3D打印技術(shù)課件-3D打印機(jī)控制軟件及打印操作

3D打印機(jī)3D打印機(jī)模塊五3D打印機(jī)控制軟件及打印操作模塊五學(xué)習(xí)單元一3D打印機(jī)控制軟件學(xué)習(xí)單元一學(xué)習(xí)單元一一、Cura軟件介紹Cura是3D打印前進(jìn)行模型切片的處理軟件。其使用Python開(kāi)發(fā)，集成C++開(kāi)發(fā)的CuraEngine作為切片引擎。Cura軟件是當(dāng)前通用性較好、切片效率較高的3D打印模型處理軟件之一，應(yīng)用非常廣泛。Cura軟件功能整合完善，菜單簡(jiǎn)潔，命令易用，上手非常容易，深受廣大用戶(hù)的喜愛(ài)，推薦用戶(hù)在入門(mén)階段使用Cura。學(xué)習(xí)單元一一、Cura軟件介紹學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝1.運(yùn)行Cura軟件安裝包運(yùn)行Cura軟件安裝包后，先設(shè)置安裝路徑，單擊“Browse”按鈕可瀏覽本地地址，然后單擊“Next”按鈕進(jìn)入下一步，如圖5-1所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝2.選擇組件進(jìn)行安裝選中所需安裝模型的文件格式后，單擊“Install”按鈕進(jìn)行安裝，如圖5-2所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝3.安裝完成等待片刻，即可完成安裝，完成時(shí)將彈出另一個(gè)窗口，單擊“下一步”按鈕，如圖5-3所示。單擊“完成”按鈕，如圖5-4所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝3.安裝完成完成后單擊“Next”按鈕，如圖5-5所示。單擊“Finish”按鈕，如圖5-6所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝4.選擇軟件語(yǔ)言選擇軟件語(yǔ)言，設(shè)置為“Chinese”，單擊“Next”按鈕，如圖5-7所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝5.選擇機(jī)型第一次使用Cura軟件時(shí)，首先進(jìn)入向?qū)Ы缑?，單擊“Next”按鈕，進(jìn)入機(jī)型選擇界面。選擇現(xiàn)有機(jī)型，單擊“Next”按鈕，如圖5-8所示，進(jìn)入準(zhǔn)備就緒界面，選擇是否升級(jí)固件，選擇是否跳過(guò)打印機(jī)檢查。單“Finish”按鈕，完成打印機(jī)的首次運(yùn)行向?qū)гO(shè)置，如圖5-9所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝6.內(nèi)容更新提示Cura軟件的更新內(nèi)容，單擊“Ok”按鈕，如圖5-10所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹1.首次進(jìn)入界面首次進(jìn)入Cura軟件界面如圖5-11所示，為快速打印模式界面。學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹界面包括如下部分：（1）菜單欄：用于將系統(tǒng)可以執(zhí)行的命令以層級(jí)的方式顯示出來(lái)。（2）快速打?。簭纳系较乱来螢榭焖?、普通、高質(zhì)量、超高質(zhì)量打印。（3）生成支撐：當(dāng)物體存在浮空打印時(shí)，開(kāi)啟支撐可以防止打空。（4）工具區(qū)：分別是瀏覽本地文件、保存gcode文件、分享。（5）控制方法：通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤(pán)，控制觀察部件。（6）視圖選擇：有普通、懸空、透明、X透視、層模式五種模式。（7）視圖框：部件相對(duì)于3D打印機(jī)的位置。學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹2.界面圖標(biāo)解釋界面圖標(biāo)解釋如表5-1～表5-5所示。學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹2.界面圖標(biāo)解釋界面圖標(biāo)解釋如表5-1～表5-5所示。學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置（1）為了模型能打印得更好，常常需要在菜單欄執(zhí)行“專(zhuān)業(yè)設(shè)置模式”→“切換到完整配置模式”命令，設(shè)置更多參數(shù)，如圖5-12所示。（2）基本打印參數(shù)設(shè)置如圖5-13所示，根據(jù)具體需求更改數(shù)值。學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置各參數(shù)解釋如表5-6所示。（取值為經(jīng)驗(yàn)參考值）學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置（3）高級(jí)打印參數(shù)設(shè)置，如圖5-14所示，根據(jù)具體需求更改數(shù)值。學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置各高級(jí)參數(shù)解釋如表5-7所示。