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第二章電氣控制線路
的基本規(guī)律第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律第三節(jié)三相異步電動機的起動控制第四節(jié)三相異步電動機的制動控制第五節(jié)電氣控制線路中的保護環(huán)節(jié)第二章電氣控制線路
的基本規(guī)律第一節(jié)電氣控制線路的繪制第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則
常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電器布置圖與安裝接線圖。一、電氣原理圖二、電器元件布置圖四、電氣識圖方法與步驟三、電氣安裝接線圖電氣控制線路:由低壓控制電器所組成的控制線路第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則常用的電氣控1、文字符號:用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的字符代碼。2、圖形符號:用來表示一臺設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。國家電氣圖用符號標(biāo)準(zhǔn)GB/T4728規(guī)定了電氣簡圖中圖形符號的畫法,該標(biāo)準(zhǔn)及國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)GB/T6988于1997年1月1日正式開始執(zhí)行。電氣圖常用的圖形符號、文字符號1、文字符號:用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱、功能、狀一、電氣原理圖
電氣原理圖是根據(jù)原理繪制,結(jié)構(gòu)簡單、層次清晰,便于研究和分析電路的工作原理。1.主電路用粗線條畫在左邊;控制電路用細線條畫在右邊。2.電器元件,采用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號和文字符號表示。3.同一電器元件的各部件可不畫在一起,但文字符號要相同。若有多個同一種類的電器元件,可在文字符號后加上數(shù)字符號的下標(biāo),如KM1、KM2等。圖一、電氣原理圖電氣原理圖是根據(jù)原理繪制,結(jié)構(gòu)簡單、層次清晰5.原理圖,原則上按動作順序和信號流自上而下或自左至右的原則繪制。6.當(dāng)圖形垂直放置時,各元器件觸點圖形符號以“左開右閉”繪制。當(dāng)圖形為水平放置時以“上閉下開”繪制。圖7.有直接電連接的交叉導(dǎo)線連接點,用黑色圓點表示。4.所有按鈕、觸點均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出。5.原理圖,原則上按動作順序和信號流自上而下或自左至右的原則例:CW6132型普通車床電氣原理圖例:CW6132型普通車床電氣原理圖在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū),并用數(shù)字編號。同時在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū),分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。圖區(qū)的劃分在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū),并用數(shù)字編號。同時在圖樣的圖08/26/B
2圖區(qū)行號,列號(無行號時只寫列號)頁次(僅一頁時可省略)圖號(只有一個多頁圖樣時,可省略)符號位置的索引圖08/26/B2圖區(qū)行號,列號(接觸器和繼電器的觸點位置可采用附圖的方式表示。
左欄中欄右欄主觸點的圖區(qū)號輔助常開觸點的圖區(qū)號輔助常閉觸點的圖區(qū)號接觸器各欄的含義:繼電器各欄的含義:左欄右欄常開觸點的圖區(qū)號常閉觸點的圖區(qū)號接觸器和繼電器的觸點位置可采用附圖的方式表示。左欄二、電器布置圖
電器元件布置圖是用來表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置,可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨繪制。電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面:1)體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方,而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2)強電、弱電應(yīng)分開,弱電應(yīng)屏蔽,防止外界干擾。二、電器布置圖電器元件布置圖是用來表明電氣3)需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。