航測無人機計劃方案

關于航測無人機的計劃方案一．航測無人機的優(yōu)勢無人機航測系統(tǒng)與傳統(tǒng)測繪相比，具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途廣泛，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點，在現(xiàn)代測繪行業(yè)中發(fā)揮著越來越多的作用。相較于傳統(tǒng)的大飛機搭載攝像機航拍作業(yè)的航攝方式，無人機飛行測繪技術優(yōu)勢明顯。傳統(tǒng)大飛機航飛必須報批軍事與民航部門，航空批文獲取非常困難，需兩三個月的時間；無人機則在1000米以下相對高度飛行不需要報批空管。二．航測無人機工作原理通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控，使用小型數(shù)字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備三．航測無人機飛行平臺1.系統(tǒng)構(gòu)成飛行平臺，飛行導航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，任務設備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設設備。2.飛行平臺性能指標要求任務載重應大于2kg搭載；任務艙尺寸應大于25cm（長）×20cm（寬）×25cm（高）；巡航速度60-160km/h；d)實用升限高于海拔3000m；e)續(xù)航時間大于1.5h；f)抗風能力應大于4級。四．航測無人機飛控系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成飛控系統(tǒng)用于無人機的導航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導航系統(tǒng)、GPS接收機、氣壓傳感器、空速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等部件組成2.飛控系統(tǒng)性能指標要求a)航路點設置數(shù)量應多于100個；b)重量應小于2kg；c)飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度:橫滾角應小于±3°俯仰角應小于±3°航向角應小于±3°d)航跡控制精度:偏航距應小于±20米、航高差應小于±20米、航跡彎曲度應小于±5°。五．航測無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)1.系統(tǒng)構(gòu)成無線電遙控器、監(jiān)控計算機系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。2.飛控系統(tǒng)性能指標要求a)監(jiān)控站主機應選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設備；b)地面監(jiān)控系統(tǒng)硬件應集成化設計、拆裝方便、便于攜帶與搬運；c)監(jiān)控數(shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實用化；d)無線電遙控器通道數(shù)應多于8個，以滿足使用要求；e)監(jiān)控計算機應滿足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作；f)監(jiān)控計算機的主頻、內(nèi)存應滿足監(jiān)控軟件對計算機系統(tǒng)的要求；g)電源供電系統(tǒng)應保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)工作時間大于5小時。六．航測無人機起降方式起飛方式：滑跑起飛優(yōu)點：無需彈射器缺點：場地限制彈射起飛優(yōu)點：沒有場地限制缺點：需要購置彈射器降落方式：滑跑回收優(yōu)點：無需回收降落傘缺點：場地限制，安全性不如傘降傘降回收優(yōu)點：安全可靠，受場地制約影響小缺點：需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持七．航測無人機安全性要求1無人機應配備傘降設備，在無人機遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設備的損傷。2.設計飛行高度應高于攝區(qū)和航路上最高點100m以上；3.設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程。距離軍用、商用機場須在10km以上；起降場地相對平坦、通視良好；遠離人口密集區(qū)，半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等；起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應測試信號的頻率和強度，如對系統(tǒng)設備有干擾，須改變起降場地；無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。八．航測無人機照相設備現(xiàn)在市場提供的固定翼無人機有效載荷一般不超過5Kg。因此,這類無人機不能裝載一般有人駕駛飛機所使用的重達百公斤量級的高檔航空相機。目前大多采用稍為高檔的單反相機,像幅在3K×4K以上。國內(nèi)航測無人機用的最多的是佳能5DMark全畫幅單反相機，下面是佳能5DMarkII和佳能5DMrakIII參考價格和參數(shù)對比：九．航測無人機選擇參考由于航測所需的無人機復雜程度要高于一般航模，各個設備之間需要有良好的兼容性，設備安裝位置調(diào)整以滿足較好飛行性，整機調(diào)試以及后期維護。在請教了航測無人機技術員后認為，整套設備采購的方案是最好的選擇。單獨購買設備組裝調(diào)試難度大，設備之間兼容性存在一定風險且售后服務不及整套采購。以下是一些知名無人機公司的航測無人機圖片及參數(shù)：EQ\o\ac(○,1)北京國遙星圖航空科技有限公司遙測Ⅰ型EQ\o\ac(○,2)北京國遙星圖航空科技有限公司遙測II型EQ\o\ac(○,3)北京國遙星圖航空科技有限公司遙測III型EQ\o\ac(○,4)北京淳一航空科技有限公司CY—01HEQ\o\ac(○,5)北京淳一航空科技有限公司CY—05EQ\o\ac(○,6)北京淳一航空科技有限公司CY—02EQ\o\ac(○,7)南京天一無人飛行器有限公司TY-DB3TY-DB3型無人機翼展2.95m機高0.50m最大起飛重量35kg最大平飛速度140km/h巡航速度90-120km/h續(xù)航時間3h最大升限3000m控制半徑50km起飛方式自主滑跑起飛降落方式自主攔阻索降落或傘降發(fā)動機日本小松80CC雙缸汽油發(fā)動機EQ\o\ac(○,8)南京天一無人飛行器有限公司TY-HC30EQ\o\ac(○,8)南京天一無人飛行器有限公司TY-HC75EQ\o\ac(○,9)武漢智能鳥無人機有限公司kc2400EQ\o\ac(○,10)武漢智能鳥無人機有限公司kc09一套航測無人機設備價格參考航測無人機規(guī)范《無人機航攝安全作業(yè)基本要求》，編號為CH/Z3001－2010；《無人機航攝系統(tǒng)