jìn)入各噴噴油嘴。。1.4噴噴油油率的可可變控制制一般機(jī)械械式的噴噴油泵噴噴油率隨隨噴油壓壓力升高高而增大大，但在在著火前前噴油率率高會增增加燃油油消耗量量，并引引起燃燒燒粗暴，，增加噪噪聲及NOX的形成。。電子系系統(tǒng)可做做到在著著火前降降低噴油油率，如如ECD－U2型高壓壓共軌式式燃油噴噴射系統(tǒng)統(tǒng)，其噴噴油泵可可以做到到從噴油油開始到到噴油結(jié)結(jié)束，其其噴油率率可變并并逐步增增長，或或分兩階階段噴油油，即著著火前少少噴，著著火后主主噴。1.5廢廢氣氣再循環(huán)環(huán)（EGR）的的控制將一部分分廢氣引引入氣缸缸再參加加燃燒，，從而可可以降低低最高燃燃燒溫度度而不影影響燃油油經(jīng)濟(jì)性性，并可可大大減減少NOX的排放。。EGR控制閥閥根據(jù)需需要來控控制廢氣氣再循環(huán)環(huán)的量，，這個閥閥由噴油量和空氣量大小來決決定，它它又由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、進(jìn)進(jìn)氣壓力力和增壓壓后進(jìn)氣氣溫度等參數(shù)經(jīng)經(jīng)過控制制器計算算而定。。寶馬公公司DOE分配配泵上就就有這種種電子裝裝置，與與機(jī)械式式相比，，兩種控控制NOX的排排放都可可達(dá)0.625g/km以下下，但對對微粒排排放，機(jī)機(jī)械式為為0.125g/km，而電電子式為為0.062g/km。1.6加加速速用空氣氣噴射系系統(tǒng)汽車加速速時需要要額外增增加新鮮鮮空氣進(jìn)進(jìn)氣量，，否則煙煙度會劇劇烈增大大。引入入了電子子系統(tǒng)才才能在煙煙度和加加速性兩兩者之間間隨時取取得最佳佳配合。。當(dāng)加速速踏板踩踩下去的的速度超超過了預(yù)預(yù)設(shè)的速速度，則則控制器器發(fā)出指指定信號號，打開開儲氣罐罐電磁閥閥，使空空氣進(jìn)入入進(jìn)氣道道中，進(jìn)進(jìn)氣量由由電磁閥閥打開的的時間來來控制。。這種裝裝置可使使發(fā)動機(jī)機(jī)的扭矩矩增加65％，，煙度可可減少60％，，并可任任意調(diào)整整。1.7電電子子控制增增壓中冷冷進(jìn)氣當(dāng)負(fù)荷低低時，增增壓后的的空氣不不經(jīng)過中中冷器冷冷卻，而而是通過過電子控控制由控控制器指指令打開開的旁通通道直接接進(jìn)入氣氣缸，這這樣可以以降低發(fā)發(fā)動機(jī)冷冷態(tài)時HC排放放。另外外，當(dāng)發(fā)發(fā)動機(jī)加加速時，，可以減減輕加速速噪聲。。1.8多多種種燃油自自動控制制采用甲醇醇和汽油油混合燃燃料（甲甲醇最多多占85％，最最少為0）的發(fā)發(fā)動機(jī)時時，在燃燃油濾清清器后的的燃油管管道中設(shè)設(shè)置一個個燃油酒酒精度傳傳感器，，由控制制器按酒酒精度多多少控制制適當(dāng)?shù)牡目杖急缺?，并控控制點火火和噴油油。燃油油酒精度度傳感器器的介電電常數(shù)和和導(dǎo)電性性確定酒酒精含量量的百分分比，使使用甲醇醇汽油可可以降低低排放和和節(jié)油。。1.9電電控控系統(tǒng)故故障自診診斷系統(tǒng)統(tǒng)現(xiàn)在，西西門子公公司已開開發(fā)出了了發(fā)動機(jī)機(jī)管理系系統(tǒng)的自自診斷系系統(tǒng)，它它能夠不不斷監(jiān)視視輸入和和輸出，，一旦輸輸入有誤誤，控制制系統(tǒng)立立即計算算出一個個替代值值從而不不使整個個系統(tǒng)失失效。監(jiān)監(jiān)視程序序與控制制器設(shè)計計成一體體，規(guī)定定信息超超標(biāo)50％為失失效，失失效編碼碼永久錄錄在存儲儲器內(nèi)，，實錄失失效當(dāng)時時運作的的各項參參數(shù)，以以備檢查查修理用用。上述述50％％的偏差差可以調(diào)調(diào)整，一一般排放放標(biāo)準(zhǔn)越越嚴(yán)，超超標(biāo)公差差也規(guī)定定越嚴(yán)。。西門子子的上述述系統(tǒng)以以合理的的輸入或或輸出值值來代替替錯誤值值，同時時作出失失效顯示示。1.10電電子催化化轉(zhuǎn)化器器為了進(jìn)一一步降低低HC、、CO、、NOX等排放放，現(xiàn)代代汽油車車大多裝裝有催化化轉(zhuǎn)化器器。它需需要達(dá)到到必需的的溫度后后才能起起到廢氣氣轉(zhuǎn)化凈凈化的作作用。若若把催化化器布置置靠近發(fā)發(fā)動機(jī)，，冷態(tài)起起動易被被加熱，，但熱機(jī)機(jī)后，所所受負(fù)荷荷太高，，難以達(dá)達(dá)到規(guī)定定的行駛駛壽命。。