4)電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起,以利安裝和配線。5)電器元件布置不宜過密,應(yīng)留有一定間距。如用走線槽,應(yīng)加大各排電器間距,以利布線和維修。3)需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過例:CW6132型車床控制盤電器布置圖圖2-2CW6132型車床控制盤電器布置圖例:CW6132型車床控制盤電器布置圖圖2-2CW61例:CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖圖2-3CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖例:CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖圖2-3CW6三、安裝接線圖安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理,通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。電氣接線圖的繪制原則是:1)各電氣元件均按實際安裝位置繪出,元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。2)一個元件中所有的帶電部件均畫在一起,并用點劃線框起來,即采用集中表示法。三、安裝接線圖安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線3)各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致,并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。4)各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出,并予以編號,各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。5)繪制安裝接線圖時,走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。6)畫連接導(dǎo)線時,應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)、穿線管。3)各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖例:電氣安裝接線圖圖2-4CW6132型車床電氣互連圖例:電氣安裝接線圖圖2-4CW6132型車床電氣互連圖三相交流異步電動機三相交流異步電動機的構(gòu)件分解圖結(jié)構(gòu):定子轉(zhuǎn)子三相交流異步電動機三相交流異步電動機的構(gòu)件分解圖結(jié)構(gòu):定子:由機座、定子鐵心和三相繞組組成機座與定子鐵心定子:由機座、定子鐵心和三相繞組組成機座與定子鐵心三相繞組分別為U、V、W相三相繞組分別為U、V、W相轉(zhuǎn)子:由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成轉(zhuǎn)子:由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律由繼電器接觸器所組成的電氣控制電路,基本控制規(guī)律有自鎖與互鎖的控制、點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制、多地聯(lián)鎖控制、順序控制與自動循環(huán)的控制等。一、起動、點動和停止的控制電動機的起動直接起動降壓起動直接起動:也稱全壓起動,將額定電壓直接加到電動機的定子繞組上,使電動機旋轉(zhuǎn)起動。
第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律由繼電器接觸器所采用負荷開關(guān)直接起動控制電路采用負荷開關(guān)直接起動控制電路三相籠型異步電動機單向直接起動控制電路(無過載保護)自鎖:依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)象輔助觸點的作用:當(dāng)起動信號消失后,保持線圈繼續(xù)帶電。自鎖觸點的設(shè)置:需要長期通電的電器,應(yīng)在使其線圈通電的起動按鈕(信號)處并聯(lián)該電器的常開觸點。三相籠型異步電動機單向直接起動控制電路(無過載保護)自鎖:三相籠型異步電動機單向直接起動控制電路保護環(huán)節(jié):FU:FU1;FU2FRKM的自鎖觸點三相籠型異步電動機單向直接起動控制電路保護環(huán)節(jié):電動機的點動與長動控制電路點動:操作者按下起動按鈕后,電動機起動,松開按鈕時,電動機停止。(無自鎖)長動:電動機起動后連續(xù)運行