學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置（4）專(zhuān)業(yè)設(shè)置選項(xiàng)解釋。填充密度專(zhuān)業(yè)設(shè)置選項(xiàng)解釋如表5-8所示。填充密度分別以0%、20%、50%、100%為例，效果對(duì)照如表5-9所示。學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置（4）專(zhuān)業(yè)設(shè)置選項(xiàng)解釋。支撐專(zhuān)業(yè)設(shè)置選項(xiàng)解釋如表5-10所示。粘附專(zhuān)業(yè)設(shè)置選項(xiàng)解釋如表5-11所示。學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置五、模型切片操作實(shí)例（1）打開(kāi)Cura軟件，如圖5-15所示，設(shè)置主頁(yè)面左側(cè)的數(shù)據(jù)。單擊“基本”選項(xiàng)卡，顯示打印參數(shù)最基本的數(shù)據(jù)設(shè)置，如層厚0.1mm、壁厚0.8mm、頂部/底部厚度0.6mm、填充密度20%、打印速度50mm/s等，根據(jù)材料、機(jī)型等需要設(shè)置不同的打印基本數(shù)據(jù)。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（2）如圖5-16所示，設(shè)置更改打印參數(shù)，一般公仔等全封閉式的模型，模型厚度一般設(shè)置為0.8mm，但頂部或底部厚度可以設(shè)置為1.0mm或1.5mm，一般要比壁厚厚一些，這樣可以讓模型頂和底的強(qiáng)度更大。填充密度一般設(shè)置為15%～25%，這樣可以保證模型合理強(qiáng)度的基礎(chǔ)上更省材料。其他參數(shù)參照?qǐng)D示設(shè)置。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（3）如圖5-17所示，根據(jù)需要導(dǎo)入文件，有兩種常用的方法。一是單擊“Load”圖標(biāo)，打開(kāi)文件并選中，如“小型噴氣式飛機(jī)”，單擊“打開(kāi)”按鈕；二是直接將文件夾中的模型拖入軟件主頁(yè)面里，該方法比較方便。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（4）如圖5-18所示，單擊打開(kāi)后，小海豚模型出現(xiàn)在軟件平臺(tái)上，并會(huì)在左上角顯示打印時(shí)間、耗材多少，如33min，需要耗材0.27m，共2g等都會(huì)一一顯示出來(lái)。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（5）如圖5-19所示，使用鼠標(biāo)調(diào)節(jié)模型顯示的合適大小。單擊軟件內(nèi)部任何一個(gè)位置，鎖定需要操作的對(duì)話(huà)框，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可以調(diào)節(jié)模型窗口的大??；再右擊鼠標(biāo)不放，隨意拖動(dòng)，模型窗口也會(huì)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，將其調(diào)節(jié)到合適位置及大小即可。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（6）設(shè)定模型的尺寸。如圖5-20所示，單擊模型，對(duì)話(huà)框左下角出現(xiàn)3個(gè)黑底的圖標(biāo)，從左到右分別是模型X、Y、Z三軸中心對(duì)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)按鈕、尺寸大小設(shè)置按鈕和外對(duì)稱(chēng)軸旋轉(zhuǎn)按鈕。最常用的為前面兩個(gè)。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（7）先是X、Y、Z三軸對(duì)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)，這個(gè)主要是看打印的模型以哪個(gè)面為底更合適，怎樣打印的方案更優(yōu)。圖5-21所示安放的小海豚合理，因?yàn)榈酌媸瞧降?，附著力也好。若要旋轉(zhuǎn)，則單擊左下角第一個(gè)按鈕“Rotate”，模型的X、Y、Z三個(gè)方向都會(huì)出現(xiàn)一條不同顏色的旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)線。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（8）如圖5-22所示，按住鼠標(biāo)左鍵不放，沿著拉動(dòng)線拖動(dòng)到合適的位置即可。如拉動(dòng)Y軸旋轉(zhuǎn)線拖動(dòng)90°直角，將會(huì)把小海豚模型垂直起來(lái)。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（9）如圖5-23所示，將小海豚模型垂直起來(lái)后，因?yàn)橛写蟛糠执嬖诟】?