引入電子子控制后后，解決決方案有有三種：：a.采采用蓄電電池電源源快速加加熱催化化器。這這可能是是超低排排放車（（ULEV）所所必需的的，這種種電加熱熱催化器器裝在主主催化器器的上游游，30秒內(nèi)達(dá)達(dá)到必需需的溫度度，消耗耗電能約約0.03kW（功率率3.5kW））。為此此必須開開發(fā)出一一種高容容量的電電池，發(fā)發(fā)動機(jī)功功率也要要增大。。b.在在主催化化器的上上游接近近發(fā)動機(jī)機(jī)的排氣氣旁通道道上另設(shè)設(shè)一個起起動用催催化器，，發(fā)動機(jī)機(jī)起動后后，執(zhí)行行器打開開該旁通通道，使使起動用用催化器器很快受受熱而起起作用，，其廢氣氣仍通過過主催化化器而使使之熱起起來。當(dāng)當(dāng)主催化化器達(dá)到到作用溫溫度時，，執(zhí)行器器關(guān)閉旁旁通道，，使起動動用催化化器不再再起作用用，所有有排氣直直接通過過主催化化器，此此方案主主催化器器可距發(fā)發(fā)動機(jī)較較遠(yuǎn)，以以達(dá)到規(guī)規(guī)定的壽壽命。c.在在催化器器的上游游排氣通通道上設(shè)設(shè)兩個并并聯(lián)的通通道，一一個為普普通排氣氣道，一一個由絕絕緣隔熱熱層緊密密裹住的的通道。。發(fā)動機(jī)機(jī)起動后后，執(zhí)行行器打開開裹有隔隔熱層的的通道，，使催化化器快速速加熱，，達(dá)到作作用溫度度后，執(zhí)執(zhí)行器關(guān)關(guān)閉此通通道而同同時打開開普通排排氣道，，本方案案只需要要一個催催化器，，而且可可以布置置在發(fā)動動機(jī)較遠(yuǎn)遠(yuǎn)處。2、底盤盤2.1自自動動脫開發(fā)發(fā)動機(jī)當(dāng)汽車慣慣性滑行行或發(fā)動動機(jī)無負(fù)負(fù)荷空運運轉(zhuǎn)時，，電子系系統(tǒng)接受受來自加加速踏板板位置、、變速器器變速桿桿位置、、發(fā)動機(jī)機(jī)和變速速器轉(zhuǎn)速速等信息息后，指指令一個個真空裝裝置起作作用，脫脫開離合合器，需需要時還還可以停停止發(fā)動動機(jī)工作作。當(dāng)油油門重新新打開，，發(fā)動機(jī)機(jī)和變速速器轉(zhuǎn)速速接近相相同時，，電子系系統(tǒng)又指指令重新新接合離離合器。。實驗證證明，這這可節(jié)油油約20％～30％，，有害廢廢氣排放放也隨之之減少。。這套系系統(tǒng)目前前還在進(jìn)進(jìn)一步改改進(jìn)之中中。2.2電電子子式自動動變速器器采用電子子式自動動變速器器可以比比一般變變速器節(jié)節(jié)油10％。由由于它能能自動選選擇最佳佳排擋和和自動感感應(yīng)駕駛駛者瞬間間對駕駛駛的意愿愿，它比比一般自自動變速速器更使使人感到到其機(jī)動動易操縱縱性和符符合賽車車特性。。需輸入入控制器器的信息息有8種種，輸出出的信息息有4種種，除其其中一種種僅用于于反饋外外，其余余3種是是：①通過伺伺服機(jī)構(gòu)構(gòu)推動液液壓閥使使變速裝裝置變速速。②通過另另一個伺伺服機(jī)構(gòu)構(gòu)推動離離合器的的分離或或接合。。③控制制液壓系系統(tǒng)中的的液壓。。這套套系統(tǒng)的的進(jìn)一步步發(fā)展是是采用模模糊邏輯輯，使其其智能化化，進(jìn)一一步降低低油耗和和提高驅(qū)驅(qū)動的舒舒適性。。3、整車車3.1汽汽車車安全間間距控制制系統(tǒng)這種電子子安全系系統(tǒng)是以以電磁微微波或激激光測量量距離，，在駕駛駛者面前前顯示本本車與前前車間距距。作為為對駕駛駛者的一一種警報報系統(tǒng)以以解除其其緊張情情緒。奔奔馳公司司正研究究的是更更為高層層次的所所謂“自自動智能能安全穩(wěn)穩(wěn)定車速速控制系系統(tǒng)（AICC）”。?？紤]了了以下信信息和條條件：（1）本本車與前前車的距距離（2）前前車的速速度（3）路路面及氣氣候條件件，以確確定制動動時輪胎胎和路面面間的摩摩擦系數(shù)數(shù)（4）前前、后車車都在行行駛中，，微波、、激光或或紅外線線測距時時因多普普勒效應(yīng)應(yīng)所帶來來的修正正等。然然后，通通過計算算機(jī)不斷斷確定前前車和本本車是否否超過相相對安全全警戒距距離，這這個距離離是動態(tài)態(tài)變化著著的，是是電子控控制系統(tǒng)統(tǒng)自己隨隨時（智智能化））確定的的。