間歇生產(chǎn)過程溫度控制分解_第1頁
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文檔簡介

間歇生產(chǎn)過程的溫度控制第一章 多變量溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義在聚合和發(fā)酵反應(yīng)的生產(chǎn)過程中,溫度是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵所在。如不能精確控制,則產(chǎn)品質(zhì)量將難以保證。聚合反應(yīng)和發(fā)酵反應(yīng)都是放熱反應(yīng)過程,釜內(nèi)溫度會(huì)隨著反應(yīng)熱的產(chǎn)生而迅速上升.所以,我們必須對(duì)反應(yīng)溫度作準(zhǔn)確而穩(wěn)定的控制.無論是間歇生產(chǎn)還是連續(xù)生產(chǎn),溫度控制的精確與否都是關(guān)鍵所在。這就要求我們能對(duì)反應(yīng)的機(jī)理與過程、控制系統(tǒng)的構(gòu)建及控制方案的選擇有較深的認(rèn)識(shí)、同時(shí)也要求我們能對(duì)當(dāng)前在工業(yè)過程自動(dòng)控制中應(yīng)用廣泛的可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)有深入的了解,并能通過編寫梯形圖程序來實(shí)現(xiàn)控制方案,最終實(shí)施對(duì)工業(yè)過程(對(duì)象)的控制。并用Intouch軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的監(jiān)控。這就是本課題——間歇反應(yīng)過程裝置研究——的基本出發(fā)點(diǎn).實(shí)驗(yàn)原理.裝置流程圖見附圖1,帶控制點(diǎn)控制流程圖見附圖2,控制點(diǎn)說明見附表1由附圖1可見本實(shí)驗(yàn)裝置是采用一個(gè)小型的反應(yīng)釜來模擬各種聚合或發(fā)酵的反應(yīng)。實(shí)驗(yàn)室中不可能用實(shí)際的聚合或發(fā)酵反應(yīng)來進(jìn)行研究。循環(huán)水經(jīng)泵分別進(jìn)進(jìn)料管、盤管、夾套,這樣就有了進(jìn)料系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)。系統(tǒng)的反應(yīng)熱是通過PLC來控制釜下部的加熱器來模擬的,并用一攪拌電機(jī)來使物料加熱均勻。水間歇生產(chǎn)過程的溫度控制的排出有兩種情況,模擬間歇反應(yīng)時(shí):通過釜下部電磁閥(現(xiàn)為手閥)來控制排料;模擬連續(xù)反應(yīng)時(shí),通過釜內(nèi)壓力把水壓入排水管。這樣就可調(diào)節(jié)物料儲(chǔ)槽的液位了。另外,水槽的液位是通過變頻電機(jī)來實(shí)現(xiàn)控制的??梢姡涸撓到y(tǒng)是一套模擬連續(xù),間歇聚合生產(chǎn)的實(shí)驗(yàn)裝置.也可模擬發(fā)酵反應(yīng)和聚合反應(yīng)。實(shí)驗(yàn)裝置主要包括反應(yīng)釜,加熱棒,釜內(nèi)盤管冷卻系統(tǒng),夾套冷卻系統(tǒng),進(jìn)料出料系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)中以出釜水溫(或釜內(nèi)水溫)和釜內(nèi)液位為被控變量,以兩套冷卻水流量及入釜水流量,出釜水流量為控制變量,同時(shí)也可將各流量變化作為干擾量加入,從而組成多種控制系統(tǒng),并通過實(shí)驗(yàn)裝置驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性及控制系統(tǒng)各質(zhì)量指標(biāo)。.可編程序控制器的應(yīng)用在本系統(tǒng)中,通過AB公司的SLC500\04型PLC作為下位機(jī),與現(xiàn)場的傳感器、變送器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、以及變頻器和電機(jī)相連構(gòu)成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。