，所以想要開(kāi)啟支撐，這時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)左上角的時(shí)間長(zhǎng)短與耗材的使用量發(fā)生了變化。原來(lái)用時(shí)32min，需要耗材0.27m，共2g；現(xiàn)在用時(shí)43min，需要耗材0.26m，共2g。原因是垂直后很多地方浮空了，有浮空的地方就需要使用到支撐，所以增加了打印時(shí)間。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（10）模型尺寸大小的設(shè)置。如圖5-24所示，單擊左下角的第二個(gè)按“Scale”，旁邊會(huì)出現(xiàn)X、Y、Z的倍數(shù)（默認(rèn)為1倍）和目前X、Y、Z的數(shù)值，而且此X、Y、Z三軸是聯(lián)動(dòng)的；另外，模型上面也會(huì)顯示模型當(dāng)前的實(shí)際尺寸大小。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（11）使用倍數(shù)改變模型的尺寸大小。這是一個(gè)較粗糙的大小改變方法，并不精確。如圖5-25所示，將模型放大1.5倍，只要在X、Y、Z的倍數(shù)縮放框里填入“1.5”即可。可以觀察到小海豚的模型尺寸數(shù)據(jù)發(fā)生了變化，打印的時(shí)間等也發(fā)生了變化（原來(lái)是35min，現(xiàn)在是1h28min）。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（12）使用精確尺寸設(shè)置模型大小。這種方法的改變是精確的，精度可以到千分位。如圖5-26所示，現(xiàn)在需要將模型的X軸尺寸大小改為36.666mm，在尺寸設(shè)置框里輸入“36.666”即可。值得注意的是，模型大小發(fā)生變化，模型打印的時(shí)間也會(huì)變化。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（13）此時(shí)如果想根據(jù)自己的尺寸來(lái)設(shè)置X、Y、Z，應(yīng)打開(kāi)縮放聯(lián)動(dòng)的鎖。原來(lái)關(guān)閉的時(shí)候是三軸聯(lián)動(dòng)的，單擊一下，鎖就會(huì)打開(kāi)，打開(kāi)后就是單軸方向的縮放，如圖5-27所示。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（14）如果需要設(shè)置小海豚X方向?yàn)?6.666mm、Y方向?yàn)?8.888mm、Z方向?yàn)?6.666mm，則在相應(yīng)的縮放尺寸框內(nèi)輸入相應(yīng)數(shù)據(jù)即可。數(shù)據(jù)輸入后，X、Y、Z軸的倍數(shù)都發(fā)生了變化，且都為不同的；另外，時(shí)間也發(fā)生了變化，如圖5-28所示。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（15）設(shè)置好需要打印的小海豚模型后，就是模型的格式導(dǎo)出。一般普片適用的是gcode格式，建議選擇此格式。單擊對(duì)話(huà)框左上角第二個(gè)按鈕（“保存”按鈕），在彈出的對(duì)話(huà)框中設(shè)置文件名、保存類(lèi)型和保存路徑，如圖5-29所示。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（16）保存后，就能得到需要的3D打印文件模型了，打開(kāi)路徑可以看到打印的gcode文件。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元二3D打印機(jī)的設(shè)置與操作學(xué)習(xí)單元二學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)1.啟動(dòng)3D打印機(jī)以桌面級(jí)3D打印機(jī)Ultimaker2為例。插入電源線，開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)，如圖5-30所示。學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)2.送料進(jìn)入耗材選項(xiàng)，選擇與耗材一致的耗材名稱(chēng)。如圖5-31所示，耗材為PLA，即選擇PLA，否則可能會(huì)因?yàn)闇囟炔煌鴮?dǎo)致噴頭堵塞。如圖5-32所示，等待預(yù)熱完成。準(zhǔn)備耗材，將耗材線端處裁斜（圖5-33），以便入料。將耗材手動(dòng)送入耗材進(jìn)料處（圖5-34），等待吸入耗材；當(dāng)噴頭均勻吐出時(shí)即可，如圖5-35所示。學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)3.輸入后處理文件將準(zhǔn)備好的gcode文件放入SD卡，并插入SD卡（圖5-36）。調(diào)轉(zhuǎn)控制圓盤(pán)，選擇SD卡文件，開(kāi)始打印，如圖5-37所示。學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)4.開(kāi)始打印，等待完成等待加載完成（圖5-38），3D打印機(jī)開(kāi)始打印，如圖5-39所示。