奔馳馳公司認(rèn)認(rèn)為用紅紅外線測測距，價價格較廉廉而且體體積很小小，安裝裝方便，，但紅外外線測距距有0.5m（（近距））到1.0m（（遠(yuǎn)距））的誤差差。利用用這套安安全車距距保持系系統(tǒng)在汽汽車自動動行駛中中，可以以自動調(diào)調(diào)整車速速，使車車距不超超過警戒戒距離。。3.2自自動動車車內(nèi)內(nèi)降降噪噪系系統(tǒng)統(tǒng)日本本已已經(jīng)經(jīng)開開發(fā)發(fā)出出了了電電控控降降噪噪系系統(tǒng)統(tǒng)并并投投入入了了市市場場。。方方法法一一般般是是發(fā)發(fā)動動機(jī)機(jī)噪噪聲聲聲聲波波被被車車內(nèi)內(nèi)某某固固定定位位置置點點所所收收集集，，經(jīng)經(jīng)放放大大整整理理輸輸出出該該噪噪聲聲的的頻頻譜譜、、振振幅幅及及相相位位進(jìn)進(jìn)入入優(yōu)優(yōu)化化器器，，隨隨后后通通過過擴(kuò)擴(kuò)音音器器在在車車內(nèi)內(nèi)放放出出與與噪噪聲聲完完全全相相反反的的反反相相波波，，以以降降低低原原噪噪聲聲。。這這樣樣就就在在一一個個封封閉閉的的車車內(nèi)內(nèi)周周而而復(fù)復(fù)始始連連續(xù)續(xù)不不斷斷地地循循環(huán)環(huán)降降噪噪。。發(fā)發(fā)動動機(jī)機(jī)的的即即時時運運行行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速是是此此系系統(tǒng)統(tǒng)最最重重要要的的參參數(shù)數(shù)信信息息，，以以提提供供給給該該系系統(tǒng)統(tǒng)。。3.3防防盜系統(tǒng)英國埃斯基谷谷公司最近研研制成功一種種可暗藏于汽汽車內(nèi)任何部部位的新型防防盜裝置，它它可通過電話話使汽車停止止、閉鎖、功功能喪失。其控制方法有有：——逐漸減少少燃料供應(yīng)使使汽車慢慢停停止；——關(guān)閉車門門和車窗使竊竊賊難以逃出出；——啟動報警警器、制動裝裝置及衛(wèi)星跟跟蹤系統(tǒng)；——通過內(nèi)部部對講機(jī)與竊竊賊進(jìn)行談判判；——開啟或關(guān)關(guān)閉其它電動動控制設(shè)備（（如車燈、升升降溫設(shè)備等等）。3.4發(fā)發(fā)動機(jī)主動式式減振支座系系統(tǒng)這種支座系統(tǒng)統(tǒng)直接放置在在發(fā)動機(jī)支架架下，以支撐撐發(fā)動機(jī)的質(zhì)質(zhì)量。支座為為一封閉式圓圓柱體，其下下部為橡膠皮皮囊，囊上部部為支撐發(fā)動動機(jī)的橡膠塊塊，橡膠塊上上部是內(nèi)外兩兩層液壓室。。外室為環(huán)狀狀，液體通過過小孔與下面面皮囊相通；；內(nèi)室為圓柱柱形，被環(huán)形形外室全部包包圍。緊貼著著內(nèi)室上面液液面的為一金金屬膜片，膜膜上緊貼著一一個電磁振子子。電控系統(tǒng)統(tǒng)指令該電磁磁振子產(chǎn)生與與發(fā)動機(jī)振動動相反的反振振波，通過液液壓來減弱發(fā)發(fā)動機(jī)的振動動。這不但可可減少車身振振動，而且也也降低了由發(fā)發(fā)動機(jī)傳來的的噪聲。4、改善交通通狀況最經(jīng)濟(jì)的車速速一般是60～80km/h的勻速速行駛，車速速僅為20km/h或高高達(dá)150km/h時，，耗油量會急急劇增加；在在城市工況行行駛時，油耗耗可增加一倍倍。所以形成成一個勻流的的交通是進(jìn)一一步節(jié)油的有有效措施。一是使駕駛員員知道前方堵堵車現(xiàn)狀，引引導(dǎo)他選擇另另外路線，告告訴他前方停停車場位置和和服務(wù)設(shè)施等等。這些信息息必須可靠而而且是當(dāng)時最最新情況。二是主動調(diào)節(jié)節(jié)交通。例如如按照當(dāng)前交交通的車流密密度和車速限限值自動調(diào)節(jié)節(jié)交通信號燈燈的變更間隔隔時間；又如如按車流方向向密度特點，，對進(jìn)、出城城市的車道數(shù)數(shù)自動調(diào)節(jié)等等等。三是使用完全全自動的汽車車導(dǎo)航系統(tǒng)。。有很多的汽車車系統(tǒng)采用了了先進(jìn)的電子子控制技術(shù)，，因此大大推推動了汽車電電子技術(shù)的發(fā)發(fā)展與應(yīng)用，，反過來，汽汽車電子技術(shù)術(shù)的發(fā)展也推推動了整個汽汽車工業(yè)的快快速發(fā)展。