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第二章離合器設計第一節(jié)概述第二節(jié)離合器的結(jié)構(gòu)方案分析第三節(jié)離合器主要參數(shù)的選擇第四節(jié)離合器的設計與計算第五節(jié)扭轉(zhuǎn)減振器的設計第六節(jié)離合器的操縱結(jié)構(gòu)第七節(jié)離合器主要零部件的結(jié)構(gòu)設計第一節(jié)概述一、功用1、保證汽車平穩(wěn)起步;2、換擋時可減少齒輪輪齒間的沖擊;3、防止傳動系零部件過載損壞;4、降低傳動系的振動和噪聲。第一節(jié)概述二、組成包括主動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)和操縱結(jié)構(gòu)四部分(P52圖)第一節(jié)概述三、設計要求1.能可靠地傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩2.主、從動部分分離要徹底3.接合平順,確保起步平穩(wěn)4.從動部分轉(zhuǎn)動慣量小5.吸熱能力強,散熱性能好6.避免扭振,并具有吸振、緩沖、減少噪聲的能力7.操縱輕便、準確,以減輕駕駛員疲勞8.作用到摩擦襯片上的正壓力和摩擦系數(shù)變化要小9.應有足夠強度和良好的動平衡,保證工作可靠,壽命長10.結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、質(zhì)量小,制造工藝性好,拆裝、維修、調(diào)整方便第二節(jié)離合器的結(jié)構(gòu)方案分析一、分類第二節(jié)離合器的結(jié)構(gòu)方案分析二、從動盤數(shù)的選擇第二節(jié)離合器的結(jié)構(gòu)方案分析三、膜片彈簧離合器——特點優(yōu)點(1)有較理想的非線性特性,彈簧壓力在襯片磨損范圍內(nèi)基本不變,因而傳遞轉(zhuǎn)矩大致不變;(2)兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,零件數(shù)目少,質(zhì)量?。唬?)高速旋轉(zhuǎn)時壓緊力下降極小,性能穩(wěn)定(4)壓力分布均勻,摩擦片磨損均勻(5)通風散熱好,使用壽命長(6)膜片彈簧中心與離合器中心重合,平衡性好缺點制造工藝復雜,成本高,對材質(zhì)和精度要求高第二節(jié)離合器的結(jié)構(gòu)方案分析三、膜片彈簧離合器——特點第二節(jié)離合器的結(jié)構(gòu)方案分析三、膜片彈簧離合器——拉式和推式第二節(jié)離合器的結(jié)構(gòu)方案分析三、膜片彈簧離合器——拉式和推式主要區(qū)別——膜片彈簧安裝方向相反,支承方式不同第二節(jié)離離合器的結(jié)構(gòu)構(gòu)方案分析三、膜片彈簧簧離合器———拉式和推式式①當離合器尺尺寸、Temax相同時時。第二節(jié)離離合器的結(jié)構(gòu)構(gòu)方案分析三、膜片彈簧簧離合器———支承形式推式膜片彈簧簧的支承形式式雙支承環(huán)單支承環(huán)無支承環(huán)拉式膜片彈簧簧的支承形式式無支承環(huán)單支承環(huán)第二節(jié)離離合器的結(jié)構(gòu)構(gòu)方案分析四、壓盤的驅(qū)驅(qū)動方式凸塊—窗口式式傳力銷式鍵塊式彈性傳動片式式第三節(jié)離離合器主要參參數(shù)的選擇一、離合器傳傳遞轉(zhuǎn)矩的能能力1、取決于摩摩擦面間的靜靜摩擦力矩::Tc=f·F·Z·Rc式中:F為工工作壓力;f為摩擦因數(shù)數(shù),0.25~0.30;Z為摩擦面數(shù)數(shù);Rc為平均摩擦半半徑。