學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)學(xué)習(xí)單元二二、3D打印機(jī)的調(diào)平打印前，除了給設(shè)備裝上耗材外，最重要的工作是平臺(tái)調(diào)平。因?yàn)槠脚_(tái)不平，很可能導(dǎo)致最終打印出來(lái)的模型存在瑕疵。繼續(xù)以Ultimaker2為例，調(diào)平步驟如下：（1）機(jī)器啟動(dòng)，構(gòu)建平臺(tái)的校準(zhǔn)選項(xiàng)如圖5-40所示，旋轉(zhuǎn)旋鈕至噴頭與熱床之間距離為1mm左右后，單擊旋鈕確認(rèn)。學(xué)習(xí)單元二二、3D打印機(jī)的調(diào)平學(xué)習(xí)單元二二、3D打印機(jī)的調(diào)平（2）在噴頭熱床之間放一張卡片或A4紙，使其可以來(lái)回抽動(dòng)，如圖5-41所示。（3）若抽動(dòng)過(guò)于松動(dòng)或過(guò)于緊張，需要調(diào)節(jié)圖5-42所示熱床下方螺釘?shù)乃删o。（4）重復(fù)上述步驟，直到打印機(jī)四個(gè)角落全部可以適當(dāng)摩擦卡片或A4紙張，而不會(huì)過(guò)緊或者過(guò)松。學(xué)習(xí)單元二二、3D打印機(jī)的調(diào)平學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修1.模型粘不到3D打印機(jī)工作臺(tái)（1）噴嘴離工作臺(tái)距離太遠(yuǎn)，調(diào)整工作臺(tái)和噴嘴距離，使其距離剛好可以通過(guò)一張薄卡片。（2）工作臺(tái)溫度太高或太低，ABS打印工作臺(tái)溫度應(yīng)該在110℃左右，PLA打印工作臺(tái)溫度應(yīng)該在70℃左右。（3）打印耗材問(wèn)題。各耗材廠家所生產(chǎn)的打印耗材存在差別，所以可以嘗試更換打印材料。（4）打印ABS一般在工作臺(tái)上貼高溫膜，打印PLA一般在工作臺(tái)上貼美紋紙。學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修2.3D打印機(jī)噴嘴不出絲（1）檢查3D打印機(jī)送絲電機(jī)。加溫進(jìn)絲，齒輪送絲觀察齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常，步進(jìn)電機(jī)送絲觀察進(jìn)絲時(shí)電機(jī)是否微微震動(dòng)并發(fā)出工作響聲。（2）查看打印耗材溫度。ABS打印噴嘴溫度為210～230℃，PLA打印噴嘴溫度為195～220℃。（3）查看3D打印機(jī)噴嘴是否堵頭。噴嘴溫度加熱，ABS加熱到230℃，PLA加熱到220℃。（4）3D打印機(jī)工作臺(tái)是否離噴嘴較近。如果工作臺(tái)離噴嘴較近，則工作臺(tái)擠壓噴嘴，不能出絲。調(diào)整噴嘴與工作臺(tái)之間的距離。學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修3.3D打印模型錯(cuò)位（1）切片模型錯(cuò)誤?，F(xiàn)在最常見(jiàn)的切片軟件是Cura和Repetier。（2）模型圖紙問(wèn)題。出現(xiàn)錯(cuò)位，換切片后模型還是一直錯(cuò)位，更換以前打印成功的模型圖實(shí)驗(yàn)，如果無(wú)誤，重新作圖紙。（3）打印中途噴嘴被強(qiáng)行阻止路徑。首先，打印過(guò)程中不能用手觸碰正在移動(dòng)的噴嘴；其次，如果模型圖打印最上層有積屑瘤，則下次打印會(huì)重復(fù)增大積屑，一定程度堅(jiān)硬的積削瘤會(huì)阻擋噴嘴正常移動(dòng)，使電機(jī)丟步，導(dǎo)致錯(cuò)位。（4）電壓不穩(wěn)定。打印錯(cuò)位時(shí)檢查是否有大功率電器（如空調(diào)）。（5）主板問(wèn)題。在嘗試以上解決辦法無(wú)法排除模型錯(cuò)位情況，而且打印任何模型都在同一高度出現(xiàn)錯(cuò)位時(shí)，就要考慮更換主板了。學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修4.3D打印常見(jiàn)問(wèn)題及原因3D打印常見(jiàn)問(wèn)題及原因如表5-12所示。學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修4.3D打印常見(jiàn)問(wèn)題及原因3D打印常見(jiàn)問(wèn)題及原因如表5-12所示。學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修4.3D打印常見(jiàn)問(wèn)題及原因3D打印常見(jiàn)問(wèn)題及原因如表5-12所示。學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修4.3D打印常見(jiàn)問(wèn)題及原因3D打印常見(jiàn)問(wèn)題及原因如表5-12所示。學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修學(xué)習(xí)單元三3D打印后處理學(xué)習(xí)單元三學(xué)習(xí)單元三一、支撐剝除后處理在對(duì)3D模型進(jìn)行打印時(shí)，如果模型在截面圖中出現(xiàn)局部浮空，就必須加支撐，否則就打印不出來(lái)。