5、現(xiàn)代電子子技術(shù)ABC車車身主動控制制系統(tǒng)ABD自自動制動差速速器ABS剎剎車防抱死系系統(tǒng)ASR加加速防滑控制制系統(tǒng)（AccelerateSlipRegulation））或者加速穩(wěn)穩(wěn)定保持系統(tǒng)統(tǒng)（AccelerateStabilityRetainer）BAS制制動輔助系統(tǒng)統(tǒng)（BrakeAssistSystem）DAC下下坡行車輔助助控制系統(tǒng)（（Down-hillAssistControl））DSC車車身動態(tài)控制制系統(tǒng)HAC坡坡道汽車控制制系統(tǒng)（Hill-startAssistControl）HDC坡坡道控制系統(tǒng)統(tǒng)（HillDescentControl）EBA緊緊急制動輔助助裝置（ElectronicBrakeAssist）EBD電電子制動力分分配（ElectricBrakeforceDis-tribution）EDS電電子差速器（（ElectronicDifferentialSystem）ESP電電子穩(wěn)定程序序（ElectronicStabilityProgram））TCS牽牽引力控制系系統(tǒng)（TractionControlSystem），又稱循循跡控制系統(tǒng)統(tǒng)GPS車車載衛(wèi)星定位位導(dǎo)航系統(tǒng)（（GlobalPositioningSystem）主動懸掛控制制系統(tǒng)（ABC）結(jié)構(gòu)/部件：：鋼簧液壓裝置置、高壓儲能能器、液壓泵泵、減震器、、傳感器、電電子控制裝置置、按鈕。功能：在主動懸掛控控制系統(tǒng)配置置中，懸架置置于車輪和車車體之間。此此系統(tǒng)不采用用氣動膜盒，，而代之以盤盤簧和液壓缸缸。液壓系統(tǒng)統(tǒng)由電子裝置置控制，該裝裝置對傳感器器在汽車運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生生的各種信號號進(jìn)行分析。。主動懸掛控控制系統(tǒng)配有有一個能自動動測量高度及及根據(jù)速度調(diào)調(diào)整的裝置，，當(dāng)汽車以高高速行駛時能能緩慢地減低低其速度。汽汽車的水平高高度也可通過過按鈕分兩次次手動調(diào)節(jié)。。對車主的好處處：1.減少汽車傾翻翻危險；2.根據(jù)速度自動動調(diào)低車身的的功能可增加方向穩(wěn)穩(wěn)定性，減少少阻力現(xiàn)象并并改善燃耗；；3.把跑車駕駛樂樂趣和最佳舒舒適性結(jié)合起起來；4.允許手動選擇擇；帶全面調(diào)調(diào)平功能，不不受負(fù)荷大小小的影響；5.可分兩次調(diào)高高行車高度。。汽車驅(qū)動防滑滑系統(tǒng)（ASR）簡介ABS／ASR系統(tǒng)目前，汽車的的制動、加速速和轉(zhuǎn)向仍是是需由駕駛員員完成的基本本作業(yè)。當(dāng)路路面的附著狀狀況不好或交交通狀況突然然改變時，就就要求駕駛員員有熟練的駕駕駛技術(shù)來很很好地適應(yīng)行行駛條件的變變化。前邊所述的制動防抱死系系統(tǒng)，在制動方面面解脫了對駕駕駛員的高要要求。驅(qū)動防防滑控制系統(tǒng)統(tǒng)則是在行駛駛方面、加速速方面解脫對對駕駛員的高高要求。驅(qū)動防滑系統(tǒng)統(tǒng)是汽車制動動防抱死系統(tǒng)統(tǒng)功能的自然然擴(kuò)展，它的的作用是維持持汽車行駛時時的方向穩(wěn)定定性，并盡可可能利用車輪輪—路面間的的縱向附著能能力，提供最最大的驅(qū)動力力。優(yōu)點一:當(dāng)駕駛員在光光滑路面上過過分踩下油門門時，會造成成車輪的過分分滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動動防滑裝置通通過自動施加加部分制動或或減少發(fā)動機(jī)機(jī)功率輸出的的方式可使車車輪的滑動率率保持在最佳佳范圍內(nèi)，由由此可防止駕駕駛員過分踩踩下油門踏板板所帶來的負(fù)負(fù)效應(yīng)，獲得得較好的行駛駛安全性及良良好的起步加加速性能。優(yōu)點二:是可減少輪胎胎及動力傳動動系統(tǒng)的磨損損。以市內(nèi)公公共汽車的行行駛為例。若若公共汽車停停車站右側(cè)是是結(jié)冰路面，，左側(cè)為水泥泥或瀝青路面面，這在北方方的冬季是常常見的路況。。兩邊的附著著能力不同，，汽車起步受受阻。如果汽汽車裝備有ASR系統(tǒng)，，它可通過制制動飛轉(zhuǎn)車輪輪的辦法來平平衡驅(qū)動輪的的轉(zhuǎn)速差。這這實際上產(chǎn)生生的是差速鎖效應(yīng)。