(有自鎖)電動機的點動與長動控制電路點動:操作者按下起動按鈕后,電動電動機的點動與長動控制電路電動機的點動與長動控制電路工廠電氣控制02改后課件圖2-9多地控制電路圖多地聯(lián)鎖控制電路分別獨立控制多地同時控制甲地乙地丙地甲地乙地構(gòu)成規(guī)則:起動按鈕并聯(lián),停止按鈕串聯(lián)構(gòu)成規(guī)則:起動按鈕、停止按鈕均串聯(lián)圖2-9多地控制電路圖多地聯(lián)鎖控制電路分別獨立控制多地二、可逆旋轉(zhuǎn)控制與互鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)反轉(zhuǎn)的方法:
將接至交流電動機的三相電源進線中的任意兩相接線對調(diào)。
實際電路構(gòu)成中,可在主電路中用兩組接觸器主觸點分別控制正轉(zhuǎn)相序接線和反轉(zhuǎn)相序接線。二、可逆旋轉(zhuǎn)控制與互鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)反轉(zhuǎn)的方法:三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路圖2-7三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路a)無互鎖電路b)具有電氣互鎖電路c)具有雙重互鎖電路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路圖2-7三相異步電動機正反方法:將KM1輔助常閉觸點,串聯(lián)在KM2線圈線路中將KM2輔助常閉觸點,串聯(lián)在KM1線圈線路中互鎖:將接觸器的動斷輔助觸點互相串聯(lián)在對方的工作線路中,使兩個電器不能同時得電工作,這種互相制約的關(guān)系稱為“互鎖”。方法:互鎖:
控制規(guī)律:自鎖:并聯(lián)自己的常開觸點互鎖:串聯(lián)對方的常閉觸點控制規(guī)律:三、順序控制圖2-10兩臺電動機順序控制電路圖a按順序起動電路b按順序起動、停止的控制電路按順序起動與停止的控制電路三、順序控制圖2-10兩臺電動機順序控制電路圖按順序起動時間繼電器控制的順序起動電路圖2-11時間繼電器控制的順序起動電路時間繼電器控制的順序起動電路圖2-11時間繼電器控制的順序起停控制線路的構(gòu)成規(guī)則a后通電電器的電路要串接先通電電器的常開觸點;后斷電電器的電路中的斷電觸點(停止按鈕)要并聯(lián)先斷電電器的常開觸點。b同時通(斷)電的電器,要在這些電器的公共通路中接通(斷開)它們的觸點。順序起停控制線路的構(gòu)成規(guī)則四、自動往復(fù)循環(huán)控制四、自動往復(fù)循環(huán)控制四、自動往復(fù)循環(huán)控制SQ2SQ3SQ4SQ1四、自動往復(fù)循環(huán)控制SQ2SQ3SQ4SQ1四、自動往復(fù)循環(huán)控制圖2-12自動往復(fù)循環(huán)控制a機床工作臺自動往復(fù)運動示意圖b自動往復(fù)循環(huán)控制電路四、自動往復(fù)循環(huán)控制圖2-12自動往復(fù)循環(huán)控制控制線路器件布置圖控制線路器件布置圖五、電磁閥的控制兩位四通電磁閥的點動、起動控制電路五、電磁閥的控制兩位四通電磁閥的點動、起動控制電路第三節(jié)三相異步電動機的起動控制電動機的起動直接起動降壓起動直接起動:也稱全壓起動,將額定電壓直接加到電動機的定子繞組上,使電動機旋轉(zhuǎn)起動。
優(yōu)點:所用設(shè)備少,電路簡單缺點:起動電流大,會引起電網(wǎng)電壓降低,影響其他用電設(shè)備的穩(wěn)定運行。場合:用于電源容量比電動機容量大得多的情況。第三節(jié)三相異步電動機的起動控制電動機的起動直接起動判斷一臺電動機能否直接起動的公式:電源容量/電動機額定功率第三節(jié)三相異步電動機的起動控制判斷一臺電動機能否直接起動的公式:電源容量/電動機額定功率第降壓起動:起動時,先將部分電壓加到定子繞組上,穩(wěn)定運行后,再加額定電壓。
優(yōu)點:起動電流小,對電網(wǎng)電壓沖擊小。缺點:起動轉(zhuǎn)矩小,因此只適用于輕載或空載起動。第三節(jié)三相異步電動機的起動控制方法:定子串電阻起動星形——三角形起動自耦變壓器起動延邊三角形起動降壓起動:起動時,先將部分電壓加到定子繞組上,穩(wěn)定運行后,再第三節(jié)三相異步電動機的起動控制一、定子串電阻降壓起動控制方法:起動時:將電阻串接在定子繞組上,利用電阻降低加在電動機定子繞組上的電壓,限制起動電流。運行時:將電阻短接切除,使電動機全壓運行。適用于中等容量的籠型電動機要求平穩(wěn)啟動的場所。第三節(jié)三相異步電動機的起動控制一、定子串電阻降壓起動控一、定子串電阻降壓起動控制一、定子串電阻降壓起動控制工廠電氣控制02改后課件二、星形—三角形降壓起動控制方法:起動時,將電動機定子繞組接成Y形,適用:正常情況下定子繞組接成三角形的電動機二、星形—三角形降壓起動控制方法:起動時,將電動機定子繞組接工廠電氣控制02改后課件三、自耦變壓器降壓起動控制方法:自偶變壓器來降壓后,再起動起動時,將自偶變壓器的二次電壓加在電動機定子繞組上;起動結(jié)束后,切除自偶變壓器,額定電壓直接加在電動機定子繞組上。三、自耦變壓器降壓起動控制方法:工廠電氣控制02改后課件四、延邊三角形降壓起動控制起動時:定子繞組一部分接為星形,一部分接為三角形。正常運轉(zhuǎn)時,定子繞組接為三角形。適用于定子繞組特殊設(shè)計的有9個接線端的異步電動機。四、延邊三角形降壓起動控制起動時:定子繞組一部分接為星形,工廠電氣控制02改后課件起動時:KM1、KM3閉合,延邊三角形連接起動時:KM1、KM3閉合,延邊三角形連接運行時:KM1、KM2閉合,三角形連接運行時:KM1、KM2閉合,三角形連接四、延邊三角形降壓起動控制四、延邊三角形降壓起動控制五、固態(tài)降壓起動器軟啟動器(軟起動器)一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置,國外稱為Soft
