10章-繼電接觸器控制系統(tǒng)解析

第10章繼電接觸限制系統(tǒng)10.4行程限制10.1常用限制電器10.2鼠籠式電動機(jī)干脆起動的限制線路10.3鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的限制線路10.5時間限制本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2.駕馭自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3.駕馭過載、短路和失壓疼惜的作用和方法。4.駕馭基本限制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡潔的限制電路原理圖、能設(shè)計簡潔的限制電路。第10章繼電接觸限制系統(tǒng)應(yīng)用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的限制和疼惜，稱為繼電接觸限制。本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的限制環(huán)節(jié)和疼惜環(huán)節(jié)的典型線路。繼電接觸限制系統(tǒng)實現(xiàn)繼電接觸限制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為限制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用限制電器的用途及電工表示符號。常用限制電器組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動觸點裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸使動觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪崿F(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖10.1.1為用轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)三相電動機(jī)起停限制的接線圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流實力有限，一般用于溝通380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。M3~圖10.1.1用組合開關(guān)起停電動機(jī)的接線圖按鈕(手動切換電器)(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開限制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(a)外形圖常閉觸點常開觸點復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽溝通接觸器的外形與結(jié)構(gòu)接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。~M3~線圈幫助觸點鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點常閉常開彈簧接觸器符號線圈KM用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于限制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)KM動合(常開)輔助觸點動斷(常閉)輔助觸點KM屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。動合(常開)主觸點KM常用的溝通接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。如CJ10系列主觸點額定電流5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；額定工作電壓通常是220V或380V。繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)分在于：接觸器的主觸點可以通過大電流；繼電器的體積和觸點容量小，觸點數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于限制電路中。1.電流及電壓繼電器電流繼電器：可用于過載或過載疼惜，電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓疼惜。2.中間繼電器

中間繼電器觸頭容量小，觸點數(shù)目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號和同時限制多個電路，也可干脆用它來限制小容量電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b)符號KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA(a)外形中間繼電器外形與符號3.時間繼電器是從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時間延時后才動作的繼電器。適用于定時限制+直流電磁式結(jié)構(gòu)圖阻尼銅套銜鐵工作原理：當(dāng)銜鐵未吸合時，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸點立刻變更狀態(tài)。而當(dāng)線圈斷電時，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變更將在銅套中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，并產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻擋磁通衰減，當(dāng)磁通下降到確定程度時，銜鐵才能釋放，觸頭變更狀態(tài)。因此繼電器吸合時是瞬時動作，而釋放時是延時的，故稱為斷電延時。(1)直流電磁式時間繼電器a)通電延時繼電器b)斷電延時繼電器KT線圈通電延時閉合常開觸點KT通電延時斷開常閉觸點KTKT線圈(b)符號斷電延時斷開常開觸點KT斷電延時閉合常閉觸點KT延時繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(2)空氣式延時繼電器通電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開微動開關(guān)2微動開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動作觸頭動作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2)空氣式時間繼電器演示斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉延時閉合常閉延時斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電器的延時范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡潔，但準(zhǔn)確度較低。時間繼電器的型號有JS7-A和JJSK2等多種類型。熱繼電器用于電動機(jī)的過載疼惜。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)~發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點斷開。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動機(jī)的過載疼惜。演示熔斷器符號FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動的電機(jī)(2)單臺電機(jī)用于低壓線路中的短路疼惜。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。用于自動往復(fù)限制或限位疼惜等。行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點常閉觸點ST(c)符號行程開關(guān)的外形符號返回可實現(xiàn)短路、過載、失壓疼惜。自動空氣斷路器(自動開關(guān))鎖鉤主觸點手動閉合過流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放自動空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧繼電接觸限制線路由一些基本限制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸限制線路的繪制。在電工技術(shù)中所繪制的限制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原理。電器自動限制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2.限制線路由主電路(被限制負(fù)載所在電路)和限制電路(限制主電路狀態(tài))組成。3.屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必需標(biāo)注相同的文字符號。繼電器、接觸器限制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)留意的問題：1、首先了解工藝過程及限制要求；2、搞清限制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的限制關(guān)系；3、主電路、限制電路分開閱讀或設(shè)計；4、限制電路中，依據(jù)限制要求按自上而下、自左而右的依次進(jìn)行讀圖或設(shè)計；5、同一個電器的全部線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；6、原理圖上全部電器，必需按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、限制依次只能由限制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。4.全部電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5.