所以，模型存在支撐在所難免，如何讓模型在能打印出來(lái)的前提下時(shí)間更少、模型更穩(wěn)、更好剝除，需要一定的經(jīng)驗(yàn)。如圖5-43所示，3D模型喬巴帽子的兩個(gè)角，必須以支撐為基礎(chǔ)，才能完整地打印出來(lái)。學(xué)習(xí)單元三一、支撐剝除后處理學(xué)習(xí)單元三二、砂紙打磨工藝后處理準(zhǔn)備好模型和砂紙。砂紙的型號(hào)數(shù)越小，代表打磨越粗糙，打磨后留下的痕跡越深；越大則表示打磨越精細(xì)，留下的痕跡越淺。打磨至物品的轉(zhuǎn)角或棱角處時(shí)，需要小心，動(dòng)作要輕，以免使被打磨的物品變形。干砂紙的砂粒容易脫落，脫落下來(lái)的砂粒可能對(duì)模型本身造成損壞，因此需要及時(shí)用小刷子清理干凈，直到表面平整光滑為止，如圖5-44所示。學(xué)習(xí)單元三二、砂紙打磨工藝后處理學(xué)習(xí)單元三三、化學(xué)后處理ABS模型可以使用丙酮拋光，這一方法的靈感來(lái)自指甲油。丙酮可以溶解ABS材料，在通風(fēng)處煮沸丙酮來(lái)熏蒸打印成品，或者將模型和丙酮置于封閉的環(huán)境中（如玻璃罩內(nèi)），丙酮蒸氣會(huì)慢慢腐蝕模型表面，使其光滑，如圖5-45所示。PLA材料則不可用丙酮拋光，需要使用PLA專(zhuān)用的拋光油。整體來(lái)看，化學(xué)拋光并不成熟，在國(guó)外比較流行，但應(yīng)用并不廣泛，可作為后處理拋光的備選方案。學(xué)習(xí)單元三三、化學(xué)后處理學(xué)習(xí)單元三四、上色后處理常見(jiàn)的上色方式有噴涂、刷涂、筆繪，如圖5-46所示。學(xué)習(xí)單元三四、上色后處理學(xué)習(xí)單元三四、上色后處理噴涂和刷涂操作簡(jiǎn)單，除了常見(jiàn)的噴漆，也有手板模型專(zhuān)用的龜泵、噴筆，龜泵適合上底漆，噴筆適用于小型模型或模型精細(xì)部分的上色。筆繪更適合處理復(fù)雜細(xì)節(jié)，用到的顏料有油性和水性之分，應(yīng)注意選擇對(duì)應(yīng)的模型漆稀釋劑。上色可以采用十字交叉法，即在第一層快干時(shí)，上第二層新鮮顏料，第二層的筆刷方向和第一層垂直。除了上色技法，優(yōu)質(zhì)的顏料也非常關(guān)鍵，可以讓模型更生動(dòng)、歷久彌新。學(xué)習(xí)單元三四、上色后處理感謝聆聽(tīng)感謝聆聽(tīng)3D打印機(jī)3D打印機(jī)模塊五3D打印機(jī)控制軟件及打印操作模塊五學(xué)習(xí)單元一3D打印機(jī)控制軟件學(xué)習(xí)單元一學(xué)習(xí)單元一一、Cura軟件介紹Cura是3D打印前進(jìn)行模型切片的處理軟件。其使用Python開(kāi)發(fā)，集成C++開(kāi)發(fā)的CuraEngine作為切片引擎。Cura軟件是當(dāng)前通用性較好、切片效率較高的3D打印模型處理軟件之一，應(yīng)用非常廣泛。Cura軟件功能整合完善，菜單簡(jiǎn)潔，命令易用，上手非常容易，深受廣大用戶(hù)的喜愛(ài)，推薦用戶(hù)在入門(mén)階段使用Cura。學(xué)習(xí)單元一一、Cura軟件介紹學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝1.運(yùn)行Cura軟件安裝包運(yùn)行Cura軟件安裝包后，先設(shè)置安裝路徑，單擊“Browse”按鈕可瀏覽本地地址，然后單擊“Next”按鈕進(jìn)入下一步，如圖5-1所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝2.選擇組件進(jìn)行安裝選中所需安裝模型的文件格式后，單擊“Install”按鈕進(jìn)行安裝，如圖5-2所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝3.安裝完成等待片刻，即可完成安裝，完成時(shí)將彈出另一個(gè)窗口，單擊“下一步”按鈕，如圖5-3所示。單擊“完成”按鈕，如圖5-4所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝3.安裝完成完成后單擊“Next”按鈕，如圖5-5所示。單擊“Finish”按鈕，如圖5-6所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝4.選擇軟件語(yǔ)言選擇軟件語(yǔ)言，設(shè)置為“Chinese”，單擊“Next”按鈕，如圖5-7所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝5.選擇機(jī)型第一次使用Cura軟件時(shí)，首先進(jìn)入向?qū)Ы缑妫瑔螕簟癗ext”按鈕，進(jìn)入機(jī)型選擇界面。選擇現(xiàn)有機(jī)型，單擊“Next”按鈕，如圖5-8所示，進(jìn)入準(zhǔn)備就緒界面，選擇是否升級(jí)固件，選擇是否跳過(guò)打印機(jī)檢查。單“Finish”按鈕，完成打印機(jī)的首次運(yùn)行向?qū)гO(shè)置，如圖5-9所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝6.內(nèi)容更新提示Cura軟件的更新內(nèi)容，單擊“Ok”按鈕，如圖5-10所示。學(xué)習(xí)單元一二、Cura軟件安裝學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹1.