Starter。
五、固態(tài)降壓起動器軟啟動器(軟起動器)一種集電機軟起動、軟停軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動機定子之間。
軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動機工廠電氣控制02改后課件工廠電氣控制02改后課件制動目的:迅速停車、準(zhǔn)確定位。制動方法:①機械制動(電磁抱閘制動)②電氣制動(能耗制動、反接制動)
第四節(jié)三相異步電動機的制動控制制動目的:迅速停車、準(zhǔn)確定位。第四節(jié)三相異步電動機的制動一、機械制動方法:利用外加的機械裝置產(chǎn)生的摩擦制動力矩,使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法。一、機械制動方法:1.斷電抱閘制動(軸抱?。饎樱ㄝS松開)↓運行↓停止(軸抱住)1.斷電抱閘制動(軸抱?。﹥?yōu)點:不至于因電路中斷或電氣故障的影響而造成事故。如吊車、電梯、卷揚機等機械常采用。缺點:切斷電源后電動機就被制動剎住不能轉(zhuǎn)動不便調(diào)整。1.斷電抱閘制動優(yōu)點:缺點:1.斷電抱閘制動2.通電抱閘制動(軸松開)↓起動(軸松開)↓運行↓停止(軸抱?。訒r到(軸松開)2.通電抱閘制動(軸松開)優(yōu)點:只在停車時才實現(xiàn)抱閘,延時后又松開,帶點時間短延長電磁抱閘壽命;停車后,主軸可動以滿足實際需要(裝卸工件、測量尺寸等)2.通電抱閘制動優(yōu)點:2.通電抱閘制動原理:反接制動是利用改變電動機電源的相序,使定于繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場,因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。要求1:通常要求在電動機主電路中串接反接制動電阻以限制反接制動電流。反接制動電阻的接線方法有對稱和不對稱兩種接法。要求2:在電動機轉(zhuǎn)速接近于零時,及時切斷反相序電源,以防止反向再起動。二、反接制動控制原理:反接制動是利用改變電動機電源的相序,使定于繞組產(chǎn)生相圖2-16電動機單向反接制動控制電路圖2-16電動機單向反接制動控制電路原理:在電動機脫離三相交流電源之后,在電動機定子繞組上立即加一個直流電壓,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。三、能耗制動控制原理:在電動機脫離三相交流電源之后,在電動機定子繞組上立即加工廠電氣控制02改后課件反接制動優(yōu)點:只需改變電動機的連接方式;制動力大,停車迅速。缺點:反接制動電流太大,需考慮限流;對機械軸沖擊太大。能耗制動優(yōu)點:制動平穩(wěn)缺點:需增加一套直流電源兩種電氣制動方法的優(yōu)缺點反接制動兩種電氣制動方法的優(yōu)缺點第五節(jié)電器控制線路中的保護環(huán)節(jié)一、短路保護第五節(jié)電器控制線路中的保護環(huán)節(jié)一、短路保護二、過載保護二、過載保護三、過電流保護三、過電流保護四、零壓(失壓)保護和欠壓保護四、零壓(失壓)保護和欠壓保護工廠電氣控制02改后課件2-1試設(shè)計帶有短路、過載、失壓保護的鼠籠式電動機直接啟動的主電路和控制電路。2-1試設(shè)計帶有短路、過載、失壓保護的鼠籠式電動機直工廠電氣控制02改后課件工廠電氣控制02改后課件工廠電氣控制02改后課件2-4某籠型異步電動機單向運行,要求啟動電流不能過大,制動時要快速停車,試設(shè)計主電路和控制電路。2-4某籠型異步電動機單向運行,要求啟動電流不能過第二章結(jié)束謝謝!第二章結(jié)束謝謝!第二章電氣控制線路
的基本規(guī)律第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律第三節(jié)三相異步電動機的起動控制第四節(jié)三相異步電動機的制動控制第五節(jié)電氣控制線路中的保護環(huán)節(jié)第二章電氣控制線路
的基本規(guī)律第一節(jié)電氣控制線路的繪制第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則