這樣一方面面提高了驅(qū)動動力的發(fā)揮，，可在較大程程度上發(fā)揮附附著較好一側(cè)側(cè)的附著能力力，另一方面面防止了差速速器行星齒輪輪的快速轉(zhuǎn)動動，避免了差差速器的早期期磨損。ASR的這種控控制方式稱為為“制動力控制”。若公共汽車的的兩側(cè)附著狀狀況均不好，，例如都是結(jié)結(jié)冰路面，當(dāng)當(dāng)猛踩加速踏踏板時，由于于地面附著能能力不足，兩兩側(cè)驅(qū)動輪會會同時飛轉(zhuǎn)。。在這種情況況下，驅(qū)動防防滑系統(tǒng)通過過自動減少發(fā)發(fā)動機(jī)功率輸輸出的辦法來來控制。發(fā)動動機(jī)輸出功率率和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的適度降降低，可減少少驅(qū)動輪的過過分滑轉(zhuǎn)，一一方面提高了了車輪—路面面間的側(cè)向附附著能力，維維持了方向穩(wěn)穩(wěn)定性；另一一方面增大了了縱向附著能能力，有利了了起步和加速速。ASR系系統(tǒng)的這種控控制方式稱為為“發(fā)動機(jī)調(diào)速控控制”。ASR系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行制動力控控制和發(fā)動機(jī)機(jī)調(diào)速控制時時，儀表盤上上的ASR指指示燈就發(fā)光光。這樣駕駛駛員就被告知知路面的狀況況，從而可及及時采取相應(yīng)應(yīng)的措施，以以改善驅(qū)動條條件。ASR系統(tǒng)的這種種控制方式稱稱為“光滑路面狀況況顯示控制”。如果應(yīng)用氣體體懸架的汽車車在光滑路面面上起步或行行駛比較困難難，可通過ASR控制作作用使驅(qū)動力力獲得一定程程度的增加，，但仍不足以以正常行駛，，為增加驅(qū)動動力，改善行行駛狀況，可可通過軸荷轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的方法，，增大驅(qū)動橋橋的附著載荷荷，增大驅(qū)動動力。軸荷轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移是通過部部分釋放驅(qū)動動橋氣體懸架架中壓力氣體體，造成懸掛掛質(zhì)量向驅(qū)動動橋一邊傾斜斜，整車質(zhì)心心位置的改變變來實現(xiàn)。壓壓力氣體釋放放的多少取決決于驅(qū)動輪的的滑轉(zhuǎn)程度。。ASR系統(tǒng)統(tǒng)這種控制方方式稱為“軸荷轉(zhuǎn)移控制制”?？偟恼f來，驅(qū)驅(qū)動防滑控制制包括上述四四個方面的內(nèi)內(nèi)容。它已成成功地應(yīng)用在在一些高檔小小汽車、客車車和貨車，取取得了明顯的的效果。由于于驅(qū)動防滑系系統(tǒng)總是和防防抱死系統(tǒng)結(jié)結(jié)合在一起應(yīng)應(yīng)用，通常稱稱為ABS／／ASR系統(tǒng)統(tǒng)。ABS／ASR／VDC系統(tǒng)ABS／ASR系統(tǒng)成功功地解決了汽汽車在制動和驅(qū)動時的方向穩(wěn)定定性問題，但但不能解決汽汽車轉(zhuǎn)向行駛駛時的方向穩(wěn)穩(wěn)定性問題。。例如當(dāng)汽車車轉(zhuǎn)向行駛時時，不可避免免地受到側(cè)向向和縱向力的的作用，只有有當(dāng)?shù)孛婺軌驂蛱峁┏浞值牡膫?cè)向和縱向向力時，駕駛駛員才能控制制住車輛。如如果地面?zhèn)认蛳蚋街芰Ρ缺容^低，就會會損害汽車按按預(yù)定方向行行駛的能力。。雨天汽車高高速轉(zhuǎn)向行駛駛時，常常側(cè)側(cè)向滑出，就就是地面?zhèn)认蛳蚋街芰Σ徊蛔愕木壒省?。為解決此問問題，最近汽汽車工業(yè)發(fā)達(dá)達(dá)國家又在ABS／ASR系統(tǒng)的基基礎(chǔ)上發(fā)展成成汽車動態(tài)控控制系統(tǒng)（VehicleDynamicsControl，簡簡稱VDC））。這個系統(tǒng)把汽汽車的制動、、驅(qū)動、懸架架、轉(zhuǎn)向、發(fā)發(fā)動機(jī)等各主主要總成的控控制系統(tǒng)在功功能上、結(jié)構(gòu)構(gòu)上有機(jī)的綜綜合在一起，，可使汽車在在各種惡劣工工況下，如冰冰雪路面上、、對開路面上上、彎道路面面上以及采取取制動、加速速和下坡等工工況行駛時，，對不同承載載、不同輪胎胎氣壓和不同同程度的輪胎胎磨損都有良良好的方向穩(wěn)穩(wěn)定性，表現(xiàn)現(xiàn)出最佳的行行駛性能。