首次進(jìn)入界面首次進(jìn)入Cura軟件界面如圖5-11所示，為快速打印模式界面。學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹界面包括如下部分：（1）菜單欄：用于將系統(tǒng)可以執(zhí)行的命令以層級(jí)的方式顯示出來(lái)。（2）快速打印：從上到下依次為快速、普通、高質(zhì)量、超高質(zhì)量打印。（3）生成支撐：當(dāng)物體存在浮空打印時(shí)，開(kāi)啟支撐可以防止打空。（4）工具區(qū)：分別是瀏覽本地文件、保存gcode文件、分享。（5）控制方法：通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤(pán)，控制觀察部件。（6）視圖選擇：有普通、懸空、透明、X透視、層模式五種模式。（7）視圖框：部件相對(duì)于3D打印機(jī)的位置。學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹2.界面圖標(biāo)解釋界面圖標(biāo)解釋如表5-1～表5-5所示。學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹2.界面圖標(biāo)解釋界面圖標(biāo)解釋如表5-1～表5-5所示。學(xué)習(xí)單元一三、Cura軟件界面介紹學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置（1）為了模型能打印得更好，常常需要在菜單欄執(zhí)行“專(zhuān)業(yè)設(shè)置模式”→“切換到完整配置模式”命令，設(shè)置更多參數(shù)，如圖5-12所示。（2）基本打印參數(shù)設(shè)置如圖5-13所示，根據(jù)具體需求更改數(shù)值。學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置各參數(shù)解釋如表5-6所示。（取值為經(jīng)驗(yàn)參考值）學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置（3）高級(jí)打印參數(shù)設(shè)置，如圖5-14所示，根據(jù)具體需求更改數(shù)值。學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置各高級(jí)參數(shù)解釋如表5-7所示。學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置（4）專(zhuān)業(yè)設(shè)置選項(xiàng)解釋。填充密度專(zhuān)業(yè)設(shè)置選項(xiàng)解釋如表5-8所示。填充密度分別以0%、20%、50%、100%為例，效果對(duì)照如表5-9所示。學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置（4）專(zhuān)業(yè)設(shè)置選項(xiàng)解釋。支撐專(zhuān)業(yè)設(shè)置選項(xiàng)解釋如表5-10所示。粘附專(zhuān)業(yè)設(shè)置選項(xiàng)解釋如表5-11所示。學(xué)習(xí)單元一四、Cura軟件進(jìn)行打印的基本參數(shù)配置五、模型切片操作實(shí)例（1）打開(kāi)Cura軟件，如圖5-15所示，設(shè)置主頁(yè)面左側(cè)的數(shù)據(jù)。單擊“基本”選項(xiàng)卡，顯示打印參數(shù)最基本的數(shù)據(jù)設(shè)置，如層厚0.1mm、壁厚0.8mm、頂部/底部厚度0.6mm、填充密度20%、打印速度50mm/s等，根據(jù)材料、機(jī)型等需要設(shè)置不同的打印基本數(shù)據(jù)。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（2）如圖5-16所示，設(shè)置更改打印參數(shù)，一般公仔等全封閉式的模型，模型厚度一般設(shè)置為0.8mm，但頂部或底部厚度可以設(shè)置為1.0mm或1.5mm，一般要比壁厚厚一些，這樣可以讓模型頂和底的強(qiáng)度更大。填充密度一般設(shè)置為15%～25%，這樣可以保證模型合理強(qiáng)度的基礎(chǔ)上更省材料。其他參數(shù)參照?qǐng)D示設(shè)置。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（3）如圖5-17所示，根據(jù)需要導(dǎo)入文件，有兩種常用的方法。一是單擊“Load”圖標(biāo)，打開(kāi)文件并選中，如“小型噴氣式飛機(jī)”，單擊“打開(kāi)”按鈕；二是直接將文件夾中的模型拖入軟件主頁(yè)面里，該方法比較方便。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（4）如圖5-18所示，單擊打開(kāi)后，小海豚模型出現(xiàn)在軟件平臺(tái)上，并會(huì)在左上角顯示打印時(shí)間、耗材多少，如33min，需要耗材0.27m，共2g等都會(huì)一一顯示出來(lái)。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（5）如圖5-19所示，使用鼠標(biāo)調(diào)節(jié)模型顯示的合適大小。