常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電器布置圖與安裝接線圖。一、電氣原理圖二、電器元件布置圖四、電氣識圖方法與步驟三、電氣安裝接線圖電氣控制線路:由低壓控制電器所組成的控制線路第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則常用的電氣控1、文字符號:用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的字符代碼。2、圖形符號:用來表示一臺設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。國家電氣圖用符號標(biāo)準(zhǔn)GB/T4728規(guī)定了電氣簡圖中圖形符號的畫法,該標(biāo)準(zhǔn)及國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)GB/T6988于1997年1月1日正式開始執(zhí)行。電氣圖常用的圖形符號、文字符號1、文字符號:用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱、功能、狀一、電氣原理圖
電氣原理圖是根據(jù)原理繪制,結(jié)構(gòu)簡單、層次清晰,便于研究和分析電路的工作原理。1.主電路用粗線條畫在左邊;控制電路用細線條畫在右邊。2.電器元件,采用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號和文字符號表示。3.同一電器元件的各部件可不畫在一起,但文字符號要相同。若有多個同一種類的電器元件,可在文字符號后加上數(shù)字符號的下標(biāo),如KM1、KM2等。圖一、電氣原理圖電氣原理圖是根據(jù)原理繪制,結(jié)構(gòu)簡單、層次清晰5.原理圖,原則上按動作順序和信號流自上而下或自左至右的原則繪制。6.當(dāng)圖形垂直放置時,各元器件觸點圖形符號以“左開右閉”繪制。當(dāng)圖形為水平放置時以“上閉下開”繪制。圖7.有直接電連接的交叉導(dǎo)線連接點,用黑色圓點表示。4.所有按鈕、觸點均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出。5.原理圖,原則上按動作順序和信號流自上而下或自左至右的原則例:CW6132型普通車床電氣原理圖例:CW6132型普通車床電氣原理圖在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū),并用數(shù)字編號。同時在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū),分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。圖區(qū)的劃分在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū),并用數(shù)字編號。同時在圖樣的圖08/26/B
2圖區(qū)行號,列號(無行號時只寫列號)頁次(僅一頁時可省略)圖號(只有一個多頁圖樣時,可省略)符號位置的索引圖08/26/B2圖區(qū)行號,列號(接觸器和繼電器的觸點位置可采用附圖的方式表示。
左欄中欄右欄主觸點的圖區(qū)號輔助常開觸點的圖區(qū)號輔助常閉觸點的圖區(qū)號接觸器各欄的含義:繼電器各欄的含義:左欄右欄常開觸點的圖區(qū)號常閉觸點的圖區(qū)號接觸器和繼電器的觸點位置可采用附圖的方式表示。左欄二、電器布置圖
電器元件布置圖是用來表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置,可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨繪制。電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面:1)體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方,而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2)強電、弱電應(yīng)分開,弱電應(yīng)屏蔽,防止外界干擾。二、電器布置圖電器元件布置圖是用來表明電氣3)需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。4)電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起,以利安裝和配線。5)電器元件布置不宜過密,應(yīng)留有一定間距。如用走線槽,應(yīng)加大各排電器間距,以利布線和維修。3)需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過例:CW6132型車床控制盤電器布置圖圖2-2CW6132型車床控制盤電器布置圖例:CW6132型車床控制盤電器布置圖圖2-2CW61例:CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖圖2-3CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖例:CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖圖2-3CW6三、安裝接線圖安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理,通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。