物流與設(shè)施規(guī)劃的定義

《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》管工系曾敏剛1第一章設(shè)施規(guī)劃與物流分析的緒論

第二章物流網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與場(chǎng)址選擇第三章設(shè)施布置設(shè)計(jì)第四章系統(tǒng)化布置與物流分析方法第五章倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第七章物料搬運(yùn)設(shè)備的選擇第八章物流分析案例《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》目錄2授課內(nèi)容集裝單元化器具物料搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備3物料處理的內(nèi)容主要發(fā)生在物流網(wǎng)絡(luò)的接點(diǎn)處，一般在倉(cāng)庫(kù)或中轉(zhuǎn)儲(chǔ)運(yùn)地。物流處理包括：庫(kù)區(qū)裝卸分揀與配貨庫(kù)區(qū)搬運(yùn)4物料處理作業(yè)構(gòu)成對(duì)運(yùn)輸工具的裝載、卸貨的裝卸對(duì)固定設(shè)備的出庫(kù)、入庫(kù)的裝卸物料處理搬運(yùn)作業(yè)分揀、配貨作業(yè)堆碼、拆跺作業(yè)各種作業(yè)機(jī)械5物流集裝技術(shù)物料搬運(yùn)的經(jīng)濟(jì)程度與貨物的規(guī)模直接成正比。托盤化：尺寸：ISO基本標(biāo)準(zhǔn)800×1000；800×1200；1000×1200（毫米）高度1100或2200毫米，載重500－2000公斤集裝箱化：尺寸：2438×2438×6058（毫米）和2438×2438×12191（毫米）重量：5、10、20、30（噸）6物流集裝優(yōu)點(diǎn)舉例據(jù)鐵路部門統(tǒng)計(jì)，用人力裝車平均裝一車皮約需2小時(shí)，而采用集裝箱裝運(yùn)后，一個(gè)車皮僅需20分鐘。美國(guó)與世界其他地區(qū)之間海上貿(mào)易的75％使用大集裝箱運(yùn)輸，而不像以前那樣包裝在箱子、桶、袋子和盒子里。7物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的選擇機(jī)械化系統(tǒng)半自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)8物料搬運(yùn)設(shè)備及用具一、物料搬運(yùn)設(shè)備的選擇1、選擇原則：2、考慮因素?物料的特征和運(yùn)動(dòng)方式

例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車）垂直式（升降機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)）傾斜式（連續(xù)運(yùn)輸機(jī)）多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機(jī)）?設(shè)備的技術(shù)性能：能否勝任工作?經(jīng)濟(jì)因素：成本、性價(jià)比?能耗：是否符合電力供應(yīng)情況?備件、維修和存放方式（托盤、箱器）、搬運(yùn)頻率復(fù)雜搬運(yùn)設(shè)備簡(jiǎn)單運(yùn)輸設(shè)備簡(jiǎn)單搬運(yùn)設(shè)備復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備距離物流量設(shè)備的類型、型號(hào)和數(shù)量9二、傳統(tǒng)搬運(yùn)、儲(chǔ)存設(shè)備1、傳輸帶——這是一種將物料沿固定路徑移動(dòng)的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對(duì)其進(jìn)行操作，特點(diǎn)是連續(xù)動(dòng)作、循環(huán)動(dòng)作、持續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具102、、起起重重機(jī)機(jī)————這這是是一一種種將將重重物物提提升升、、降降低低或或傳傳輸輸?shù)牡难b裝置置，，特特點(diǎn)點(diǎn)是是間間歇歇?jiǎng)觿?dòng)作作、、重重復(fù)復(fù)循循環(huán)環(huán)、、短短時(shí)時(shí)載載荷荷、、升升降降運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。常常見見高高架架吊吊車車、、堆堆垛垛機(jī)機(jī)。。物料搬運(yùn)設(shè)備備及用具113、工業(yè)車輛輛——這是一一種輪式無軌軌運(yùn)輸裝備，，特點(diǎn)是可獨(dú)獨(dú)立運(yùn)行，進(jìn)進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)業(yè)。物料搬運(yùn)設(shè)備備及用具124、貨架———為解決“先先入先出”的的困難，提高高貨物存放數(shù)數(shù)量，就須采采用貨架。常常見有懸臂式式、流動(dòng)式和和貨格式。貨貨架的選取須須注意貨格凈凈空尺寸、貨貨架剛度和牛牛腿位置精度度。5、貨物載體體——是指承承載貨物的容容器，可以有有托盤、托板板、滑板、專專用集裝箱、、專用堆放架架、硬紙板箱箱等。常用的的是托盤（平平式、箱式、、柱式）。國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組組織建議的托托盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設(shè)設(shè)備——指為為進(jìn)行貨物及及設(shè)備檢測(cè)、、識(shí)別和控制制而使用的電電氣、電子設(shè)設(shè)備。常用條條形碼、射頻頻技術(shù)、掃描描儀、傳感器器和PC機(jī)。物料搬運(yùn)設(shè)備備及用具13三、先進(jìn)物料料搬運(yùn)設(shè)備1、自動(dòng)引導(dǎo)導(dǎo)小車（AGV）———一種用電池供供電、無人駕駕駛的工業(yè)貨貨車，可以通通過編程進(jìn)行行路徑選擇和和定位。通常常與其他自動(dòng)動(dòng)化系統(tǒng)集成成起來使用（（如CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)機(jī)器人），從從而獲得集成成、柔性自動(dòng)動(dòng)化的綜合效效益。物料搬運(yùn)設(shè)備備及用具14AGV的路徑優(yōu)化問問題——最初級(jí)的方法法是將每個(gè)AGV在緩沖站的停停位點(diǎn)聯(lián)接成成線。但生產(chǎn)產(chǎn)實(shí)際際中，，AVG不可能能穿過過任何何設(shè)施施，而而且須須考慮慮一定定的轉(zhuǎn)彎半半徑。。一一般般地，，AGV轉(zhuǎn)彎半半徑為為車長(zhǎng)長(zhǎng)的75%舉例：：取貨點(diǎn)AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑物料搬搬運(yùn)設(shè)設(shè)備及及用具具152、工工業(yè)機(jī)機(jī)器人人———可沿沿規(guī)劃劃好的的路徑徑搬運(yùn)運(yùn)重物物，適適合再再柔性性裝配配中搬搬運(yùn)或或從事事危險(xiǎn)險(xiǎn)工況況。機(jī)器人的選選取指標(biāo)———凈載重量：：確定載重重堆機(jī)械手手臂所產(chǎn)生生的最大力力矩。精度：由最最小移動(dòng)距距離、可重重復(fù)性和準(zhǔn)準(zhǔn)確性三個(gè)個(gè)因素組成成，其中最最小移動(dòng)距距離由定位位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)儲(chǔ)精度決定定，準(zhǔn)確性性和可重復(fù)復(fù)性由機(jī)械械齒輪和連連接件的反反彈及變形形決定。速度：由整整個(gè)裝配操操作完成的的周期決定定。物料搬運(yùn)設(shè)設(shè)備及用具具