2、平均摩擦擦半徑假設壓力分布布均勻,將分分布力等效為為集中力,得得:當d/D0.6時,有有:第三節(jié)離離合器主要參參數(shù)的選擇一、離合器傳傳遞轉(zhuǎn)矩的能能力3、摩擦面的的單位壓力p0:得到靜摩擦力力矩4、離合器的的后備系數(shù)β離合器所能傳傳遞的最大靜靜摩擦力矩與與發(fā)動機最大大轉(zhuǎn)矩之比,,β=Tc/Temax。為了保證可靠靠地傳遞發(fā)動動機的最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,要求β必須大于1。第三節(jié)離離合器主要參參數(shù)的選擇二、后備系數(shù)數(shù)的選擇考慮以下因素素,β不宜選選取過大。防止傳動系過過載緊急接合離合合器,T傳≥(2~3))Temax不松開離合器器、緊急制動動,T傳=(15~20)Temax保證離合器尺尺寸小,結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單。減少踏板力,,操縱輕便。。(單位壓力力?。┌l(fā)動機缸數(shù)多多,轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)穩(wěn),β可取取小些。膜片彈簧離合合器可以取小小。(壓緊力力穩(wěn)定)第三節(jié)離離合器主要參參數(shù)的選擇二、后備系數(shù)數(shù)的選擇下列因素要求求β不宜選取取過小。襯片磨損后,,仍能可靠傳傳遞Temax,β宜取取大些。防止離合器接接合時滑磨過過大,導致壽壽命下降;使用條件惡劣劣,有拖掛,,為提高起步步能力;柴油機因工作作粗暴,轉(zhuǎn)矩矩不平穩(wěn),ββ宜取大些。。第三節(jié)離離合器主要參參數(shù)的選擇三、單位壓力力p0材料[p0]MPa石棉基材料0.10~0.35粉末冶金材料料0.35~0.50金屬陶瓷0.70~1.50第三節(jié)離離合器主要參參數(shù)的選擇四、摩擦片外外徑D、內(nèi)徑徑d和厚度b當離合器結(jié)構(gòu)構(gòu)形式及摩擦擦材料選定,,發(fā)動機最大大轉(zhuǎn)矩已知,,適當選取后后備系數(shù)和單單位壓力,可可估算:摩擦片外徑也也可根據(jù)發(fā)動動機最大轉(zhuǎn)矩矩按經(jīng)驗公式式選用式中KD為直直徑系數(shù),取取值見表2-3。第三節(jié)離離合器主要參參數(shù)的選擇四、摩擦片外外徑D、內(nèi)徑徑d和厚度b當D確定后,,d可按d/D在0.53~0.70來確定;;D不變時,若若d取小時::摩擦面積增增加,Tc增加;但壓力力分布不均勻勻;內(nèi)外圓圓圓周速度差別別大;減振器器安裝困難。。D、d、b應應符合國標GB/T5764-1998《汽車車用離合器面面片》。所選D應使摩摩擦片最大圓圓周速度不超超過65-70m/s,,以免摩擦片片發(fā)生飛離。。第三節(jié)離離合器主要參參數(shù)的選擇五、摩擦因數(shù)數(shù)f、摩擦面面數(shù)Z和間隙隙Δt摩擦因數(shù)取決決于摩擦片所所用材料及其其工作溫度、、單位壓力和和滑磨速度等等因素摩擦片材料主主要有石棉基基材料、粉末末冶金和金屬屬陶瓷等。石石棉基材料摩摩擦因數(shù)受工工作溫度、單單位壓力和滑滑磨速度影響響較大,而粉粉末冶金和金金屬陶瓷的摩摩擦因數(shù)較大大且穩(wěn)定。各各種材料的f見表2-3。第三節(jié)離離合器主要參參數(shù)的選擇五、摩擦因數(shù)數(shù)f、摩擦面面數(shù)Z和間隙隙Δt摩擦面數(shù)為離離合器從動盤盤數(shù)的兩倍,,決定于離合合器所需傳遞遞轉(zhuǎn)矩的大小小及結(jié)構(gòu)尺寸寸。離合器間隙是是指離合器處處于正常接合合狀態(tài)、分離離套筒被回位位彈簧拉到后后極限位置時時,為保證摩摩擦片正常磨磨損過程中離離合器仍能完完全接合,在在分離軸承和和分離杠桿內(nèi)內(nèi)端之間留有有的間隙,一一般為3-4mm。