電氣接線圖的繪制原則是:1)各電氣元件均按實際安裝位置繪出,元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。2)一個元件中所有的帶電部件均畫在一起,并用點劃線框起來,即采用集中表示法。三、安裝接線圖安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線3)各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致,并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。4)各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出,并予以編號,各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。5)繪制安裝接線圖時,走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。6)畫連接導(dǎo)線時,應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)、穿線管。3)各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖例:電氣安裝接線圖圖2-4CW6132型車床電氣互連圖例:電氣安裝接線圖圖2-4CW6132型車床電氣互連圖三相交流異步電動機三相交流異步電動機的構(gòu)件分解圖結(jié)構(gòu):定子轉(zhuǎn)子三相交流異步電動機三相交流異步電動機的構(gòu)件分解圖結(jié)構(gòu):定子:由機座、定子鐵心和三相繞組組成機座與定子鐵心定子:由機座、定子鐵心和三相繞組組成機座與定子鐵心三相繞組分別為U、V、W相三相繞組分別為U、V、W相轉(zhuǎn)子:由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成轉(zhuǎn)子:由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律由繼電器接觸器所組成的電氣控制電路,基本控制規(guī)律有自鎖與互鎖的控制、點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制、多地聯(lián)鎖控制、順序控制與自動循環(huán)的控制等。一、起動、點動和停止的控制電動機的起動直接起動降壓起動直接起動:也稱全壓起動,將額定電壓直接加到電動機的定子繞組上,使電動機旋轉(zhuǎn)起動。
第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律由繼電器接觸器所采用負荷開關(guān)直接起動控制電路采用負荷開關(guān)直接起動控制電路三相籠型異步電動機單向直接起動控制電路(無過載保護)自鎖:依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)象輔助觸點的作用:當(dāng)起動信號消失后,保持線圈繼續(xù)帶電。自鎖觸點的設(shè)置:需要長期通電的電器,應(yīng)在使其線圈通電的起動按鈕(信號)處并聯(lián)該電器的常開觸點。三相籠型異步電動機單向直接起動控制電路(無過載保護)自鎖:三相籠型異步電動機單向直接起動控制電路保護環(huán)節(jié):FU:FU1;FU2FRKM的自鎖觸點三相籠型異步電動機單向直接起動控制電路保護環(huán)節(jié):電動機的點動與長動控制電路點動:操作者按下起動按鈕后,電動機起動,松開按鈕時,電動機停止。(無自鎖)長動:電動機起動后連續(xù)運行
(有自鎖)電動機的點動與長動控制電路點動:操作者按下起動按鈕后,電動電動機的點動與長動控制電路電動機的點動與長動控制電路工廠電氣控制02改后課件圖2-9多地控制電路圖多地聯(lián)鎖控制電路分別獨立控制多地同時控制甲地乙地丙地甲地乙地構(gòu)成規(guī)則:起動按鈕并聯(lián),停止按鈕串聯(lián)構(gòu)成規(guī)則:起動按鈕、停止按鈕均串聯(lián)圖2-9多地控制電路圖多地聯(lián)鎖控制電路分別獨立控制多地二、可逆旋轉(zhuǎn)控制與互鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)反轉(zhuǎn)的方法:
將接至交流電動機的三相電源進線中的任意兩相接線對調(diào)。
實際電路構(gòu)成中,可在主電路中用兩組接觸器主觸點分別控制正轉(zhuǎn)相序接線和反轉(zhuǎn)相序接線。二、可逆旋轉(zhuǎn)控制與互鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)反轉(zhuǎn)的方法:三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路圖2-7三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路a)無互鎖電路b)具有電氣互鎖電路c)具有雙重互鎖電路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路圖2-7三相異步電動機正反方法:將KM1輔助常閉觸點,串聯(lián)在KM2線圈線路中將KM2輔助常閉觸點,串聯(lián)在KM1線圈線路中互鎖:將接觸器的動斷輔助觸點互相串聯(lián)在對方的工作線路中,使兩個電器不能同時得電工作,這種互相制約的關(guān)系稱為“互鎖”。方法:互鎖:
