三花電子膨脹閥C51程序適用于O型和T型

三花電子膨脹閥C51程序（適用于O型和T型）程序說明勵磁時序:線圈數(shù)據(jù)線顏色接線勵微狀態(tài)（天網(wǎng)）勵微狀態(tài)（升代）1234567812345678?1A橙P0.01100000110000011?2D紅P0.10111000000001110?3C黃P0.20001110000111000?4F黑P0.30000011111100000對垃的十六進制0x010x030x020x060x040x0C0x080x090x090x080x0C0x040x060x020x030x01導通日勺線圈AADDDCCCFFFAFAJFCFCDCDADA?5B監(jiān)接電源空—.A01B［西10COIO?OFCAINESA后CBLUErtLL^W-R—CKEDGPEY1-1IPJLmI■DEF1J11l_1變量值：count_max為計數(shù)脈沖最大值,調零初始設定560,運行時設定為508,多加8個脈沖的閉閥動作。ADD_DEC_flag:1正轉，0反轉stopADD_flag為脈沖停止增加標志位，表示計數(shù)達到508時不再繼續(xù)增加stopDEC_flag為脈沖停止減少標志位，表示計數(shù)達到0時不再繼續(xù)減小count_num為電子膨脹閥發(fā)送的脈沖計數(shù)，定義int型，chai#大255count8為電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送序號count5為電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送開度1°計數(shù)，1°為5個脈沖定義speed_time=2Q控制膨脹閥的勵磁速度，要求30-90pps,取50pps,則一個脈沖需要20ms2程序的編寫：.起點調整方法：（1）將閥全閉并調整起點至A相勵磁;

P0=0xf0;P0=vavle_exdtation[count8];//調整至A相(2)切斷電源時：通電后，施加560脈沖來進行閉閥動作；count_max=560(3)控制時：現(xiàn)有開度+8脈沖的閉閥動作。count_max=508.停止驅動：在停止的勵磁相上再施加勵磁0.5sec以上后，停止驅動；.開始驅動：施加0.5sec以上的勵磁于前回停止運轉的勵磁相上后，使其開始運轉；.倒轉驅動方向：在倒轉前的勵磁相上再施加0.5sec以上的勵磁，然后進行倒轉驅動；.開閥激勵步驟表1從步驟1到8。.關閥激勵步驟表1從步驟8到1。.步進電機帶有永磁鐵具有自保持能力，保持開閥不需要通電。頭文件vavle.h#ifndef__VAVLE_H__//單片機//單片機STC15F2K60S2頭文件，可以不再加入//定義頭文件//延時函數(shù)頭文件#include"common.h"#include"delay.h"/******************************T系列電磁閥/******************************T系列電磁閥*****************************#definespeed_time20//膨脹閥的勵磁速度，要求30-90pps,取50pps,則一個脈沖需要20ms#definePulse_max500〃全開脈沖#defineFirstClosePluse_max560//關閥時最大脈沖，在500基礎上要多關60#defineClosePluse_max508//關閥時最大脈沖，在500基礎上要多關8系列電磁閥*//******************************系列電磁閥*****************************#definespeed_time10//膨脹閥的勵磁速度，要求100-250pps,取100pps,則一個脈沖需要10ms#definePulse_max2000〃全開脈沖#defineFirstClosePluse_max2200//關閥時最大脈沖,在2000基礎上要多關30#defineClosePluse_max2030//關閥時最大脈沖，在2000基礎上要多關30*/externunsignedcharspeed_time;//膨脹閥的勵磁速度，要求30-90pps,取50pps,則一個月沖需要20ms//externintPulse_max;//全開脈沖externintOpenPluse_max;//關閥時最大脈沖，在500基礎上要多關60externintClosePluse_max;//關閥時最大脈沖，在500基礎上要多關8externintClosePluse;//ir閉脈沖-500或-2000externintOpenPluse;禰開脈沖500或2000//externintPulse_Init;//intPulse_max;〃全開脈沖//intOpenPluse_max;//關閥時最大脈沖，在500基礎上要多關60//intClosePluse_max;〃關閥時最大脈沖，在500基礎上要多關8//intPulse_Init;〃初始化時的脈沖開度externunsignedcharcodevavle_excitation[];//ABCD四相對應的I/O口數(shù)據(jù)，正轉//接線：A-P0.0,D-P0.1,C-P0.2,F-P0.3/*定義變量*/externintcount_num;〃電子膨脹閥初始化計數(shù)//externunsignedintcount_max;/電子膨脹閥初始化時為560,初始化完賦值508externunsignedcharcount8;//電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送計數(shù)externunsignedcharcount5;〃電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送開度1°計數(shù)externunsignedcharcount8_temp;〃即計數(shù)緩externunsignedcharvavle_flag;//發(fā)送數(shù)據(jù)標志位externunsignedintopening_deg;〃開度externunsignedcharADD_DEC_flag;//1正轉,0反轉externunsignedcharbutton_flag;〃按鈕標志位externunsignedcharstopADD_flag;/計數(shù)達至U500時不再繼續(xù)增加externunsignedcharstopDEC_flag;/*聲明函數(shù)*///voidvavle_Init(void);voidstep_close(void);〃關閥,n為正轉圈數(shù)voidstep_open(void);〃開閥，n為反轉圈數(shù)voidcalc_opening_deg(void);//計算并顯示開度#endif子程序Vavle_Control.c/************************************************************************************Copyright,ThunderDays程序名稱：(晶振頻率12MHz)功能說明：可正常點動加減開度程序版本：1.0(2017/07)************************************************************************************/#include"vavle.h"http://電子膨脹閥頭文件#include<stdio.h>//unsignedcharcodevavle_exdtation[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09};//ABCD四相對應的I/O□數(shù)據(jù)，正轉unsignedcharcodevavle_excitation[]={0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//ABCD四相對應的I/O□數(shù)據(jù)，正轉//接線：A-P0.0,D-P0.1,C-P0.2,F-P0.3intcount_num=0;//電子膨脹閥脈沖計數(shù)，定義int型，char最大255unsignedintcount_max;//fe子膨脹閥初始化時為FirstClosePluse_max,正常閉閥時為ClosePluse_maxunsignedcharcount8=0;//電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送計數(shù)unsignedcharcount5=0;//電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送開度1°計數(shù)unsignedcharcount8_temp;//8拍計數(shù)緩存unsignedcharvavle_flag=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)標志位unsignedintopening_deg=0;〃開度unsignedcharADD_DEC_flag=1;//1正轉,0反轉unsignedcharbutton_flag=0;〃按鈕標志位unsignedcharstopADD_flag=0;//i+數(shù)達至U500時不再繼續(xù)增加unsignedcharstopDEC_flag=0;/*電子膨脹閥初始化voidvavle_Init(void)//初始化電磁閥：關閥發(fā)560個脈沖，到0脈沖時，再通8個脈沖。{unsignedinti;//unsignedinti,N;ADD_DEC_flag=1;〃標志位置1,說明進行關閥操作//while(count_num<560);count_max=FirstClosePluse_max;P0=0xf0;