第四節(jié)離離合器的設計計與計算一、離合器基基本參數(shù)的優(yōu)優(yōu)化1.設計變量β=Tc/Temax=fFZRc/Temax;取決于F、D、d。p0=4F/π(D2-d2),p0取決于F、、D、d。離合器基本參參數(shù)的優(yōu)化設設計變量為::第四節(jié)離離合器的設計計與計算一、離合器基基本參數(shù)的優(yōu)優(yōu)化2.目標函數(shù)參數(shù)優(yōu)化設計計的目標是,,在保證性能能的條件下結(jié)結(jié)構(gòu)尺寸(D、d)盡可能小。。即目標函數(shù)數(shù):第四節(jié)離離合器的設計計與計算一、離合器基基本參數(shù)的優(yōu)優(yōu)化3.約束條件1)D應保證Vd≤65~70m/s2)0.53≤c≤0.703)1.2≤ββ≤4.04)d>2R0+50,R0為減振彈簧位位置半徑5)單位面積傳遞遞的轉(zhuǎn)矩6)7)

單位摩摩擦面積的滑滑磨功w第四節(jié)離離合器的設計計與計算二、膜片彈簧簧的彈性特性性1.碟簧子午斷面面坐標系膜片彈簧受載載后,碟簧子子午斷面繞O點轉(zhuǎn)動,該該點切向應變變與應力均為為零,稱之為為中性點。將坐標原點取取在中性點處處。第四節(jié)離離合器的設計計與計算二、膜片彈簧簧的彈性特性性2.膜片彈彈簧的變形第四節(jié)離離合器的設計計與計算二、膜片彈簧簧的彈性特性性3.碟簧變變形與載荷的的關(guān)系式中:H———內(nèi)截錐高;;h——板厚厚;R、r——自自由狀態(tài)時大大、小端半徑徑;R1、r1——壓盤、支支撐環(huán)加載點點半徑;第四節(jié)離離合器的設計計與計算二、膜片彈簧簧的彈性特性性4.分離指變形與與載荷的關(guān)系系第四節(jié)離離合器的設計計與計算三、膜片彈簧簧的強度計算算1.切向應力在碟碟簧子午斷面面中的分布=0的等應力線::y=(-/2)xK點為所有等等應力線交點點:(-e,-(-/2)e))第四節(jié)離離合器的設計計與計算三、膜片彈簧簧的強度計算算2.碟簧最大切向向應力點最大壓應力在在B點(-(e-r),h/2))變形過程中,,壓應力最大大值對應的夾夾角:最大拉應力出出現(xiàn)在A點第四節(jié)離離合器的設計計與計算三、膜片彈簧簧的強度計算算3.B點的當量應應力在分離軸承推推力作用下,,B點還受彎彎曲作用。彎曲應力:根據(jù)最大切應應力理論,B點的當量應應力為:60Si2MnA材料的的許用應力為為1500~1700MPa。第四節(jié)離離合器的設計計與計算四、膜片彈簧簧基本參數(shù)的的選擇1.H/h和hH/h決定了了膜片彈簧彈彈性特性曲線線的形狀。推薦H/h=1.5~2.0,,h=2~4mm第四節(jié)離離合器的設計計與計算四、膜片彈簧簧基本參數(shù)的的選擇2.R/r和R、r的選擇擇比值R/r大大,則材料利利用率低;彈彈簧剛度大;;彈性特性曲曲線受直徑誤誤差影響大;;應力越高。。推薦R/r=1.20~1.35推式:R≥Rc(摩擦片平均均半徑);拉式:r≥Rc3.α=9o~15o第四節(jié)離離合器的設計計與計算四、膜片彈簧簧基本參數(shù)的的選擇4.膜片彈簧工作作點位置的選選擇拐點H對應著著膜片彈簧壓壓平的位置;;工作點B一般般取在凸點M和拐點H之間,靠近近H點處。1B=(0.8~1.0)1H5.分離指數(shù)目n12≤n≤24,一般取取18第四節(jié)離離合器的設計計與計算五、膜片彈簧簧材料及制造造工藝1.材料::60Si2MnA或或50CrVA2.工藝::強壓處理:在在分離方向上上,使之過位位移3~8次次;塑性變形產(chǎn)生反向殘余應力力,使疲勞壽命提高高5%~30%。凹面或雙面噴噴丸處理:表表層產(chǎn)生塑性性變形,形成強化層,提高疲勞壽命命。分離指端部高高頻淬火與鍍鍍鉻:可提高高耐磨能力膜片彈簧與壓壓盤接觸圓處處擠壓處理::防止產(chǎn)生裂裂紋第五節(jié)扭扭轉(zhuǎn)減振器的的設計一、組成與功功用1.組成彈性元件和阻阻尼元件(阻阻尼片)2.功用降低傳動系扭扭轉(zhuǎn)剛度;增加傳動系扭扭轉(zhuǎn)阻尼,抑抑制扭轉(zhuǎn)共振振振幅;控制怠速時的的扭振和噪聲聲;緩和非穩(wěn)定工工況下傳動系系的扭轉(zhuǎn)沖擊擊載荷。3.彈性特性:線線性和非線性性第五節(jié)扭扭轉(zhuǎn)減振器的的設計二、參數(shù)選擇擇1.極限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tj:是指減振器消消除限位銷與與從動盤轂缺缺口之間間隙隙Δ1時所能傳遞的的最大轉(zhuǎn)矩。。Tj=(1.5~2.0)Temax2.扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角剛度kφ式中:K———彈簧線線剛度Zj——彈簧數(shù)數(shù)R0——彈簧分分布半徑合理的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角剛度可可以使系統(tǒng)統(tǒng)的共振現(xiàn)現(xiàn)象不發(fā)生生在發(fā)動機機常用工作作轉(zhuǎn)速范圍圍內(nèi)。初選時,取取kφ≤13Tj。第五節(jié)扭扭轉(zhuǎn)減振振器的設計計二、參數(shù)選選擇3.阻尼摩擦轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tμ合理選擇Tμ,可以有效效消除扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)振動。初選Tμ=(0.06~0.17)Temax4.預緊緊轉(zhuǎn)矩TnTn增大,共振振頻率將減減小,但不不應大于Tμ。初選Tn=(0.05~0.15)Temax5.減振振彈簧位置置半徑R0R0盡可能大一一些,一般般R0=(0.60~0.75)d/2。第五節(jié)扭扭轉(zhuǎn)減振振器的設計計二、參數(shù)選選擇6.減振振彈簧個數(shù)數(shù)Zj根據(jù)摩擦片片外徑選取取。7.減振振彈簧總壓壓力F限位銷與從從動盤轂之之間的間隙隙被消除時時的彈簧受受到的壓力力。F=Tj/R08.極極限轉(zhuǎn)角jL為彈簧工作作變形量)),通常取取3°~12°。第五節(jié)扭扭轉(zhuǎn)減振振器的設計計三、雙質(zhì)量量飛輪1.結(jié)構(gòu)第五節(jié)扭扭轉(zhuǎn)減振振器的設計計三、雙質(zhì)量量飛輪2.特點優(yōu)點:R0提高,彈簧簧剛度下降降,允許轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角變大。。降低發(fā)動機機變速器振振動系統(tǒng)固固有頻率,,避免怠速速時共振。。減振效果提提高。從動盤上沒沒有減振器器,從動部部分轉(zhuǎn)動慣慣量下降,,對換檔有有利。3.缺點點彈簧安裝半半徑大,離離心力大,,彈簧中段段易鼓出,,磨損嚴重重。第六節(jié)離離合器的的操縱機構(gòu)構(gòu)一、對操縱縱機構(gòu)的設設計要求1.操縱輕輕便。踏板板力要小,,踏板行程程要合理。。2.有踏板自由由行程調(diào)整整機構(gòu)。3.有踏板行程程限位裝置置,防止操操縱機構(gòu)過過載。4.有足夠的剛剛度。5.傳動效率要要高。6.發(fā)動機振動動,車架、、駕駛室變變形不會影影響正常工工作。7.工作可可靠、壽命命長,維修修保養(yǎng)方便便。第六節(jié)離離合器的的操縱機構(gòu)構(gòu)二、結(jié)構(gòu)形形式選擇第六節(jié)離離合器的的操縱機構(gòu)構(gòu)三、操縱機機構(gòu)的設計計計算1.踏板行程S式中:Z———面數(shù);;△S——分離間間隙2.踏板力Ff第七節(jié)離離合器主主要零部件件的結(jié)構(gòu)設設計一、從動盤盤總成1.組成從動盤轂摩擦片從動片扭轉(zhuǎn)減振器器2.應滿足如下下要求轉(zhuǎn)動慣量小??;具有軸向彈彈性;應裝扭轉(zhuǎn)減減振器。第七節(jié)離離合器主主要零部件件的結(jié)構(gòu)設設計一、從動盤盤總成3.實現(xiàn)軸向彈性的的方法1)在從動動片外緣開開6-12個T型槽槽,形成許許多扇形,,并將扇形形部分沖壓壓成依次向向不同方向向彎曲的波波浪形。兩兩側(cè)的摩擦擦篇則分別別鉚在每相相隔一個的的扇形上。。T型槽還還可以減少少由于摩擦擦發(fā)熱而引引起的從動動片翹曲變變形。主要要用于商用用車中。2)將扇形形波形片的的左右凸起起段分別與與左右側(cè)摩摩擦片鉚接接,由于波波形片比從從動片薄,,這種結(jié)構(gòu)構(gòu)的軸向彈彈性較好,,轉(zhuǎn)動慣量量較小,適適宜于高速速旋轉(zhuǎn),主主要應用于于乘用車和和總質(zhì)量小小于6t的的商用車上上。第七節(jié)離離合器主主要零部件件的結(jié)構(gòu)設設計一、從動盤盤總成3.實現(xiàn)軸向彈性的的方法3)利用階階梯形鉚釘釘桿的細段段將成對波波形片的左左片鉚接在在左側(cè)摩擦擦片上,并并交替把右右片鉚接在在右側(cè)摩擦擦片上。這這種結(jié)構(gòu)的的彈性行程程大,彈性性特性比較較理想,可可使汽車起起步極為平平順。主要要應用于排排量大于2.5L的的乘用車上上。4))將將靠靠近近飛飛輪輪的的左左側(cè)側(cè)摩摩擦擦片片直直接接鉚鉚合合在在從從動動片片上上,,只只在在靠靠近近壓壓盤盤側(cè)側(cè)的的從從動動片片鉚鉚接接有有波波形形片片,,右右側(cè)側(cè)摩摩擦擦片片用用鉚鉚釘釘與與波波形形片片鉚鉚合合。。這這種種結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動慣慣量量大大,,但但強強度度較較高高,,傳傳遞遞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的能能力力較較大大,,適適用用于于商商用用車車。。第七七節(jié)節(jié)離離合合器器主主要要零零部部件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設設計計一、、從從動動盤盤總總成成4.從動動盤盤轂轂承受受載載荷荷大大,,幾幾乎乎承承受受由由發(fā)發(fā)動動機機傳傳來來的的全全部部轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩。。一一般般采采用用齒齒側(cè)側(cè)對對中中的的矩矩形形花花鍵鍵安安裝裝在在變變速速器器一一軸軸上上,,花花鍵鍵的的尺尺寸寸可可根根據(jù)據(jù)摩摩擦擦片片外外徑徑和和發(fā)發(fā)動動機機最最大大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩選選取取。。從動動盤盤轂轂軸軸向向長長度度不不宜宜太太小小,,以以免免在在花花鍵鍵軸軸上上滑滑動動時時產(chǎn)產(chǎn)生生偏偏斜斜而而使使分分離離不不徹徹底底,,一一般般選選1.0-1.4倍倍的的花花鍵鍵軸軸直直徑徑。。從動動盤盤轂轂一一般般采采用用鍛鍛鋼鋼((35/45/45Cr)),,并并經(jīng)經(jīng)調(diào)調(diào)質(zhì)質(zhì)處處理理,,表表面面和和心心部部硬硬度度26-32HRC。。