使系統(tǒng)的硬件柔性化,從而通過PLC編程,可實(shí)現(xiàn)各種控制回路、實(shí)現(xiàn)多種算法等,使各種高級(jí)控制算法的研究成為可能。.上位機(jī)的組態(tài)軟件Intouch的應(yīng)用由四套裝置的PLC通過網(wǎng)絡(luò)適配器構(gòu)成DH+工業(yè)局域網(wǎng),通過1784-KTX卡與上位機(jī)的組態(tài)軟件Intouch相鏈接。通過Intouch的組態(tài)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控,歷史趨勢(shì)、報(bào)警、報(bào)表的生成以及Web的訪問功能。而Intouch提供的SQL及VisualC++的接口為我們應(yīng)用數(shù)據(jù)庫及其他的軟件提供了方便。如:用Matlab對(duì)控制算法的在線研究等。間歇生產(chǎn)過程的溫度控制第二章 多變量溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書及圖紙2.1系統(tǒng)裝置本身設(shè)計(jì)說明:1加熱棒三根棒狀電加熱器(1kw+2kw+2kw)安裝于釜底,主要作用:⑴系統(tǒng)開機(jī)后,大功率加熱,模擬聚合反應(yīng)前的物料升溫加熱,并模擬聚合升溫反應(yīng)溫度曲線(實(shí)驗(yàn)中視具體要求設(shè)定)。⑵釜內(nèi)溫度穩(wěn)定后可用單支小功率加熱,模擬聚合(或發(fā)酵)反應(yīng)放熱,同時(shí),可通過上位計(jì)算機(jī)設(shè)定加熱棒功率,通過PLC控制加熱棒開關(guān)周期來達(dá)到不同的放熱效果,并可對(duì)系統(tǒng)模擬放熱反應(yīng)進(jìn)行干擾設(shè)定。.內(nèi)盤管冷卻系統(tǒng)安裝于釜內(nèi),可通過控制管內(nèi)冷卻水流量來達(dá)到控制釜溫或出釜水溫度,也可以改變其流量作為控制系統(tǒng)的干擾量加入,管路上安裝的主要部件有:(1)電磁閥,用于啟,閉盤管冷卻系統(tǒng),安裝于入口前,由PLC輸出開關(guān)量信號(hào)控制。⑵渦輪流量計(jì),用于測量盤管冷卻水流量,輸出信號(hào)送PLC.(3)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,由PLC輸出信號(hào)(4?20mA)控制流量.(4)冷卻水入出口溫度,由熱電阻Pt100測得,經(jīng)溫度變送器轉(zhuǎn)換成4?20mA信號(hào)后送PLC..夾套冷卻系統(tǒng).裝于釜外壁進(jìn)行熱交換,可通過控制冷卻水流量來達(dá)到控制釜溫或出釜水溫度,也可以改變其流量作為干擾量加入,管路上安裝的主要部件有:(1)電磁閥,用于啟,閉夾套冷卻系統(tǒng),安裝于入口前,由PLC輸出開關(guān)信號(hào)控制。間歇生產(chǎn)過程的溫度控制⑵渦輪流量計(jì),用于測量盤管冷卻水流量,輸出信號(hào)送PLC.(3)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,由PLC輸出信號(hào)(4~20mA)控制流量.(4)冷卻水出口溫度,由熱電阻Pt100測得,經(jīng)溫度變送器轉(zhuǎn)換成4~20mA信號(hào)后送PLC..進(jìn)料,出料系統(tǒng).進(jìn)料直接通過進(jìn)水管進(jìn)水,出料由釜內(nèi)壓力壓出或下面的手閥排出。管路上安裝的主要部件有:1):電磁閥(兩個(gè)),用于開關(guān)進(jìn),出料。間歇操作時(shí),待物料充至指定液位后,兩閥均關(guān)閉。2):渦輪流量計(jì),用于測量進(jìn)出料流量,輸出信號(hào)送PLC。3):電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,由PLC輸出信號(hào)(4~20mA)控制進(jìn)出料流量.4):溫度測量變送器,測量出料溫度,由熱電阻Pt100測得,經(jīng)溫度變送器轉(zhuǎn)換成4~20mA信號(hào)后送PLC..