單擊軟件內(nèi)部任何一個(gè)位置，鎖定需要操作的對(duì)話(huà)框，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可以調(diào)節(jié)模型窗口的大??；再右擊鼠標(biāo)不放，隨意拖動(dòng)，模型窗口也會(huì)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，將其調(diào)節(jié)到合適位置及大小即可。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（6）設(shè)定模型的尺寸。如圖5-20所示，單擊模型，對(duì)話(huà)框左下角出現(xiàn)3個(gè)黑底的圖標(biāo)，從左到右分別是模型X、Y、Z三軸中心對(duì)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)按鈕、尺寸大小設(shè)置按鈕和外對(duì)稱(chēng)軸旋轉(zhuǎn)按鈕。最常用的為前面兩個(gè)。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（7）先是X、Y、Z三軸對(duì)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)，這個(gè)主要是看打印的模型以哪個(gè)面為底更合適，怎樣打印的方案更優(yōu)。圖5-21所示安放的小海豚合理，因?yàn)榈酌媸瞧降?，附著力也好。若要旋轉(zhuǎn)，則單擊左下角第一個(gè)按鈕“Rotate”，模型的X、Y、Z三個(gè)方向都會(huì)出現(xiàn)一條不同顏色的旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)線。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（8）如圖5-22所示，按住鼠標(biāo)左鍵不放，沿著拉動(dòng)線拖動(dòng)到合適的位置即可。如拉動(dòng)Y軸旋轉(zhuǎn)線拖動(dòng)90°直角，將會(huì)把小海豚模型垂直起來(lái)。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（9）如圖5-23所示，將小海豚模型垂直起來(lái)后，因?yàn)橛写蟛糠执嬖诟】?，所以想要開(kāi)啟支撐，這時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)左上角的時(shí)間長(zhǎng)短與耗材的使用量發(fā)生了變化。原來(lái)用時(shí)32min，需要耗材0.27m，共2g；現(xiàn)在用時(shí)43min，需要耗材0.26m，共2g。原因是垂直后很多地方浮空了，有浮空的地方就需要使用到支撐，所以增加了打印時(shí)間。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（10）模型尺寸大小的設(shè)置。如圖5-24所示，單擊左下角的第二個(gè)按“Scale”，旁邊會(huì)出現(xiàn)X、Y、Z的倍數(shù)（默認(rèn)為1倍）和目前X、Y、Z的數(shù)值，而且此X、Y、Z三軸是聯(lián)動(dòng)的；另外，模型上面也會(huì)顯示模型當(dāng)前的實(shí)際尺寸大小。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（11）使用倍數(shù)改變模型的尺寸大小。這是一個(gè)較粗糙的大小改變方法，并不精確。如圖5-25所示，將模型放大1.5倍，只要在X、Y、Z的倍數(shù)縮放框里填入“1.5”即可?？梢杂^察到小海豚的模型尺寸數(shù)據(jù)發(fā)生了變化，打印的時(shí)間等也發(fā)生了變化（原來(lái)是35min，現(xiàn)在是1h28min）。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（12）使用精確尺寸設(shè)置模型大小。這種方法的改變是精確的，精度可以到千分位。如圖5-26所示，現(xiàn)在需要將模型的X軸尺寸大小改為36.666mm，在尺寸設(shè)置框里輸入“36.666”即可。值得注意的是，模型大小發(fā)生變化，模型打印的時(shí)間也會(huì)變化。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（13）此時(shí)如果想根據(jù)自己的尺寸來(lái)設(shè)置X、Y、Z，應(yīng)打開(kāi)縮放聯(lián)動(dòng)的鎖。原來(lái)關(guān)閉的時(shí)候是三軸聯(lián)動(dòng)的，單擊一下，鎖就會(huì)打開(kāi)，打開(kāi)后就是單軸方向的縮放，如圖5-27所示。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（14）如果需要設(shè)置小海豚X方向?yàn)?6.666mm、Y方向?yàn)?8.888mm、Z方向?yàn)?6.666mm，則在相應(yīng)的縮放尺寸框內(nèi)輸入相應(yīng)數(shù)據(jù)即可。數(shù)據(jù)輸入后，X、Y、Z軸的倍數(shù)都發(fā)生了變化，且都為不同的；另外，時(shí)間也發(fā)生了變化，如圖5-28所示。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（15）設(shè)置好需要打印的小海豚模型后，就是模型的格式導(dǎo)出。