VDC的應(yīng)用用，在制動、、加速和轉(zhuǎn)向向方面完全解解脫對駕駛員員的高要求，，在汽車的主主動安全行駛駛方面豎立了了一個新的里里程碑。VDC系統(tǒng)對對轉(zhuǎn)向行駛的的控制主要是是借助于對各各個車輪的制制動控制和發(fā)發(fā)動機(jī)功率輸輸出控制來實實現(xiàn)的。例如如汽車左轉(zhuǎn)彎彎時，若前輪輪因轉(zhuǎn)向能力力不足而趨于于滑出彎道，，VDC系統(tǒng)統(tǒng)即可測知側(cè)側(cè)滑即將發(fā)生生，就采取適適當(dāng)制動左后后輪的辦法。。左后輪產(chǎn)生生的制動力可可幫助汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，使汽車車?yán)^續(xù)按照理理想的路線行行駛。若在同同一彎道上，，因后輪趨于于側(cè)向滑出而而轉(zhuǎn)向過多，，VDC系統(tǒng)統(tǒng)即采取適當(dāng)當(dāng)制動右前輪輪的辦法，維維持車輛的穩(wěn)穩(wěn)定行駛。在在極端情況下下，VDC系系統(tǒng)還可采取取降低發(fā)動機(jī)機(jī)功率輸出的的辦法降低行行駛車速，減減少對地面?zhèn)葌?cè)向附著能力力的需求來維維持車輛的穩(wěn)穩(wěn)定行駛。采采用VDC系系統(tǒng)后，汽車車在對開路面面上或彎道路路面上的制動動距離還可進(jìn)進(jìn)一步縮短。。VDC系統(tǒng)主主要應(yīng)用了下下述傳感器：：車輪轉(zhuǎn)速傳感感器，用來跟跟蹤每一車輪輪的運動狀態(tài)態(tài)；方向盤轉(zhuǎn)角傳傳感器，用來來傳感方向盤盤的轉(zhuǎn)角；橫擺角速度傳傳感器，用來來記錄汽車?yán)@繞垂直軸線轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的所有運運動；側(cè)向加速度傳傳感器，用來來檢測轉(zhuǎn)向行行駛時離心力力的大??；車輪位移傳感感器，用來測測量車輪和車車身相對位置置的變化。這些傳感器的的核心部分是橫擺角速度度傳感器，這這是因為汽車車的橫擺角速速度和方向盤盤轉(zhuǎn)角的比值值是反應(yīng)汽車車轉(zhuǎn)向行駛品品質(zhì)的一個重重要參數(shù)。位位移傳感器的的信號傳給電電子控制裝置置，用來控制制半主動懸架架，改善汽車車的接地性能能。其它傳感感器則把汽車車每一瞬時的的運動狀態(tài)的的信息傳給電電子控制裝置置，使之與理理想的運動狀狀態(tài)相比較，，一旦汽車偏偏離了理想的的路線，它就就會在極短的的時間內(nèi)采取取糾正措施，，給制動控制制系統(tǒng)或發(fā)動動機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的的指令，維持持汽車在理想想的路線上行行駛。奔馳會自動剎剎車預(yù)防性性安全系統(tǒng)登登場臨近發(fā)生追尾尾事故時實現(xiàn)現(xiàn)自動部分剎剎車：??面臨事故故危險時如駕駕駛員未做出出反應(yīng)，安全全系統(tǒng)介入進(jìn)進(jìn)行干預(yù)?部分剎車車促使駕駛員員做出反應(yīng)，，以避免發(fā)生生事故?在碰撞不不可避免時明明顯降低事故故嚴(yán)重程度?主動輔助助制動系統(tǒng)（（BASPLUS）的的有效補(bǔ)充?部分剎車車時自動激活活PRE-SAFE?成成員防護(hù)機(jī)制制千鈞一發(fā)———有時候僅僅僅千分之一秒秒即可決定事事故能否避免免，在這些決決定性時刻，，能夠及時識識別險情并迅迅速、果斷地地做出反應(yīng)對對于避免碰撞撞事故是至關(guān)關(guān)重要的。應(yīng)應(yīng)用于奔馳S-級的這套套高科技裝備備能夠在兩方方面為駕駛員員提供有效的的支持，明顯顯改善道路安安全性。在識別潛在事事故方面，通通過裝在前保保險杠后端的的兩個近距離離雷達(dá)傳感器器以及裝在水水箱格柵上的的長距離雷達(dá)達(dá)提供幫助。。這些雷達(dá)忠忠實紀(jì)錄著S-級座駕前前方的交通路路況，近距離離雷達(dá)（24千兆赫）工工作距離為30米，有效效角度達(dá)到80度，而長長距離雷達(dá)（（77千兆赫赫）開度角為為9度，能有有效掃描到高高速路上三路路交通、150米的距離離。車載計算算機(jī)分析兩種種雷達(dá)傳來的的數(shù)據(jù)，如果果S-級座駕駕同前車間距距過小，儀表表板上的紅色色警示燈自動動亮起。如果雷達(dá)監(jiān)測測到前方車輛輛突然制動，，產(chǎn)生了事故故隱患，警報報燈將自動響響起。