反應(yīng)釜反應(yīng)釜為一密封器件,裝有攪拌器,內(nèi)盤管,加熱棒,外壁有夾套,進(jìn)料靠近釜底下部,出料由釜上部出,釜出口水溫及釜內(nèi)液體為被控變量.測量量有:1):釜內(nèi)部溫度2):釜壓3):內(nèi)液位(由差壓變送器測)4):釜出口水溫(溫度Pt100測)以上測量信號(hào)都送至PLC,其分配槽號(hào)地址見附表2間歇生產(chǎn)過程的溫度控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和作用該裝置的設(shè)備圖見附圖(1),由附圖我們可發(fā)現(xiàn)該裝置有如下特點(diǎn).反應(yīng)釜的大小適中,從而要求實(shí)驗(yàn)的時(shí)間(主要是初始階段加熱釜液的時(shí)間)不能太長,整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程應(yīng)控制在較為合理的時(shí)間范圍內(nèi)..該反應(yīng)釜應(yīng)具有進(jìn)/出料系統(tǒng)和排空系統(tǒng),且進(jìn)料管有電磁閥可控制通斷。這樣為間歇/連續(xù)生產(chǎn)兩種生產(chǎn)方式的控制提供硬件基礎(chǔ)。.釜液的冷卻既可通過盤管冷卻,又可由夾套冷卻,且冷水的進(jìn)出口的溫度都有測量。這也是從為各種控制方案的實(shí)施提供了基礎(chǔ)..反應(yīng)釜有攪拌裝置.這有利于反應(yīng)液與冷卻系統(tǒng)之間的傳熱。.加熱功率可變的加熱系統(tǒng)(通過調(diào)節(jié)加熱器的個(gè)數(shù)和加熱器的通斷占空比).使加熱系統(tǒng)既能夠全功率的加熱釜液使之快速升溫,又能在釜溫達(dá)到設(shè)定值后降低功率,以部分功率加熱來模擬反應(yīng)熱。由于該裝置通過下位機(jī)可編程控制器PLC來進(jìn)行對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的順序控制、PID控制以及采用其他的各種高級(jí)控制算法。上位機(jī)用工控機(jī)的Intouch軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控、生產(chǎn)的歷史記律、危險(xiǎn)的報(bào)警及各種控制方案的選擇和設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)現(xiàn)代控制方案)。組成了十分先進(jìn)的小型DCS系統(tǒng)。通過改變對(duì)象的特性曲線(利用特點(diǎn)5),可模擬發(fā)酵反應(yīng)、聚合反應(yīng)、連續(xù)反應(yīng)、間歇反應(yīng)以及時(shí)變反應(yīng)和非時(shí)變反應(yīng)。通過下位機(jī)PLC的編程可實(shí)現(xiàn)經(jīng)典控制方案,如:單回路PID控制、串級(jí)PID控制、前饋PID控制以及選擇性控制等,也可通過PLC編程或Intouch提供的控制開發(fā)軟件Incontrol組件實(shí)現(xiàn)各種現(xiàn)代控制(模糊控制PID控制、智能PID控制、自適應(yīng)PID控制、預(yù)測PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制以及PID自整定技術(shù)等等)。間歇生產(chǎn)過程的溫度控制可見該系統(tǒng)可便捷的進(jìn)行各種溫控方案的設(shè)計(jì)和實(shí)物仿真測試。電器柜接線圖設(shè)計(jì)帶控制點(diǎn)的工藝流程圖由附圖(2)可見:所選擇的多個(gè)測控點(diǎn)能較為全面的為多種控制方案的實(shí)施提供基礎(chǔ),即能通過從已有的測量點(diǎn)和控制點(diǎn)當(dāng)中分別選取被控變量和控制變量來實(shí)現(xiàn)不同的控制方案(當(dāng)然,這其中包括了簡單而具有工業(yè)實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的單回路PID控制方案),并且各測控點(diǎn)與生產(chǎn)過程緊密結(jié)合在一起,即從裝置開始運(yùn)行起至整個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)束,都能很好的實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的監(jiān)控,如對(duì)排空閥,攪拌電機(jī)的控制.供電系統(tǒng)圖(見附錄一圖(2))及系統(tǒng)回路圖(見附錄一圖(3,4,5))供電系統(tǒng)圖包括電源供電回路的分配,并注出開關(guān),熔斷器的容量以及設(shè)備表.在設(shè)計(jì)中,采用了一些簡化的表示,詳細(xì)情況可參見總背面接線圖。在系統(tǒng)連線回路圖中,主要包含了PLC與測量儀表的連線回路,PLC與調(diào)節(jié)閥的連線回路,以及PLC與電磁閥,變頻器和電加熱器的連線回路.在設(shè)計(jì)中,參照各儀表,設(shè)備的有關(guān)說明進(jìn)行接線.主要需要注意的是:PLC的開關(guān)量輸出視輸出功率的大小,對(duì)電磁閥、攪拌電機(jī)采用220V直接驅(qū)動(dòng),而對(duì)于大功率的電加熱器則采用電子開關(guān)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這樣即可確保負(fù)載的正常工作又可隔離較大負(fù)載對(duì)PLC的干擾。(2)對(duì)三支電加熱器分三個(gè)回路單獨(dú)加以控制的做法是為了滿足電加間歇生產(chǎn)過程的溫度控制熱器能在不同要求下改變加熱功率這一需要。(3)對(duì)于變頻器的控制,我們采用ABB標(biāo)準(zhǔn)接法。用一模擬量輸出和一開關(guān)量輸出來控制電機(jī)的起停、轉(zhuǎn)速。(4)對(duì)于不用的模擬量輸入端子,可將其‘+’,‘-‘短接。儀表背面接線圖(見附錄一圖(6,7,8,9))儀表背面接線圖根據(jù)位置繪制儀表,電器設(shè)備,元件的連線端子,并注明儀表的實(shí)際接線點(diǎn)號(hào)編號(hào).此處僅為接線目的而有所簡化.表示方法采用相對(duì)呼應(yīng)編號(hào)法.這樣既能清晰的表達(dá)出物理意義,又符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),便于今后的維護(hù)和檢修.第三章控制系統(tǒng)及軟件設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在多變量溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置中,下位機(jī)PLC主要需要完成的工作一方面是起到輸入輸出數(shù)模轉(zhuǎn)換的作用,另一方面是根據(jù)上位機(jī)給定的數(shù)據(jù)完成各種控制功能。間歇生產(chǎn)過程的溫度控制軟件編制中的注意的事項(xiàng).對(duì)輸入模塊1746-NI8,要使之正確工作,必須先設(shè)置控制字,具體方法為向每一輸入通道對(duì)應(yīng)的控制字設(shè)置通道寫入一個(gè)數(shù)。 FLL FillFileSouich 90Dest #3:1.0Length 5e0000e圖:1.當(dāng)S2:1/15被處理器置位時(shí),說明用戶程序在運(yùn)行或測試方式的首次掃描中,這時(shí)可以運(yùn)行初始化程序。.PID指令有多選擇,在使用PID指令之前,必須先設(shè)置控制字,以明確具體實(shí)施方法。.由于PID指令計(jì)算值的范圍和輸出模塊1746-NO4I的表示范圍不同,必須進(jìn)行標(biāo)度轉(zhuǎn)換。5:對(duì)于間歇控制,可用步進(jìn)編程思想3..1.2 編程方法1)間歇生產(chǎn)過程的單回路PID控制a.程序?qū)崿F(xiàn)的功能是:啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置,加入物料并關(guān)閉進(jìn)料閥;全功率加熱釜液至給定溫度,然后改變加熱器功率模擬反應(yīng)中放出的反應(yīng)熱,同時(shí)實(shí)施單回路PID控制方案,將溫度說明在給定溫度點(diǎn)上。程序還將在接到停止實(shí)驗(yàn)命令后停止系統(tǒng)運(yùn)行,并打開排料閥放掉釜液。若排放槽內(nèi)液位過高,程序還將自間歇生產(chǎn)過程的溫度控制動(dòng)啟動(dòng)排放電機(jī)將釜液打回至總管。b.編程思路:在可編程序控制器中,采用循環(huán)掃描的方式,不斷地對(duì)輸入和輸出變量進(jìn)行采樣和輸出,使得變量滿足程序條件時(shí)及時(shí)有相應(yīng)的輸出使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。這里,與計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行過程的區(qū)別是,在計(jì)算機(jī)的工作過程中,如果變量的條件沒有滿足,程序?qū)⒌却?,直到該條件滿足。而在可編程序控制器中,程序執(zhí)行時(shí),如果這一個(gè)掃描周期變量的條件未滿足,程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行下去,到下面的某一個(gè)掃描周期,變量的條件滿足時(shí),滿足條件的運(yùn)行結(jié)果就被執(zhí)行。正是出于PLC這一順序執(zhí)行操點(diǎn),所以成在作程序流程圖及編程時(shí)也采用了與以往編寫Pascal及C語言程序不同的方法,用對(duì)象或事件為出發(fā)點(diǎn)來安排程序。依據(jù)這種思想來編寫PLC程序,還有另一點(diǎn)合理之處是,①把控制閥的動(dòng)作作為對(duì)象或事件來看待。對(duì)象和事件都只具有真/假兩個(gè)值,這符合梯形邏輯程序依照邏輯連續(xù)性來判別每個(gè)階梯的特點(diǎn)。使用這一編程思路使梯形圖的編程更方便、準(zhǔn)確。例如:本程序中包含以下對(duì)象和事件:開/關(guān)各路電磁閥開/關(guān)攪拌電機(jī)開/關(guān)加熱器DK1、DK2、DK3實(shí)施/不實(shí)施PID控制開/關(guān)排空閥開/關(guān)排放電機(jī)間歇生產(chǎn)過程的溫度控制主程序流程圖Y一次掃描結(jié)束結(jié)束程序說明PLC程序附在附錄(),說明如下:初始化子程序,進(jìn)行通道初始化、標(biāo)志位初始化。10間歇生產(chǎn)過程的溫度控制當(dāng)S2:1/15被處理器置位時(shí),說明用戶程序在運(yùn)行或測試方式的首次掃描中,然后進(jìn)入初始化程序:1.對(duì)模擬量輸入模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化即把整數(shù)拷貝到輸入映象文件O:1.0-O:1.7及O:2.0-O:2.7,激活采樣模塊,把數(shù)據(jù)讀入輸入映象表中;2把.選擇PID算法的種類的整數(shù)送入整數(shù)文件N7:0,N7:30,N7:60.3)控制子程序中B3:3每位對(duì)應(yīng)一個(gè)控制方案,共預(yù)留了16個(gè)控制方案每個(gè)控制子程序中,必須預(yù)先對(duì)一些標(biāo)志位進(jìn)行初始化。4)水槽廢水排空子程序可用一單回路PID子程序,通過變頻器使水位穩(wěn)定在一恒定液位上。也可以用開關(guān)控制方案,把水位控制在一定的安全范圍內(nèi)。5:I/O分配表序號(hào)地址位號(hào)作用11:1.0TT201溫度變送器測量釜內(nèi)水溫21:1.1TT202溫度變送器測量系統(tǒng)進(jìn)口水溫31:1.2TT203溫度變送器測量盤管冷卻水出口水溫41:1.3TT204溫度變送器測量夾套冷卻水出口水溫51:1.4TT205溫度變送器測量出釜水溫61:1.5PT201壓力變送器測量釜內(nèi)壓力71:1.6PT202壓力變送器測量系統(tǒng)進(jìn)口水壓81:1.7FT201流量變送器測量盤管冷卻水流量91:2.0FT202流量變送器測量夾套冷卻水流量101:2.1FT203流量變送器測量入釜水流量11