一般普片適用的是gcode格式，建議選擇此格式。單擊對(duì)話(huà)框左上角第二個(gè)按鈕（“保存”按鈕），在彈出的對(duì)話(huà)框中設(shè)置文件名、保存類(lèi)型和保存路徑，如圖5-29所示。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元一學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例（16）保存后，就能得到需要的3D打印文件模型了，打開(kāi)路徑可以看到打印的gcode文件。學(xué)習(xí)單元一五、模型切片操作實(shí)例學(xué)習(xí)單元二3D打印機(jī)的設(shè)置與操作學(xué)習(xí)單元二學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)1.啟動(dòng)3D打印機(jī)以桌面級(jí)3D打印機(jī)Ultimaker2為例。插入電源線，開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)，如圖5-30所示。學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)2.送料進(jìn)入耗材選項(xiàng)，選擇與耗材一致的耗材名稱(chēng)。如圖5-31所示，耗材為PLA，即選擇PLA，否則可能會(huì)因?yàn)闇囟炔煌鴮?dǎo)致噴頭堵塞。如圖5-32所示，等待預(yù)熱完成。準(zhǔn)備耗材，將耗材線端處裁斜（圖5-33），以便入料。將耗材手動(dòng)送入耗材進(jìn)料處（圖5-34），等待吸入耗材；當(dāng)噴頭均勻吐出時(shí)即可，如圖5-35所示。學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)3.輸入后處理文件將準(zhǔn)備好的gcode文件放入SD卡，并插入SD卡（圖5-36）。調(diào)轉(zhuǎn)控制圓盤(pán)，選擇SD卡文件，開(kāi)始打印，如圖5-37所示。學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)4.開(kāi)始打印，等待完成等待加載完成（圖5-38），3D打印機(jī)開(kāi)始打印，如圖5-39所示。學(xué)習(xí)單元二一、3D打印機(jī)的常規(guī)啟動(dòng)學(xué)習(xí)單元二二、3D打印機(jī)的調(diào)平打印前，除了給設(shè)備裝上耗材外，最重要的工作是平臺(tái)調(diào)平。因?yàn)槠脚_(tái)不平，很可能導(dǎo)致最終打印出來(lái)的模型存在瑕疵。繼續(xù)以Ultimaker2為例，調(diào)平步驟如下：（1）機(jī)器啟動(dòng)，構(gòu)建平臺(tái)的校準(zhǔn)選項(xiàng)如圖5-40所示，旋轉(zhuǎn)旋鈕至噴頭與熱床之間距離為1mm左右后，單擊旋鈕確認(rèn)。學(xué)習(xí)單元二二、3D打印機(jī)的調(diào)平學(xué)習(xí)單元二二、3D打印機(jī)的調(diào)平（2）在噴頭熱床之間放一張卡片或A4紙，使其可以來(lái)回抽動(dòng)，如圖5-41所示。（3）若抽動(dòng)過(guò)于松動(dòng)或過(guò)于緊張，需要調(diào)節(jié)圖5-42所示熱床下方螺釘?shù)乃删o。（4）重復(fù)上述步驟，直到打印機(jī)四個(gè)角落全部可以適當(dāng)摩擦卡片或A4紙張，而不會(huì)過(guò)緊或者過(guò)松。學(xué)習(xí)單元二二、3D打印機(jī)的調(diào)平學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修1.模型粘不到3D打印機(jī)工作臺(tái)（1）噴嘴離工作臺(tái)距離太遠(yuǎn)，調(diào)整工作臺(tái)和噴嘴距離，使其距離剛好可以通過(guò)一張薄卡片。（2）工作臺(tái)溫度太高或太低，ABS打印工作臺(tái)溫度應(yīng)該在110℃左右，PLA打印工作臺(tái)溫度應(yīng)該在70℃左右。（3）打印耗材問(wèn)題。各耗材廠家所生產(chǎn)的打印耗材存在差別，所以可以嘗試更換打印材料。（4）打印ABS一般在工作臺(tái)上貼高溫膜，打印PLA一般在工作臺(tái)上貼美紋紙。學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修2.3D打印機(jī)噴嘴不出絲（1）檢查3D打印機(jī)送絲電機(jī)。加溫進(jìn)絲，齒輪送絲觀察齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常，步進(jìn)電機(jī)送絲觀察進(jìn)絲時(shí)電機(jī)是否微微震動(dòng)并發(fā)出工作響聲。（2）查看打印耗材溫度。ABS打印噴嘴溫度為210～230℃，PLA打印噴嘴溫度為195～220℃。（3）查看3D打印機(jī)噴嘴是否堵頭。噴嘴溫度加熱，ABS加熱到230℃，PLA加熱到220℃。（4）3D打印機(jī)工作臺(tái)是否離噴嘴較近。如果工作臺(tái)離噴嘴較近，則工作臺(tái)擠壓噴嘴，不能出絲。調(diào)整噴嘴與工作臺(tái)之間的距離。學(xué)習(xí)單元二三、3D打印機(jī)的維護(hù)與檢修學(xué)習(xí)單元二三、