促使駕駕駛員進(jìn)行制制動，輔助制制動系統(tǒng)（BASPLUS）提供供幫助，系統(tǒng)統(tǒng)自動確定特特定工況下防防止碰撞發(fā)生生所需的制動動壓力，幫助助駕駛員識別別事故險情，，并計算出可可立即獲得的的制動力（即即使駕駛員并并未加夠制動動踏板力），，BASPLUS系統(tǒng)統(tǒng)通過檢測車車速以及車距距，進(jìn)行制動動控制。必要要時系統(tǒng)可以以實現(xiàn)完全制制動。通過模模擬器進(jìn)行的的大量測試試試驗顯示：系系統(tǒng)能夠使典典型工況下的的事故率（包包含追尾事故故）從44%降低到11%，不過值值得一提的是是，只有當(dāng)駕駕駛員發(fā)出制制動指令———踩下制動踏踏板時，BASPLUS系統(tǒng)才能能提供有效支支持。PRE-SAFE??自動動制動動系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行行部分分剎車車實現(xiàn)現(xiàn)最大大0.4g的減減速度度不幸的的是，，實踐踐顯示示在緊緊要關(guān)關(guān)頭，，駕駛駛員并并非總總能迅迅速做做出反反應(yīng)———例例如他他們可可能注注意力力不夠夠集中中，沒沒有注注意到到輔助助制動動PLUS系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出出的警警示信信號，，這種種情況況下，，這套套最新新的PRE-SAFE??系統(tǒng)統(tǒng)將介介入干干預(yù)，，使S-級級轎車車在事事故發(fā)發(fā)生前前自動動進(jìn)行行制動動，Mercedes專專家稱稱這套套系統(tǒng)統(tǒng)為““自動動部分分剎車車”，，能夠夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)最大大0.4g的減減速度度（大大約4m/s2）），換換句話話說，，大約約40%的的最高高制動動效能能。通過對對典型型追尾尾事故故發(fā)生生的各各時間間段進(jìn)進(jìn)行精精確分分析，，我們們能夠夠得到到S-級轎轎車的的這套套系統(tǒng)統(tǒng)能夠夠以怎怎樣的的速度度迅速速識別別潛在在危險險，提提醒并并輔助助駕駛駛員進(jìn)進(jìn)行制制動，，并對對于極極度緊緊迫的的險情情，直直接進(jìn)進(jìn)行干干預(yù)：：?系系統(tǒng)自自動計計算出出碰撞撞發(fā)生生前約約2.6秒秒時刻刻，并并發(fā)出出音頻頻警告告信號號，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速計計處的的紅色色警示示燈自自動閃閃爍以以提示示駕駛駛員遇遇到險險情。。?事事故發(fā)發(fā)生前前大約約1.6秒秒———如果果駕駛駛員仍仍然未未能對對三套套音頻頻警示示信號號做出出反應(yīng)應(yīng)，PRE-SAFE??系統(tǒng)統(tǒng)將介介入進(jìn)進(jìn)行部部分剎剎車。。?碰碰撞前前0.6秒秒時駕駕駛員員仍然然可以以通過過突然然轉(zhuǎn)向向或者者進(jìn)行行完全全制動動避免免事故故發(fā)生生，這這就意意味著著在PRE-SAFE??系統(tǒng)統(tǒng)介入入干預(yù)預(yù)后，，駕駛駛員仍仍有1秒鐘鐘的時時間做做出反反應(yīng)。。PRE-SAFE??制動動系統(tǒng)統(tǒng)在車車速30-180km/h間被被激活活，自自動記記錄車車身前前方交交通狀狀況，，不過過即使使車速速小于于70km/h，，當(dāng)S-級級轎車車行駛駛在汽汽車長長龍中中時這這套系系統(tǒng)仍仍然可可以處處于激激活狀狀態(tài)。。自動鎖止式式差速器（ASD）自動鎖止式式差速器(ASD)是指一種種帶有多片片式離合器器的電控液液壓式自動動鎖止差速速器。最高高工作速度度為30km/h，，可以使用用在承載式式車身上。比如如在美國，，自1991年以來來，部分使使用承載式式車身的小小型柴油車車就開始選選裝ASD以代替成成本更高的的ASR（（加速防滑滑控制系統(tǒng)統(tǒng)），后者者在動力更更為強(qiáng)勁的的車型中仍仍是常見裝裝備。ASD也是老老版4matic系系統(tǒng)的組成成部分。老版4Matic四四輪驅(qū)動技技術(shù)（1987－1995））該技術(shù)于1985年年在法蘭克克福國際車展上首次亮相相，當(dāng)時被被稱為“自自動選擇四四輪驅(qū)動技技術(shù)(4MATIC)”。