與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設(shè)計限制電路時應(yīng)留意以下幾點：使限制電路簡潔，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確牢靠(2)盡可能避開多個電器元件依次動作才能接通另一個電器的限制電路。(3)必需保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯(lián)。熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421鼠籠式電動機(jī)干脆起動的限制線路1.干脆起動(a)結(jié)構(gòu)圖主電路限制電路鼠籠式電動機(jī)干脆起動的限制線路(1)電路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保險絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點起動按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點熱繼電器動斷觸點(b)原理圖限制電路一、干脆起動電動機(jī)的疼惜SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..熱繼電器過載疼惜保險絲短路疼惜接觸器零壓、欠壓疼惜熱繼電器動斷觸點主電路限制電路電動機(jī)的疼惜短路疼惜是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動力，使電動機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)朝氣械性損壞，故要求快速、牢靠切斷電源。通常接受熔斷器FU和過流繼電器等。欠壓是指電動機(jī)工作時，引起電流增加甚至使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消逝而使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓復(fù)原時，電動機(jī)可能自動重新起動(亦稱自起動)，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓疼惜有：對接觸器實行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓疼惜。過載疼惜是為防止三相電動機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置的疼惜。常接受熱繼電器FR疼惜，也可接受自動開關(guān)和電流繼電器疼惜。KMFRKM..KMSB1SB2..控制電路合上開關(guān)Q起動(2)限制原理KM幫助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點閉合，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動KM主電路FR3~MFUQQ合上開關(guān)Q(2)限制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路KM輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點閉合，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電起動KM轉(zhuǎn)動主電路FR3~MFUQQ松開起動按鈕SB2利用自身幫助觸點，維持線圈通電的作用稱自鎖自鎖(2)限制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQ轉(zhuǎn)動KM自鎖停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點斷開,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。(2)限制原理轉(zhuǎn)動停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點斷開,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。

停轉(zhuǎn)FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQ斷電KM去掉KM幫助觸點,實現(xiàn)點動限制。2.既能長期工作又能點動的限制電路按下起動按鈕，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動按鈕，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。點動按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復(fù)合按鈕演示2.既能長期工作又能點動的限制電路KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點動時：自鎖觸點不起作用通電KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既能長期工作又能點動的限制電路松開SB32.既能長期工作又能點動的限制電路KMSB2FRKMSB1~SB3松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實現(xiàn)點動用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。先斷開后閉合斷開斷電KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.限制依次：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨(dú)起動，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動3.電機(jī)的依次限制M2轉(zhuǎn)動....方法：起動按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR兩地限制一臺電動機(jī)方法一：用復(fù)合按鈕KMSB1KMSB2FRSB3點動+連續(xù)運(yùn)行

SB3：點動SB2：連續(xù)運(yùn)行方法二：加中間繼電器SB：點動SB2：連續(xù)運(yùn)行SBKASB1KASB2FRKMKA主電路同方法一2、依次限制因為KM2線圈電路中串接有KM1的常開觸點，所以M1未起動時，即KM1線圈未通電時，KM2線圈不行能通電，M2不行能起動；只有當(dāng)按下SB1，KM1線圈通電，M1起動后，再按SB2，KM2線圈通電，M2才起動。當(dāng)按下SB3時，KM1、KM2線圈同時斷電，M1、M2同時停止運(yùn)轉(zhuǎn)。M13~這樣的順序控制是否合理？兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23~思考KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，由一套起停按鈕限制它們的起停。為避開物體積累在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述依次起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)限制？起動：通電通電閉合閉合SBKM1FR1例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，由一套起停按鈕限制它們的起停。為避開物體積累在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述依次起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)限制？KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的限制線路將電動機(jī)接到電源的隨意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。須要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。演示SBF和SBR決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的限制線路3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點KMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正反轉(zhuǎn)限制電路必需保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點?按下SBFSBKMF在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的限制作用，稱為“聯(lián)鎖”。“聯(lián)鎖”觸點利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖限制稱電氣聯(lián)鎖。缺點：變更轉(zhuǎn)向時必需先按停止按鈕。解決措施：在限制電路中加入機(jī)械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖限制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的限制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMRKMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)行程限制自動來回運(yùn)動：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動返回行程限制：限制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)確定行程位置時利用行程開關(guān)進(jìn)行限制。STaSTb電機(jī)正程限位開關(guān)STaSTb逆程行程開關(guān)STaSTb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動來回運(yùn)動：擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺后退)時間限制1.Y–換接起動限制線路Y接法KM3KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2時間繼電器通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時繼電器通電延時斷開復(fù)合按鈕起動過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接常閉斷開常開閉合常閉延時斷開電動機(jī)Y接起動常閉斷開常開閉合自鎖KT通電KM3通電通電瞬時閉合KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接KT通電起動過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電常閉斷開常開閉合常閉延時斷開電動機(jī)Y接起動常閉斷開常開閉合自鎖KM3通電通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電松開SB2,電機(jī)仍處于Y接起動狀態(tài)。KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時繼電器通電延時斷開KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點延時斷開時斷電復(fù)合按鈕KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時繼電器通電延時斷開復(fù)合按鈕斷電KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點延時斷開時通電斷電KM2通電常閉斷開KM3斷電常閉閉合繞組接Y接斷開KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時繼電器通電延時斷開復(fù)合按鈕KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點延時斷開時通電斷電KM2通電常閉斷開KM3斷電常閉閉合繞組接Y接斷開通電電機(jī)接運(yùn)行KM1通電2.鼠籠式電動機(jī)能耗制動限制線路斷電延時繼電器直流電源斷電延時斷開....SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU23~MFRKM1QFU1正常運(yùn)行：按SB2KM1通電KM1主觸點閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)常開閉合自鎖常閉斷開KM2斷電KT通電,常開閉合KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動起先KT限制切斷直流電源時間~斷電延時斷開通電通電斷電斷電延時繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動起先KT限制切斷直流電源時間~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電延時斷開制動時：按SB1KM1斷電KM1主觸點斷開電機(jī)脫離三相電源常開斷開常閉閉合斷電KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動起先KT限制切斷直流電源時間斷電延時斷開~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電通電斷電KT斷電KM2通電制動開始制動時：按SB1KM1斷電KM1主觸點斷開電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開斷開KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動起先KT限制切斷直流電源時間~通電通電通電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電斷電KT斷電KM2通電制動開始制動時：按SB1KM1斷電KM1主觸點斷開電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開斷開延時KT觸點斷開KM2斷電制動結(jié)束斷電延時斷開斷電例：設(shè)計一個運(yùn)料小車限制電路，同時滿足以下要求：1.小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動：到A地后停1分鐘等待裝料，然后自動返回B地。到B地后停1分鐘等待卸料，然后自動返回A地。2.有過載和短路疼惜。應(yīng)用舉例☆與電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)限制的主電路相同M3~ABCKMFFUQ