P0=vavle_exdtation[count8];〃開始勵磁前,在for(i=0;i<FirstClosePluse_max;i++)〃關閥發(fā)560個脈沖，開度為112度(step_close();}.P26=1;//蜂鳴器count8=0;//初始化完調整到A相stopADD_flag=1;//關閥操作位為1,說明滿開度//count_num=508;count_max=ClosePluse_max;LED_CLS_n(2);一for(i=0;i<Pulse_Init;i++)//開閥到400個脈沖，在此基礎上進行調節(jié)(.step_open();calc_opening_deg();}LED_CLS_n(1);//TR0=0;//定時器0關閉DelayMS(500);P0=0x00;//關閉操作}關閥操作，關1關閥操作，關1個脈沖/***********************************************************/voidstep_close(void)〃關閥，此程序操作開度1°{ADD_DEC_flag=1;〃標志位置1,說明進行關閥操作if(stopADD_flag)//開閥停止標志位為1時，執(zhí)行此操作說明開閥已經(jīng)開到做大亓度，關閥時清空此標志位{stopADD_flag=0;//count_num=0;}if(!stopDEC_flag){P0=vavle_excitation[count8++];P26=0;//蜂鳴器DelayMS(speed_time);/挺時//stopADD_flag=0;count_num--;if(count_num<ClosePluse_max)//在閥關到0脈沖時再額外通8個脈沖關閉操作，不計短一

{//count_num=516;count_num=ClosePluse;stopDEC_flag=1;//全閉標志位，說明膨脹閥已全閉//break;}}if(count8==8)count8=0;//count500_flag=1;}/******************************開閥操作，開/******************************開閥操作，開1個脈沖**/*****************************/voidstep_open(void)//開閥，此程序操作開度1°{ADD_DEC_flag=0;//標志位清零，說明進行開閥操作if(stopDEC_flag)//關閥停止標志位為1時，執(zhí)行此操作。說明關閥已經(jīng)關到0°,開閥時清空此標志位{stopDEC_flag=0;〃因關閥時，多加了8個脈沖進行關閥，所以計數(shù)值要進行復位為500,在此基礎上進行