它它可能受到到了1979年面世世的奔馳G系列的某某種啟發(fā)，，但比G系系列更出色色，因為它它有三個開開式差速器器，包括前前部、后部部，甚至還還有中央差差速器，而而G系列是是在90年年以后才提提供中央差差速器的。。它拋棄了手手動分動箱箱和差速器器鎖，轉(zhuǎn)而而采用液壓壓操作的多多片離合器器。通過ABS系統(tǒng)統(tǒng)的車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器器來探測車車輪打滑情情況，隨之之在控制器器的作用下下，多片離離合器逐漸漸接合。它它測量方向向盤轉(zhuǎn)角，，并使用線線性模型（（類似于ESP系統(tǒng)統(tǒng)所使用的的模型）來來計算預(yù)期期的前輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，并將將其與測得得的車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相比較較。如果發(fā)發(fā)現(xiàn)兩者有有差異，則則中央多片片離合器接接合，前橋橋隨之接通通動力。通通常情況下下，它是一一套后輪驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)，，一旦發(fā)生生打滑，前前輪會接收收動力，一一開始前后后動力分配配比是35:65。。此時，組組合儀表上上的三角形形警告燈開開始閃爍。。如果打滑滑仍繼續(xù)，，中央差速速器徹底鎖鎖止，前后后輪動力分分配比變?yōu)闉?0:50，并且且最終后橋橋差速器也也可鎖止。。如果進(jìn)行行制動操作作，則三個個離合器會會同步分離離，以防止止干擾ABS系統(tǒng)的的工作。車輛輛起起步步或或加加速速時時，，前前橋橋通通常常是是主主動動接接合合的的，，無無論論此此時時是是否否探探測測到到車車輪輪打打滑滑情情況況。。它它僅僅僅僅是是一一套套分分時時四四輪輪驅(qū)驅(qū)動動系系統(tǒng)統(tǒng)，，而而不不像像后后來來的的新新版版4Matic是是一一套套全全時時四四輪輪驅(qū)驅(qū)動動系系統(tǒng)統(tǒng)。。在在起起伏伏的的山山路路中中，，該該系系統(tǒng)統(tǒng)沒沒什什么么作作用用，，因因為為它它缺缺少少一一個個前前橋橋差差速速器器鎖鎖，，就就象象奔奔馳馳500GE一一樣樣。。車車主主一一般般會會對對它它的的性性能能表表示示滿滿意意。。有有時時分分動動箱箱內(nèi)內(nèi)部部的的執(zhí)執(zhí)行行器器密密封封件件可可能能失失效效，，導(dǎo)導(dǎo)致致液液壓壓油油泄泄漏漏到到分分動動箱箱中中，，但但是是改改進(jìn)進(jìn)后后的的分分動動箱箱已已經(jīng)經(jīng)排排除除了了這這種種故故障障。。三、、福福特特汽汽車車安安全全新新技技術(shù)術(shù)介介紹紹福特特汽汽車車公公司司是是世世界界最最大大的的汽汽車車制制造造商商之之一一，，擁擁有有眾眾多多品品牌牌，，汽汽車車技技術(shù)術(shù)研研究究與與開開發(fā)發(fā)也也首首屈屈一一指指。。該該公公司司在在其其發(fā)發(fā)展展過過程程中中，，一一直直十十分分重重視視汽汽車車安安全全，，開開發(fā)發(fā)出出多多種種用用于于避避免免或或減減少少乘乘員員傷傷害害的的安安全全技技術(shù)術(shù)。。本本文文介介紹紹了了福福特特汽汽車車公公司司的的一一些些汽汽車車安安全全技技術(shù)術(shù)，，從從中中我我們們可可以以看看出出汽汽車車安安全全技技術(shù)術(shù)的的發(fā)發(fā)展展趨趨勢勢。。1主主動動安安全全技技術(shù)術(shù)主動動安安全全系系統(tǒng)統(tǒng)是是指指通通過過事事先先防防范范來來避避免免交交通通事事故故發(fā)發(fā)生生的的安安全全系系統(tǒng)統(tǒng)。。它它有有望望以以最最徹徹底底的的方方式式減減少少交交通通事事故故中中的的人人員員傷傷亡亡。。這這一一技技術(shù)術(shù)是是下下一一代代汽汽車車安安全全性性的的前前沿沿技技術(shù)術(shù)之之一一。。1.1EyeCar技技術(shù)術(shù)沃爾爾沃沃的的EyeCar概概念念車車可可使使每每位位駕駕駛駛員員的的眼眼睛睛處處于于同同樣樣的的相相對對高高度度上上，，保保證證提提供供一一個個對對路路面面和和周周圍圍車車道道的的無無阻阻礙礙視視野野和和最最好好的的視視見見度度。。這這一一技技術(shù)術(shù)還還能能提提供供一一個個特特定定的的駕駕駛駛環(huán)環(huán)境境。。EyeCar概概念念車車采采用用的的新新技技術(shù)術(shù)包包括括：：a)眼眼位位傳傳感感器器可可