控制規(guī)律:自鎖:并聯(lián)自己的常開觸點互鎖:串聯(lián)對方的常閉觸點控制規(guī)律:三、順序控制圖2-10兩臺電動機順序控制電路圖a按順序起動電路b按順序起動、停止的控制電路按順序起動與停止的控制電路三、順序控制圖2-10兩臺電動機順序控制電路圖按順序起動時間繼電器控制的順序起動電路圖2-11時間繼電器控制的順序起動電路時間繼電器控制的順序起動電路圖2-11時間繼電器控制的順序起??刂凭€路的構(gòu)成規(guī)則a后通電電器的電路要串接先通電電器的常開觸點;后斷電電器的電路中的斷電觸點(停止按鈕)要并聯(lián)先斷電電器的常開觸點。b同時通(斷)電的電器,要在這些電器的公共通路中接通(斷開)它們的觸點。順序起??刂凭€路的構(gòu)成規(guī)則四、自動往復(fù)循環(huán)控制四、自動往復(fù)循環(huán)控制四、自動往復(fù)循環(huán)控制SQ2SQ3SQ4SQ1四、自動往復(fù)循環(huán)控制SQ2SQ3SQ4SQ1四、自動往復(fù)循環(huán)控制圖2-12自動往復(fù)循環(huán)控制a機床工作臺自動往復(fù)運動示意圖b自動往復(fù)循環(huán)控制電路四、自動往復(fù)循環(huán)控制圖2-12自動往復(fù)循環(huán)控制控制線路器件布置圖控制線路器件布置圖五、電磁閥的控制兩位四通電磁閥的點動、起動控制電路五、電磁閥的控制兩位四通電磁閥的點動、起動控制電路第三節(jié)三相異步電動機的起動控制電動機的起動直接起動降壓起動直接起動:也稱全壓起動,將額定電壓直接加到電動機的定子繞組上,使電動機旋轉(zhuǎn)起動。
優(yōu)點:所用設(shè)備少,電路簡單缺點:起動電流大,會引起電網(wǎng)電壓降低,影響其他用電設(shè)備的穩(wěn)定運行。場合:用于電源容量比電動機容量大得多的情況。第三節(jié)三相異步電動機的起動控制電動機的起動直接起動判斷一臺電動機能否直接起動的公式:電源容量/電動機額定功率第三節(jié)三相異步電動機的起動控制判斷一臺電動機能否直接起動的公式:電源容量/電動機額定功率第降壓起動:起動時,先將部分電壓加到定子繞組上,穩(wěn)定運行后,再加額定電壓。
優(yōu)點:起動電流小,對電網(wǎng)電壓沖擊小。缺點:起動轉(zhuǎn)矩小,因此只適用于輕載或空載起動。第三節(jié)三相異步電動機的起動控制方法:定子串電阻起動星形——三角形起動自耦變壓器起動延邊三角形起動降壓起動:起動時,先將部分電壓加到定子繞組上,穩(wěn)定運行后,再第三節(jié)三相異步電動機的起動控制一、定子串電阻降壓起動控制方法:起動時:將電阻串接在定子繞組上,利用電阻降低加在電動機定子繞組上的電壓,限制起動電流。運行時:將電阻短接切除,使電動機全壓運行。適用于中等容量的籠型電動機要求平穩(wěn)啟動的場所。第三節(jié)三相異步電動機的起動控制一、定子串電阻降壓起動控一、定子串電阻降壓起動控制一、定子串電阻降壓起動控制工廠電氣控制02改后課件二、星形—三角形降壓起動控制方法:起動時,將電動機定子繞組接成Y形,適用:正常情況下定子繞組接成三角形的電動機二、星形—三角形降壓起動控制方法:起動時,將電動機定子繞組接工廠電氣控制02改后課件三、自耦變壓器降壓起動控制方法:自偶變壓器來降壓后,再起動起動時,將自偶變壓器的二次電壓加在電動機定子繞組上;起動結(jié)束后,切除自偶變壓器,額定電壓直接加在電動機定子繞組上。三、自耦變壓器降壓起動控制方法:工廠電氣控制02改后課件四、延邊三角形降壓起動控制起動時:定子繞組一部分接為星形,一部分接為三角形。正常運轉(zhuǎn)時,定子繞組接為三角形。適用于定子繞組特殊設(shè)計的有9個接線端的異步電動機。四、延邊三角形降壓起動控制起動時:定子繞組一部分接為星形,工廠電氣控制02改后課件起動時:KM1、KM3閉合,延邊三角形連接起動時:KM1、KM3閉合,延邊三角形連接運行時:KM1、KM2閉合,三角形連接運行時:KM1、KM2閉合,三角形連接四、延邊三角形降壓起動控制四、延邊三角形降壓起動控制五、固態(tài)降壓起動器軟啟動器(軟起動器)一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置,國外稱為Soft
Starter。
五、固態(tài)降壓起動器軟啟動器(軟起動器)一種集電機軟起動、軟停軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動機定子之間。
軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動機工廠電氣控制02改后課件工廠電氣控制02改后課件制動目的:迅速停車、準(zhǔn)確定位。制動方法:①機械制
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