為為提提高高花花鍵鍵內(nèi)內(nèi)孔孔表表面面硬硬度度和和耐耐磨磨性性,,可可采采用用鍍鍍鉻鉻工工藝藝,,對對減減振振彈彈簧簧窗窗口口及及與與從從動動片片配配合合處處應應進進行行高高頻頻處處理理。。第七七節(jié)節(jié)離離合合器器主主要要零零部部件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設設計計一、、從從動動盤盤總總成成5.摩擦擦片片————性性能能要要求求摩擦擦因因數(shù)數(shù)高高且且穩(wěn)穩(wěn)定定,,工工作作溫溫度度、、單單位位壓壓力力及及滑滑磨磨速速度度變變化化對對其其影影響響小小足夠夠的的強強度度和和耐耐磨磨性性密度度小小,,以以減減小小從從動動盤盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動慣慣量量熱穩(wěn)穩(wěn)定定性性好好磨合合性性能能好好接合合平平順順,,不不產(chǎn)產(chǎn)生生咬咬合合或或抖抖動動現(xiàn)現(xiàn)象象長期期停停放放不不發(fā)發(fā)生生粘粘著著第七七節(jié)節(jié)離離合合器器主主要要零零部部件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設設計計一、、從從動動盤盤總總成成5.摩擦擦片片————材材料料石棉棉基基材材料料粉末末冶冶金金金屬屬陶陶瓷瓷第七七節(jié)節(jié)離離合合器器主主要要零零部部件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設設計計一、、從從動動盤盤總總成成5.摩擦擦片片————與與從從動動片片連連接接方方式式鉚接接連接接可可靠靠,,更更換換摩摩擦擦片片方方便便,,適適宜宜在在從從動動片片上上安安裝裝波波形形片片,,但但其其摩摩擦擦面面積積利利用用率率小小,,使使用用壽壽命命短短粘接接可增增大大實實際際摩摩擦擦面面積積,,摩摩擦擦片片厚厚度度利利用用率率高高,,具具有有較較高高的的抗抗離離心心力力和和切切向向力力的的能能力力;;但但更更換換摩摩擦擦片片困困難難,,且且使使從從動動盤盤難難以以安安裝裝波波形形片片,,無無軸軸向向彈彈性性,,可可靠靠性性低低。。第七七節(jié)節(jié)離離合合器器主主要要零零部部件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設設計計一、、從從動動盤盤總總成成6.從動動片片要求質(zhì)量量輕,具具有軸向向彈性,,硬度和和平面度度高。材料常用用中碳鋼鋼板或低低碳鋼板板。一般厚度度1.3-2.5,表表面硬度度35-40HRC。。7.波形片和和減振彈彈簧波形片一一般采用用65Mn,厚厚度小于于1mm,硬度度40-46HRC,,并經(jīng)過過表面發(fā)發(fā)藍處理理。減振彈簧簧常采用用60SI2MnA、、50CrVA、65Mn等等。第七節(jié)離離合合器主要要零部件件的結(jié)構(gòu)構(gòu)設計二、離合合器蓋總總成1.組成成:離合器蓋蓋、壓盤盤、傳動動片、分分離杠桿桿、支撐撐環(huán)等2.離合器蓋蓋的設計計要求::應具有足足夠的剛剛度;應與飛輪輪保持良良好的對對中;膜片彈簧簧支承處處應具有有高的尺尺寸精度度;開較大的的通風口口。乘用車和和載質(zhì)量量較小的的商用車車離合器器蓋一般般用低碳碳鋼板,,載質(zhì)量量較大的的商用車車用鑄鐵鐵件或鋁鋁合金壓壓鑄件。。第七節(jié)離離合合器主要要零部件件的結(jié)構(gòu)構(gòu)設計二、離合合器蓋總總成3.壓盤的設設計要求求較大的質(zhì)質(zhì)量;較大的剛剛度,保保證壓緊緊力分布布均勻;;與飛輪應應保持良良好的對對中(進進行靜平平衡);;高度尺寸寸(從支支撐壓點點到摩擦

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