間歇生產(chǎn)過程的溫度控制111:2.2LT201液位變送器測量釜內(nèi)水位121:2.3LT202液位變送器測量排放槽內(nèi)水位131:2.4FC201閥位反饋值141:2.5FC202閥位反饋值151:2.6FC203閥位反饋值161:2.7(備用)170:3.0FC201調(diào)節(jié)閥控制信號(hào)控制盤管冷卻水流量180:3.1FC202調(diào)節(jié)閥控制信號(hào)控制夾套冷卻水流量190:3.2FC203調(diào)節(jié)閥控制信號(hào)控制入釜水流量200:3.3M變頻器模擬量輸入(4-20mA)210:4/0開FC204電磁閥控制盤管冷卻水通/斷220:4/1開FC205電磁閥控制夾套冷卻水通/斷230:4/2開FC206電磁閥控制入釜水通/斷240:4/3開FC207電磁閥控制釜水排空通/斷250:4/4開FC208電磁閥控制出釜水通/斷260:4/5啟動(dòng)攪拌電機(jī)270:4/6(備用)280:4/7(備用)290:4/8電加熱器DK1300:4/9電加熱器DK2310:4/10電加熱器DK3320:4/11排空電機(jī)的啟動(dòng)、停止330:4/12(備用)表4.16程序清單(見附錄二)12間歇生產(chǎn)過程的溫度控制3.2控制系統(tǒng)的組態(tài)(采用Intouch軟件平臺(tái))監(jiān)控軟件Intouch的介紹現(xiàn)場的PLC控制器系其主要功能局限于系統(tǒng)控制,故人機(jī)界面較差,所以用工業(yè)PC機(jī)作為上位機(jī),以Intouch作為應(yīng)用開發(fā)軟件,把現(xiàn)場控制站、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集站連接上網(wǎng),組成一個(gè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。以上位機(jī)豐富的資源和軟件的強(qiáng)大功能可以對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、顯示、存盤、打印、上下限報(bào)警、并進(jìn)行各種相應(yīng)的顯示。這樣,采集到的數(shù)據(jù)不但可以被作為歷史數(shù)據(jù)保存下來,而且可以通過上位機(jī)豐富的人機(jī)界面顯示出來,從而使操作員更直觀、全面的了解現(xiàn)場的情況。對(duì)本系統(tǒng),我們采用目前流行監(jiān)控平臺(tái)軟件WanderWare公司的Intouch作為開發(fā)平臺(tái),可開發(fā)出復(fù)雜的、友好的交互式圖形界面,方便的實(shí)現(xiàn)報(bào)表,報(bào)警等功能。另外Intouch可以通過動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(DDE)與DDE服務(wù)器(如Excell等)方便的連接,充分利用其他軟件的各種功能。監(jiān)控程序的開發(fā)上下位機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)上位機(jī)以動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換DDE方式與服務(wù)器中的軟件AB1784KTX(為loserver軟件一種)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,而軟件AB1784KT通過1784-KTX卡與下位機(jī)DH+工業(yè)局域網(wǎng)互相通訊。所以只要在AB1784KT軟件中設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),就可以被Intouch以DDE方式訪問了。(loserver具體設(shè)置從略)13間歇生產(chǎn)過程的溫度控制Intouch以DDE方式訪問下位機(jī)在AddAccessName對(duì)話框中設(shè)置NodeName為服務(wù)器名(如211PRO),ApplicationName為AB1784KT即:loserver的應(yīng)用軟件名;TopicName為在Ioserver中設(shè)置的要訪問的PLC別名。而AccessName是供Intouch引用以DDE方式訪問PLC的主題名。如我們?cè)O(shè)對(duì)于本裝置設(shè)置如下:這樣就可以在程序中通過AccessName訪問下位機(jī)了,如:PLC2:"I:1.0”就

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