FRKMR主電路熱繼電器過載疼惜熔斷器短路疼惜限制電路STa、STb

為A、B兩處的行程開關(guān)

KTa、KTb

為時間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR正反轉(zhuǎn)限制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)限制線路中有幾處錯誤，請改正之。?一般車床的限制電路前面已經(jīng)對常用的基本電路進(jìn)行了分析，機(jī)床電路就是由這些基本限制電路所組成的。作為基本限制電路的一個綜合應(yīng)用實例，本節(jié)擬對一般車床的限制電路作一簡潔介紹。一般車床的結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由床身、主軸箱、掛輪箱、溜板箱、進(jìn)給箱、光杠、絲杠、刀架、尾架等部分組成。C620-1型一般車床電氣限制電路如圖所示。對它的要求有：(1)主軸電動機(jī)M1要求正、反轉(zhuǎn)限制，以便加工螺紋。對于C620-1型一般車床的正、反轉(zhuǎn)是由機(jī)械實現(xiàn)的。一般車床的結(jié)構(gòu)示意圖C620-1型一般車床電器限制電路(2)主軸電動機(jī)的起動、停止實現(xiàn)自動限制。C620-1型一般車床主軸電動機(jī)的容量較小，所以接受干脆起動,停車時接受機(jī)械制動。(3)在車削加工時，由于溫度高，須要冷卻，為此，設(shè)有一臺冷卻泵電動機(jī)M2。冷卻泵電動機(jī)只須要單方向運(yùn)行，且要求須在主軸電動機(jī)起動后方可起動；當(dāng)主軸電動機(jī)停止時，要求冷卻泵電動機(jī)也立刻停止。(4)電路應(yīng)有疼惜環(huán)節(jié)和平安的局部照明。C620-1型一般車床限制電路的工作原理如下:合上刀開關(guān)Q，按下起動按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，自鎖觸點閉合自鎖，主軸電動機(jī)M1通電旋轉(zhuǎn)。若要運(yùn)用冷卻，可合上Q1，冷卻泵電動機(jī)M2通電旋轉(zhuǎn)。須要停止時，按下停止按鈕SB1，KM線圈斷電，電動機(jī)停止。電路中用熔斷器FU1、FU2、FU3來實現(xiàn)短路疼惜；用FR1、FR2來實現(xiàn)過載疼惜。同時，接觸器KM還具有失壓和欠壓疼惜的作用。照明變壓器T給照明燈EL供應(yīng)了一個平安電壓，由開關(guān)Q2、Q3限制。KMFUQSFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主電路定時限制例一：電機(jī)的Y－起動KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-主電路接通電源延時KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路FR＃1電機(jī)M1限制要求：1.M1起動后，M2才能起動2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2定時限制例二：依次限制依次限制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動的先后依次，沒有延時要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路限制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1依次限制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。FRSB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KTM2起動主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的依次限制，用以下電路可不行以？SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動M2起動不行以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。例一：運(yùn)料小車的限制設(shè)計一個運(yùn)料小車限制電路，同時滿足以下要求：1.小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。2.有過載和短路疼惜。3.小車可停在隨意位置。

正程逆程電機(jī)BA限制電路綜合舉例運(yùn)料小車限制電路STa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個時間繼電器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTa